正点工具箱

（开源）正点原子飞控+北醒tof+优象光流——室内定点（一）

1、说明：前几篇文章讲述了如何使用tof的数据实现飞机的定高；接下来分享的是如何使用光流来定点；主要分为以下几个步骤：1）添加光流驱动，获得x,y轴方向的观测速度；2）光流速度与加速度数据的互补滤波，获得state.velocity.x与state.velocity.y；3)添加遥控器处理，输出setpoint.velocity.x,setpoint.velocity.y；4)PID控制，实现x轴
翁庆年的六便士·2024-01-10 02:28

0_项目git地址——正点原子minifly与crazyflie

1、说明：在每个专栏的第一篇文章，笔者都会贴出项目的git地址，方便后来者学习和复现；下面介绍两个项目的官网资料和git地址，最后给出两者的对比；2、正点原子minifly(1)minifly官网资料下载中心
翁庆年的六便士·2024-01-10 02:58

甜甜的工具箱-HuTool

第1章：引言大家好，我是小黑，咱们今天要聊聊的是HuTool，它提供了一系列丰富的工具类，让Java编程变得更加简单高效。有了这样一个工具库，咱们就能避免重复造轮子，专注于业务逻辑的实现，而不是琐碎的基础代码编写。它不仅提高了代码质量，还大大加速了开发进程。对于Java程序员来说，HuTool都是一个不可或缺的伙伴。熟悉HuTool的核心模块，对于提升咱们的编程技巧和工作效率都大有裨益。第2章：H
宋小黑·2024-01-09 22:44

C# 多项式拟合、线性回归、 MathNet.Numerics

介绍Math.Net是一个开源项目，旨在构建和维护涵盖基础数学的工具箱，以满足.Net开发人员的高级需求和日常需求。
gewen_1988·2024-01-09 19:03

学习STM32正点原子好吗？

今日话题，学习STM32正点原子好吗？正点原子的教程内容简单明了，代码也清晰直接，使初学者能够轻松理解其功能和使用方法。
单片机一哥·2024-01-09 19:31

Python Web框架--框架Flask--安装(一)

其WSGI工具箱采用Werkzeug，模板引擎则使用Jinja2。Flask使用BSD授权。  
无剑_君·2024-01-09 12:11

（第48-59讲）STM32F4单片机，FreeRTOS【事件标志、任务通知、软件定时器、Tickless低功耗】【纯文字讲解】【原创】

Systick中断-滴答定时器、PendSV中断-任务切换、SVC中断-系统底层、时间片调度-时钟节拍【已完结】（第1-8讲）STM32F4单片机，FreeRTOS基础知识总结【视频笔记、代码讲解】【正点原子
情系淮思·2024-01-09 09:45

【正点原子 开发板 启动卡在starting kernel】

查看板子情况，用emmc方式可以正常启动，sd卡不能启动查bootargs和bootcmd输入，发现是bootcmd中的bootz80800000-83000000中没有加入空格，加入后正常启动；nfs挂载也是root=/dev/nfs*proto=tcprw**代表空格ubuntu高版本制定nfsers=3即可(淦，拖了两周的问题。。。)之前看到一篇文章说nfs必须vers=2,真害人不浅.在补
laughing_heart·2024-01-09 08:33

【正点原子 linux 驱动编程】

在此声明，正用点编的说明书真的拉，丝毫不具备兼容性。。比如linux的第一个实验，其中包含的unregister_chrdev_region函数，fileoperation结构体等均来自文件，搞不懂，他们方ide.h，delay.h干什么，纯纯冗余，加误导。我用的ubuntu23.04,docker使用的ubuntu16。04，开发板与电脑直连，内核文件及设备树由docker编译，存放在物理机共享
laughing_heart·2024-01-09 08:33

20190311日记

图片发自App2.在去医院的路上就收到老师的短信通知未拿课外班的积木工具箱，
平凡刘·2024-01-09 07:24

【丹妖心经】218《武昌起义雕塑群》

先生发来短信，说是临时开会，只能正点下班。五点四十，带孩子下楼，远远看见先生过来，两只手的摆动，和刚认识他的时候一样。好像有很久，没有这样远远地看过他了。这个男人，还是很可爱的嘛。
白兰姑娘·2024-01-09 05:13

Pandas进阶，20个提升数据分析技能的代码（上）

它们就像一个向导，帮助大家解锁这个多功能库的所有神奇功能，又像工具箱中的实用工具，专门用来解决日常数据挑战。接下来跟随本文一起学习这些Pandas代码，改变处
python慕遥·2024-01-09 02:11

JAVA 程序员的宝藏 AI 工具箱 – Deep Java Library (DJL)

转载自知乎前言这几年深度学习的爆发带来了一个未曾预料到的结果，Python这个曾经小众的语言突然之间变得炙手可热。究其原因，在Python的生态中我们可以容易的找到许多的资源。例如，NumPy用于数据计算、Matplotlib用于数据可视化以及MXNet、PyTorch、TensorFlow等一众深度学习框架。相比之下，尽管Java语言仍是最流行的语言之一，拥有为数众多的开发者，尤其在企业市场拥有
Lannnking·2024-01-09 01:55

ArcGIS与EXCEL结合，对度分秒进行转换

Arcgis可以提取矢量面的中心点坐标打开ArcMap软件，添加面矢量数据，先为面统计面积，转换成点后该字段会保留，点文件不再能统计面积在工具栏中选择“ArcToolbox”按钮，打开ArcToolbox工具箱
YuWanwanyayaya·2024-01-09 01:40

MATLAB强化学习工具箱（四）创建水箱强化学习模型

创建水箱强化学习模型问题描述行动与观测奖励信号终止信号创建环境对象重置函数本示例说明如何创建一个水箱强化学习Simulink®环境，该环境包含一个RLAgent块来代替用于水箱中水位的控制器。要模拟此环境，必须创建一个智能体并在RL智能体块中指定该智能体。问题描述如果直接在matlab使用open_system('rlwatertank')则会报错Nosystemorfilecalled‘rlwa
王莽v2·2024-01-09 01:46

MATLAB强化学习工具箱（十一）训练DDPG智能体控制飞行机器人

训练DDPG智能体控制飞行器飞行机器人模型创建集成模型动作与观察创建环境接口重置函数创建DDPG智能体训练智能体DDPG智能体仿真本示例说明如何训练深度确定性策略梯度（DDPG）智能体，并为飞行机器人生成轨迹。飞行机器人模型此示例的强化学习环境是飞行机器人，其初始条件围绕半径为15m的圆环随机化。机器人的方向也是随机的。机器人具有安装在主体侧面的两个推进器，用于推动和操纵机器人。训练的目标是将机器
王莽v2·2024-01-09 01:46

MATLAB强化学习工具箱(三)-创建Simulink环境并训练智能体

创建Simulink环境并训练智能体水箱模型创建环境界面创建DDPG智能体训练智能体验证训练的智能体本地函数本示例说明如何在watertankSimulink®模型中转换PI控制器。使用强化学习深度确定性策略梯度（DDPG）智能体。水箱模型此示例的原始模型是水箱模型。目的是控制水箱中的水位。通过进行以下更改来修改原始模型：删除PID控制器。插入RLAgent块。连接观察向量[∫e dt e h][
王莽v2·2024-01-09 01:16

20240104书生·浦语大模型全链路开源体系

文章目录大模型开发流程上海人工智能实验室书生全链路开源数据-书生·万卷InternLM-Train微调XTuner评测工具OpenCompass部署LMDeploy智能体Lagent智能体工具箱AgentLego
爱科研的瞌睡虫·2024-01-09 00:58

基于Java SSM框架实现游戏论坛平台系统项目【项目源码+论文说明】

框架实现游戏论坛平台系统演示摘要本论文主要论述了如何使用java语言开发一个游戏论坛平台的设计，本系统将严格按照软件开发流程进行各个阶段的工作，采用B/S架构、ssm框架和java开发的Web框架，基于WerkzeugWSGI工具箱和
爱敲代码的学长·2024-01-08 22:26

正点原子阿尔法linux开发板USB烧录裸机例程

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、安装uuu工具二、添加工程文件1.在工程文件夹下添加烧录文件2.修改Makefile文件3.开发板配置4.烧录其他问题前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：使用uuu工具进行usb烧录裸机开发例程提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、安装uuu工具sudosnapinstalluniversal-up
一颗无米粿·2024-01-08 10:19

遇到不听话的小孩儿怎么办

如果是平时也无所谓，我也希望她正点来就行了。可今天有几个学美术的小孩有点情绪，怎么都不愿意画。
慢慢存钱·2024-01-08 10:28

Fast and flexible X-ray tomography using the ASTRA toolbox

使用ASTRA工具箱进行快速灵活的X射线断层扫描论文链接：http://dX.doi.org/10.1364/OE.24.025129项目链接：https://astra-toolboX.com/indeX.htmlAbstract
通街市密人有·2024-01-07 23:43

The ASTRA Toolbox: A platform for advanced algorithm development in electron tomography

ASTRA工具箱：电子断层扫描高级算法开发平台论文链接：http://dx.doi.org/10.1016/j.ultramic.2015.05.002项目链接：https://astra-toolbox.com
通街市密人有·2024-01-07 23:13

【Linux学习笔记】阻塞和非阻塞IO

设备树学习【Linux学习笔记】pinctrl和gpio子系统【Linux学习笔记】Linux并发与竞争【Linux学习笔记】Linux内核定时器【Linux学习笔记】Linux中断本系列使用的开发板为正点原子阿尔法
第六个葫芦娃·2024-01-07 22:09

Adobe photoshop 快捷键大全

工具箱(多种工具共用一个快捷键的可同时按【Shift】加此快捷键选取)矩形、椭圆选框工具【M】移动工具【V】套索、多边形套索、磁性套索【L】魔棒工具【W】裁剪工具【C】切片工具、切片选择工具【K】喷枪工具
xpnew·2024-01-07 17:47

C#VB.net如何增加WinForms中复选框的大小？

将新控件从工具箱的顶部拖放到窗体上。
专注VB编程开发20年·2024-01-07 15:38

搜索算法工具箱 - PSSL（二）

文章名称【CIKM-2021】【GaolingSchoolofArtificialIntelligence】PSSL-Self-supervisedLearningforPersonalizedSearchwithContrastiveSampling核心要点文章旨在解决现有个性化搜索场景下数据稀疏导致用户嵌入表示不够精确，排序模型性能受粗糙用户表示影响而性能下降的问题。提出利用对比学习的方式增强
processor4d·2024-01-07 13:36

stm32引脚输入输出设置寄存器操作汇总

下图时正点原子i2c时使用的宏定义下面的代码是对PA0-PH15的引进行了穷举法代码，使用的时候只需要拷贝三行相应的引脚即可。
anlog·2024-01-07 12:12

跟100位大师练，练完就成高手丨写作工具箱 84

大师写作100练丨文/张伟蹯溪百日极致写作练习营这是椰子私塾第1842篇原创输出跟100位大师练，练完就成高手丨写作工具箱84诸界第一因，作者裴屠狗，前三十章以主角成长为主线。
丨张伟丨·2024-01-07 09:59

matlab使用demos,关于“Matlab Demos”的学习和总结

这里总结了MatlabDemos下通信工具箱里面的examples，给出源代码和注释。
大不列颠一号m~~·2024-01-07 05:57

分类3：机器学习处理read-wine（红酒）数据集代码

目录1介绍2导入常用的工具箱3导入数据集4MinMaxScaler归一化5分别使用svm、knn、决策树、随机森林进行实验6使用PCA降维，然后使用随机森林进行分类7GridSearchCV调整rf的参数
王小葱鸭·2024-01-07 03:04

吾爱破解置顶的“太极”，太好用了吧！

遇到类似的情况，桃桃推荐大家使用聚合类工具箱，软件体积不大，但功能多样，日用非常方便。最近，来自吾爱破解的大佬又发布了款多功能工具箱——太极。功能现在还不是很多，但使用体验那叫一个爽。
LYidiandian·2024-01-06 22:11

低代码是美味膳食还是垃圾食品？

低代码的定义和概念低代码就像一个绘画工具箱，里面装满了不同种类的画笔和调色板。使用低代码，就像使用这个工具箱来绘制应用
洛洛31·2024-01-06 21:43

mac打不开app解决方法

除了在MacAppStore下载应用之外，有时候我也会直接在一些网站上下载应用比如奇迹秀工具箱，而这就会出现一些稀奇古怪的问题，因为出现问题而无法打开7月12日，因为Apple删除了TNT的证书，因此部分应用程序出现了打开崩溃的情况
菇菇菇呀·2024-01-06 20:17

【正点原子STM32连载】 第二十四章 高级定时器PWM输入模式实验 摘自【正点原子】APM32E103最小系统板使用指南

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正点原子·2024-01-06 20:41

【正点原子STM32连载】 第二十五章 TFTLCD（MCU屏）实验 摘自【正点原子】APM32E103最小系统板使用指南

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【正点原子STM32连载】第二十六章 USMART调试实验 摘自【正点原子】APM32E103最小系统板使用指南

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【正点原子STM32连载】 第二十三章 高级定时器互补输出带死区控制实验 摘自【正点原子】APM32E103最小系统板使用指南

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【正点原子STM32连载】 第二十章 通用定时器脉冲计数实验 摘自【正点原子】APM32E103最小系统板使用指南

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【正点原子STM32连载】第二十一章 高级定时器输出指定个数PWM实验 摘自【正点原子】APM32E103最小系统板使用指南

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【正点原子STM32连载】 第二十二章 高级定时器输出比较模式实验 摘自【正点原子】APM32E103最小系统板使用指南

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【正点原子STM32连载】第十六章 基本定时器中断实验 摘自【正点原子】APM32E103最小系统板使用指南

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【正点原子STM32连载】第十八章 通用定时器PWM输出实验 摘自【正点原子】APM32E103最小系统板使用指南

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【正点原子STM32连载】第十九章 通用定时器输入捕获实验 摘自【正点原子】APM32E103最小系统板使用指南

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【正点原子STM32连载】第十一章 按键输入实验 摘自【正点原子】APM32E103最小系统板使用指南

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【正点原子STM32连载】第十三章 串口通信实验 摘自【正点原子】APM32E103最小系统板使用指南

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【正点原子STM32连载】第十四章 独立看门狗实验摘自【正点原子】APM32E103最小系统板使用指南

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【正点原子STM32连载】 第十五章 窗口看门狗实验 摘自【正点原子】APM32E103最小系统板使用指南

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【正点原子STM32连载】第十章 跑马灯实验 摘自【正点原子】APM32E103最小系统板使用指南

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【正点原子STM32连载】第九章 SYSTEM文件夹介绍 摘自【正点原子】APM32E103最小系统板使用指南

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