正向运动学

第二期心理咨询师培训第1组分享第八天

其实在班级管理中也是一样，我们暂时不要着急去消灭问题，而是注意学生哪些方面很不错，值得我们去扩大，我们要发现学生的资源与潜力，从正向的意义出发，发挥滴水穿石的力量，让一个个小改变汇集出巨大的改变！

张云511·2024-09-16 08:18

基于STM32与Qt的自动平衡机器人：从控制到人机交互的的详细设计流程

该机器人可以用于教育、科研、娱乐等多个领域，帮助用户了解自动控制、机器人运动学等相关知识。

极客小张·2024-09-16 06:24

2021-11-26

谢谢谢谢谢谢4.感恩宝贝女儿，积极正向充满力量，每一声回应都让我更加的安心更加的有力量。谢谢谢谢谢谢5.感谢亲爱的爸爸妈妈非常喜悦

雅雅_201d·2024-09-16 03:40

Nginx之代理模块 ngx_http_proxy_module

正向代理正向代理是指位于客户机（A）和站点服务器（B）之间的代理服务器（C），为了从站点服务器（B）获取资源，客户机（A）向代理服务器（C）发送请求并指定站点服务器（B），然后代理服务器（C）向站点服务器

途径日暮不赏丶·2024-09-16 01:53

Nginx之ngx_http_proxy_connect_module模块

近期由于项目需要使用到https正向代理，而nginx官方模块仅支持做http正向代理，一番百度学习后发现了该模块，故今日记录下此笔记供大家一起学习交流ngx_http_proxy_connect_module

小米bb·2024-09-16 01:20

编译Windows平台的Nginx+ngx_http_proxy_connect_module

编译Windows平台的Nginx+ngx_http_proxy_connect_module背景：由于公司的正向出局代理是windows机器。

Grovvy_Deng·2024-09-16 00:47

接口测试如何设计测试用例

都设计一条参数为空的测试用例必填参数不存在传的参数值在数据库中不存在添加数据接口，传入已有的数据重复添加编辑数据接口，各个字段分别编辑，合并编辑参数数据类型限制，针对每个参数设计一条参数值类型不符合的逆向用例参数自身取值范围，针对所有参数，设计一条每个参数值在取值范围内最大值的正向测试用例是否满足前提条件

李蕴Ronnie·2024-09-16 00:42

【nginx】ngx_http_proxy_connect_module 正向代理

大神竟然给出了一个java工程GINX编译ngx_http_proxy_connect_module及做正向代理是linux构建的。是windows构建的：编译Windo

等风来不如迎风去·2024-09-16 00:14

Matlab在工业机器人中的运用,基于MATLAB的工业机器人建模与仿真.docx

摘要：机器人运动系统作为机器人系统中最重要的组成部分之一，其重要性不言而喻，因为它影响着机器人的主要性能，因此为了提高机器人的质量，对机器人进行运动学分析和仿真是不可或缺的。

weixin_34518801·2024-09-15 20:34

息县一中第二期心理咨询培训第四组分享第五天

经过第一次的学习，初次了解聚焦正向的含义，朱老师说的两句话让我印象很深“不以改变为目的，才有改变的机会”“关系大于方式，方式大于内容”遇到学生的问题时，不要想着上来就去改变他，对他的说教只会让他更加封闭自己

bcf0473e009c·2024-09-15 19:42

说说在 Vue.js 中如何实现组件间通信

1用法假设父组件的模板包含子组件，我们可以通过props来正向地把数据从父组件传递给子组件。props可以是字符串数组，也可以是对象。

deniro·2024-09-15 17:16

飘雪

大雪随风卷起，我的眼神凝望着风雪交加的深处，一个比雪色白、雪点子大的影子正向我靠近。我怀疑是自己被雪拍打的眼睛错

朱曦侦探事务所·2024-09-15 12:07

2021-12-01

中原焦点团队网初26期马红2021--12--1日坚持分享第302天例外及正向经验的重视，促进来访者正向的自我意识。

MA马·2024-09-15 09:53

正向生活行动营 Day10

罗伯特•戴博德《蛤蟆先生去看心理医生》P100、1092022年3️月14日1.生活是可爱的，因为你们是可爱的，我们是可爱的2.你的名字，你的头像都是你真实的社交属性社交平台上其实比较暴露我们每个人的内心的潜意识；名字是一个符号是为了方便别人3.当你意识到你的内在小孩在成长的时候，你的状况就开始变好了，开始学会自我管理，更重要的开始学会奖励自己；4.当一个人对别人没有耐心的时候，代表的是他对自己没

暖暖的心房·2024-09-15 07:28

王莹莹中原焦点团队网初27期坚持分享第2天 20210326

关于正向，突然觉得班里小孩子们也没有那么讨厌了，发卷子的时候基本上夸了每一位同学，发现大家都超级开心，学起来也更起劲了，我的焦虑也减少了！

alllllllllllll·2024-09-15 05:32

【活动记录】2020年第一场故事会

她像一朵明媚的向日葵，积极、正向、乐观，富有爱心，在后来的接触中，感觉到她也像一位大姐姐，内在的那份包容和善意让人很愿意亲近她。

可持续社区力量培育·2024-09-15 02:41

内网穿透之EW使用、判断服务器是否出网

环境搭建使用的是下面文章的环境记一次学习--内网穿透-CSDN博客ew代理然后同样通过thinkphp漏洞写入文件，然后通过蚁剑连接然后上传ew的Linux版本，然后加权执行一层代理正向代理设置正向代理

板栗妖怪·2024-09-15 02:53

中原焦点团队网络初级23班陈松分享第45天读书29天

SFBT将赞美和重新建构和称为正向眼光。重新建构是SFBT的一个很重要的技巧与精神。

悟_b6c1·2024-09-14 21:10

尤占芳焦点网络初级九期洛阳坚持原创分享第39天（2018-4-4星期三）

关注正向、关注解决、关注现在与未来、关注成功经验、关注一小步的行动。

尤占芳·2024-09-14 20:38

西风公众号留言集锦3

2.把时间精力放在方差小的事情上，有持续稳定正向反馈的事情上，去指望这个才是靠谱的。西风这个总结[强]3.饭要一口一口的吃，路要一步一步的走。

我来也007·2024-09-14 18:07

2021年1月14日第93天正向打卡

写完正向打卡就睡觉。还有一件重要的事，刘琳老师邀请我成为第八期焦点课程的带教老师。能有机会跟刘

彬彬_a4aa·2024-09-14 17:10

分享学焦点生活更美好（107）

他们致力于研究来访者沟通的模式，引发关于问题形成的全新视角，“聚焦正向”让来访者越来越

佳山_b9a5·2024-09-14 15:54

华为的成也萧何败也萧何

如果本身组织不断正向发展还好，但是发展变慢就会激发矛盾。

时光三哥·2024-09-14 03:33

焦点解决第230天

体重就讲到了我们焦点解决当中的聚焦正向，我对此很有感触，并上台分享了我的人生体验，当一个人聚焦正向的时候，那聚焦快乐，聚焦当下，聚焦目标都不在话下，可以一举夺城

孟兆桂·2024-09-13 22:13

2022-06-18中原焦点团队焦点中级32期孙丽娜坚持分享第212天

5.从梦想到现实穿过愿景寻觅目标以假设问句、奇迹问句来引导当事人，通过想象未来可能的正向发展，将使当事人认可自己目前的深层渴望，清楚掌握想要的追求，而是能量有可集中努力的方向。

孙丽娜心灵疗愈·2024-09-13 12:01

2023-01-30

情绪：生气、郁闷、心塞正向思维：她面对作业，有自己的处理

燕归来_ab55·2024-09-13 03:16

互相学习

遇到问题能够稳住自己，接纳与问题共存，能够觉察到负向事件背后的正向意义，看到别人的不容易，学会了赞美他人，用焦点的这些理念帮助了自己，增近了与他人的亲近关系，问题的解决得以顺畅

gyf16·2024-09-12 12:51

2021-09-16

實修要點：一、近期成长点记录：1、如实呈现做的更好了2、对境觉知逆行做的更好了3、做事情积极主动了，更用心二、正向單向關注：1一起床就听家庭顾问课程，看到儿子的信息，说我喜欢教育他，感觉到他的愤怒，立刻回看我们的对话

融和之路·2024-09-12 03:00

不是父母变了，而是我改变了看待原生家庭的角度和态度

世界正向我打开。我和爸妈的关系也流动起来。我越来越喜欢和妈妈聊家长里短，聊工作上的事。――在一个月以前，我还在感叹，我姐姐能和妈妈聊家长里短，我却一个字都不想说。

绿水情绪疗愈·2024-09-11 23:18

继续如实呈现

三和實修《強人手記》日期:2022.7.26姓名：春来三和實修《強人手記》實修要點：一、近期成长点记录：1、允许别人做他喜欢的事2、遇到对境能够及时停下来3、遇到触动积极内观，读十三手记容易懂了二、正向单项关注事件

融和之路·2024-09-11 21:04

可控硅的工作原理、分类、作用与三极管的区别、与场效应管区别、典型应用接线图

触发：当施加一个正向电压到可控硅的阳极（A）和阴极（K）之间时，将不会导通，因为P-N结是反向偏置的。但是，一旦在另一个电极（称为门极或触发

2301_79716471·2024-09-11 16:54

中原焦点团队常晓蕾焦点网络初级班20期坚持分享第52天2020.3.9约练感悟每周3次本周第1次总第30次

2、简单对咨询给予正向的反馈。3、探究咨询师例外。在本场咨询中，你感觉做的不错的地方有哪些呢？这些地方是怎么做到的？怎么想到这样做呢？有哪些思考？本次咨询1分代表不满意，10分代表非常满意，

快乐每一天cxl·2024-09-11 11:45

一品九型8.0暨260期觉察训练营

第七天礼物一、今天周末，找个人好好聊下，这一周来，自己的心态变化，也请对方说说发现自己有什么变化（当然，最好是身边熟识的人），这种变化，总体而言对自己和他人是正向的还是负向的？

878c4b6c4c39·2024-09-11 05:34

【607】幼儿园亲子阅读之《石头剪刀布传奇》

不仅能吸引孩子，还能培养孩子的正向竞争观。光看这个书名孩子们就比较兴奋，记得登登两岁的时候看的这本书，已经学会了比划，还要和我们比

登登一君·2024-09-11 02:19

贾素凤焦点网络初14坚持分享第 283天

2、来访者偏离目标时及时把他拉回正题，是对对方的一种负责任的态度，是为了引导他更多的去关注、思考正向的东西，找到前行的方向和力量。3、咨询师征求来访者的意见：是否同意分享自己的经验？

六月荷花草·2024-09-11 01:33

四、使用MoveGroup C++接口——运动学（二）

目录前言1.运动学插件（KinematicsPlugin）2.碰撞检测（CollisionChecking）3.碰撞对象（CollisionObjects）4.允许碰撞矩阵（AllowedCollisionMatrix

阿白机器人·2024-09-10 16:00

2021-03-20

中原焦点团队肖巧风焦点解决中级网络班第21期坚持第367天原创分享第四期约练挑战每周3次营造正向的氛围，建立良好的咨访关系。生理、心理、社会支持系统。症状。是什么？持续多长时间了？是否第一次发生？

凤舞九天·2024-09-10 13:12

读书分享第100天

自我也要树立一面正向的镜子。3、成就他人，成就自我：再给予他人帮助，提高他人的成就时也是在提高他的信念和改变他的心态。在这个过程中也是在提高自我，丰富自我

忎染·2024-09-10 07:04

叶玲敏，中原焦点团队网络初级第33期，坚持分享第一天2022年02月19号

②关注就是强化，多去强化正向面。③更多的心放在术上，如何训

2586e008310d·2024-09-10 05:27

规律的生活才是王道

规律的生活才是王道，指规律的正向生活习惯。

大方呀·2024-09-10 04:58

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（六）】机器人运动学简要介绍

运动学

DRobot·2024-09-10 02:57

如何让员工践行企业价值观

平心而论，这些价值观都非常正向，如果人人都能做到，企业的整体文化氛围一定会非常好，可是实际企业管理过程中，领导者很多时候总是觉得“差一点意思”、“不够完美”。

乾行者·2024-09-09 18:05

《从抑郁孕妈2年到月入10万做对的三件事》分享收获

✨尽快找到自己的正向反馈（小目标）3.宝妈，时间碎片化，如何提高工作效率？·时间规划（事情分类+做事节奏

61b889b2dcc8·2024-09-09 14:51

2024 年华数杯全国大学生数学建模竞赛题目A题：确保机械臂末端能够准确到达目标位置，最大限度降低能耗和外部干扰力对运动精度的影响。赛题思路代码解析（附结果展示和python代码）

当前有关机器臂的研究重点包括运动学与动力学建模、关节角路径的优化设计以及路径规划等。这些研究旨在提升机器臂的性能和应用范围，确保其在各种复杂任务中的高效性和精确性。其中，关节角路径的优化设计尤为重

DISCrete_28·2024-09-09 09:24

【Nginx】Nginx详解及应用指南

二、Nginx的代理2.1反向代理2.2正向代理2.3反向代理与正向代理对比2.4总结三、Nginx的负载均衡3.1什么是负载均衡？

丶2136·2024-09-09 09:52

画曼陀罗翻转日记第十九篇

释放掉负面情绪，回到正向的情绪中来。✅本来应该承受我负面情绪的身边人变成了画纸，可以有发泄的渠道。画的人很感恩✅画画册像照镜子一样照见了自己的内在，敢于直面自己所有的负面，并有信心成为更好的

开心好运·2024-09-09 08:27

Infiniband网络架构的技术与性能分析

然而，计算约束对这种正向关系产生了重要影响，导致在相同的计算约束下，总存在最佳的模型参数量和最大的模型有效程度。因此，如何最大限度地提高集群的计算资源成为了当前的核心问题。

科技互联人生·2024-09-09 04:51

中13坚持分享第220天

【日念一好DAY88，2019.8.5】❤日念家人一处好，念力加持享幸福正念，正行，正向，正力！❤每天践行双五一好:我想……可以吗？早上好！一天愉快！回来了！今天开心吗？晚上好！一天辛苦了！晚安！

付甜_6799·2024-09-09 03:43

C++ | Leetcode C++题解之第390题消除游戏

classSolution{public:intlastRemaining(intn){inta1=1;intk=0,cnt=n,step=1;while(cnt>1){if(k%2==0){//正向

Ddddddd_158·2024-09-09 00:20

pytorch正向传播没问题，loss.backward()使定义的神经网络中权重参数变为nan

记录一个非常坑爹的bug:loss回传导致神经网络中一个linear层的权重参数变为nan1.首先loss值是正常数值；2.查了好多网上的解决办法：检查原始输入神经网络数据有没有nan值，初始化权重参数，使用relu激活函数，梯度裁剪，降低优化器的学习率等等都没解决，个人认为这些应该影响不大，一般不会出问题；3.最后是使用如下异常检测：检测在loss回传过程中哪一块出现了问题torch.autog

加速却甩不掉伤悲·2024-09-08 16:02

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