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Linux
框架Y
机器人笛卡尔空间轨迹规划原理与MATLAB实现
原理定义起始点和目标点:在笛卡尔坐标系中定义机器人的起始位置(x0,
y
0,z0)和目标位置(xf,yf,zf),以及
FL17171314
·
2024-09-02 06:45
机器人
matlab
算法
Linux内核编程(十四)IIC总线驱动FT5X06触摸屏
本文目录前述:一、IIC子系统
框架
二、I2C设备驱动层1.i2c_client编写(C语言版-旧内核)2.i2c_client编写(设备树版-新内核) 前述:对于IIC的基础知识,这里不做过多的介绍,
小仇学长
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2024-09-02 06:42
Linux
linux
IIC驱动
FT5X06
centos7 python3 yum_centos7yum安装python3,同时解决yum失效
yuminstallepel-release安装Python#yumsearchpython3*我这里显示有Python34和Python36,继续#yuminstallpython34……Isthisok[
y
/
星光居士
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2024-09-02 05:39
centos7
python3
yum
图神经网络实战(18)——消息传播神经网络
图神经网络实战(18)——消息传播神经网络0.前言1.消息传播神经网络2.实现MPNN
框架
小结系列链接0.前言我们已经学习了多种图神经网络(GraphNeuralNetworks,GNN)变体,包括图卷积网络
盼小辉丶
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2024-09-02 05:06
图神经网络从入门到项目实战
pytorch
深度学习
图神经网络
《最想说的话被自己听见》读书打卡第1159天
当来访者越说越清晰,新版本的故事就会越坚强,人就越能离开问题故事的单一
框架
,看见问题,看见自己如何在那么不容易的情况下因应状况,让来访者看到不一样的自己。
六月荷花草
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2024-09-02 04:59
《Motion Forecasting with Dual Consistency and Multi-Pseudo-Target Supervision》论文阅读之DCMS
摘要我们提出了一种具有双重一致性约束和多伪目标监督的运动预测新
框架
。运动预测任务通过结合过去的空间和时间信息来预测车辆的未来轨迹。DCMS的一个关键设计是提出双重一致
山水之间2018
·
2024-09-02 04:30
无人驾驶
Paper
Reading
大数据
轨迹预测
自动驾驶
人工智能
界面控件开发包DevExpress v24.1.4全新发布
DevExpressUniversal拥有.NET开发需要的所有平台控件,包含600多个UI控件、报表平台、DevExpressDashboardeXpressApp
框架
、适用于VisualStudio
界面开发小八哥
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2024-09-02 04:29
devexpress
ui
界面控件
UI开发
.net
我也成了“眼镜一族”
医生先给我验光,说我左眼150度,右眼200度,然后给我测了下视力,让我去选合适的眼镜
框架
,我选来
赵艺萌
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2024-09-02 03:48
经验笔记:Hadoop
Hadoop经验笔记一、Hadoop概述Hadoop是一个开源软件
框架
,用于分布式存储和处理大规模数据集。其设计目的是为了在商用硬件上运行,具备高容错性和可扩展性。
漆黑的莫莫
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2024-09-02 03:54
随手笔记
笔记
hadoop
大数据
身为软件工程的小袁们不知道怎样学的快看过来啊!!!(C++版)
Primer》和《C++PrimerPlus》习题集为及格(两个中任选一个)③数据库掌握数据库的安装、配置、部署、数据库的设计(达到第三范式3NF的要求)数据的增删查改以及使用代码访问数据库即可④应用
框架
使用最新的
mylifeisburning_No.1
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2024-09-02 02:50
c++
开发语言
一文读懂CEPH RGW基本原理
用户信息四、BUCKET与对象索引信息五、RGW对象与RADOS对象的关系六、上传对象的处理流程七、RGW的双活机制八、RGW版本管理机制与CLS机制九、结语本文从RGW的基本原理出发,从整体上描述RGW的
框架
结构
shichungang
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2024-09-02 02:19
ceph
分布式
大数据
云计算
Java Hibernate深度解析:11步精通ORM
框架
的艺术与安全
关注墨瑾轩,带你探索编程的奥秘!超萌技术攻略,轻松晋级编程高手技术宝库已备好,就等你来挖掘订阅墨瑾轩,智趣学习不孤单即刻启航,编程之旅更有趣第1章:引言:JPA与Hibernate的邂逅1.1什么是JPA?Hey,小伙伴们,欢迎来到JPA的奇妙世界!JPA,全称JavaPersistenceAPI,是一个让Java程序和数据库愉快玩耍的桥梁。想象一下,你有一个装满玩具的盒子,JPA就是帮你把玩具(
墨瑾轩
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2024-09-02 01:14
Java乐园
java
hibernate
安全
Acwing打卡day4
之间的距离,每个街区边长10米思路:刚开始看题目看了很久,后来枚举每个等级城市1的坐标才发现一点规律,等级一的城市区块变化一下可以变成等级二的城市区块,递归求解就行了还要用到一些数学知识(1)如果(x,
y
)
U盾oo
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2024-09-02 01:13
算法
零知识证明
框架
:gnark
一.zkSNARKs的一般构造流程首先将一个NP问题拍平(Flatten)构成电路(若干个乘法门/加法门构成),在电路的基础上构造约束,也就是R1CS,有了约束就可以把NP问题抽象成QAP问题。有了QAP问题的描述,就可以在QAP上构建zkSNARKs。二.gnarkgnark是consenSys开发的一个zkSARNK实现,采用Go语言,目前支持groth16,github地址:https://
孙绿如叶~
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2024-09-02 01:43
零知识证明(ZKP)
密码学
手写Spring
框架
,加深对Spring工作机制的理解!
在我们的日常工作中,经常会用到Spring、SpringBoot、SpringCloud、Struts、Mybatis、Hibernate等开源
框架
,有了这些
框架
的诞生,平时的开发工作量也是变得越来越轻松
Java提升营
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2024-09-02 01:11
【论文笔记】Training language models to follow instructions with human feedback B部分
海量无标记文本进行无监督预训练+少量有标签文本有监督微调”范式;模型架构是基于Transformer的叠加解码器(掩码自注意力机制、残差、Layernorm);下游各种具体任务的适应是通过在模型架构的输出后增加线性权重WyW_{
y
}
Ctrl+Alt+L
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2024-09-02 01:12
大模型论文整理
论文笔记
论文阅读
语言模型
人工智能
自然语言处理
Shiro实现登录认证以及整合到Springboot3
一、概念介绍ApacheShiro是一个强大灵活的开源安全
框架
,提供授权、会话管理以及密码加密等功能。
LIPAH
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2024-09-02 01:41
web安全
springboot
h0063. 判断闰年 (5 分)
=0)cout<<"
Y
";elsecout<<"N";return0;}
随兴随缘
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2024-09-02 00:38
PAT
C++
编程
闰年
条件判断
算法
判断日期,判断闰年
includeintmain(){intday,month,year,sum,leap;printf("\n请输入年、月、日,格式为:年,月,日(2015,12,10)\n");scanf("%d,%d,%d",&
y
imyLove7
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2024-09-02 00:37
C语言入门
c语言
基于Springboot和Vue的在线小说阅读平台系统(570)
获取源码请滑到最底部访问官网项目配套调试视频和相对应的软件安装包1、项目描述具体请看视频演示2、项目开发工具开发工具:Idea或Eclipse数据库:MysqlJar包仓库:Maven前端
框架
:Vue2
源码出售和定制
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2024-09-02 00:34
vue.js
前端
spring
boot
后端
spring
前端框架
2.3.6 返回用户空间
InterruptPipeline系列文章大纲-CSDN博客2.3el0_irq2.3.1el0_irq代码
框架
2.3.2kernel_entry0与kernel_exit02.3.3el0_irq_naked
aspirestro三水哥
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2024-09-02 00:03
Interrupt
Pipeline
linux
运维
服务器
MyBatis从浅入深
MyBatis简介Mybatis用于简化Java当中对于JDBC的操作,它将连接数据库,执行SQL命令自动化实现
框架
创建创建Maven工程引入三个依赖Mybatis核心junit测试MySQL驱动org.mybatismybatis3.5.7junitjunit4.12testmysqlmysql-connector-java5.1.3
下水道程序员
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2024-09-01 23:29
mybatis
如何不吵不闹让娃准时起床,看看这些宝妈们都有什么奇招妙计?
激励版妈妈T.
Y
,:我和孩子约定,如果他们能按时起床并且完成所有该做的事情,我就一个星期至少有一天带他们外出(上学路上)吃早餐。妈妈F.A.:我给孩子做了一个任务清单,每天早上如果她
梦想爸妈训练营
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2024-09-01 23:51
Jmeter+ant+jenkins接口自动化测试
框架
视频学习:文末有免费的配套视频可观看点击文末小卡片,免费获取软件测试全套资料,资料在手,涨薪更快大致思路:Jmeter可以做接口测试,也能做压力测试,而且是开源软件;Ant是基与java的构建工具,完成脚本执行并收集结果生成报告,可以跨平台,Jenkins是持续集成工具。将这三者结合起来可以搭建一套WebHTTP接口测试的持续构建环境,实现接口自动化测试,pc系统Windows。1、安装就jmet
测试老哥
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2024-09-01 22:26
jmeter
jenkins
python
软件测试
自动化测试
测试用例
压力测试
扩展开发的新篇章:Xcode中应用插件与扩展的深度指南
Xcode,作为苹果官方的集成开发环境(IDE),提供了一套完整的
框架
和API,支持开发者为iOS和macOS应用开发插件和扩展。
2401_85763803
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2024-09-01 22:55
xcode
策略模式
macos
Web自动化测试进阶
1.什么是
框架
框架
(framework)是一个框子--指其约束性,也是一个架子--指其支撑性,是一个基本概念上的结构,用于去解决或者处理复杂的问题。
玉奎
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2024-09-01 22:12
【前端
框架
开发 | Vue.js | 第一篇】Vue.js
框架
简介、安装及打包教程
打包方法二:webpack打包webpack执行流程总结前言正式开始学习前确保确保你已掌握前端三件套:HTMLCSSJavaScript什么是Vue.jsVue.js是一种流行的JavaScript前端
框架
秋说
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2024-09-01 22:52
前后端项目开发
前端框架
vue.js
前端
html
css
JavaScript
我知道要学GIS开发哪些内容,也已经按照
框架
全部学完了,为什么还是不会开发?还是没有公司要?
但是还是有很多同学会遇到一些问题:我知道要学哪些内容,也已经按照
框架
全部学完了,为什么还是不会开发?还是没有公司要?本篇文章就给大家讲一讲为什么?1、警惕
gisDuo
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2024-09-01 21:19
arcgis
java
javascript
python
echarts
vue.js
node.js
2021-08-19
Stevenson和Jarillo于1990年提出创业学和战略管理的交叉,作者使用“创业管理”这个词以示二者的融合,他们提供了一个从创业视角概括战略管理和一般管理的研究
框架
,创业是战略管理的核心。
靓号的放
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2024-09-01 21:33
uniapp使用 uview-plus 底部导航栏(vue3项目)
前提:项目中已引入uview-plus,具体可查看uview-plus官网Tabbar底部导航栏网站:Tabbar底部导航栏|uview-plus3.0-全面兼容nvue的uni-app生态
框架
-uni-appUI
奔跑的露西
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2024-09-01 21:17
微信小程序
uni-app
vue.js
前端
微信红包封面序列号大全免费2023最新(微信红包封面序列号)
1、pdiqgLsY1lR2、vC8tY0VRf3D3、j0kzzrfwl6
Y
4、dqRCUZ0lwmJ5、ldT1Anv
全网优惠分享
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2024-09-01 20:47
对财务管理小程序main.py的理解
、导入模块和库二、自定义SwaggerUI和ReDoc三、创建FastAPI应用四、异常处理五、CORS中间件六、路由导入七、根路由八、数据库初始化九、启动服务器十、总结本部分代码是使用FastAPI
框架
和
xinyueyueyueyyyy
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2024-09-01 20:12
小程序
Flask Web应用开发深度分析
Flask作为一个使用Python编写的轻量级Web应用
框架
,以其简单、灵活和安全的特点在Web开发领域中广受欢迎。
Botiway
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2024-09-01 20:11
FlaskWeb
python
flask
后端
linux
web3
Spring MVC中HandlerInterceptor和Filter有什么区别?
在SpringMVC
框架
中,HandlerInterceptor(拦截器)和Filter都是用于拦截请求处理过程中的关键组件,但它们之间存在一些重要的区别。
用心去追梦
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2024-09-01 19:37
spring
mvc
java
C++ AMP异构并行编程解析
C++AMP是微软于11年6月推出的一个异构并行编程
框架
,从VisualStudio11开发者预览版起,微软正式提供了C++AMP的支持。C++AMP的目标是降低在由
flyingleo1981
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2024-09-01 19:06
【JavaWeb项目】——外卖订餐系统用户购买餐品、查询购物车、取消购物车餐品操作
个人主页:【
Y
小夜】作者简介:一位双非学校的大二学生,编程爱好者,专注于基础和实战分享,欢迎私信咨询!
Y小夜
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2024-09-01 19:04
Javaweb开发
hive
hadoop
数据仓库
java
后端
前端框架
maven
【Rust】——采用发布配置自定义构建
,Python,Java基础,MySQL,linux,基于HTML5的网页设计及应用,Rust(官方文档重点总结),jQuery,前端vue.js,Javaweb开发,Python机器学习等主页链接:
Y
小夜
Y小夜
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2024-09-01 19:04
Rust(官方文档重点总结)
rust
开发语言
后端
使用FPGA开发一个协议转换模块
不过,我可以为你提供一个概念性的
框架
和伪代码,以帮助你理解如何在FPGA上实现这样的系统。
鹿屿二向箔
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2024-09-01 18:03
fpga开发
基于Spring Boot的秒杀系统设计与实现
目录摘要目录第1章绪论1.1研究背景1.2研究现状1.3目的和意义1.4论文研究内容第2章程序开发技术2.1Mysql数据库2.2Java语言2.3SpringBoot
框架
简介第3章系统分析3.1可行性分析
v:v:lxw3363874663
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2024-09-01 18:02
获取源码方式
spring
boot
后端
java
浅谈C#之Wpf
一、基本介绍C#WPF(WindowsPresentationFoundation)是一个用于构建Windows客户端应用程序的UI
框架
,它是.NETFramework的一部分。
CN.LG
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2024-09-01 18:02
WPF
c#
开发语言
【Rust】——高级类型
,Python,Java基础,MySQL,linux,基于HTML5的网页设计及应用,Rust(官方文档重点总结),jQuery,前端vue.js,Javaweb开发,Python机器学习等主页链接:
Y
小夜
Y小夜
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2024-09-01 18:00
Rust(官方文档重点总结)
rust
开发语言
后端
Python在人工智能方面的应用
随着人工智能技术的发展和普及,Python变得越来越重要,因为它提供了许多有用的库、
框架
和工具,可以帮助开发者快速地构建智能系统。
Bruce_Liuxiaowei
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2024-09-01 18:29
总结经验
编程
笔记
python
人工智能
开发语言
【Python】selenium自动化测试网页的基础操作
操作元素2.3.1代码——百度三、selenium其他操作3.1无头浏览器3.1.1示例代码——新浪网3.2窗口切换3.2.1切换到新打开的窗口或标签页3.2.2切换到特定的窗口或标签页3.2.3切换到
框架
或内嵌页面
玄相
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2024-09-01 18:27
Python
python
selenium
测试工具
uni-app使用HBuilder X工具和微信小程序工具开发微信小程序
工具和微信小程序工具的介绍怎么下载HBuilderX工具和微信小程序工具如何使用HBuilderX工具如何使用微信小程序工具结尾什么是uni-appuni-app是一个使用vue.js开发所有前端应用的
框架
懒无名1
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2024-09-01 17:25
微信小程序
uni-app
小程序
【工程常用】三维空间中两条直线近似交点求解
三维空间中两条直线近似交点求解直线方程求解过程1.计算公垂线方向向量2.计算公垂线与两直线交点3.计算垂线段中点程序示例直线方程采用点向式表示直线方程,已知直线上任意一点(x0,
y
0,z0)(x_0,
y
litterfinger
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2024-09-01 17:53
数学公式
几何学
算法
【常用公式】三维空间直角坐标与极坐标转换公式
三维空间直角坐标与极坐标转换公式坐标符号直角坐标转极坐标极坐标转直角坐标MATLAB程序代码坐标符号直角坐标:(x,
y
,z)(x,
y
,z)(x,
y
,z)极坐标:(r,θ,ϕ)(r,\theta,\phi
litterfinger
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2024-09-01 17:23
数学公式
算法
几何学
Spring Boot + EasyExcel导入导出,简直太好用了
背景老项目主要采用的POI
框架
来进行Excel数据的导入和导出,但经常会出现OOM的情况,导致整个服务不可用。后续逐步转移到EasyExcel,简直不能太好用了。
YYniannian
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2024-09-01 17:22
java
开发语言
Datawhale x李宏毅苹果书入门 AI夏令营 task03学习笔记
实践方法论训练模型的基本步骤:(如下图所示)用训练集训练模型,(最终得出来最优的参数集)将最优参数集带入模型中,用测试集测试模型(人话:将最优参数集带入原来函数中,用测试集的x值计算
y
值)(这个过程就叫做预测
weixin_75033552
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2024-09-01 17:22
人工智能
学习
笔记
【面试经验】华为产品行销经理面经
是给小组成员介绍的,不要吹NB,不需要很长,能给人留下好印象的最好,普普通通的也无所谓)两分钟读题(注意在纸上记录题目,有很多细节,如果你没有抢到前面几个发言,到后面可以根据这些细节补充讨论,我当时太紧张只记住了大
框架
litterfinger
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2024-09-01 17:52
面试
华为
职场和发展
Unity坐标系规范化四元数
Unity坐标系规范化四元数inlinefloatMagnitudeSqr(glm::quatq)//模长平方{returnDot(q,q);//q.x*q.x+q.
y
*q.
y
+q.z*q.z+q.w*
薛文旺
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2024-09-01 17:21
图形学
unity
游戏引擎
图形渲染
3d
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