桌面六轴机械臂

「 机器人 」“控制权”在扑翼飞行器中的重要性及其优化挑战

1.控制目标1.1飞行稳定性•通过调节机翼的运动（如振幅、频率、对称性等），在俯仰、滚转与偏航三轴上维持或恢复姿态稳定。1.2运动控制•借助机翼独立运动所产生的推力和力矩，不依赖额外舵面或尾
Robot_Starscream·2025-01-31 05:16

指针(C语言)从0到1掌握指针，为后续学习c++打下基础

，野指针（永远都要避免）1，野指针的定义2，野指针产生的原因1，指针没有初始化2，释放内存后未置空3.局部变量超出作用域3，野指针的危害4，如何避免野指针五，取地址符和解引用1，取地址符&2，解引用*六，
Hou'·2025-01-31 04:41

外部网关路由协议-----BGP

文章目录一、BGP定义1.1、概述1.2、特点1.3、分类1.4、工作原理1、五种报文2、六种状态机3、九个原则1.5、如何建立对等体1.6、相关配置二、实验三、BGP选路3.1、路径属性3.2、BGP
bugggggggg·2025-01-31 02:23

Day29（补）-【AI思考】-精准突围策略——从“时间贫困“到“效率自由“的逆袭方案

目标熵减工程（建立四维坐标）**与其他学习方法的结合**第二步：清华方法本土化移植**与其他工具对比**~~第三步：游戏化改造方案~~****第四步：环境重塑工程****第五步：技术杠杆矩阵****第六步
一个一定要撑住的学习者·2025-01-31 01:19

TCP为什么要三次握手，握手过程中丢包会怎么样？

文章目录为什么是三次握手第一次握手丢包第二次握手丢包第三次握手丢包总结TCP建立连接需要三次握手是我们都知道的，那么为什么要是三次握手，而不是一次、两次或者四次、五次、六次呢？
zpv2jdfc·2025-01-30 23:00

011-mac自带vnc

1、mac自带vnc工具可以连接centos7.9图形界面command+空格打开聚焦搜索，输入共享屏幕，选择第一个程序或者桌面——前往——连接服务器vnc://192.168.64.8:5901
会飞的爱迪生·2025-01-30 23:29

赛博算卦之周易六十四卦JAVA实现：六幺算尽天下事，梅花化解天下苦。

代码展示1.解析2.代码实现#四、总结#参考文献#一、文化背景概述1.文化起源六爻和六十四卦的文化起源可追溯至远古，那时人们为预测未来开展占卜，从龟甲兽骨裂纹到蓍草竹签筮法，逐步孕育了爻的
钮钴禄·爱因斯晨·2025-01-30 22:50

Windows 远程桌面 RDP 会话超时设置

Windows远程桌面RDP会话超时设置Windows远程桌面（RDP）可能由于会话超时而导致重新要求登录。你可以通过修改注册表或组策略来延长远程桌面的会话超时时间。
TechExplorer365·2025-01-30 22:48

【Ubuntu】使用远程桌面协议（RDP）在Windows上远程连接Ubuntu

使用远程桌面协议（RDP）在Windows上远程连接Ubuntu远程桌面协议（RDP）是一种允许用户通过图形界面远程控制计算机的协议。
林九生·2025-01-30 20:33

Python 爬虫实战：从喜马拉雅爬取有声书播放量，挖掘热门音频内容

喜马拉雅平台的特点1.2数据爬取目标二、技术选型与工具准备2.1技术选型2.2工具准备三、爬取有声书播放量数据3.1获取音频列表3.2获取音频详情四、数据存储五、数据处理与分析5.1数据清洗5.2数据分析六、
西攻城狮北·2025-01-30 19:26

全面解析：HTML页面的加载全过程(六）--浏览器渲染之分层 - Layer

分层原因在生成布局树之后，渲染进程会将一些复杂的3D动画、滚动条、高z-index的元素生成图层，并生成图层树交给GPU加速渲染。页面设计复杂，并且交互效果多。如不分层，用户的一个简单交互将导致整个页面的重新渲染，效率低下。分层好处‌通过分层，浏览器可以将复杂的页面元素分离成不同的图层，每个图层可以独立地进行渲染和更新，从而减少重排和重绘的次数。例如，当用户滚动页面时，只有可视区域的内容会被重新绘
huazi99于老师·2025-01-30 18:21

一个功能强大、操作易用的屏幕录制.Net开源工具 草稿箱

02功能特色1、支持截屏功能；2、支持桌面、窗口、自定义区域录制；3、支持录制鼠标点击或
编程乐趣·2025-01-30 18:50

5. C语言 常量与宏定义

define`宏定义2.使用`const`关键字三、`#define`和`const`的区别四、使用建议1.使用场景区分2.避免宏定义的潜在问题五、特殊用法与小技巧1.转义序列的等价性验证2.宏的嵌套与动态计算六、
涛ing·2025-01-30 18:14

github最强Chatbox AI 模型桌面，支持 ChatGPT、Claude等主流模型，适用于 Win、Linux等，总结文档图片并互动，智能编程，AI实时联网搜索与查询，图片生成，科研写作等

一、软件介绍（文末提供下载）Chatbox是一个AI模型桌面客户端，支持ChatGPT、Claude、GoogleGemini、Ollama等主流模型，适用于Windows、Mac、Linux、Web、
struggle2025·2025-01-30 18:12

BGP——边界网关协议

目录一、BGP的概述以及优点1.BGP概述：2.BGP的优点二、使用BGP的三大理由三、BGP邻居概述四、BGP配置命令五、BGP邻居建立条件六、使用回环口建立邻居七、BGP报文和状态1.BGP报文类型
网工彭于晏·2025-01-30 17:31

Zernike 多项式在圆形、六边形、椭圆形、矩形或环形瞳孔上应用（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现⛳️赠与读者‍做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要，然后还要有仰望星空的创新点和启发点。当哲学课上老师问你什么是科学，什么是电的时候，不要
稷下科研社·2025-01-30 16:54

基于CNN-GRU-Attention混合神经网络的负荷预测方法（Python代码实现）

本文目录如下：目录1概述一、引言二、模型结构三、数据预处理四、模型训练与评估五、实验结果与分析六、结论与展望2运行结果3参考文献4Python代码实现及数据1概述基于CNN-GRU(convolutionalneuralnetworks-gaterecurrentunit
宇哥预测优化代码学习·2025-01-30 16:22

【IMU Kalman滤波器】9轴IMU传感器（加速度计、陀螺仪、磁力计）的卡尔曼滤波器算法研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述一、引言二、9轴IMU传感器原理及误差分析三、卡尔曼滤波器算法四、实验与结果分析五、结论与展望2运行结果3参考文献4Matlab代码、数据⛳️赠与读者‍做科研，涉及到一个深在的思想系统
然哥爱编程·2025-01-30 15:20

matlab学习路线

学习内容：环境与界面：了解MATLAB的桌面布局（命令窗口、工作区、编辑器、当前文件夹）。学习如何创建脚本（.m文件）和实时脚本（.mlx文件）。掌握常用快捷键（如Ctrl+R注释、F5运行脚本）。
kyle~·2025-01-30 15:46

Zernike 多项式在圆形、六边形、椭圆形、矩形或环形瞳孔上应用（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现⛳️赠与读者‍做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要，然后还要有仰望星空的创新点和启发点。当哲学课上老师问你什么是科学，什么是电的时候，不要
天天程序猿·2025-01-30 15:46

代替Winform、Win32控件的一些界面框架Electron,QT等

控件，在VC++、VBA等EXE程序上用来做控件元素、表格数据绑定、窗口显示的WEBUI框架和工具：1.Electron特点：Electron是一个使用JavaScript、HTML和CSS构建跨平台桌面应用程序的框架
专注VB编程开发20年·2025-01-30 15:45

30【进程名和进程id（pid）】

进程名是由程序被启动时的文件名决定的，比如，桌面有一个文件1.exe，那么当1.exe被运行的时候，这个程序的进程名就是1.exe，所以进程名可以重复而进程id（pid）则是每个运行的程序有系统随机分配的一个唯一
学编程的闹钟·2025-01-30 14:07

Kotlin 集合函数锦集，2021程序员进阶宝典

postfix="的排名",limit=nameCollection.size,truncated="等")println(message)//在古代，根据人口数量和宗族的影响力，有刘一陈二张三李四王五赵六孙七周八吴九郑十的排名
高级UI教学·2025-01-30 13:35

OpenCV中的图像处理函数详解

下面将详细介绍六个重要的图像处理函数：二值化函数、自适应二值化函数、腐蚀函数、膨胀函数、仿射变换函数和透视变换函数。
Luzem0319·2025-01-30 12:55

YOLOv11小白的进击之路（六）创新YOLO的iou及损失函数时的源码分析

iou或者说是损失函数的修改经常作为论文的创新点之一，那这篇文章就总结分析了在对YOLO11进行损失函数创新时需要关注的源代码，新的一年祝大家论文与财都发发发！总的来看需要关注三个函数，分别位于YOLO庞大源码的不同文件，下面逐一分析：bbox_iou函数bbox_iou函数位于/ultralytics-main/ultralytics/utils/metrics.py，这个函数的目的是计算两个边
水静川流·2025-01-30 12:23

阶乘的六种实现代码 ← Python

阶乘是一个常见的数学概念。一个正整数n的阶乘是所有小于等于n的正整数的乘积。阶乘通常用符号n!来表示。其中n是一个正整数。【算法代码一：for循环】deffac(n):p=1foriinrange(1,n+1):p=p*ireturnpx=eval(input())print(fac(x))【算法代码二：while循环】Python中没有++和--这两个运算符。deffac(n):i=1p=1wh
hnjzsyjyj·2025-01-30 11:15

Python-作业统计管理系统

目录一、设计目的二、需求分析三、总体设计1.系统流程设计2.系统模块设计四、详细设计1.模块选择2.界面设计3.模块实现五、总结六、感想七、Python源码mainexcelhandlejob一、设计目的
Vicky__3021·2025-01-30 09:32

Python学习——numpy

在NumPy维度中称为axes.例如，3D空间中的点的坐标[1,2,1]具有一个轴。该轴有3个元素，所以我们说它的长度为3.在下图所示的例子中，数组有2个轴。第一轴的长度为2，第二轴的长度为3。
ToToBe·2025-01-30 09:59

Java中运行Python程序

使用进程间通信运行Python程序1、原理2、编写Python脚本3、编写Java代码四、使用JNI运行Python程序1、JNI简介2、编写JNI代码3、编写Python脚本4、在Java中调用JNI库五、使用示例六、
eqa11·2025-01-30 09:57

RK356X/RK3588构建Ubuntu20.04根文件系统

文章目录前言一、官网下载ubuntu-base二、挂载并构建文件系统2.1、配置构建文件系统环境2.2、编写挂载脚本mount.sh并安装相关工具2.3、轻量级的桌面环境lubuntu-desktop2.4
那肯定是很多年以后！·2025-01-30 08:22

python-unittest-selenium执行用例实例/执行多个用例

一、写好每个测试用例，如我_register/_boot/_check/_buy/_longin/，我这里写了六条用例，当然每个用例下还是有分支的测试点。上面是一个例子，其他的不截图出来了
Change is good·2025-01-30 06:35

React 的 12 个核心概念

文章目录一、JSX：逻辑与视图的桥梁二、组件：模块化构建的核心三、Props：单向数据流的基石四、State：动态交互的核心五、useEffect：副作用管理的利器六、Context：跨层级数据共享的利器七
chenNorth。·2025-01-30 05:30

ER图（Entity Relationship Diagram，实体关系图）

以下是一些常见的绘制ER图的工具，涵盖了在线工具和桌面软件，你可以根据自身需求进行选择：在线工具boardmix功能特点：拥有大量包括ER图模板在内的模板库，能加速ER图的创建；支持多人在线协作，多名用户可同时编辑和查看
太 阳·2025-01-30 03:44

DDD架构实战第六讲总结：领域驱动设计中的聚合

云架构师系列课程之DDD架构实战第六讲总结：领域驱动设计中的聚合聚合提升了对象系统的粒度，保证了业务逻辑的完整性，减少了错误产生的概率一、引言本讲将探讨领域驱动设计（DDD）中的重要概念——聚合。
每天三杯咖啡·2025-01-30 01:04

Selenium 浏览器操作与使用技巧——详细解析（Java版）

目录一、浏览器及窗口操作二、键盘与鼠标操作三、勾选复选框四、多层框架/窗口定位五、操作下拉框六、上传文件操作七、处理弹窗与alert八、处理动态元素九、使用Selenium进行网站监控前言Selenium
Future_yzx·2025-01-30 01:01

Prompt提示词完整案例：让chatGPT成为“书单推荐”的高手

大家好，我是老六哥，我正在共享使用AI提高工作效率的技巧。欢迎关注我，共同提高使用AI的技能，让AI成功你的个人助理。
老六哥_AI助理指南·2025-01-30 01:00

【Python百日进阶-Web开发-FastAPI】Day806 - FastAPI的查询参数和字符串校验

文章目录一、额外的校验1.1导入Query二、使用Query作为默认值三、添加更多校验四、添加正则表达式五、默认值六、声明为必需参数七、查询参数列表/多个值7.1具有默认值的查询参数列表/多个值7.2使用
岳涛@泰山医院·2025-01-30 00:28

【Python百日进阶-数据分析】Day160 - plotly的IO操作

plotly.io.to_json3.1语法3.2参数3.3返回值四、plotly.io.from_json4.1语法4.2参数4.3返回值五、plotly.io.read_json5.1语法5.2参数5.3返回值六、
岳涛@泰山医院·2025-01-30 00:58

JAVA开源免费项目 基于Vue和SpringBoot的医院后台管理系统（附源码）

T170，文末自助获取源码}T170，文末自助获取源码目录一、系统介绍二、数据库设计三、配套教程3.1启动教程3.2讲解视频3.3二次开发教程四、功能截图五、文案资料5.1选题背景5.2国内外研究现状六、
胡晗靓·2025-01-29 23:51

鸿蒙OpenHarmony【创建应用静态快捷方式】 场景开发

应用配置静态快捷方式，在桌面上展示的效果如下图：安装该应用后，在桌面上长按该应用图标，在
郁闷的黄米鸡·2025-01-29 23:16

MYSQL学习笔记(六)：聚合函数、sql语句执行原理简要分析

前言：学习和使用数据库可以说是程序员必须具备能力，这里将更新关于MYSQL的使用讲解，大概应该会更新30篇+，涵盖入门、进阶、高级(一些原理分析);这一篇是内容较少，主要讲解：聚合函数和简要介绍sql语句执行过程；虽然MYSQL命令很多，但是自己去多敲一点，到后面忘记了，查一下就可以回忆起来使用了；这一系列也是本人学习MYSQL做的笔记，也是为了方便后面忘记查询；参考资料：尚硅谷、黑马、csdn和
羊小猪~~·2025-01-29 22:15

scrapy六

目录设置代理ip设置随机的请求头(u-a)scrapy集成seleniumRedisNoSQL和SQL数据库的比较Redis特性设置代理ip代理的作用：突破自身的IP访问限制隐藏自身真实的ip如何获取ip：付费代理代理ip的匿名度：透明服务器知道这次使用了代理也知道真实的ip匿名服务器知道使用了代理不知道真实的ip高匿不知道使用了代理也不知道真实的ipclassIPProxyDownloaderM
SSSCAESAR·2025-01-29 22:39

ngrok同时配置多个内网穿透方法

可以用来从外网访问自己的测试页面（80、8080）、ftp文件传输（21）、远程桌面（3389）等。二、配置步骤配置步骤如下。
追逐梦想永不停·2025-01-29 19:15

python自动升级三方库

_internal.utils.miscimportget_installed_distributions#备份三方文件放到桌面#call("pipfreeze>requirements.txt",s
「已注销」·2025-01-29 18:06

python画与x轴平行_少儿编程：python趣味编程第一课

本文仅针对8-16岁的青少年，所以流程是按如何去教好中小学生走的，并不适合成人找工作学习，因为进度也是按照青少年走的大家好，我是C大叔，从事少儿编程行业三年有余(2016年从事少儿编程行业，少儿编程概念是2015年在中国正式提出的)。一直以来都是在做scratch，JavaScript以及信息学奥赛C++的讲师，教研等工作，但目前发现python课程非常火爆，为了让小朋友也能更好的学python课
weixin_39762478·2025-01-29 17:49

尚硅谷《vue》——笔记一

文章目录前言一、数据绑定1.模板语法2.数据绑定3.el与data的两种写法二、MVVM三、数据代理四、事件处理1.绑定事件2.事件修饰符（前四个常用）3.滚动和键盘事件五、计算属性六、监视属性watch
树天先森·2025-01-29 16:18

【小白学AI系列】NLP 核心知识点（六）Softmax函数介绍

Softmax函数Softmax函数是一种常用的数学函数，广泛应用于机器学习中的分类问题，尤其是在神经网络的输出层。它的主要作用是将一个实数向量“压缩”成一个概率分布，使得所有输出的值在0到1之间，并且总和为1。换句话说，Softmax将模型的原始输出（logits）转化为概率，帮助我们做分类决策。定义与公式假设我们有一个向量z=[z1,z2,…,zn]\mathbf{z}=[z_1,z_2,\d
Blankspace空白·2025-01-29 14:33

用Python做一个绝地求生压枪版

枪械的y轴上移是固定的，x轴是随机的，因此我们程序只移动鼠标y轴。x轴游戏中手动操作。1.3实现原理简述通过python中的pynput模块监听键盘鼠标。监听鼠标左键按下，这个时
程序媛了了·2025-01-29 14:30

java.util.Random类（详细案例拆解）（已完结）

今天是第六个java.lang.Math包中的java.util.Random类我们一直都是以这样的形式，让新手小白轻松理解复杂晦涩的概念，把Java代码拆解的清清楚楚，每一步都知道他是怎么来的，为什么用这串代码关键字
励志去大厂的菜鸟·2025-01-29 14:59

Matlab plot画图坐标字体、字号、范围等设置

:8;plot(x,sin(x),'-k','LineWidth',4);set(gca,'linewidth',1,'fontsize',20,'fontname','Times');%依次设置坐标轴的属性分别为
yyytucj·2025-01-29 13:57
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