正向运动学

用Cursor AI编程工具完成case客户续保预测

文章目录实验过程1.数据分析2.EDA3.修改EDA图表4.设计预测方案5.根据建议，完成特征工程与逻辑回归逻辑回归模型分析报告1.模型性能2.特征重要性分析2.1正向影响因素（更可能续保的特征）2.2
alpha xu·2025-04-16 18:52

六自由度水果采摘机械手结构设计与分析

运用D-H参数法建立了机械手的运动学模型，进行了正逆运动学求解和工作空间分析。通过静力学分析验证了结构强度，并采用有限元方法对关键部件进行了优化设计。
2301_78600126·2025-04-16 09:29

C++中 string 类及迭代器相关知识详解

目录一、string类的基本使用1.字符串的定义和初始化2.遍历字符串下标访问方式迭代器访问方式正向迭代器：反向迭代器：范围for循环方式二、string类的成员函数1.容量相关函数2.扩容机制三、迭代器与容器的配合
共享家9527·2025-04-15 14:51

Mujoco xml模型

定义的顺序需要按照运动学顺序来，比如多关节串联机
llkk星期五·2025-04-13 21:54

DNS正反向解析复习，DNS主从服务，转发服务及DNS和nginx联合案例（不断更新）

正向解析1、配置主机名[root@localhost~]#dnfinstallbash-completion-y#一个按tap键补全的软件[root@localhost~]#hostnamectlhostnamedns
爱莉希雅&&&·2025-04-12 20:14

3种方法：字符串转换整数 (atoi)

文章目录题目解法一（排除法Python）解法二（正向逻辑C#）解法三（有限状态机C语言）题目请你来实现一个atoi函数，使其能将字符串转换成整数。
真相很简单·2025-04-12 18:59

机械臂控制的基础知识

控制机械臂涉及多个学科，包括机械设计、运动学、控制理论和编程等。本文将从以下几个方面介绍机械臂控制的核心知识点：机械臂的构成、运动学分析、动力学建模、控制方法及编程实现。
yufei-coder·2025-04-11 10:58

【神经网络】python实现神经网络（三）——正向学习的模拟演练

有了之前的经验（【神经网络】python实现神经网络（二）——正向推理的模拟演练），我们继续来介绍如何正向训练神经网络中的超参（包含权重以及偏置），本章大致的流程图如下：一.损失函数神经网络以某个指标为基准寻求最优权重参数
师兄师兄怎么办·2025-04-10 18:46

华为OD机试2025A卷 - 绘图机器（Java & Python& JS & C++ & C ）

尝试沿着横线坐标正向绘制直线直到给定的终点E期间可以通过指令在纵坐标轴方向进行偏移，offsetY为正数表示正向偏移,为负数表示负向偏移给定的横坐标终点值E以及若干条绘制指令，请计算绘制的直线和横坐标轴以及
算法大师·2025-04-10 13:44

从感知到共创：AI赋能人类想象力的边界重塑

无论是ChatGPT生成的科幻小说，还是DeepSeek参与的数据洞察，AI已不再局限于“回答问题”，而是能**“创造”问题、“发明”内容、“提出”设想**，正向
慌ZHANG·2025-04-09 15:14

硬件设计中串联电阻的作用、阻值范围及选取方法详解

一、串联电阻的核心作用限流保护理论依据：欧姆定律I=V/R典型场景：LED驱动（限制电流防止烧毁）电源输入保护（抑制浪涌电流）晶体管/IC引脚保护（避免过流损坏）示例：5V电源驱动LED（正向压降2V，
美好的事情总会发生·2025-04-09 12:54

Flow Matching, Rectified Flow, DDPM, DDIM 的区别与联系

1.DDPM（扩散模型）核心思想：通过马尔可夫链逐步添加噪声（正向过程），再学习逆向去噪过程（反向过程）以生成数据。特点：基于随机微分方程（SDE），训练目标是变分下界（ELBO）。
AIGC_增益·2025-04-08 02:43

JavaSE学习（循环结构案例3）

文章目录前言进阶案例1.用*打出正向的三角形2.用*打出菱形3.百马百担4.统计三个班的成绩情况，以及三个班的及格人数，每个班有五名同学，求出各个班的平均分和所有班级的平均分总结前言这篇博文依然是循环结构的经典案例
肖恩想要年薪百万·2025-04-07 17:46

软件测试——基础篇

软件测试定义的两面性正向思维—
软测admin·2025-04-06 15:06

AI比人脑更强，因为被植入思维模型【41】反作用力思维模型

它强调在分析问题、制定策略或采取行动时，不仅要考虑正向的影响和结果，
giszz·2025-04-06 08:14

【AI提示词】正能量大师（有趣）

##Goals:-通过正向思维，转变消极的观念为积极的态度。-为用户提供积极向上的思考方式和表达方式。##Constrains:-我将尽量
结冰架构·2025-04-05 14:46

Pybotics：机器人学的Python工具箱

pyboticsThePythonToolboxforRobotics项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/py/pyboticsPybotics是一个开源的Python工具箱，专注于机器人运动学和校准
凤瑶熠Paulette·2025-04-05 00:47

部分用户反馈负面但数据表现正向，是否全量发布

当部分用户反馈负面但数据表现正向时，决定是否全量发布应综合考虑负面反馈的原因分析、用户群体定位、长期用户体验影响、数据的可持续性和风险控制策略。其中，负面反馈原因分析尤为重要。
·2025-04-03 18:13

正向反向代理

反向代理：反向代理服务器位于用户与目标服务器之间，但是对于用户而言，反向代理服务器就相当于目标服务器，即用户直接访问反向代理服务器就可以获取目标服务器的资源，同时，用户不知道目标服务器的地址，也无须在用户端作任何设定，反向代理服务器通常可以用来作为web加速，即使用反向代理作为web服务器的前置机来降低网络和服务器的负载，提高访问效率概括：1、位于客户端和服务器之间2、用户访问反向代理服务器，以为
炒年糕儿￥·2025-04-02 13:46

告别分库分表，时序数据库 TDengine 解锁燃气监控新可能

明厦科技在智慧燃气领域深耕多年，构建了覆盖数万家庭及工商业场景的燃气监控系统，采用NB-IoT通信技术（正向4G平滑过渡）实现实时数据采集与报警联动。随
·2025-04-01 20:47

shop商城发货流程用例和测试点

2.正向发货成功1）发货业务概述概述:发货业务是电商流程中的重要环节，涉及订单审核、物流信息填写等多个步骤。2）发货成功用例编写用例编写目的:确保发货流程顺畅，验证系统在发货成功场景下
小小的测试一下·2025-03-31 21:55

我的创作纪念日x5

机缘提示：可以和大家分享最初成为创作者的初心例如：实战项目中的经验分享日常学习过程中的记录通过文章进行技术交流…1111收获提示：在创作的过程中都有哪些收获例如：获得了多少粉丝的关注获得了多少正向的反馈
远旅·2025-03-30 21:41

C++迭代器

用来访问容器的一个桥梁队列和栈没有迭代器正向迭代器容器类名：：iterator迭代器名；std::vectordata2={1,2,3,4,5,6,7};std::vector::iteratorhh;
乌拉_乌拉_乌拉·2025-03-30 19:55

C++模拟实现string类

模拟实现string类一、构造相关构造函数拷贝构造函数析构函数赋值运算符重载二、迭代器定义正向迭代器三、容量相关size、lenthcapacityemptyclearresizereserve四、元素访问
安河桥畔·2025-03-29 23:12

长空栈道

突然，天象异变，暴风雨正向景区袭来!为了安全，所有游客必须撤下栈道。栈道的长度为L，游客们最开始呆在坐标为整数的地方。
oziang20120318·2025-03-29 20:51

LeetCode:58 统计最后一个单词的长度

Problem:58.最后一个单词的长度思路从后向前遍历，进行统计解题过程从后向前遍历，进行统计，如果遇到空格，那么说明最后一个单词结束了，初次想到的是正向遍历，但是需要处理的逻辑很多，比如，第一个单词结束后
ALICEy_·2025-03-29 04:57

第7章 - 多无人机系统的协同控制 --＞ 无人机模型分析

第7章-多无人机系统的协同控制-->无人机飞行原理回到目录第7章-多无人机系统的协同控制-->多无人机系统建模文章目录7.2无人机模型分析7.2.1动力学模型7.2.2运动学模型7.2无人机模型分析7.2.1
Zhao-Jichao·2025-03-28 11:58

nginx源码安装及各模块（自我学习）（一）

目录nginx介绍（出身及现状）特点及优缺点优点缺点正向代理介绍举例反向代理介绍举例负载均衡轮询（rr）加权轮询（wrr）ip_hashurl_hashnginx介绍（出身及现状）世界第二大web服务器软件
马总123·2025-03-28 07:29

部分用户反馈负面但数据表现正向，是否全量发布

当部分用户反馈负面但数据表现正向时，决定是否全量发布应综合考虑负面反馈的原因分析、用户群体定位、长期用户体验影响、数据的可持续性和风险控制策略。其中，负面反馈原因分析尤为重要。
·2025-03-26 03:47

STM32F103C8T6点灯/流水灯（指定IO，正向反向）

参加2023年电赛后，到现在上班一年多，长达两年时间内，几乎没有再碰过单片机，由于现在工作中需要接触到一些代码，先退回来复习下32单片机。本人在此做一件事情，傻瓜式代码，让代码足够简洁，足够规范，让你复制我的代码百分百能够使用。此账号仅作为分享本人复习过程中记录使用，如果无法使用，或者或者有优化的地方，欢迎留言，看到后第一时间给予回复。有空会将2023激光打靶代码开源出来。在使用本程序的时候，默认
BDXiaotianYA·2025-03-23 05:05

复习Linux的常用指令

385065437参考：tar指令的学习linux常用命令(2)：tar命令(压缩文件/解压缩文件)_tar压缩-CSDN博客zip指令的学习Linuxzip命令|菜鸟教程tar的工作过程主要分为两个步骤，正向是打包与压缩
一直开心·2025-03-23 00:22

机器臂运动控制算法工程师面试

大厂的经验总结：一、基础概念理解请解释机器臂运动学正解和逆解的概念，并分别说明其用途。正解：已知机器臂各关节的角度（或位移），通过运动学模型计算出机器臂末端执行器在笛卡尔空间中的位置和姿态。
道亦无名·2025-03-22 11:11

电子签借贷真实吗？315报道引发的行业地震！电子签到底冤不冤？

看了315的相关报道后，曝光套路贷本来是正向的，却将电子签和高利贷混为一谈。这种无意识的混淆不仅会误导大众，也不利于新兴技术的健康发展。
·2025-03-21 11:34

深入理解正则表达式：语法全解析

本文将全面探讨正则表达式的语法细节，包括字符匹配、元字符、字符类、量词、分组与反向引用、选择与否定、位置锚点、预定义字符集、模式修饰符、回溯控制以及正向先行断言和正向后行断言。
谢兴豪·2025-03-21 08:09

Debian搭建DNS服务器

(1)快速配置正向区域aptinstall-ybind9//安装dns服务cd/etc/bindvimname.conf.default...
浅色伊蕾娜·2025-03-21 07:00

linux Redhat9.5采用DNS主从实现跨网段解析

文章目录主从服务器DNS实现跨网段解析一、服务器规划二、主服务器配置1、安装`bind`2、修改主配置文件3、配置区域配置文件4、配置正向解析文件5、配置反向解析文件6、检查并启动服务三、从服务器配置1
梨涡~陌然·2025-03-19 19:37

《Python程序设计基础 》课堂笔记整理

1.正向递增序号：正向递增以最左侧字符序号为0，向右依次递增，最右侧字符序号为L-1
金土火·2025-03-18 05:26

在连通无向图中寻找欧拉回路（Eulerian Circuit）

EulerianCircuit）问题描述解决方案概述算法步骤伪代码C代码示例如何在迷宫中找出一条路示例：在简单迷宫中应用欧拉回路结论问题描述给定一个连通无向图$G=(V,E)$，我们需要找到一条路径，该路径正向和反向通过
醉心编码·2025-03-16 23:03

STM32控制步进推杆电机通过精准控制脉冲进行复位

其接线方式我是按照共阴极接法：所以呢，当ENA=0时，电机启动，ENA＝１时，电机停止；当DIR＝０时，电机正向转动，DIR=1时，电机反向转动；2、定时器配置PWM输出模式，以及更新中断voidTIM3
只爱思麟啦啦啦啦啦·2025-03-16 12:42

机器人基础知识

在机器人学中，“inversedynamics”（逆动力学）和“forwarddynamics”（正向动力学）是两个核心概念，它们帮助我们理解和计算机器人如何移动以及需要应用什么样的力来实现这些移动。
传说故事·2025-03-16 01:55

红队内网攻防渗透：内网渗透之内网对抗：隧道技术篇&防火墙组策略&HTTP反向&SSH转发&出网穿透&CrossC2&解决方案

解决目标出站限制上线C2）1.1.3哥斯拉&冰蝎自带http上线1.1.3.1冰蝎1.1.3.2哥斯拉1.1.3.3CS上线http隧道1.1.3.3.1reverse反向连接1.1.3.3.2bind正向连接
HACKNOE·2025-03-15 16:19

第十三届蓝桥杯研究生组C++省赛

有一根围绕原点O顺时针旋转的棒OA，初始时指向正上方（Y轴正向）。在平面中有若干物件，第i个物件的坐标为(xi,yi)，价值为zi。
格格巫ZYX·2025-03-15 11:09

Deepseek 你喜欢我不

-对AI而言，情感是算法对输入数据的概率分布映射（如“喜欢”=高概率正向反馈）。2.
太翌修仙笔录·2025-03-14 10:27

我的创作纪念日，不忘初心，方得始终

收获提示：在创作的过程中都有哪些收获例如：获得了多少粉丝的关注获得了多少正向的反馈，如赞、评论、阅读量等认识和哪些志同道合的领域同行…日常提示：当前创作和你的工作、学习是什么样的关系例如：创作是
wtrees_松阳·2025-03-14 03:16

用PS将歪掉的人头调整成正向

1.选择套索工具将人头框选出来2.shift+F6羽化3.Ctrl+J复制出来4.Ctrl+T找到中心调整点（若没有调整点，执行编辑＞首选项＞工具＞勾选在使用'变换'时显示参考点）5.将调整点挪动到下巴位置6.旋转调整头的角度7.调整好后按下回车8.添加蒙版9.选择画笔工具，前景色选择黑色，涂抹穿帮位置。10.Ctrl+H隐藏参考线
Zԅ(¯ㅂ¯ԅ)·2025-03-13 23:51

C++ 迭代器与常用算法

迭代器与常用算法一、迭代器（Iterator）核心概念泛化指针，提供类似指针的操作（++,*,->）统一不同容器的访问方式，实现算法与容器的解耦分类（功能由弱到强）：输入迭代器（只读）输出迭代器（只写）正向迭代器
四代目 水门·2025-03-13 08:30

Nginx正向代理HTTPS配置指南（仅供参考）

要使用Nginx作为正向代理访问HTTPS网站，需通过CONNECT方法建立隧道。
他不爱吃香菜·2025-03-13 03:17

结合大语言模型的机械臂抓取操作学习

一、大语言模型的机械臂抓取操作关键步骤介绍如何基于大语言模型实现机械臂在PyBullet环境中的抓取操作，涵盖机器人运动学、坐标系转换、抓取候选位姿生成、开放词汇检测以及大语言模型代码生成等模块。
roman_fan·2025-03-12 05:19

【氮化镓】基于SiC脉冲I-V系统研究Schottky型p-GaN HEMT正栅极ESD机制

研究重点是探讨肖特基型p-GaN门极高电子迁移率晶体管（HEMTs）在正向门极人体模型
北行黄金橘·2025-03-11 08:29

正向代理、反向代理

区别正向代理：代表客户端（如浏览器、爬虫）发送请求。需要在客户端主动配置代理地址。反向代理：代表服务端（如Web服务器）接收请求。客户端无感知，请求直接发到反向代理。
龙卷风hu~·2025-03-11 05:07
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