正向运动学第2页

2023-06-28

人都是短视的，有大的梦想很好，但是也需要不断的自我激励，然后有这些正向的反馈，完成一个小小的目标，其实就是激励的方式。

温温暖·2024-09-08 14:05

郭小凤-讲师五期-陕西大荔-坚持原创分享155天

初十复训的同班同组的同学，记得第一次约练有祝老师参与，一个月后的今天，祝老师做我的咨询师，开场很暖心，本来很好的关系更加拉近了彼此之间的距离，整场咨询虽然网络的问题有些影响，但我们都能坦然面对与接受，就是我们焦点所说的关注正向

跑步遇到最好的自己·2024-09-08 10:34

记录生活第548天，2023-4-4

然而很多时候，很多人身边没有这种正向榜样可供学习，咋办呢？这种情况下一般来说除了要拓宽/提升社交圈这种万能答案，你倒是可以观察下，这个圈子里有没有“逆向榜样”。啥叫“逆向榜样”呢？

快乐姐星球·2024-09-08 09:04

每一段认真的感情都是有意义的

似乎只有得到正向的确认，这段感情才可以继续，才值得拥有。可是，人生如此之长，我们每一天都会变化。今天爱得多一点明天可能更多一点，也可能明天就没那么爱了。怎么可能有一个人真正一成不变的爱同一个人？

Jane爱星空·2024-09-08 07:16

2022.6.15 向阳生长正向分享第365天

作为来访者，就自己的纠结困惑发起约练。咨询师能贴着我陪伴我，通过多处停留，让我自己有很多反思：看到的自己是尽管朝向目标已迈开步子走，但离起点近，离目标还比较远，所以是有急躁的。那么，接纳处于此处的自己，把目标拆分，定具体定小一些，一个一个突破，终有一天会达到理想的目标。期间，能真实表达自己的感受，也有一份勇气在里面。观察员的反馈。触及到核心的内容：任何问题，回归到自己才是真正的解决方案。旁听老师的

10b46d174b8b·2024-09-07 23:44

底盘运动模型及里程计原理

主要研究底盘运动模型及里程计目录1.底盘模型1.1两轮差分底盘的运动学模型1.1.1前向运动学1.1.2逆运动学1.1.3差分模型与运动解算（线速度和角速度的计算过程分析）1.2二、三轮全向底盘的运动学模型

周陽讀書·2024-09-07 16:42

nginx怎么做“正向代理”？代理自己后端的服务器（没有公网ip），去访问公网软件仓库

实现的方法：配置nginx服务器的调用配置文件/etc/nginx/default.d/*.conf在里面写location块，把匹配到的符合条件的url的访问，转到另一个网址去，以nginx的身份去访问而nginx作为代理服务器，本身是配置了公网ip的只是后端服务器没有，所以要访问公网的资源，得先访问nginx服务器的内网ip然后nginx把这个访问以自己的身份转发出去。请求的结果再返回给后端服

技术服务于生态·2024-09-07 14:54

晨间日记第202天

正念、正行，正向、正力每天践行双五一好:我想……可以吗？早上好！一天愉快！回来了！今天开心吗？晚上好！一天辛苦了！晚安！做个好梦！❤念公公婆婆爸爸妈妈的好：你们身体好就是我们最大的幸福感恩你们！

张利平专注国学教育139876·2024-09-07 10:42

你如何转行的？转行容易嘛？

我们要做的是不断地强化了自己的信念，以及告诉自己要自信后，反复的正向心理暗示会促

HYFy·2024-09-07 09:30

杨素芳中11 洛阳坚持分享375天 20190307

就像太极的云手，先温柔地包住对方打来的拳，化解他的力量，让他平息下来，走进他的世界，感受他世界，看到他的不容易、想要的、正向面，重新建构后，再借他自己的力量顺势推过来，和他一起探

成长自已·2024-09-07 08:40

第七次焦点学习:赞美（day17）

赞美：1）对来访者表现正向力量、资源的地方，咨询师随时给予鼓励、赞许。2）咨询暂停后，对来访者做的好的部分给予正向的反馈、赞许。3）赞美是发自内心的由衷的欣赏。

悦尽千帆·2024-09-07 03:39

喻瑞珺焦点初级17期坚持分享第36天2019.8.21

所以用重新建构，用难得、虽然（负向）但是（正向）、来练习发现负向事件背后正向意义的能力！、因为关注正向的能力不是与生俱来的，都是通过刻意训练关注正向积累的。ps每一个抱怨的背后都有一个正向期待！

喻来喻好·2024-09-06 23:54

2023-11-13

真正长期，并且形成正向循环的提升，没有那么多苦大仇深，

Solio·2024-09-06 23:44

中原焦点中19团队党秀丽分享599天，总约练669次，2021年5月23日，周日

关注正向，发现美好5月23日，第90天开心快乐每一天！美好生活每一天！先生的难得10条我的难得7条学习焦点解决会谈的三个基础问句：1.你最希望在我们的会谈之后，有哪些收获？

润物无声dang·2024-09-06 22:59

DNS服务搭建，DNS子域授权，主从架构，分离解析以及缓存dns

–方便记忆，人对IP很不敏感，对于词语字符却比较敏感DNS服务器的功能–正向解析：根据注册的域名查找其对应的IP地址–反向解析：根据IP地址查找对应的注册域名，不常用DNS服务器的分类–根域名服务器、一级

大毛驴噢·2024-09-06 20:02

2022-05-08

如鱼饮水2020·2024-09-06 13:34

温志花焦点网初18坚持分享第240天20200610

重新建构的功能注意事项：1.透过此过程来引导孩子看见事件中的正向意义。2.带领孩子重新诠释事件中所带来的不好经验，态度温和而不强势。要一个人放弃自己原本看事情的角度，本来就有难度，所以态度温和，而接

温文尔雅wen·2024-09-06 11:09

吕娟焦点解决网络初级第19期坚持分享第245天

其实每一件事情的行为背后，都是有正向期待的。父亲的心是好的，他只是用他独特的方法对待孩子，他想让孩子更好。如果父亲不断的唠叨孩子，说明他比较关心孩子，他只是期望孩子更好。

我心安然无恙·2024-09-06 10:29

2024年高教社杯数学建模国赛赛题浅析——助攻快速选题

一图流——一张图读懂国赛总体概述：A题偏几何与运动学模型，适合有几何与物理背景的队伍，数据处理复杂性中等。B题侧重统计和优化，适合有运筹学和经济学背景的队伍，数据处理较为直接但涉及多步骤的决策优化。

BZD数模社·2024-09-06 08:06

2021-07-23——第23课：每个人的生命中需要一名个人成长教练——学习打卡

我才发现，我是受到了007里正向人的影响。以前闭门造车，熵不

a吃饭·2024-09-06 00:21

《道德经》告诉我们，做好事的五种境界！

小王的发心没有错，正向引导作用的确比较重要，这也是符合人性的。为小王点赞。但是，小王也时常怀疑自己是不是境

张巨哲私域变现商学院创始人·2024-09-05 23:00

中原焦点团队焦点初32期乔海明2022.1.7坚持分享第51天

若能进一步大大扩大与增强这些小进步,将可能扭转当事人的问题行为模式，带动正向行为表现的循环。因此，小小的进展,乃具有改变当事人

qiaohaiming123·2024-09-05 01:46

【MATLAB示例】constraintFixedJoint

机器人与自主系统——机器人系统工具箱——逆运动学constraintFixedJoint描述constraintFixedJoint对象描述了在同一个rigidBodyTree上继承体与前置体之间的闭环固定关节约束

课堂随想·2024-09-05 00:37

焦点网初第34期坚持分享第38天 2022.5.14

但是，服膺社会建构论的SFBT却强调，倾听的确是协助咨询师形成后续介人技巧的关键，但是，通过倾听需要听到的是，对当事人来说，什么样的人、事、物是重要的，并从中寻找正向讯息及成功的例外优势。

a0a23ffec638·2024-09-04 23:58

肖战微笑趣泡最新大片笑容撩人；《玉骨遥》片场肖战敬业又随和

没等到的，也许正向你走来！属于你的远方谁也夺不走！好喝会笑的趣泡水，和代言人肖战超配！打开汽水“滋”的一声，真的太治愈

哲知之·2024-09-04 22:30

2019.4.27《情绪管理与正向沟通》亲子教养践行21天Day4

图片发自App图片发自App雨后的乡村空气很舒服，道路泥泞，对孩子们来说，到处都是新奇好玩的。今天和三个孩子玩耍，有寻宝藏、打怪兽、跳绳等游戏，最让我难应付的就是孩子们之间打架，总是有个小朋友要哭。晚上看《游戏力》第二章内容，发现了针对打架的游戏：“你们有本事，就跟我这个大个子来比一比”然手就张牙舞爪的扑上去。明天实践哈效果如何？期待会改善他们之间打架的习惯，增加孩子们之间以及孩子们与大人之间的深

带着爱出发·2024-09-04 20:58

自然语言处理系列八》中文分词》规则分词》正向最大匹配法

注：此文章内容均节选自充电了么创始人，CEO兼CTO陈敬雷老师的新书《自然语言处理原理与实战》（人工智能科学与技术丛书）【陈敬雷编著】【清华大学出版社】文章目录自然语言处理系列八规则分词正向最大匹配法总结自然语言处理系列八规则分词规则分词是基于字典

陈敬雷-充电了么-CEO兼CTO·2024-09-04 19:08

分子生物学-3

2.经典遗传学（正向遗传学，ForwardGenetics，Classicalgenetics）是从生物的性状、表型到遗传物质来

ss的专属赫兹·2024-09-04 16:06

STL容器集合

为一个整数值，m是该容器的一个成员/成员函数(如a.begin())容器类型必须满足的条件表达式迭代器的基本要求可复制构造，可复制赋值，可析构Xa(b);a=b;可以递增++a;++b;随机访问迭代器双向迭代器正向迭代器输入支持

m0_66357705·2024-09-04 11:14

中原焦点团队姜云约练挑战每周三次第二周第7次总11次

嘉宾:岳艳萍周青一、关注正向、责任担当二、竭尽所能、多做贡献三、积极努力、营造氛围四、多多赞美、喷洒香水五、鼓励欣赏、更加努力六、沟通交流、听听心声七、积极关注、倾听共情八、安全放松、大胆倾诉九、关系融洽

花开淡墨fan·2024-09-04 05:25

逻辑层次是帮助我们认识人性、遵从人性的法宝

当我们想要“批评”某人时，一定要对“事”，即聚焦于环境层和行为层，这样对方会更容易接受；而当我们想要“表扬”某人时，则一定要对“人“，即聚焦于身份层、价值层和能力层，这样对方能受到更大的激发，其产生的正向动力更强

铎悦教育集团·2024-09-04 00:54

忙碌而实在

實修要點：一、近期成长点记录：1、如实呈现做的更好了2、对境觉知逆行做的更好了3、能觉知自己一闪而过的思绪，立刻见到光明二、正向單向關注：1把保护膜给程涛用了，贴完我家走廊刚刚好。

融和之路·2024-09-03 23:55

再小也用心对待

實修要點：一、近期成长点记录：1、如实呈现做的更好了2、能听得进别人的话，对抗少了3、做事情积极主动了，更用心二、正向單向關注：1早上买青豆时，有点贵，想到妙可外婆买菜，我放下挑拣的心理随意抓了一些，省了时间

融和之路·2024-09-03 22:05

关注正向须与坚定规则并行

【中原焦点团队网络初级第28期2021.06.18坚持分享第14天关注正向须与坚定规则并行规则建立的前提：相对良好的关系1、规则需要双方共同商定2、规则要有底线、具体、精简、考虑到可行性，最后要书面化(

飞鱼和唱歌的沙滩·2024-09-03 16:58

中原焦点团队张俊功初24、中24持续分享第341天挑战约练第七期第八周第2次共16次，总计61次（2022.1.2）

初级第二讲：正向过滤器：作为中间人，我们做好老师与孩子之间、也包括人与人之间的正向过滤器，让他们之间建立友谊的桥梁。把老师的抱怨转换成期待，如何提升孩子学习动力：情绪、关系、希望感、成就感。

5d4750373a7c·2024-09-03 13:10

李蕊中原焦点团队网络中级第27期，坚持分享第117天，2021年8月14日第六期挑战约练第6周第4、5次总第35次

适时并精准的总结与回馈，给来访者被理解与尊重的感受，正向促进。不论来访者的话题如何繁杂，一句＂今天更想聊的是什么？＂琐定目标。对于个人成长，需持续学习。第5场角色：咨询师来访者为准大学生，线下进行。

淡淡的感觉·2024-09-03 12:24

中原焦点中19团队党秀丽分享597天，总约练668次，2021年5月21日，周五

关注正向，发现美好5月21日，第88天开心快乐每一天！美好生活每一天！先生的难得三条我的难得四条咨询师今天做咨询师，感觉到时间不够，收集资料的过程比较长，感觉到不知道从哪里开始，走向目标。

润物无声dang·2024-09-03 06:32

2019-03-25

焦点解决的基本理念，1合作与沟通是解决问题的关键，2事出并非定，有因解决问题是关键，3，不当的解决方法是造成问题的根本，4任何事情都有其正向意义，5重新建构个案的问题创造改变，6当事人是自我问题的专家，

刘会丽·2024-09-03 02:14

中原焦点团队网络初级32期喻丽坚持分享第147天2022年4月13

中原焦点团队网络初级32期喻丽坚持分享第147天2022年4月13焦点解决短期治疗晤谈流程及步骤分为六部一正向开场。一：在正向开场的时候，可以用直接赞美，或者是运用关系问句的间接赞美。

喻丽·2024-09-02 20:55

中原焦点中19团队党秀丽分享661天，总约练719次，2021年7月25日，周日

关注正向，发现美好7月25日，第154天开心快乐每一天！美好生活每一天！先生的难得5条我的难得3条本周第七次，观察员今天的咨询师老师稳稳的陪伴着来访者，从来访者大量的诉说中找到来访者真正看中的是什么？

润物无声dang·2024-09-02 16:36

我走进了一条死胡同

方向，往往比努力更重要正负是人对事物的主观评价，例如一套行为能让你变瘦，那就是正向闭环；一套行为会让你变胖，那就是负向闭环。最可怕的莫过于，一个追求正向结果的人，错误地使用了一套负向闭环的行为系统。

心理突破与成长·2024-09-02 08:12

UR5e机器人运动学仿真

functionr=mdl_ur5()deg=pi/180;%robotlengthvalues(metres)a=[0,-0.42500,-0.39225,0,0,0]';d=[0.089459,0,0,0.10915,0.09465,0.0823]';alpha=[1.570796327,0,0,1.570796327,-1.570796327,0]';theta=zeros(6,1);DH=

FL17171314·2024-09-02 07:18

《焦点中级班第九课收获~设定良好的目标》坚持第712天原创分享（2016.11.25星期五）

坚持第712天原创分享（2016.11.25星期五）：《焦点中级班第九课收获~设定良好的目标》焦点的目标设定要遵循“正向、所欲、可行”等原则，还有八条注意事项，在课堂上刘老师逐条讲解，并结合着心理咨询教材来分析

半夏五月天·2024-09-02 00:25

C++：反向迭代器reverse_iterator

通过前面list的模拟实现知道，反向迭代器的++就是正向迭代器的--，反向迭代器的--就是正向迭代器的++，因此反向迭代器的实现可以借助正向迭代器，即：反

沪太路小宝莉·2024-09-02 00:38

2021-01-06

2021—1—5正向打卡第104天我我早上读书学习，下午约练人生900格。晚上进入焦点中级班学习，又，学习到一个好的实用的方法，找目标资源11条。感谢刘琳老师个人总结的方法，倾囊相授。超级好用。

A新时空·2024-09-01 20:43

泡泡儿旅行之泡沫五颜六色

夏天到了，有一天小离在上午察觉到了，️一团浆糊一样正向她裘来，她浑身无力，她担心天气渐渐高溫，她很难化成泡沫返回家乡，就像从此远离旷野、山谷和草原、花草。

怡迪·2024-09-01 19:40

【常用公式】三维空间直角坐标与极坐标转换公式

,z)(x,y,z)极坐标：(r,θ,ϕ)(r,\theta,\phi)(r,θ,ϕ)注：rrr表示极径的长度；θ\thetaθ表示直角坐标系中向量(x,y,z)(x,y,z)(x,y,z)与ZZZ轴正向的夹角

litterfinger·2024-09-01 17:23

使用nginx做正向代理

下面我们将使用nginx正向代理特性处理这一问题。正向代理安装nginx这里需要强调下，

不爱运动的跑者·2024-09-01 13:28

nginx正向代理-内网服务器通过代理服务器访问外部网络

#1.安装编译工具yuminstallgccgcc-c++make-yyuminstallrpm-buildrpmdevtools-y2.安装依赖yuminstallpcre-develpcre-yyuminstallzlib-develzlib-yyuminstallopenssl-developenssl-yyuminstallredhat-lsb-core-yyuminstallgit-y3

kiboyiscoming·2024-09-01 13:57

使用Nginx正向代理通过互联网区服务器使内网服务器访问互联网

一、资源准备1.nginx-1.20.22.proxy_connect_rewrite_1018.patch3.nginx版本和patch版本要对应二、资源部署(互联网区服务器)1.将nginx资源与patch资源进行解压tar-xfnginx.tar.gzunzipngx_http_proxy_connect_module-master.zip2.将ngx_http_proxy_connect_

Hansel_Zhang·2024-09-01 13:27

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