正点IMX6ULL裸机开发

（开源）正点原子飞控+北醒tof+优象光流——室内定点（一）

1、说明：前几篇文章讲述了如何使用tof的数据实现飞机的定高；接下来分享的是如何使用光流来定点；主要分为以下几个步骤：1）添加光流驱动，获得x,y轴方向的观测速度；2）光流速度与加速度数据的互补滤波，获得state.velocity.x与state.velocity.y；3)添加遥控器处理，输出setpoint.velocity.x,setpoint.velocity.y；4)PID控制，实现x轴
翁庆年的六便士·2024-01-10 02:28

0_项目git地址——正点原子minifly与crazyflie

1、说明：在每个专栏的第一篇文章，笔者都会贴出项目的git地址，方便后来者学习和复现；下面介绍两个项目的官网资料和git地址，最后给出两者的对比；2、正点原子minifly(1)minifly官网资料下载中心
翁庆年的六便士·2024-01-10 02:58

学习STM32正点原子好吗？

今日话题，学习STM32正点原子好吗？正点原子的教程内容简单明了，代码也清晰直接，使初学者能够轻松理解其功能和使用方法。
单片机一哥·2024-01-09 19:31

（第48-59讲）STM32F4单片机，FreeRTOS【事件标志、任务通知、软件定时器、Tickless低功耗】【纯文字讲解】【原创】

Systick中断-滴答定时器、PendSV中断-任务切换、SVC中断-系统底层、时间片调度-时钟节拍【已完结】（第1-8讲）STM32F4单片机，FreeRTOS基础知识总结【视频笔记、代码讲解】【正点原子
情系淮思·2024-01-09 09:45

【正点原子 开发板 启动卡在starting kernel】

查看板子情况，用emmc方式可以正常启动，sd卡不能启动查bootargs和bootcmd输入，发现是bootcmd中的bootz80800000-83000000中没有加入空格，加入后正常启动；nfs挂载也是root=/dev/nfs*proto=tcprw**代表空格ubuntu高版本制定nfsers=3即可(淦，拖了两周的问题。。。)之前看到一篇文章说nfs必须vers=2,真害人不浅.在补
laughing_heart·2024-01-09 08:33

【正点原子 linux 驱动编程】

在此声明，正用点编的说明书真的拉，丝毫不具备兼容性。。比如linux的第一个实验，其中包含的unregister_chrdev_region函数，fileoperation结构体等均来自文件，搞不懂，他们方ide.h，delay.h干什么，纯纯冗余，加误导。我用的ubuntu23.04,docker使用的ubuntu16。04，开发板与电脑直连，内核文件及设备树由docker编译，存放在物理机共享
laughing_heart·2024-01-09 08:33

点灯大师的第一步 -imx6ull

实验目的编写linux的驱动程序，并移植到IMX6ULL-MINI开发板上，实现将LED灯点亮，并周期性闪烁，周期间隔可调节的功能。
laughing_heart·2024-01-09 08:57

【丹妖心经】218《武昌起义雕塑群》

先生发来短信，说是临时开会，只能正点下班。五点四十，带孩子下楼，远远看见先生过来，两只手的摆动，和刚认识他的时候一样。好像有很久，没有这样远远地看过他了。这个男人，还是很可爱的嘛。
白兰姑娘·2024-01-09 05:13

正点原子阿尔法linux开发板USB烧录裸机例程

如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、安装uuu工具二、添加工程文件1.在工程文件夹下添加烧录文件2.修改Makefile文件3.开发板配置4.烧录其他问题前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：使用uuu工具进行usb烧录裸机开发例程提示
一颗无米粿·2024-01-08 10:19

新手学习嵌入式Linux和Android开发板推荐

1.看硬件性能及软件支持情况，是否满足自己的开发要求，Linux学习目前iMX6ULL开发板比较适合，零基础来
迅为电子·2024-01-08 10:10

遇到不听话的小孩儿怎么办

如果是平时也无所谓，我也希望她正点来就行了。可今天有几个学美术的小孩有点情绪，怎么都不愿意画。
慢慢存钱·2024-01-08 10:28

嵌入式Linux之MX6ULL裸机开发学习笔记（IMX启动方式-IVT表和BootData和DCD详解）

一,启动头文件1.BootRom做的事情。当我们设置BOOT模式为内部BOOT模式后，I.MX6U内部的bootROM就会执行，首先初始化时钟，设置内核时钟为396MHz。使能MMU和Cache，使能L1Cache和L2CacheMMU，目的就是为了加速启动。从BOOT_CFG设置的外置存储中，读取image，然后做相应的处理。2.IVT和BootData数据bin文件前面要添加头部。可以得到，我
仙牛电祖·2024-01-08 04:55

【Linux学习笔记】阻塞和非阻塞IO

设备树学习【Linux学习笔记】pinctrl和gpio子系统【Linux学习笔记】Linux并发与竞争【Linux学习笔记】Linux内核定时器【Linux学习笔记】Linux中断本系列使用的开发板为正点原子阿尔法
第六个葫芦娃·2024-01-07 22:09

stm32引脚输入输出设置寄存器操作汇总

下图时正点原子i2c时使用的宏定义下面的代码是对PA0-PH15的引进行了穷举法代码，使用的时候只需要拷贝三行相应的引脚即可。
anlog·2024-01-07 12:12

【正点原子STM32连载】 第二十四章 高级定时器PWM输入模式实验 摘自【正点原子】APM32E103最小系统板使用指南

1）实验平台：正点原子APM32E103最小系统板2）平台购买地址：https://detail.tmall.com/item.htm?
正点原子·2024-01-06 20:41

【正点原子STM32连载】 第二十五章 TFTLCD（MCU屏）实验 摘自【正点原子】APM32E103最小系统板使用指南

1）实验平台：正点原子APM32E103最小系统板2）平台购买地址：https://detail.tmall.com/item.htm?
正点原子·2024-01-06 20:41

【正点原子STM32连载】第二十六章 USMART调试实验 摘自【正点原子】APM32E103最小系统板使用指南

1）实验平台：正点原子APM32E103最小系统板2）平台购买地址：https://detail.tmall.com/item.htm?
正点原子·2024-01-06 20:41

【正点原子STM32连载】 第二十三章 高级定时器互补输出带死区控制实验 摘自【正点原子】APM32E103最小系统板使用指南

1）实验平台：正点原子APM32E103最小系统板2）平台购买地址：https://detail.tmall.com/item.htm?
正点原子·2024-01-06 20:11

【正点原子STM32连载】 第二十章 通用定时器脉冲计数实验 摘自【正点原子】APM32E103最小系统板使用指南

1）实验平台：正点原子APM32E103最小系统板2）平台购买地址：https://detail.tmall.com/item.htm?
正点原子·2024-01-06 20:10

【正点原子STM32连载】第二十一章 高级定时器输出指定个数PWM实验 摘自【正点原子】APM32E103最小系统板使用指南

1）实验平台：正点原子APM32E103最小系统板2）平台购买地址：https://detail.tmall.com/item.htm?
正点原子·2024-01-06 20:10

【正点原子STM32连载】 第二十二章 高级定时器输出比较模式实验 摘自【正点原子】APM32E103最小系统板使用指南

1）实验平台：正点原子APM32E103最小系统板2）平台购买地址：https://detail.tmall.com/item.htm?
正点原子·2024-01-06 20:10

【正点原子STM32连载】第十六章 基本定时器中断实验 摘自【正点原子】APM32E103最小系统板使用指南

1）实验平台：正点原子APM32E103最小系统板2）平台购买地址：https://detail.tmall.com/item.htm?
正点原子·2024-01-06 20:40

【正点原子STM32连载】第十八章 通用定时器PWM输出实验 摘自【正点原子】APM32E103最小系统板使用指南

1）实验平台：正点原子APM32E103最小系统板2）平台购买地址：https://detail.tmall.com/item.htm?
正点原子·2024-01-06 20:40

【正点原子STM32连载】第十九章 通用定时器输入捕获实验 摘自【正点原子】APM32E103最小系统板使用指南

1）实验平台：正点原子APM32E103最小系统板2）平台购买地址：https://detail.tmall.com/item.htm?
正点原子·2024-01-06 20:40

【正点原子STM32连载】第十一章 按键输入实验 摘自【正点原子】APM32E103最小系统板使用指南

1）实验平台：正点原子APM32E103最小系统板2）平台购买地址：https://detail.tmall.com/item.htm?
正点原子·2024-01-06 20:09

【正点原子STM32连载】第十三章 串口通信实验 摘自【正点原子】APM32E103最小系统板使用指南

1）实验平台：正点原子APM32E103最小系统板2）平台购买地址：https://detail.tmall.com/item.htm?
正点原子·2024-01-06 20:09

【正点原子STM32连载】第十四章 独立看门狗实验摘自【正点原子】APM32E103最小系统板使用指南

1）实验平台：正点原子APM32E103最小系统板2）平台购买地址：https://detail.tmall.com/item.htm?
正点原子·2024-01-06 20:09

【正点原子STM32连载】 第十五章 窗口看门狗实验 摘自【正点原子】APM32E103最小系统板使用指南

1）实验平台：正点原子APM32E103最小系统板2）平台购买地址：https://detail.tmall.com/item.htm?
正点原子·2024-01-06 20:09

【正点原子STM32连载】第十章 跑马灯实验 摘自【正点原子】APM32E103最小系统板使用指南

1）实验平台：正点原子APM32E103最小系统板2）平台购买地址：https://detail.tmall.com/item.htm?
正点原子·2024-01-06 20:39

【正点原子STM32连载】第九章 SYSTEM文件夹介绍 摘自【正点原子】APM32E103最小系统板使用指南

1）实验平台：正点原子APM32E103最小系统板2）平台购买地址：https://detail.tmall.com/item.htm?
正点原子·2024-01-06 20:39

【正点原子STM32连载】第七章 Geehy标准库版本MDK工程创建 摘自【正点原子】APM32E103最小系统板使用指南

1）实验平台：正点原子APM32E103最小系统板2）平台购买地址：https://detail.tmall.com/item.htm?
正点原子·2024-01-06 20:38

【正点原子STM32连载】第八章 APM32E103时钟系统介绍摘自【正点原子】APM32E103最小系统板使用指南

1）实验平台：正点原子APM32E103最小系统板2）平台购买地址：https://detail.tmall.com/item.htm?
正点原子·2024-01-06 20:38

【正点原子STM32连载】第六章 认识Geehy标准库 摘自【正点原子】APM32E103最小系统板使用指南

1）实验平台：正点原子APM32E103最小系统板2）平台购买地址：https://detail.tmall.com/item.htm?
正点原子·2024-01-06 20:08

【正点原子STM32连载】 第二十七章 RTC实验摘自【正点原子】APM32E103最小系统板使用指南

1）实验平台：正点原子APM32E103最小系统板2）平台购买地址：https://detail.tmall.com/item.htm?
正点原子·2024-01-06 20:36

什么是设备树？

我们所使用的Linux版本为4.1.15，其支持设备树，所以正点原子I.MX6U-ALPH
凌肖战·2024-01-06 19:47

RT-Thread Nano - Keil移植学习笔记

一、开发环境Keil版本：V5.28RT-ThreadNano版本：3.1.5开发板单片机：自制最小系统（单片机：STM32F103RCT6）例程：基于正点原子MINI开发板的“跑马灯例程”（确保裸机例程正常下载并运行
碎步湖·2024-01-06 18:21

小梅哥Xilinx FPGA学习笔记21——IP核之RAM实验

核配置2.3RAM读写模块设计2.4顶层模块设计2.5仿真测试文件代码2.6仿真结果三：伪双端口配置（小梅哥）3.1伪双端口框图3.2详细配置流程图3.2激励文件设计代码3.3仿真结果四：伪双端口配置（正点原子
都教授_·2024-01-06 04:07

1171/20190514

阶段小总结关于学习的总结：2019年5月14日12:00会计初级职称考试正点考完，走出考场的一瞬间，似乎有一丝轻松的感觉，但是出了考场还没有走出考点的院子，就开始搜寻实操课的信息，以及下一阶段学习的相关信息
元利好习惯养成师·2024-01-06 00:43

理发

总算能正点下班，看天色已亮，打起精神接通了理发师的电话。说起理发，对我来说还真是一件需要勇气的事情，每次都是拖拖拉拉，拖到实在没法忍受了，才走进理发店。好在，这个点店里人不是很多，没等多久。唉！
心尘泊岸·2024-01-05 13:25

RK3568 学习笔记 : ubuntu 20.04 下 Linux-SDK 镜像烧写

前言开发板：【正点原子】ATK-DLRK3568开发板，编译完Linux-SDK后，生成了相关的镜像文件，本篇记录一下镜像烧写，当前编译环境在VMware虚拟机中，虚拟机系统是ubuntu20.04此次烧写还算顺利
张世争·2024-01-05 10:10

嵌入式Linux之MX6ULL裸机开发学习笔记（IMX启动方式-启动设备的选择）

一,硬件启动方式选择1.启动方式的选择6ull支持多种启动方式。比如可以从SD/EMMC、NANDFlash、QSPIFlash等启动。6ull是怎么支持多种外置flash启动程序的。1.启动方式选择：BOOT_MODE0andBOOT_MODE1，这两个是两个IO来控制的，选择从USB启动还是内部BOOT启动，如果要烧写系统到开发板中可以选择从USB下载，下载到SD卡，EMMC，NADN等外置存
仙牛电祖·2024-01-05 06:01

嵌入式Linux之MX6ULL裸机开发学习笔记（汇编LED灯点亮）

汇编LED驱动实验1.驱动编写首先创建在vscode上创建工作区，创建led.s汇编文件，然后编写以下程序.global_start@全局标号_start:/*使能所有外设时钟*/ldrr0,=0x020c4068@CCGR0ldrr1,=0xffffffff@要向CCGR0写入的数据strr1,[r0]@将0xffffffff写入CCGR0中ldrr0,=0x020c406c@CCGR1strr
仙牛电祖·2024-01-05 06:48

“世界第一高富帅”C罗和小保姆双双ins撒狗粮：坚持梦想，灰姑娘也有春天

全世界的球迷们都好奇，这个乔治娜看上去也就身材比较正点，不算国色天香，到底是什么来头，能“俘获”C罗不羁的心？C罗可是获得过“世界足球先生”“金球奖”，身高185，有八块腹肌的硬核高富帅！
张云教坚持·2024-01-05 06:54

STM32F103

提示：来源正点原子，参考STM32F103战舰开发指南V1.3PDF资料文章目录前言一、pandas是什么？
晴山ぺ·2024-01-04 06:28

GPIO和Pinctrl子系统的使用

1.2重要概念1.3示例1.4代码中怎么引用pinctrl二、GPIO子系统重要概念2.1引入2.2在设备树中指定引脚2.3在驱动代码中调用GPIO子系统2.4sysfs中的访问方法三、在100ASK_IMX6ULL
乱世半仙·2024-01-03 22:14

pinctl与gpio子系统（正点原子笔记）

Linux内核针对PIN的配置推出了pinctrl子系统，对于GPIO的配置推出了gpio子系统.pinctrl子系统作用就是设置PIN(有的SOC叫做PAD)的复用和电气属性。大多数SOC的pin都是支持复用的，比如I.MX6ULL的GPIO1_IO03既可以作为普通的GPIO使用，也可以作为I2C1的SDA等等。此外我们还需要配置pin的电气特性，比如上/下拉、速度、驱动能力等等。传统的配置p
鸭鸭怪～·2024-01-03 22:44

【Linux应用编程笔记】输入设备

系列文章目录【Linux应用编程笔记】GPIO本系列使用的开发板为正点原子阿尔法IMX6ULL开发板，及根据正点原子所的提供教程学习文章目录系列文章目录【Linux应用编程笔记】GPIO做什么？
第六个葫芦娃·2024-01-03 14:27

【Linux应用编程笔记】tslib库使用

系列文章目录【Linux应用编程笔记】GPIO【Linux应用编程笔记】输入设备本系列使用的开发板为正点原子阿尔法IMX6ULL开发板，及根据正点原子所的提供教程学习文章目录系列文章目录做什么？
第六个葫芦娃·2024-01-03 14:27

2018-05-26

今日1善~【省～觉悟】1、真正点
亮亮sxm·2024-01-02 19:22

STM32(九)SPI相关总结

本文参考正点原子SPI实验，使用ST
小超电子笔记·2024-01-02 11:29
上一页 1 2 3 4 5 6 7 8 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他