模型预测控制（MPC）第30页

AUTOSAR与arxml的文档解析

结构：包含元模型表示、兼容性管理、生命周期状态、视图概念及XML生成规则等。二、核心概念与示例1.AUTO

dont__cry·2025-03-19 16:14

迁移学习入门

迁移学习1迁移学习的概念预训练模型定义:简单来说别人训练好的模型。

EmbodiedTech·2025-03-19 16:14

通用具身智能机器人首次进厂造芯！

人工操作易导致污染，且效率不高、污染控制难度大。如今，随着通用智能机器人的应用，这一难题正迎来全新解决方案。

·2025-03-19 16:50

YashanDB 运行日志管理

本文内容来自YashanDB官网，原文内容请见https://doc.yashandb.com/yashandb/23.3/zh/%E6%95%B0%E6%8D%AE%...运行日志通过日志级别控制记录开关和记录策略

·2025-03-19 16:49

YashanDB表的紧急恢复

至少应恢复以下内容：SYSTEM和SYSAUX表空间包含还原或回退段的表空间包含要检索的数据的独立表空间使用还原的备份控制文件对该备份执行不完全恢复，直到删除表之前。从数据库的临

·2025-03-19 16:18

程序员996写bug？这个AI工具让你头发越秃代码越香

凌晨三点的写字楼里，小王第18次按下F5刷新浏览器，控制台又跳出了新的报错信息。

·2025-03-19 16:18

HarmonyNext实战：基于ArkTS的高性能数据流处理系统开发

本文将深入探讨如何使用ArkTS构建一个高性能的数据流处理系统，重点讲解流式数据处理、并发模型、内存管理以及性能优化等高级主题。

·2025-03-19 16:17

工业机器人：现代工业的智能力量

它通常由机械臂、控制系统和编程装置等部分组成。机械臂是机器人的主体结构，能够实现多自由度的灵活运动，模拟人类手臂的各种动作。控制系统则犹如机器人的“大脑”，负责指挥和

机器人之树小风·2025-03-19 16:42

使用LoRA微调LLaMA3

使用LoRA微调LLaMA3的案例案例概述在这个案例中，我们将使用LoRA微调LLaMA3模型，进行一个文本分类任务。我们将使用HuggingFace的Transformers库来完成这个过程。

想胖的壮壮·2025-03-19 16:12

复旦：LLM不同层位置编码缩放

Layer-SpecificScalingofPositionalEncodingsforSuperiorLong-ContextModeling来源：arXiv,2503.04355摘要尽管大型语言模型

大模型任我行·2025-03-19 16:12

什么是机器视觉3D引导大模型

机器视觉3D引导大模型是结合深度学习、多模态数据融合与三维感知技术的智能化解决方案，旨在提升工业自动化、医疗、物流等领域的操作精度与效率。

视觉人机器视觉·2025-03-19 16:42

【Hinton论文精读】The Forward-Forward Algorithm: Some Preliminary Investigations-202212

4Forward-Forward算法的实验4.1反向传播baseline4.2FF算法的一个简单的无监督的例子4.3FF算法的一个简单的监督例子4.4使用FF算法来模拟感知中自上而下的效应4.5作为教师使用空间环境的预测

tyhj_sf·2025-03-19 16:40

Python 中的特殊注释及字符存储机制

Python中字符的存储机制1.计算机的最小存储单元2.常见字符编码方案3.Python中字符的存储三、中文乱码的原因及解决方法1.源文件的编码与Python的编码不一致2.编码与解码不一致3.终端或控制台编码问题

svtvtvt·2025-03-19 16:40

Python的ORM框架SQLAlchemy入门教程

能够进行orm映射，SQLAlchemy“采用简单的Python语言，为高效和高性能的数据库访问设计，实现了完整的企业级持久模型”SQLAlchemy的理念是，SQL数据库的量级和性能重要于对象集合；而对象集合的抽象又重要于表和行

searchwang·2025-03-19 16:10

基于粒子滤波与卡尔曼滤波的锂离子电池放电时间预测与使用特征研究

基于粒子滤波与卡尔曼滤波的锂离子电池放电时间预测与使用特征研究一、研究背景与意义锂离子电池作为现代储能系统的核心组件，其放电时间（End-of-DischargeTime,EOD）的准确预测对电池管理系统

算法如诗·2025-03-19 16:10

Linux 权限详解（带实战案例）

Linux权限是系统安全的核心机制，本文通过权限模型分解+20个实战案例，带你彻底掌握文件权限的控制逻辑。

可问可问春风·2025-03-19 16:09

祛魅 Manus ，从 0 到 1 开源实现

背景介绍Manus是最近一个现象级的大模型Agent工具，自从发布以来，被传出各种神乎其神的故事，自媒体又开始炒作人类大量失业的鬼故事，Manus体验码也被炒作为10w的高价。

易迟·2025-03-19 15:38

探索高效驱动之道：STM32 FOC库2.0全面解析与应用指南

全面解析与应用指南【下载地址】STM32FOC库2.0资源下载STM32FOC库2.0资源下载项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/3a775在追求电机控制极致精度与效率的时代

嵇李美Rosalie·2025-03-19 15:38

OpenManus 代码分析

项目分析：OpenManus这是github地址OpenManus是一个基于LLM（大型语言模型）的智能代理系统，它采用了模块化的设计，支持工具调用、规划和执行等功能。

有个人神神叨叨·2025-03-19 15:38

Go语言的默认参数

在讨论Go语言的设计时，常常会提到它的一些特性，比如优雅的并发模型、强大的标准库以及易于部署等。然而，在功能丰富的编程语言中，一个常见的特性是在函数中使用默认参数。

俞嫦曦·2025-03-19 15:06

文件的输出与读写 2.0

流是一种用于在程序和外部设备（如文件、控制台、网络等）之间进行数据传输的抽象概念。具体类型文件流：用于读取与写入在磁盘上的文件。例如，通过文件流可以从硬盘上的文本文件中读取数据，并将其显示在程序中，

大力水手偷吃菠菜变成米老鼠·2025-03-19 15:36

Git 的基本概念和使用方式

Git是一种分布式版本控制系统，广泛用于协作开发和追踪代码变更历史。以下是Git的基本概念和使用方式：仓库（Repository）：Git仓库是存储代码和版本历史的地方。

成风693·2025-03-19 15:05

rstudio检验多重共线性代码

例如，假设你已经建立了一个线性回归模型，并将它保存在一个变量model中。

十三木·2025-03-19 15:02

使用multiprocessing实现进程间共享内存

进程间信号控制：使用multiprocessing.Event。

培根芝士·2025-03-19 15:32

【机器学习】主成分分析法（PCA）

【机器学习】主成分分析法（PCA）一、摘要二、主成分分析的基本概念三、主成分分析的数学模型五、主成分分析法目标函数公式推导（`梯度上升法`求解目标函数）六、梯度上升法求解目标函数第一个主成分七、求解前n

若兰幽竹·2025-03-19 15:31

大型语言模型：让Python更聪明的秘密武器

Python是一种广泛使用的编程语言，而大型语言模型则为Python开发者提供了一个强大的工具。大型语言模型可以理解人类语言，并生成具有逻辑和连贯性的文本。

qq_39605374·2025-03-19 14:00

Python 数据分析实战：电动汽车行业发展态势与市场策略洞察

代码实现2.1数据收集与导入2.2数据探索性分析2.3数据清洗2.4数据分析2.4.1市场规模与增长趋势2.4.2消费者需求分析2.4.3企业竞争格局2.4.4政策影响分析2.4.5构建消费者购买意愿预测模型三

萧十一郎@·2025-03-19 14:28

Git 分支使用规范全解（附项目示例）

场景背景：开发一个“智能垃圾分类系统”目标是开发一套运行于边缘设备上的垃圾识别系统，使用AI算法模型识别投放物，并分类投放，同时配有后台管理页面。分支说明与实际应用示例main分支（生产

滴答滴答滴嗒滴·2025-03-19 14:26

【SoC基础】单片机之RCC模块

原创文，转载注明出处RCC模块简介RCC（ResetandClockControl）即复位和时钟控制模块，其基本功能总结如下：时钟源管理多源选择：支持多种时钟源，包含内部

望闻问嵌·2025-03-19 14:26

GPT-4o mini小型模型具备卓越的文本智能和多模态推理能力

GPT-4omini是首个应用OpenAI指令层次结构方法的模型，这有助于增强模型抵抗越狱、提示注入和系统提示提取的能力。这使得模型的响应更加可靠，并有助于在大规模应用中更安全地使用。

FlowUs息流使用宝典·2025-03-19 14:55

Dify知识库构建流程及示例

语义分块：基于句子边界或主题分割（如NLP模型识别段落主旨）。重叠策略：相邻块间部分重叠，避免上下文断裂。3.向量化（Embedding）嵌入模型：调用预训练

cqbelt·2025-03-19 14:54

JAVA：网络编程 Socket 的技术指南

1、简述JavaNIO（Non-blockingI/O）是一种基于通道（Channel）和缓冲区（Buffer）的I/O模型，支持非阻塞通信和多路复用，适合高并发场景。

拾荒的小海螺·2025-03-19 13:51

深入探索 PyTorch 在语音识别中的应用

深入探索PyTorch在语音识别中的应用在本篇博客中，我将分享如何使用PyTorch进行语音识别任务，重点围绕环境配置、数据预处理、特征提取、模型设计以及模型比较展开。

Zoro｜·2025-03-19 13:19

MNIST数据集&手写数字识别

它提供了一种基于数据流图的编程模型，用于构建和训练机器学习模型。TensorFlow的核心概念是张量（Tensor）和流图（Graph）。

Zoro｜·2025-03-19 13:18

光伏储能直流系统MATLAB仿真（PV光伏阵列+Boost DCDC变换器+负载+双向DCDC变换器+锂离子电池系统）

本文目录如下：目录1概述光伏储能直流系统MATLAB仿真研究一、引言二、光伏储能直流系统的基本构成（一）PV光伏阵列（二）BoostDC/DC变换器（三）负载（四）双向DC/DC变换器（五）锂离子电池系统（六）控制模块

yyds_2201·2025-03-19 13:48

算法模型从入门到起飞系列——八大排序算法（二）

上篇文章详细的描述了四种简单的排序算法及其优化的一些方案，其实比起基本的排序算法，我觉得学习者更应该掌握优化后的排序算法甚至希望可以在评论区上看到更多不同的解法，只要是自己去深入研究的，都可以放到评论区一起探讨甚至给博主纠正。下面就是要详细刨析另外四种不常见的排序算法，性能更高，但是其实真正的使用场景偏少。文章目录一、常见八大排序算法性能对比二、归并排序(MergeSort)2.1归并排序核心思想

小小面试官·2025-03-19 13:18

Linux运维技术之Linux云计算架构

最内层是硬件，最外层是用户常用的应用，比如说firefox浏览器，evolution查看邮件，一个计算流体模型等等。硬件是物质基础，而应用提供服务。但在两者之间，还要经过一番周折。

极客事纪·2025-03-19 13:17

【35】单片机编程核心技巧：Switch在工业控制中的应用

【35】单片机编程核心技巧：Switch在工业控制中的应用七律·转型架构更迭展新篇，STC8H显锋芒。IO重配如流水，定时重构若行云。代码迁移承旧智，功能延续启新程。工业控制真王者，一脉相承见匠心。

智木芯语·2025-03-19 12:16

前端应用更新通知机制全解析：构建智能化版本更新策略

一、核心检测机制剖析1.1版本标识策略语义化版本控制：采用major.minor.

斯~内克·2025-03-19 12:45

高可用Keepalived在Linux中的应用

介绍2.Keepalived核心组件（1）VRRPstack（2）NetLink接口（3）IPVSWrapper（4）checkers（5）systemcall（6）SMTP（7）watchDog3.控制组件

「已注销」·2025-03-19 12:45

CHM（ConcurrentHashMap）中的 sizeCtl 的作用与值变化详解

在ConcurrentHashMap的源码中，有一个名为`sizeCtl`的关键字段，用于控制表的初始化和扩容。

18你磊哥·2025-03-19 12:44

24B参数模型碾压gpt4o-mini！推理速度超快！vLLM本地部署Mistral-Small 3.1+全方位测试多模态大模型！超越Gemma3.1，最适合企业项目的大模型！中文OCR能力也不弱

本篇笔记所对应的视频https://www.bilibili.com/video/BV1Q9XLYiEwD/MistralAI最新推出的MistralSmall3.1模型无疑是近期科技界的一大亮点。

AI超元域·2025-03-19 12:14

laravel基础

**MVC是模型（model）、视图（view）、控制器（controller）是组合**，它表示将软件系统分成3个核心部分。

m0_65977885·2025-03-19 12:13

【从零开始学习计算机科学】软件工程（四）结构化需求分析与面向对象需求分析

【从零开始学习计算机科学】软件工程（四）结构化需求分析与面向对象需求分析结构化需求分析数据模型E-R图基于E-R图的建模过程功能模型分层DFD简介基于DFD的建模原则DFD建模流程DFD的建模中的核心过程分层

贫苦游商·2025-03-19 12:13

制造业数字化转型之工业级远程控制方案选型指南

工业级远程控制方案作为转型的关键支撑技术，通过设备互联、数据驱动和智能运维，正在改变传统的生产管理模式。今天，我们就围绕远程控制技术，结合行业实践和政策导向，为企业提供一份选型指南。

2501_90729959·2025-03-19 12:38

Dyn-VQA：含1452动态问题的视觉问答数据集，需灵活提供知识检索方案，查询、工具与检索时间皆可变。

数据集地址：Dyn-VQA|多模态检索数据集|自然语言处理数据集一、研究背景：在多模态大型语言模型（MLLMs）中，解

·2025-03-19 11:09

深度学习五大模型：CNN、Transformer、BERT、RNN、GAN详细解析

卷积神经网络（ConvolutionalNeuralNetwork,CNN）原理：CNN主要由卷积层、池化层和全连接层组成。卷积层通过卷积核在输入数据上进行卷积运算，提取局部特征；池化层则对特征图进行下采样，降低特征维度，同时保留主要特征；全连接层将特征图展开为一维向量，并进行分类或回归计算。CNN利用卷积操作实现局部连接和权重共享，能够自动学习数据中的空间特征。适用场景：广泛应用于图像处理相关的

·2025-03-19 11:37

PHP入门教程3：数组和字符串操作

PHP入门教程3：数组和字符串操作在前两篇文章中，我们学习了PHP的基础语法、控制结构和函数的使用。本文将重点介绍数组和字符串的高级操作，这些是PHP编程中非常常见且重要的内容。

Evaporator Core·2025-03-19 11:36

算力技术创新驱动多场景应用演进

在工业互联网场景中，边缘计算通过分布式节点实现毫秒级响应，支撑智能制造产线的实时控制；智能安防系统依托深度学习模型与流计算技术，完成海量视频数据的动态解析；而科学计算领域通过分布式计算与模型压缩技术，将基因测序

智能计算研究中心·2025-03-19 11:06

DeepSeek高能低耗AI创作突破

内容概要随着人工智能技术向垂直领域加速渗透，生成式模型的应用边界正经历革命性拓展。DeepSeek系列产品通过670亿参数混合专家架构，构建起覆盖学术研究、内容创作与编程开发的多模态解决方案。