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【机器人建模和
控制
】读书笔记
机器人建模和
控制
——马克·斯庞A.x10=x1∙x0x^0_1=x_1\bulletx_0x10=x1∙x0,其实就是:1)x1x_1x1轴向量在O0O_0O0系下的坐标2)在x0x_0x0轴上的投影3
Piccab0o
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2024-09-15 20:35
机器人
小程序通过js
控制
页面字体颜色属性
需求:当电量少于百分之20的时候,显示电量的字体显示为红色。1:在wxml里面设置属性batStyle:style="{{item.batStyle}}"电量:{{item.battery}}%2:当复合逻辑条件的时候,在js里面carList[i].batStyle="color:red";success:function(res){constcarList=res.data.list;for(
祈澈菇凉
·
2024-09-15 20:54
协作机器人关节模组总结
协作机器人的关节功能相对独立,可以做成一个独立模块,只需要提供电源和
控制
信号就好。关节模组一般部件:1.减速器:谐波减速器是最常用的减速器,此
雪花飞龙
·
2024-09-15 20:05
协作机器人本体结构
webstorm报错TypeError: this.cliEngine is not a constructor
点击Details在
控制
台会显示报错的位置TypeError:this.cliEngineisnotaconstructoratESLintPlugin.invokeESLint(/Applications
Blue_Color
·
2024-09-15 20:50
sentinel 不显示项目_Sentinel相关问题记录
SentinelFAQ整理Sentinel承接阿里巴巴近10年双十一大促流量的核心场景,以流量为切入点,从流量
控制
、熔断降级、系统负载保护等多个维度保护服务的稳定性。
weixin_39840606
·
2024-09-15 20:05
sentinel
不显示项目
C# 开发教程-入门基础
1.C#简介、环境,程序结构2.C#基本语法,变量,
控制
局域,数据类型,类型转换3.C#数组、循环,Linq4.C#类,封装,方法5.C#枚举、字符串6.C#面相对象,继承,封装,多态7.C#特性、属性
天马3798
·
2024-09-15 20:04
教程系列整理
c#
开发语言
Sentinel
Sentinel(服务熔断降级限流)1.引入spring-cloud-starter-alibaba-sentinel2.下载sentinel服务器3.配置application地址信息4.在
控制
台调整参数
眼泪落在琴弦
·
2024-09-15 20:33
springcloud
java
java
PMP冲刺一
记录考点一、计算类考题一般就1题,主要涉及在三大过程组:启动过程组、规划过程组、
控制
过程组。
Cynric
·
2024-09-15 20:59
MATLAB语言基础教程、 小项目1:简单的计算器、 小项目2:有页面的计算器、使用App Designer创建GUI计算器
MATLABMATLAB语言基础教程1.MATLAB简介2.基本语法变量与赋值向量与矩阵矩阵运算数学函数
控制
流3.函数4.绘图案例:简单方程求解小项目1:简单的科学计算器功能代码项目说明小项目2:有页面的计算器使用
azuredragonz
·
2024-09-15 20:01
学习教程
matlab
开发语言
使用FPGA接收MIPI CSI RX信号并进行去抖动、RGB转YUV处理:FX3014 USB3.0 UVC传输与帧率
控制
源代码,FPGA实现MIPI CSI RX接收,去Debayer, RGB转
fpgamipicsirx接收去debayer,rgb转yuv,fx3014usb3.0uvc传输与帧率
控制
源代码,具体架构看图,除dphy物理层外,mipi均为源码sensorimx219mipi源码
kVfINoSzdrt
·
2024-09-15 19:31
fpga开发
程序人生
MySQL日志
MySQL日志文章目录MySQL日志MySQL三大日志binlog的三种
格式
redolog和binlog的区别和应用场景为什么崩溃恢复不用binlog而用redolog?
沉着冷静2024
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2024-09-15 19:00
MySQL
mysql
数据库
PTA_7—3一帮一
输入
格式
:输入第一行给出正偶数N(≤50),即全班学生的人数。此后N行,按照名次从高到低的顺序给出每个学生的性别(0代表女生,1代表男生
快中午了
·
2024-09-15 19:58
算法
数据结构
c++
如何做好人生的选择题?百科全书式天才——赫伯特·西蒙给你答案
亚历山大·西蒙,在2001年2月9日与世长辞,在这84年的岁月中,西蒙以27岁时取得的政治学博士学位为开端,先后步入了政治学、管理学、认知心理学、信息科学、人工智能、科学哲学、应用数学、统计学、运筹学、
控制
论
伽马有话说
·
2024-09-15 19:22
小说《101所》09:官司(中)
经过合同、沙盘和现场对比,李天明觉得外部环境的变化,可以打打官司,至少还有沙盘模型作为证据,虽然合同里声明不能作为的合同的条款,但外部环境足以影响到是否购买底楼的房子,而且这是开发商提供的
格式
合同,该条款明显规避了开发商的责任
一言莫辩
·
2024-09-15 19:20
洛谷P1369 矩形
题目描述给出平面上的n个点,请找出一个边与坐标轴平行的矩形,使得它的边界上有尽量多的点输入输出
格式
输入
格式
:第一行一个整数n,为平面内点的个数。第2~n+1行每行两个整数,为点的横、纵坐标。
sjfonv
·
2024-09-15 19:56
数论
贪心
数论
贪心
如何养出内心富足的孩子
很多家长都特别的爱
控制
孩子,然而却并不自知。自认为非常的爱孩子,给孩子好的生活和学习条件就觉得是最好的父母了。其实,对孩子来说,最好的教育就是父母的言传身教,最好的疼爱是来自于父母无条件的爱。
蕾哥的进化论
·
2024-09-15 18:14
Python实现mysql命令行
="yyds":print("Bye")return#清空
控制
台输出os.system("cls"ifos.name=="nt"else"clear")try:#连接到MySQL数据库conn=pymysql
xu-jssy
·
2024-09-15 18:55
python
mysql
adb
word转html制作操作手册,Word文档转换为HTML帮助文档操作手册范本.pdf
例:现在要将《小神探点检定修信息管理系统使用手册0.3.6.doc》转换为Html
格式
的帮助文档,首先将此文档复制到hhwork目录下并将
想吃草莓干
·
2024-09-15 18:55
word转html制作操作手册
用PCTS理念做好项目管理规划(优秀项目管理者必知)
这个观点来自詹姆斯·刘易斯的《项目计划、进度与
控制
》这本书,
青暖
·
2024-09-15 18:36
Three.js AnimationUtils 和 AnimationObjectGroup
注意,这个类的实例作为混合器中的一个对象,因此,必须对组内的单个对象做缓存
控制
。限制
灵魂清零
·
2024-09-15 18:53
three
前端
web3
javascript
WORD批量转换器MultiDoc Converter
WORD批量转换器MultiDocConverterhttps://www.52pojie.cn/thread-1318745-1-1.html可批量将doc、docx等文件
格式
转成doc、docx、pdf
uolian
·
2024-09-15 18:22
工作
word
什么是接口测试?做接口测试的意义是什么?
测试的重点是要检查数据的交换,传递和
控制
管理过程,以及系统间的相互逻辑依赖关系等。由于如今的系统复杂度不断上升,传统的测试方法成本急剧增加且测试效率大幅下降,所以就要做接口测试。
白码会说
·
2024-09-15 18:51
软件测试
接口测试
软件测试
数据库系统 第53节 数据库并发
控制
数据库并发
控制
是确保在多个用户或进程同时访问数据库时,数据的完整性和一致性得到维护的一种机制。并发
控制
技术主要分为两大类:乐观并发
控制
和悲观并发
控制
。
hummhumm
·
2024-09-15 18:50
数据库
oracle
python
java
database
sql
后端
2023-07-13
无论是写字、吃饭还是做其他事情,他的手总是不受
控制
地颤动着。因为手抖,小明在学校里常常被同学取笑,有时候甚至被排斥。他曾经试图隐藏自己的手抖,但是无论如何他都无法
控制
住它们。
耳鸣耳聋好了
·
2024-09-15 18:12
HTML中"bgcolor"与"background-color"的区别
不过个人推荐统一用CSS样式进行
控制
,把style统一放到.css文件中。backgrou
Sardar_
·
2024-09-15 18:18
html
JS的输出语句
金科')//3.向
控制
台输出一个内容console.log('你猜我在哪里?');2.JS的代码编写的位置①我们可以将js的代码编写道标签onclick属性中,当我们点击代码时,js代
3259392566
·
2024-09-15 17:48
java总结笔记
java的数据类型
基础总结
javascript
前端
开发语言
python如何更方便的处理日期和时间
Arrow支持各种日期和时间的操作,包括时区转换、日期和时间
格式
化、日期和时间差计算等功能。它还支持与其他日期和时间库的互操作,例如datetime、dateutil和pandas等库。
openwin_top
·
2024-09-15 17:46
python编程示例系列
python编程示例系列二
python
java
前端
系列3:【深入】qiankun动态与按需加载子应用—像电影一样
控制
出现时机
一、引言:为何需要动态加载在现代前端开发中,性能优化始终是一个关键问题。对于微前端架构而言,管理多个子应用带来了前所未有的灵活性,但也对资源的加载和使用效率提出了更高要求。假设你的微前端项目就像一场电影,而子应用是场景或演员。在不同的情节中,我们只需要特定的场景和演员出现,而不需要所有场景和演员一开始就站在舞台上等待。这时,动态加载和按需加载就成为了关键工具——让需要的内容在正确的时机上场,节省性
rabbit_it
·
2024-09-15 17:12
qiankun学习
前端框架
前端
阿里云
shp文件解析转换为geojson/wkt
格式
字符串
此函数用于处理上传的ZIP文件并将其转换为GeoJSON
格式
的字符串。具体步骤如下:验证上传文件是否为ZIP
格式
。创建临时目录以解压ZIP文件。解压缩ZIP文件至临时目录。查找解压后的.shp文件。
自律_平庸
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2024-09-15 16:12
前端
数据库
大数据
华为OD机试 - 完美走位(Java & JS & Python & C & C++)
文章目录题目描述输入描述输出描述解析题目描述在第一人称射击游戏中,玩家通过键盘的A、S、D、W四个按键
控制
游戏人物分别向左、向后、向右、向前进行移动,从而完成走位。
「已注销」
·
2024-09-15 16:42
华为od
java
javascript
【STM32系统】基于STM32设计的锂电池电量/电压检测报警器系统——文末完整资料下载(程序源码/电路原理图/电路PCB/设计文档/模块资料/元器件清单/实物图/答辩问题技巧/PPT模版等)
基于STM32设计的锂电池电量/电压检测报警器系统系统视频:摘要:本设计旨在研究一个基于STM32F103C8T6微
控制
器的锂电池电量/电压检测报警器系统,应用于便携式电子设备电池管理。
阿齐Archie
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2024-09-15 16:12
单片机嵌入式项目
stm32
嵌入式硬件
单片机
day12
控制
流程 if switch while do...while 猜数字游戏
控制
流程顺序结构所有的程序都是按顺序执行if语句选择结构单选择语句if(a>0){System.out.println(“hello”);}packagecom.ckw.blog.select;importjava.util.Scanner
卓越小Y
·
2024-09-15 16:11
JAVA学习日志
游戏
java
开发语言
CTF-bugku-crypto-[7+1+0]-base64解码之后做偏移
格式
bugku{xxxxx}密文:4nXna/V7t2LpdLI44mn0fQ==要求:破解密文获得flag2.解题思路2.1base64
沧海一粟日尽其用
·
2024-09-15 16:41
算法
安全
python
odoo 开源版/企业版/社区版的对比分析
限制功能版本优点功能稳定,bug少缺点限制功能,进销存勉强可用2企业版开发者odoo中型企业功能优点功能稳定,bug少缺点授权费用昂贵3社区版开发者社区(1700余名专家)大型企业功能优点功能丰富,社区不受odoo公司
控制
lijianhua_9712
·
2024-09-15 16:41
odoo
odoo
基于flask做大模型SSE输出
SSE协议使用简单的文本
格式
,数据通过纯文本的消息流进行传输,每个消息以"data:"开头,以两个换行符"\n\n"结尾,如果传递的数据中有字典要使用变量传递。
Mark_Aussie
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2024-09-15 16:41
nlp
flask
python
后端
数据库常见笔试面试题及其解析
数据库基础(面试常见题)一、数据库基础1.数据抽象:物理抽象、概念抽象、视图级抽象,内模式、模式、外模式2.SQL语言包括数据定义、数据操纵(DataManipulation),数据
控制
(DataControl
yxsr_zxx
·
2024-09-15 16:09
数据库
数据库
SqlServer
Oracle
笔试
面试
文本编辑器markdown语法
markdown语法1.介绍Markdown是一种使用一定的语法将普通的文本转换成HTML标签文本的编辑语言,它的特点是可以使用普通的文本编辑器来编写,只需要按照特定的语法标记就可以得到丰富多样的HTML
格式
的文本
花北城
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2024-09-15 16:38
科技随笔
Markdown
使用STM32实现简单的智能温控系统
在本篇文章中,我们将使用STM32微
控制
器来实现一个简单的智能温控系统。该系统将会有以下功能:实时监测环境温度,并显示在LCD屏幕上。当环境温度超过设定的阈值时,自动开启风扇。
棂梓知识
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2024-09-15 16:07
stm32
单片机
嵌入式硬件
SpringSecurity初学总结
springSecurity安全框架基于Java的安全框架主要有:SpringSecurity和Shiro介绍基础概念安全框架是对用户访问权限的
控制
,保证应用的安全性。
weixin_66442229
·
2024-09-15 16:37
spring
PCIe进阶之TL:Common Packet Header Fields & TLPs with Data Payloads Rules
1TransactionLayerProtocol-PacketDefinitionTLP有四种事务类型:Memory、I/O、Configuration和Messages,两种地址
格式
:32bit和64bit
芯芯之火,可以燎原
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2024-09-15 16:06
PCIe进阶
PCIe进阶
硬件工程
信息与通信
使用ffmpeg将pcm
格式
音频转化为mp3
格式
音频
voidAudioCode::ENcode(AVCodecContext*cdc_ctx,AVFrame*frame,AVPacket*pkt){intret=0;/*sendtheframeforencoding*/ret=avcodec_send_frame(cdc_ctx,frame);if(ret=0){ret=avcodec_receive_packet(cdc_ctx,pkt);if(
布丁小站
·
2024-09-15 15:04
ffmpeg
pcm
音视频
STM32的寄存器深度解析
外设寄存器四、重要寄存器详解1.GPIO相关寄存器2.定时器相关寄存器3.中断相关寄存器4.RCC相关寄存器五、寄存器操作方法1.直接操作寄存器2.使用库函数操作寄存器六、总结在嵌入式系统开发中,STM32微
控制
器以其强大的性能和丰富的功能而备受青睐
千千道
·
2024-09-15 15:33
STM32
stm32
单片机
物联网
STM32 如何生成随机数
目录一、引言二、STM32随机数发生器概述三、工作原理1.噪声源2.线性反馈移位寄存器(LFSR)3.数据寄存器(RNG_DR)4.监控和检测电路:5.
控制
和状态寄存器6.生成流程四、使用方法1.使能随机数发生器
千千道
·
2024-09-15 15:33
STM32
stm32
单片机
物联网
如何
控制
焦虑?《人性的弱点》摘抄
萧伯纳把这些总结起来就是:“人们之所以忧虑,就是因为有空闲时间来琢磨自己到底快不快乐。”因此,让我们摩拳擦掌地去忙碌起来吧,不去思考它就可以克服忧虑。忙碌的生活会让你的血液加速循环,让你的思维变得灵活敏锐——让自己一直忙着,这是世界上最便宜、也是最好的一种良药。改掉忧虑习惯的第一条规则:“让自己不停地忙着。忧虑的人一定要让自己沉浸于工作中,否则将挣扎在绝望之中。”要在忧虑毁了你之前,先戒掉忧虑的恶
不找一点借口
·
2024-09-15 15:15
"五项管理"之作业
加强教务处、年级组、班级三级统筹管理,合理调控学科作业结构和总量,严格
控制
电子作业内容与时长,引导学生正确使用网络、注意用眼卫生,杜绝家庭作业变家长作业,严禁布置家长作业,要求所有作业在校内完成。
胡军锋
·
2024-09-15 15:37
2019-6-9 星期日 多云 亲子日记第775天
吃过早饭后,陪宝贝写作文,庆祝祖国华诞70周年,以书信的
格式
完成。宝贝冥思苦想,最终副标题准备写给未来的一封信。
小轩仔0808
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2024-09-15 14:34
qml Text 文本
Text元素支持多种文本
格式
和样式,并且可以通过各种属性来
控制
文本的显示效果。常用属性text:要显示的文本内容。Text{text:"Hello,World!"}color:文本的颜色。
可能只会写BUG
·
2024-09-15 14:31
QT6
qt
qml
linux的安装程序 与 文件 相关的命令
软件安装卸载命令软件包介绍软件包命名
格式
dpkg命令apt-get命令apt-get命令压缩和解压命令压缩文件后缀压缩命令打包和解包命令tar命令文件分割命令split命令文件操作相关命令cat命令head
可能只会写BUG
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2024-09-15 14:31
c语言
c/c++
linux
linux
服务器
运维
VITS 源码解析2-模型概述
VITs是文本到语音(Text-to-Speech,TTS)任务中最流行的技术之一,其实现思路是将文本语音信息融合到了HiFiGAN潜空间内,通过文本
控制
HiFiGAN的生成器,输出含文本语义的声音。
迪三
·
2024-09-15 14:00
#
NN_Audio
音频
人工智能
图片中的上采样,下采样和通道融合(up-sample, down-sample, channel confusion)
前言以conv2d为例(即图片),Pytorch中输入的数据
格式
为tensor,
格式
为:[N,C,W,H,W]第一维N.代表图片个数,类似一个batch里面有N张图片第二维C.代表通道数,在模型中输入如果为彩色
迪三
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2024-09-15 14:00
#
图像处理_PyTorch
计算机视觉
深度学习
人工智能
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