概念及原理第12页

底盘运动模型及里程计原理

主要研究底盘运动模型及里程计目录1.底盘模型1.1两轮差分底盘的运动学模型1.1.1前向运动学1.1.2逆运动学1.1.3差分模型与运动解算（线速度和角速度的计算过程分析）1.2二、三轮全向底盘的运动学模型1.3阿克曼底盘运动学模型1.3.1阿克曼结构1.3.2阿克曼结构运动学模型2轮式里程计2.1轮式里程计简述2.2里程计运动模型2.3精度问题3.航迹推算3.1航迹推算3.2航机推算（Odome

周陽讀書·2024-09-07 16:42

什么是工程化

工程化是一个广泛的概念，通常指在特定的领域或项目中应用工程原理、方法和技术，以提高效率、质量和可靠性的过程。在软件开发、产品设计、制造等领域都有其具体的含义和应用。

龙大.·2024-09-07 16:42

MySQL gh-ost DDL 变更工具

文章目录1.MDL锁介绍2.变更工具3.gh-ost原理解析4.安装部署5.操作演示5.1.重点参数介绍5.2.执行变更5.3.动态控制6.风险提示1.MDL锁介绍MySQL的锁可以分为四类：MDL锁、

Bing@DBA·2024-09-07 16:41

day15

目录一、链表的引入1.1总结顺序表的优缺点1.2链表的概念1>链式存储的线性表叫做链表2>链表的原理图如下3>链表的基础概念4>链表的分类二、单向链表2.1节点结构体类型2.2创建链表2.3申请节点封装数据

初夏怡情·2024-09-07 16:10

python的迭代器

列表、元组、字典、集合2.2判断一个对象是可迭代对象：导入模块:from_collections_abcimportIterableisinstance(对象,Iterable)2.3可迭代对象的工作原理需要有一个记录

（initial）·2024-09-07 16:38

2024年MathorCup高校数学建模挑战赛（C题）深度剖析_建模完整过程+详细思路+代码全解析

【算法原理】（1）时间序列的性质时间序列实际上是一种随时间变化的连续数据，其特点主要体现在两个方面：趋势性和周期性。趋势性是指时间序列数据在长期内呈现出的增长或减小的趋势，

Unicorn建模·2024-09-07 15:37

简易版LiveData--＞实现MVVM

遵循LiveData原理，摒弃其中的复杂逻辑，只取LiveData的响应更新能力，做一套简易版本的实现。

战国剑·2024-09-07 15:34

【网络架构】ELK

目录一、ELK介绍1.1ELK是什么1.2Elasticsearch1.3Logstash1.4Kibana1.5为什么使用ELK二、ELK原理2.1工作原理2.2ELK的应用架构图三、ELK的安装部署

云计算稿手·2024-09-07 15:32

pyflink 滚动窗口实例

>处理后的数据发送到kafka1、模拟客流数据的生产者，参考https://blog.csdn.net/qq_22611181/article/details/1199002502、flink聚合操作原理介绍

菜鸟社长·2024-09-07 15:31

Android mvvm 之 LiveData 的原理

生命周期的状态总共有5个：DESTROYED，INITIALIZED，CREATED，STARTED，RESUMED；状态切换事件总共有7个：ON_CREATE，ON_START，ON_RESUME，ON_PAUSE，ON_STOP，ON_DESTROY，ON_ANY；每个事件除了ON_ANY以外，都严格在Controller的onXXX()回调中产生，比如ON_CREATE事件在Activity

2301_82243816·2024-09-07 14:24

速盾：CDN原理 CDN技术是什么？

CDN的工作原理可以简化为以下几个步骤：内容发布：网站所有的静态和动态内容，例如图片、视频、脚本和样式表等，被上传到CDN提供商的服务器上。这些服务器分布在全球各个地

速盾cdn·2024-09-07 13:52

高通SA8295P芯片技术规格详解与原理解析

高通SA8295P芯片技术规格详解与原理解析高通SA8295P（骁龙8295）是一款专为汽车座舱设计的高性能SoC（系统级芯片），采用最新的5nm工艺，具备强大的计算能力、图形处理能力以及丰富的外设支持

空间机器人·2024-09-07 13:20

ARM专栏目录

各类标准文档下载一文帮你梳理ARM基础概念ARMVSX86处理器构架一文读懂arm架构-从入门到精通armv8/armv9MMU深度学习多核多cluster多系统之间缓存一致性概述cache的基本概念原理扫盲

代码改变世界ctw·2024-09-07 13:20

4.8小学数学教育概论

课堂以同学表演本组的魔术为开始，不同的魔术有不同的原理，不仅如此，老师会给幸运的表演小组赠送礼物。就这样，课堂以开心轻松的氛围开场。今天的数学概论课，老师依旧换了一种新的授课方式。

洪叶啊·2024-09-07 13:17

golang学习笔记06——怎么实现本地文件及目录监控-fsnotify

GoppViper·2024-09-07 11:12

自然语言处理系列六十一》分布式深度学习实战》TensorFlow深度学习框架

注：此文章内容均节选自充电了么创始人，CEO兼CTO陈敬雷老师的新书《自然语言处理原理与实战》（人工智能科学与技术丛书）【陈敬雷编著】【清华大学出版社】文章目录自然语言处理系列六十一分布式深度学习实战》

陈敬雷-充电了么-CEO兼CTO·2024-09-07 11:11

网络ACL详解-从原理到实战模拟

本文将以华为网络设备为体系，深入探讨ACL的定义、原理、内部流程、应用场景，并通过实战案例展示其配置和应用方法。一、ACL的定义与原理1.1定义访问控制列表（ACL）是一种

CloudJourney·2024-09-07 11:11

利用全核范数去噪技术优化彩色图像处理

二、算法原理全核范数去噪技术基于全变分理论，通过最小化包含数据保真项和正则项的目标函数来实现去噪。数据保真项确

潦草通信狗·2024-09-07 10:35

linux网桥

（原理一样，只是一个是真实linux主机，另一个包含有虚拟主机）。linux网桥linux网桥是一种以同种协议连接两个局域网的产品。

风吹过的时光·2024-09-07 10:03

android 实时图像传输实现

实现原理其实就是图像一帧一帧的传输，一直下去就能达到实时图像传输的效果了。

NS_ice·2024-09-07 10:31

2024最新Java岗面试清单：15个技术模块（程序员必备）

HashMap底层实现原理，红黑树，B+树，B树的结构原理，CAS（比较与交换）实现原理Redis支持的数据类型以及使用场景

2401_85125308·2024-09-07 10:29

vue3和vue2的双向绑定原理

在Vue2和Vue3中，双向绑定的实现原理有所不同。

m0_73882020·2024-09-07 10:57

目标检测-YOLOv2

核心原理YOLOv2的核心原理是将目标检测问题转化

wydxry·2024-09-07 09:26

Milvus 核心设计（4） ---- metric及index原理详解与示例(2)

IndexBIN_FLATBIN_IVF_FLATSparseembeddings定义应用场景优点实现方式距离丈量方式IPIndexSPARSE_INVERTED_INDEX应用场景优势SPARSE_WAND工作原理性能特点应用场景小结背景接着上面的

PhoenixAI8·2024-09-07 09:53

深入探讨Kubernetes中Pod对象的高级使用方法

本文将深入介绍Pod对象的高级特性，重点讨论ProjectedVolume的概念及其在容器中提供预定义数据的应用。

超级英雄吉姆·2024-09-07 09:51

Python中的深度学习神经网络

文章目录1.引言-简介-深度学习与Python的关系2.神经网络的原理-神经网络基础知识-Python中的神经网络库与工具-构建与训练神经网络模型的步骤深度学习训练过程3.卷积神经网络的原理-卷积层与池化层

2301_78297473·2024-09-07 08:46

2024国赛数学建模-模拟火算法（MATLAB 实现)

模拟退火算法1.1算法原理模拟退火算法的基本思想是从一给定解开始,从邻域中随机产生另一个解,接受Metropolis准则允许目标函数在有限范围内变坏,它由一控制参数t决定,其作用类似于物理过程中的温度T

V建模忠哥V·2024-09-07 08:45

人工智能与机器学习原理精解【16】

示例五、应用联合分布概述联合分布函数和概率密度函数之间的主要关系离散型联合分布连续型联合分布联合分布函数一、定义二、性质三、计算四、例子五、例题Reichenbach的共同原因原则定义与背景主要内容数学原理概述应用与推断应用领域注意事项

叶绿先锋·2024-09-07 08:45

【算法思考记录】【前缀和，C++】力扣1277. 统计全为 1 的正方形子矩阵

原题链接文章目录使用前缀和算法解决统计全为1的正方形子矩阵问题题目分析解题思路前缀和算法的基本原理一维前缀和二维前缀和应用代码实现算法解析结论使用前缀和算法解决统计全为1的正方形子矩阵问题题目分析题目要求我们统计在一个由

扣柚·2024-09-07 08:44

大数据系列 | Kafka架构分析及应用

大数据系列|Kafka架构分析及应用1.消息系统介绍2.Kafka原理分析3.Kafka架构分析4.Kafka的安装与配置4.1.Zookeeper集群安装配置4.2.安装Kafka集群4.3.配置kafka

降世神童·2024-09-07 07:42

Python处理大数据，如何提高处理速度

原理及使用方法：https://blog.

RS&·2024-09-07 07:08

python 加密解密

为什么发明这么个编码呢，这个编码的原理很简单，“破解”也很容易，原因是

weixin_34194359·2024-09-07 06:29

JVM性能调优之5种垃圾收集器

JDK垃圾收集器一、SerialGC垃圾收集器SerialGC的工作原理SerialGC的特点SerialGC的配置参数SerialGC的适用场景SerialGC的优缺点优点：缺点：SerialGC的总结二

golove666·2024-09-07 05:25

JVM类加载机制与双亲委派模型解析

本文将深入探讨JVM的类加载机制，特别是双亲委派模型的原理和应用。

杰哥的编程世界·2024-09-07 05:53

2019-06-28

现代物理学最先进的宇宙原理也证明了这一点。释迦牟尼修行后开悟意味着获得了真正的智慧。从真正的智慧也就是开悟的境界来看自然界，

听风煮酒·2024-09-07 04:35

浅谈一下前后端分离（什么是前后端分离以及前后端分离的原理）

相信学习完ssm的同学就会经常听说一个词，前后端分离（弹幕飘过:以后公司中项目都是前后端分离的），你可能会迷惑，什么是前后端分离，以及前后端分离的原理或者说是怎么实现的。

java_upp·2024-09-07 04:46

第十三周作业

一、简述DNS服务器原理，并搭建主-辅服务器1、DNS服务器原理第一步：客户机提出域名解析请求，并将该请求发送给本地的域名服务器；第二步：当本地的域名服务器收到请求后，就先查询本地的缓存，如果有该纪录项

L星Y·2024-09-07 03:40

【《奇特的一生》·Day58·如何评价自己的一生（2）】

一、原文：P184他具有一种在学术方面发表与众不同的见解的特殊才能，他能对看来似乎是最可靠的原理表示怀疑。有时，他否定、驳斥我原来认为显而易见的一些事物，这就促使我去思考。

采薇的后花园·2024-09-07 03:33

【网络编程】基于UDP的网络聊天室

ps:希望对大家有用项目需求：如果有用户登录，其他用户可以收到这个人的登录信息如果有人发送信息，其他用户可以收到这个人的群聊信息如果有人下线，其他用户可以收到这个人的下线信息服务器可以发送系统信息项目原理分析图服务端

樱花开的那年·2024-09-07 02:39

Java面试题

Java面试题文章目录1、抽象类和接口的区别2、重载和重写的区别3、==和equals的区别4、讲一讲什么是map、set、list5、HashMap原理6、什么是JSP？

路飞Fly了·2024-09-07 02:08

常见面试2

它的基本原理是什么?2.类加载器的分类有哪些?并解释什么是双亲委派机制(一定要描述如何违背双亲委派和典型实现)3.如何判断一个对象为垃圾对象?哪些对象可以作为GCRoot集合中对象?

LongProgrammer·2024-09-07 02:08

断更以后

在学校最后四年时间看了不少书，浏览了很多名人趣事，有走马观花一概而过的，也有迄今为止记忆犹新的，不管是哪一种，都是别人的，其实从上初中的时候我就想把自己经历的事见过的人写进我的“书”，即使这个书只有我自己一个读者

七月荣城·2024-09-07 02:20

常见面试3

目录1.是否做过jvm的调优2.Springboot自动装配原理是什么?

LongProgrammer·2024-09-07 02:36

深度解析react中hooks的底层原理是啥？React架构fiber原理深度解析

1.ReactHooks底层原理ReactHooks的底层原理是基于ReactFiber架构的实现。

为了WLB努力·2024-09-07 02:05

cannot import name ‘xx‘ from partially initialized module ‘xx‘(most likely due to a circular 解决方法（全）

目录1.问题所示2.原理分析3.解决方法1.问题所示出现如下问题：(py3.10)F:\python_project\test>pythonsqlalchemy.pyTraceback(mostrecentcalllast

码农研究僧·2024-09-07 02:05

什么是单片机，单片机有什么用？

同时，学习使用单片机了解计算机原理与结构

大方老师嵌入式·2024-09-07 01:00

四个经济学原理影响你的一生

沉没成本例子：金融史上的各种巨亏，都逃不过沉没成本这个词。中石化中航油押注的石油期货，并不是一开始就亏几十亿这么多的，而是随着亏损的扩大，过度关注沉没成本，急于回本，不断加大押注，最后才造成惊天巨亏的。总结：总结：时刻提醒自己，要放弃沉没成本，比如那些一辈子再也不会穿的衣服，能帮助我们更好的看待自己的过去。时间价值①计算你的时间值多少钱，你可以去做对你来说有高价值的事。②有哪些事能够提高你的单位时

晓一岁·2024-09-07 00:37

【读书清单】《故事：材质、结构、风格和银幕制作的原理》（三）

01一般而言，伟大的作家都不是折中主义者。他们每一个人都将自己的作品严格地聚焦于一个观念，一个能够点燃其激情的单一主题，一个他可以通过毕生追求而不断翻新的精彩主旨。02真心实意地选择好你的类型，因为在想要写作的所有原因中，唯一能时时刻刻为我们提供养分的，就是对作品本身的爱。03情节和人物，何者更为重要？这一争论就像故事艺术本身一样古老。亚里士多德两相权衡之后，得出结论说：故事第一位，人物第二位。此

小碗月牙·2024-09-07 00:06

HTTP与HTTPS的区别，HTTPS提高性能，HTTP2的新特性

目录数据传输区别安全性区别端口区别交互区别HTTPS的工作流程HTTPS的实现原理机密性完整性身份认证和不可否认HTTPS使用流程HTTPS性能优化点HTTP2的特性向下兼容HTTP/1头部压缩二进制虚拟流

无奈的码农·2024-09-06 23:52

【Linux】Linux基础入门

专栏文章索引：Linux有问题可私聊~目录一、什么是计算机1.计算机的组成2.计算机各个部件简单工作原理3.计算机的功能二、操作系统简介1.操作系统是什么？

我和程序有一个能跑就行·2024-09-06 23:51

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