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ROS imu传感器节点
/usr/bin/envpython3#coding=utf-8importrospy#数学
模块
提供pi的值,便于弧度转角度importmathfromsensor_msgs.msgimportImu#
爱上语文
·
2024-09-02 06:44
机器人
python
图解数据结构python读书笔记_python cookbook3读书笔记第一章数据结构和算法
pythonheapq
模块
查询一组序列中最大和最小的数据importheapqnums=[1,8,2,23,7,-4,18,23,42,37,]#获取序列中3个最大值#print(heapq.nlargest
eternal?
·
2024-09-02 06:42
基于STM32校车安全监控系统的设计(论文+源码+实物)
传感器实现异常气体的检测,当异常气体浓度异常时会通过继电器打开车窗进行通风,以保证舒适的环境,通过红外传感器用于监测校车内过道,监测到有人时(代表学生脱离座位,走到过道)蜂鸣器立即报警提示司机,通过GPS
模块
实现校车定位功能
沐欣工作室_lvyiyi
·
2024-09-02 06:41
stm32
嵌入式硬件
单片机
毕业设计
课程设计
操作系统与网络协议晦涩难懂,华为18级工程师神级文档助你过关
编写好的程序能够
编译
运行,计算出结果,并显示或打印出来。你有没有觉得它很神秘?如果想揭开这层神秘的面纱,你就得学习操作系统。
ZZ100861122
·
2024-09-02 06:11
SpringBoot3 项目部署
mvncleanpackage这将会
编译
你的项目并且打包为一个可执行的JAR文件。
Dailyblue
·
2024-09-02 05:40
Spring
maven
springboot
昇腾AI处理器的计算核心 - AI Core即DaVinci Core
它告诉
编译
器接下来定义
西笑生
·
2024-09-02 05:37
嵌入式深度学习
AscendCL
ascend
昇腾
AI
Core
DaVinci
Core
Maven学习(零基础到面试)
因为不同
编译
器创建出来的项目会有不同,eclipse创建出来的项目在idea中无法直
Heath-ceTide
·
2024-09-02 04:01
maven
学习
java
基于单片机的肺活量检测仪设计
本设计主要对其中的一种测量方法和原理进行介绍与运用,设计了一款基于STC12C5A60S2单片机的肺活量检测仪,包括供电
模块
、气流检测
模块
、按键
模块
、显示
模块
、语音输出
模块
和蓝牙
模块
,实现对肺活量的数值检测
lantiandianzi
·
2024-09-02 04:30
单片机
嵌入式硬件
Kevin‘s notes about Qt---Episode 4 多次点击按钮反复执行机械臂动作
伺服版本不详(似乎也并不重要)前言在之前的工作中,这个问题并没有得到有效解决,情况如下:在之前版本的程序中,每次动作执行完后需要关闭Qt界面,下一次想要运行机械臂程序时,就算没有改动程序,也需要再次点击
编译
运行
Kevin__47
·
2024-09-02 04:30
linux
网络
c++
qt
Android Audio实战——自适应音量值适配(三)
那么问题来了,通过修改车辆的配置字无法修改overlay中的资源,因为overlay依赖
编译
的时候lunch项目实现的,所以在实现自适应音量的时候也需要通过车辆的配置自适应不同的音量值。
c小旭
·
2024-09-02 04:59
Android
Audio
android
Audio开发
【实战篇】Mcu配置
目录1前言2步骤2.1General配置2.2时钟源配置2.3新建时钟参考2.4配置时钟参考2.6结果展示3总结1前言本章我们开始配置Mcu
模块
,Mcu的配置项非常多,为最简化完成CAN的配置,我们需要按照
李白LeeBai
·
2024-09-02 04:28
AUTOSAR学习笔记
单片机
嵌入式硬件
mcu
汽车
学习
笔记
单元测试、系统测试和集成测试知识详解
二、单元测试的目的单元测试的目的在于发现各
模块
内部可能
互联网杂货铺
·
2024-09-02 03:20
python
软件测试
自动化测试
程序人生
职场和发展
单元测试
集成测试
一文读懂CEPH RGW基本原理
、RGW的双活机制八、RGW版本管理机制与CLS机制九、结语本文从RGW的基本原理出发,从整体上描述RGW的框架结构,突出关键结构之间的关联关系,从基础代码分析关键环节的实现细节,以达到清晰说明RGW
模块
shichungang
·
2024-09-02 02:19
ceph
分布式
大数据
云计算
1.1依赖倒置原则
依赖倒置原则(DependencolthvesionPrinciple,DIP)是指设计代码结构时,高层
模块
不应该依赖低层
模块
,二者都应该依赖其抽象类。抽象类不应该依赖细节,细节应该依赖抽象。
lz0929
·
2024-09-02 02:20
r语言变量长度不一致怎么办_C语言,C++常见
编译
错误
fatalerrorC1003:errorcountexceedsnumber;stoppingcompilation中文对照:错误太多,停止
编译
分析:修改之前的错误,再次
编译
fatalerrorC1004
weixin_39624094
·
2024-09-02 02:46
r语言变量长度不一致怎么办
计算机网络经典选择题20道
计算机网络可以被理解为(B)执行计算机数据处理的软件
模块
由自治的计算机互联起来的集合体多个处理器通过共享内存实现的紧耦合系统用于共同完成一项任务的分布式系统计算机网络最基本的功能是(A)A.数据通信B.
李不知道我知道
·
2024-09-02 02:45
笔记
网络
UMDF例子 - Windows-driver-samples\general\echo\umdf2
1、
编译
包含driver和exe两个项目VS2015
编译
结果:driver-echo.dllechoum.infwudf.cat(dll及cat需要数字签名)exe-echoapp.exe2、安装及卸载
wacpguo
·
2024-09-02 01:43
#
windows
windows
第九章 疯狂Caché 宏和宏预处理器(二)
#Execute#EXECUTE预处理器指令在
编译
时执行
Cache技术分享
·
2024-09-02 01:46
JavaScript
模块
化开发:ES6
模块
与 CommonJS 的对比与应用
模块
化开发成为解决这一问题的有效手段,能够帮助开发者将代码进行分割、复用和维护。
程序员小羊!
·
2024-09-02 01:12
Java
javascript
es6
开发语言
C语言 extern 全局变量
编译
出mutiple reference错误
extern全局变量
编译
出mutiplereference错误:对于全局变量,extern的使用。由于基础不牢固,半路出家,有时候很混乱,容易犯多重定义定义mutiplereference。
ccy1994
·
2024-09-02 01:41
C语言编译
C语言
全局变量
extern
mutiple
reference
能否向右位移?且偏移大小是-1?
这个问题来自于ffmpegg安装时
编译
器的报错:E:\software\msys2\tmp\ccgdnG5s.s:Assemblermessages:CClibavformat/alp.oE:\software
echo_hello1
·
2024-09-01 23:57
linux
ffmpeg
不要从界面启动IDE来编写代码
ide会继承环境变量,如果从界面启动,ide只会继承系统默认的环境,而从终端会话启动的ide会继承这个终端的环境,二者天差地别,我就是因为这个环境变量的差异死活
编译
失败,而且命名在终端里可以
编译
成功!!
echo_hello1
·
2024-09-01 23:57
ide
Python爬虫01
requests
模块
文档安装pip/pip3installrequestsresponse.text和response.content的区别1.response.text等价于response.content.decode
阿汤哥的程序之路
·
2024-09-01 22:21
python
python
爬虫
javascript
python
模块
、包和作用域,format和f-strings方法
@[toc]module
模块
能定义函数,类和变量,
模块
里也能包含可执行的代码相关的代码进行单独的组织会使代码更容易理解并被复用pythonmodule.py时,其name被设置为"main"importimport
Cache_wood
·
2024-09-01 21:20
python3 SyntaxError: (unicode error) 'utf-8' codec can't decode byte 0xc4 in positio
字符串里加上汉字:
编译
提示:SyntaxError:(unicodeerror)‘utf-8’codeccan’tdecodebyte0xc4inpositio在开头加上#--coding:utf-8-
raziya-askar
·
2024-09-01 21:20
flask
Python 多线程和多进程用法
进程间通信4.进程同步1.2结合进度条显示2.Python多线程2.1常见用法1.使用线程池2.2结合进度条显示1.Python多进程1.1常见用法multiprocessing是Python标准库中的一个
模块
SmallerFL
·
2024-09-01 21:49
Python相关
python
服务器
linux
多进程
多线程
SCM——供应链,主控账号如何登录,如何设置权限?
3、如果供应链还未开通也不了解,点击:如何开通供应链
模块
?(加链接)1、点击链接:newc.wdgj.com,用自己的会员名和密码登录。
网店管家_吉客云六节课_邓玉红
·
2024-09-01 21:07
C++——模板初阶 | STL简介
:以下代码均在VS2019环境下测试,不代表所有
编译
器均可通过。P.S.:测试代码均未展示头文件stdio.h的声明,使用时请自行添加。
Yan. yan.好好学习
·
2024-09-01 20:15
C++
c++
开发语言
ansible判定文件或者文件夹是否存在
ansible的常用
模块
中没有判定当文件存在或者不存在时,执行某个执行使用下面方法能简单判定某个文件是否存在----name:judgeafileordirisexitsshell:ls/home/sfyignore_errors
yushi6310
·
2024-09-01 20:15
ansible
ansible
四、Ansible文件
模块
库与模板
一、Ansible描述文件
模块
files
模块
库的引入
模块
库:根据文档中的功能以及系统上的安装时间进行分组后的
模块
的集合Files
模块
库包含的
模块
允许您完成与Linux文件管理相关的大多数任务,如创建、复制
初犊
·
2024-09-01 20:43
RHCE备考
运维
Ansible-在被管理节点上创建文件或目录
1.修改文件并将其复制到主机1.1描述文件
模块
Files
模块
库包含的
模块
允许用户完成与Linux文件管理相关的大多数任务,如创建、复制、编辑和修改文件的权限和其他属性。
阿立血鹦鹉
·
2024-09-01 20:13
ansible
linux
运维
详细解说:ansible自动化运维项目
模块
化:提供了丰富的
模块
,如file、apt、yum、systemd等,
AI逍遥子
·
2024-09-01 20:43
运维
ansible-playbook 检测文件是否存在的坑
检测文件用stat
模块
即可,但主要有两种情况第一种:只检测一个文件-name:检测链路日志是否存在stat:path=/app/{{appname}}/log/{{appname}}-trace.logregister
chaodaibing
·
2024-09-01 20:43
ansible
ansible
Ansible常用
模块
Ansible常用
模块
文章目录Ansible常用
模块
1.ping
模块
2.command
模块
3.raw
模块
4.shell
模块
4.1command、raw、shell
模块
的区别5.script
模块
6.template
浴皇大帝
·
2024-09-01 20:43
centos
对财务管理小程序main.py的理解
目录一、导入
模块
和库二、自定义SwaggerUI和ReDoc三、创建FastAPI应用四、异常处理五、CORS中间件六、路由导入七、根路由八、数据库初始化九、启动服务器十、总结本部分代码是使用FastAPI
xinyueyueyueyyyy
·
2024-09-01 20:12
小程序
Rust 高级概念
•
模块
。
鹤仁
·
2024-09-01 19:04
Rust
rust
开发语言
后端
使用FPGA开发一个协议转换
模块
开发一个FPGA案例程序以实现不同通信协议(如以太网、CAN总线、SPI)之间的转换是一个相对复杂的任务,因为它涉及到多个通信标准的详细理解和实现。不过,我可以为你提供一个概念性的框架和伪代码,以帮助你理解如何在FPGA上实现这样的系统。系统概述假设我们需要设计一个FPGA系统,该系统能够接收来自以太网的数据包,解析这些数据,然后将解析后的数据通过CAN总线发送出去,同时也能够接收CAN总线上的数
鹿屿二向箔
·
2024-09-01 18:03
fpga开发
Windows 命令行提示工具安装
在WindowsTerminal中安装并配置PSReadLine
模块
,以启用Tab键显示选项菜单、箭头键的自动完成功能以及历史搜索功能:步骤1:安装PSReadLine
模块
打开WindowsTerminal
xjt_0901
·
2024-09-01 18:31
00.效率工具相关
windows
基于STM32开发的智能门禁系统
Wi-Fi通信与远程管理应用场景家庭和小型办公室的智能门禁管理企业和社区的安全门禁系统常见问题及解决方案常见问题解决方案结论1.引言智能门禁系统能够通过RFID技术实现非接触式门锁控制,并结合Wi-Fi
模块
和
嵌入式详谈
·
2024-09-01 18:31
stm32
嵌入式硬件
单片机
Runtime 基础
人仙儿a就是想放张图.jpg目录Runtime介绍Runtime消息传递Runtime消息转发Runtime之多继承的实现思路Runtime介绍因为Objc是一门动态语言,所以它总是想办法把一些决定工作从
编译
连接推迟到运行时
随心_追梦
·
2024-09-01 17:31
【JavaScript】JavaScript
模块
化开发:ES6
模块
与CommonJs的对比与应用
1.
模块
化开发的背景与必要性1.1JavaScript发展与
模块
化需求JavaScript最初被设计为一种简单的脚本语言,用于实现网页上的交互功能。
代码园与文学坊
·
2024-09-01 17:55
《前端学习》
javascript
es6
开发语言
绥芬河外贸公司俄语网站建设方案
内容
模块
规划:规划网站的内容
模块
,包括公司简介、产品、新闻动态、联
podoor
·
2024-09-01 17:19
前端
如何使用FastDFS编写文件上传功能
在编写该功能
模块
的时候,首先你要确保已经完成了FastDFS和Nginx的相关配置下载,没有的话可以看下我写的这篇文章:FastDFS环境安装(1)编写接口看你的编码习惯吧,我写了个接口//文件服务publicinterfaceFileService
菜到极致就是渣
·
2024-09-01 16:14
Java项目实用知识
分布式架构
java
前端
开发语言
如何使用SpringCloudAliBaba技术栈搭建微服务环境
首先创建一个父
模块
(怎么创建应该就不用多说了吧,重点是依赖这些东西,我这里是大致拿出我其中的一个项目做例子)4.0.0com.gqShopping1.0-SNAPSHOTpomshopping_commonshopping_goods_serviceshopping_manager_apishopping_admin_serviceshopping_file_serviceshopping_cat
菜到极致就是渣
·
2024-09-01 16:42
分布式架构
环境搭建
Java项目实用知识
微服务
架构
java
nRF RTC相关
NRFX_RTC_ENABLED、nRF_Drivers-->RTC_ENABLED以及nRF_Drivers-->RTC_ENABLED-->RTC2_ENABLED(注:在没有协议栈的操作下选择RTC0,在有协议栈并且有定时器
模块
的情况下选择
June_doubling_6
·
2024-09-01 15:41
ARM内存屏障/
编译
屏障API(__DMB、__DSB、__ISB)用法及举例
STM32F7SeriesandSTM32H7SeriesCortex®-M7processor.pdfARMCortex™-MProgrammingGuidetoMemoryBarrierInstructions.pdf1ARM内存屏障/
编译
屏障指令
NW嵌入式开发
·
2024-09-01 14:33
ARM内核
Cortex-A7
stm32MP135
内存屏障
编译屏障
DMB
DSB
ISB
easy_fastapi Python 后端开发框架
该框架通过清晰的目录结构和
模块
化设计,帮助开发者快速构建和部署后端服务。一、主要特点集成多种插件:集成了SQLAlchemy(数
one-ccs
·
2024-09-01 14:31
Python
fastapi
python
mysql
redis
后端
在 Windows下用 Visual Studio
编译
OpenSSL 1.1.0
到OpenSSL官方网站下载OpenSSL源代码包1、下载openssl-1.1.0.tar.gz2、安装ActivePerl,可以到http://www.activestate.com/activeperl/downloads下载最新版本,需要用到perl解释器。注:Perl最低版本要求5.10以上,WindowsXP用户最后支持版本ActivePerl5.20.2.2002版本3、使用VS20
Oo璀璨星海oO
·
2024-09-01 13:00
PKI
泛型相关内容
1.什么是泛型泛型就是定义一种模板,既实现了编写一次,万能匹配,又通过
编译
器保证了类型安全。2.使用泛型1)使用泛型时,把泛型参数替换为需要的class类型,不指定时默认为Object。
AngeliaXue
·
2024-09-01 13:29
开发语言
java
JRE和JDK概念区分
编译
、运行java代码。3.总结JRE就是运行Java字节码的虚拟机,而Java字节码需要
编译
就需要JDK,JDK除了包含JRE还包含
编译
器、调试器等开发工具
AngeliaXue
·
2024-09-01 13:29
java
开发语言
jdk
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