正向运动学

神经网络模型训练中的相关概念：Epoch，Batch，Batch size，Iteration

也就是说，所有训练样本在神经网络中都进行了一次正向传播和一次反向传播。一个epoch是将所有训练样本训练一次的过程。Batch（批/一批样本）：将整个训练样本分成若干个batch。
一杯水果茶！·2025-02-21 16:39

Unity之IK（反向动力学）

IKInverseKinematic即反向动力学，在骨骼动画中构建骨骼的方法被称为正向动力学。通常来说是父骨骼带动子骨骼旋转或移动，而反向动力学则是子骨骼带动父骨骼旋转或移动。
winds_tide·2025-02-21 12:08

Python学习3

索引分为正向递增索引和反向递减索引#正向递增s='helloworld'foriinrange(0,len(s)):print(i,s[i],end='\t\t')print()#反向递减foriinrange
柑.·2025-02-21 02:02

【力扣】45.跳跃游戏 II

文章目录一问题描述二解决方法1贪心法分析1—反向代码1分析2—正向代码2三总结一问题描述给定长度为n的整数数组nums，每个元素nums[i]代表从索引i向前跳跃的最大长度。
shaozk_·2025-02-19 19:08

晶闸管du/dt与di/dt

在实际使用中，实际的电压上升率必须低于此临界值在正向阻断状态，晶闸管的PN结J2反偏，存在着一个结电容，如果突然收到正向电压，结电容充电，位移电流类似于触发电流。
嵌入式老牛·2025-02-19 19:06

Matlab 机器人 雅可比矩阵

===工业机器人运动学与Matlab正逆解算法学习笔记（用心总结一文全会）（四）——雅可比矩阵_staubli机器人正逆向运动学实例验证matlab-CSDN博客===matlab求雅可比矩阵_六轴机械臂矢量积法求解雅可比矩阵
CodingAlgo·2025-02-18 01:13

腿足机器人之八- 腿足机器人动力学

腿足机器人之八-腿足机器人动力学刚体动力学接触动力学与地面交互稳定性判据ZMP(零力矩点)CoM(CenterofMass)捕获点简化动力学模型双足机器人走路与小跑的动力学对比挑战与前沿技术腿足机器人的运动学解决
shichaog·2025-02-18 00:31

zemax光学设计坐标断点怎么使用？

以下是对Zemax光学设计坐标断点使用的详细解释：一、理解Zemax坐标系Zemax使用的是右手坐标系，其中：大拇指方向代表Z轴；四指指向代表Y轴；四指弯曲指向手心方向代表X轴正向。
光学设计培训·2025-02-17 17:23

多体动力学仿真软件：GT-SUITE_（7）.动力学分析

动力学分析包括多种类型，如静力学分析、运动学分析和动力学分析。本节将详细介绍这些分析的原理和内容，并提供具体的代码示例和数据样例，以帮助读者更好地理解和应用这些技术。
kkchenjj·2025-02-17 07:56

使用 Nginx 搭建代理服务器（正向代理 HTTPS 网站）指南

正向代理主要用于客户端与外部服务器之间的访问代理，帮助客户端隐藏其IP地址或访问受限资源。本文将详细介绍如何使用Nginx搭建正向代理服务器，特别是针对HTTPS网站的代理。
web13688565871·2025-02-16 21:09

GMSL 明星产品之 MAX96724

每条GMSL2串行链路正向以3Gbps或6Gbps的固定速率运行，反向则以187.5Mbps
iMr_Stone·2025-02-16 08:29

max96712+max96717驱动调试

该设备允许每个链路在进行正向视频传输时同时传输双向控制信道数据。MAX96712可以使用
芒果520·2025-02-16 07:55

基于Matlab实现六自由度机械臂正逆运动仿真（源码）

本项目聚焦于六自由度机械臂的正逆运动学仿真，利用MATLAB2016b作为开发工具，旨在深入理解并掌握机械臂的工作原理和运动控制。正运动学是研究机械臂从关节角度到末端执行器位姿之间关系的数学模型。
Matlab仿真实验室·2025-02-14 18:06

23、深度学习-自学之路-激活函数relu、tanh、sigmoid、softmax函数的正向传播和反向梯度。

在使用这个非线性激活函数的时候，其实我们重点还是学习的是他们的正向怎么传播，以及反向怎么传递的。如下图所示：第一：relu函数的正向传播函数是：当输入值（隐藏层）值大于了，就输出自己本身的值。
小宇爱·2025-02-13 13:22

STM32通过I2C软件读写MPU6050

文章目录1.MPU60501.1运动学概念1.2工作原理2.参数2.1量程选择2.2I2C从机地址配置3.硬件电路4.框架图5.软件和硬件波形对比6.软件I2C读写MPU60506.1程序整体构架6.2
TENET-·2025-02-11 03:47

OSG学习笔记4—使用空间变换节点

OSG中的坐标系是X正向向右，Y轴正向向里，Z轴正向向上OpenGL的坐标系是X正向向右，Y轴正向向上，Z轴正向向外//osgStudy4_21(1).cpp:定义控制台应用程序的入口点。
某吃货敲代码·2025-02-10 14:34

03-初识ES-倒排索引

03-初识ES-倒排索引(start)1.正向索引和倒排索引传统数据库（如MySQL）采用正向索引，例如给下表（tb_goods）中的id创建索引：解释：正向索引：我们知道对于数据库，它一般情况下都会基于
我以为心都空了·2025-02-10 11:09

使用 Nginx 搭建代理服务器（正向代理 HTTPS 网站）指南

正向代理主要用于客户端与外部服务器之间的访问代理，帮助客户端隐藏其IP地址或访问受限资源。本文将详细介绍如何使用Nginx搭建正向代理服务器，特别是针对HTTPS网站的代理。
m0_74825172·2025-02-08 17:14

事关 LED 驱动电路稳定二极管选择攻略

正向电流：要根据
GR4337·2025-02-08 14:57

2025 AI对DevSecOps的影响及相关工具推荐

数字经济时代，伴随着数字应用编程开发方式、应用协作发布方式、应用架构设计和基础设施运行环境的变化，我们熟知的软件供应链安全正向数字供应链跃迁式演进，数字供应链安全风险亦日趋严峻。
·2025-02-07 17:31

dh参数逆运动学_5 自由度机械臂的建模 (2) —— DH 建模法

shoujiaxin.github.io/2018/10/02/5-自由度机械臂的建模-2-——-DH-建模法/DH建模法DH建模方法是由Denavit和Hartenberg提出的一种建模方法，主要用在机器人运动学上
weixin_39636609·2025-02-07 12:57

Denavit-Hartenberg DH MDH坐标系

===Denavit-Hartenberg坐标系及其规则详解6轴协作机器人的MDH模型详细图_6轴mdh-CSDN博客N轴机械臂的MDH正向建模，及python算法_mdh建模-CSDN博客运动学3--
CodingAlgo·2025-02-05 15:50

自学黑客的11个步骤，零基础入门到精通，收藏这一篇就够了

这些代码在设计的过程中，都是基于一种正向的逻辑进行的，为了实现某
～小羊没烦恼～·2025-02-04 11:13

bjtu人机交互技术期末复习

计算机”之间的信息交换人机交互的历史三个阶段及特点CLI命令行界面：键盘GUI(WIMP)用户图形界面：鼠标MMI自然人机交互界面/多通道智能用户界面：摄像头、麦克风人机交互的发展趋势目前主流是WIMP，正向
--_--;·2025-02-04 02:38

verilog中+：和-：用法

这是对向量的一种正向选择。语法如下：vector[start_bit+:size]start_bit是选择的起始位。s
snow每天都要好好学习·2025-02-01 06:21

easyx入门（一）窗口、图形和文字

一、绘制绘图窗口1.初始化窗口(大小和样式)initgraph(intwidth,intheight,intflag=NULL);//用于初始化绘图窗口三个参数分别为窗口的宽度、高度和样式（向右为x轴正向
橙意满满的西瓜大侠·2025-01-31 15:46

nginx实现内网服务唯一端口外网映射

2.1内网服务唯一端口外网映射(一)组网图(二)简要说明：如标题所示，该功能可以实现内网环境下所有服务端口通过nginx的正向代理通过唯一端口映射至外网环境；且当本地服务设置特定域名后，外网可直接使用内网服务自定义的域名加映射端口进行访问
weixin_33896069·2025-01-29 17:48

功率器件-功率晶体管 GTR

放大状态：当加在三极管发射结的电压大于PN结的导通电压，并处于某一恰当的值时，三极管的发射结正向偏置，集电结反
清凉简装·2025-01-29 16:47

Nginx 学习笔记

目录一、引言二、Nginx概述三、Nginx的作用（一）正向代理（二）反向代理（三）负载均衡策略（四）动静分离四、Nginx安装五、Nginx的常用命令六、Nginx实战及总结一、引言在项目发展初期，并发量和用户量较少时
韩某-·2025-01-28 19:39

Linux下BIND安装与配置详解：正向解析、反向解析、主从域名服务器的搭建

文章目录案例：BIND安装与配置详解一、安装BIND软件包二、配置BIND主服务器（正向解析）三、配置反向解析四、配置主从DNS服务器及自动同步案例：BIND安装与配置详解一、安装BIND软件包安装BIND
shyuu_·2025-01-28 18:28

D. Unique Median【Codeforces Round 997 (Div. 2)】

正向解决困难的情况下可以尝试反向思考，即找长度为偶数的非好数组数量，总答案就等于n*(n+1)/2-非好数组数量。
Flower#·2025-01-28 13:20

elasticsearch7基础用法及java中使用

正排（正向）索引：idcontent1001mynameiszhangsan1002inameislisi1003mynameiswangwu倒排索引：keywordidname1001,1002,1003zhang1001amy1001,1003
zhz15245530573·2025-01-27 11:20

nginx极速入门笔记

反向代理：正向代理：在我们的客户端配置代理服务器进行互联网的访问就是正向代理，客户端需要进行正向代理配置，对代理是有感知的。反向代理：客户端对代理是无
StitchCoder·2025-01-26 16:03

nginx闲谈

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录介绍特点高并发轻量级模块化设计应用场景web服务器反向代理正向代理（类似机场）配置demo负载均衡缓存处理https与ssl/tlsapi
沉默monkey·2025-01-24 16:23

2025年，越是本地商家，越要做好推广

从表面看，这是一个认知问题：一些商家偏于保守，认识不到广告对商业、对生意的正向作用。更深一层看，这还是一个实践问题：因为我发现，也有不少商家认识到了投广很重要，只是不知道怎么做。
刀客Doc·2025-01-24 09:37

C#运动控制

运动学：研究物体在空间中的运动，以及如何计算其位置、速度和加速度。2.运动控制的常见方法脉冲控制：通
踹断瘸子那条好腿.·2025-01-24 05:55

准确-NGINX 1.26.2配置正向代理并编译安装的完整过程

NGINX1.26.2配置正向代理并编译安装的完整过程，使用了ngx_http_proxy_connect_module模块。
ADFVBM·2025-01-22 11:03

nginx 正向代理配置

nginx正向代理的配置http和httpsserver{resolver114.114.114.114;#指定DNS服务器IP地址listen80;location/{proxy_passhttp:/
wx912820·2025-01-21 03:00

Nginx正向代理配置详解

一、nginx正向代理介绍及配置（需要在客户端配置代理服务器进行指定网站访问）#模块ngx_http_proxy_module:http://nginx.org/en/docs/http/ngx_http_proxy_module.html
水月清辉·2025-01-21 02:55

Nginx正向代理配置

Nginx正向代理默认只支持http协议，不支持https协议，需借助"ngx_http_proxy_connect_module"模块实现https正向代理，详情请参考：https://github.com
KwokRoot·2025-01-21 01:41

ros2_control 6 自由度机械臂

具体的应用细节，例如使用什么控制器、机器人有多少个关节以及它们的运动学结构，则通过YAML参数配置文件和通用机器人描述文件（URDF）来指定。
kuan_li_lyg·2025-01-20 19:46

使用Nginx正向代理让内网主机通过外网主机访问互联网

编译安装nginx开始配置正向代理创建systemd服务单元文件，用于管理Nginx服务的启动、停止和重新加载启动nginx?代理服务器本地验证?内网服务器验证?
m0_74824496·2025-01-20 02:47

人工智能：人形机器人的开发需要哪些技能？

运动学与动力学分析：深入理解运动
InnoLink_1024·2025-01-19 17:34

嵌入机械手高分辨率触摸功能可实现自适应类人类抓握

尽管在复制人手运动学和控制算法方面取得了重大进展，但机器人系统仍然难以在动态
硅谷秋水·2025-01-19 06:30

华为OD机试E卷 - 计算面积/绘图机器（Java & Python& JS & C++ & C ）

1.尝试沿着横线坐标正向绘制直线直到给定的终点E2.期间可以通过指令在纵坐标轴方向进行偏移，offsetY为正数表示正向偏移,为负数表示负向偏移给定的横坐标终点值E以及若干条绘制指令，请计算绘制的直线和横坐标轴以及
算法大师·2025-01-18 06:57

链路测试tool之MTR详解

测试方式正向链路测试（客户端-->服务端）反向链路测试（服务端-->客户端）工具简介MTR是一款网络诊断工具，它将ping和traceroute的功能合并，相对于traceroute只会做一次链路跟踪测试
浅夏入秋^_^·2025-01-18 05:50

Python字符串常用操作

Python字符串常用操作一、字符串的切片1.1、通过下标及下标范围取值my_str='myNameIsTaichi'value1=my_str[2]#正向Nvalue2=my_str[-5]#反向从-
Taichi呀·2025-01-18 05:44

【QT】如何在遍历QTreeWidgetItem的子项过程中正确删除子项

目录1、遍历QTreeWidgetItem子项的方法2、遍历过程中删除子项2.2正向遍历移除2.3反向遍历移除1、遍历QTreeWidgetItem子项的方法  遍历QTreeWidgetItem的子项
yanzhyan·2025-01-17 16:59

API接口设计的未来趋势：探索技术方向与实践方案

从REST到GraphQL，从API网关到服务网格，API接口设计正向着更高效、更安全、更可扩展的方向发展。
·2025-01-16 15:08

第二期心理咨询师培训 第1组分享第八天

其实在班级管理中也是一样，我们暂时不要着急去消灭问题，而是注意学生哪些方面很不错，值得我们去扩大，我们要发现学生的资源与潜力，从正向的意义出发，发挥滴水穿石的力量，让一个个小改变汇集出巨大的改变！
张云511·2024-09-16 08:18
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