晚上正点赶到武汉。准备明天开会。5:20——5:25起床5:25——7:30到学校集合7:30——13:00开会13:00——14:00吃饭14:

本次做的设计，使用了正点原子的开拓者FPGA开发板，并且在开发板上验证了功能，通过了实物测试。实物图片如下：对于本次设计，我还拍了实物演

donotstayhome就像我高三奋发读书一样吧由于看了昨天发送的时间是15日，虽然记录的也是14日的事情，但为了显示完整，我还是今天起正式正点记录一天发生的事情吧。

唯一一次17:30正点下过班，还赶上了中雨，顶着个塑料袋一路小跑，雨水顺着后脖颈做了一

我没有采用正点原子的按键检测（检测--消抖--检测--返回键值），而是用之前比赛常用的一套按键检测代码，具体思路是：在滴答定时器中每nm

B站正点原子视频链接：第23讲列表项的插入和删除实验_哔哩哔哩_bilibili#include"sys.h"#include"delay.h"#include"usart.h"#include"led.h

爱芯派pro通过无线网卡rtl8188eu连接热点爱芯派pro目前的底板的pcie的复位有问题，所以pcie接口无法挂载上去，所以自己购买的rtl8822网卡也用不了，然后想起来自己还有正点原子的rtl8188eu

参考引用UNIX环境高级编程(第3版)嵌入式LinuxC应用编程-正点原子1.网络通信概述网络通信本质上是一种进程间通信，是位于网络中不同主机上的进程之间的通信，属于IPC的一种，通常称为socketIPC

第十七章通用定时器中断实验本章介绍APM32E103通用定时器的使用，通用定时器相较于基本定时器，拥有输入捕获和输出比较等功能，这些功能可以用来测量脉冲宽度、频率和占空比，并且可以产生并输出波形等。通过本章的学习，读者将学习到通用定时器的基本使用。本章分为如下几个小节：17.1硬件设计17.2程序设计17.3下载验证17.1硬件设计17.1.1例程功能程序运行后配置定时器3溢出时间为500毫秒，并

于是我们踩着正点登陆了“嗨米”APP，发现这个所谓的萍姐在18：30就通过了我们的验证。4.介绍人确认，开始课程这个所谓的萍姐，要求确认我是被介绍人邀请来的。这个模式存在的意义大概就是

一、基于固件库1、新建文件夹新建一个Template文件夹，在此文件夹下新建五个子文件夹2、打开keil软件，点击菜单栏Project–>NewUvisionProject，如果有其他工程，先点击Project->CloseProject，然后将目录定位到刚才建立的文件夹Template之下的USER子目录，同时，工程取名为Template之后点击保存，我们的工程文件就都保存到USER文件夹下面3

2.每一次粑粑正点下班回家，香香小姐姐特别开心。经常会紧紧地搂着粑粑的脖子说到

在裸机开发中，我们可能也有很多需要定时执行的任务，为了优雅地执行这些定时任务，本文设计一个在裸机下使用的简单软件定时器，提供类RTOS软件定时器的功能。

前言：之前是用stm32cube建立工程，也没体会到臃肿，然而现在使用寄存器开发，真正感觉快太多了，整个工程特别清爽~一共也没几个文件，几乎只需要启动文件(.s那个汇编文件),还有正点原子给的时钟、串口初始化文件就差不多够了

和正点原子标准例程不同的是，霍尔编码器在上电后的默认电平是高电平，当磁铁经过传感器前端时，会出现一段时间的低电平，也就是霍尔编码器上

笔者学习主要根据野火的学习资料，还有些是正点原子和网上查找的，自己略微整理了下，作为自己的学习记录，也供大家学习指教一、STM32的CAN外设简介STM32自带的是bxCAN,即基本扩展CAN（BasicExtendedCAN

后来我换成了两块正点原子的开发板，是STM32F103ZET6，改了下IO口配置后，发现竟然可以收到数据，我一度怀疑是

黑色圈出的【DataTime】、【正点气温】是列数据的名称，使用读取每列数据，要先把excel中文名字改成英文名字，否则，把列表读取到matlab工作区后，英文名字不会变，中文名字会重新命名（不利于后期读取

参考资料：1、LinuxIIC驱动分析—框架分析-知乎(zhihu.com)2、《Linux驱动开发指南》第十一章3、《正点原子I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.6》4、《Linux设备驱动开发详解

设置目标架构、交叉编译器和配置文件1.6调用scripts/Kbuild.include1.7交叉编译工具变量设置二、makexxx_defconfig过程三、U-boot的make过程本篇文章作为对正点原子的驱动开发教程中

目录一、U-boot启动过程流程图二、U-boot启动过程函数简单注释本篇文章梳理了一下对正点原子的驱动开发教程中u-boot启动流程的梳理，制作了一份流程图，并简单的记录了一下各函数的作用，方便回头翻阅

目录一、问题描述二、讲该问题的解决方案三、imx6ull的spi适配器驱动程序控制片选分析3.1设备icm20608的驱动程序分析3.2imx的spi适配器的驱动程序分析四、BUG修复测试五、其他问题一

职业原因，随时准备出发，吃饭也没个正点。

这里从今天开始给自己挖坑然后慢慢填坑……打算基于自己买的正点原子的stm32mp157开发板还有OV5640摄像头，完成一个视觉检测的项目，最基础的版本是直接OpenCV打开摄像头然后完成简单的检测；进阶版把

移植过程中的问题：提示：基于正点原子移植文档操作：STM32F767移植UCOS-IIobjectfilerenamedfrom‘.o‘to‘_1.o提示：网络海淘大致就是文件重复了解决方案：将出问题的相关文件夹中文件删除重新添加移植完毕后代码卡在

参考引用UNIX环境高级编程(第3版)嵌入式LinuxC应用编程-正点原子1.系统信息1.1系统标识uname系统调用uname()用于获取有关当前操作系统内核的名称和信息#include//buf：structutsname

参考引用UNIX环境高级编程(第3版)嵌入式LinuxC应用编程-正点原子1.字符串输入/输出1.1字符串输出常用的字符串输出函数有printf()、putchar()、puts()、fputc()、fputs

系列文章目录本系列使用的开发板为正点原子阿尔法IMX6ULL开发板，及根据正点原子所的提供教程学习文章目录系列文章目录做什么？

有一个工程部负责样品的同事，差不多每次加班到晚上的时候都会发一个朋友圈，他似乎想要告诉所有人“我加班了，我比你努力”，但是我再次翻开他朋友圈发现，真正点赞的并没

较量这两天被工作搞得有点焦躁，要上广告的客户和无法通融的监管中心因为双方都不肯让步，每天都把我们这些工作人员拖着不能正点下班。

1.问题现象i.MX6ULL平台，在调试过程中出现sshd在开机自启动的过程中卡顿现象（等待时间较久），观察打印信息发现，sshd一定等待直到以下代码出现才能正常启动。random:nonblockingpoolisinitialized在此过程中，nonblockingpool的初始化要2分钟。而启动sshd并不需要等待nonblockingpool初始化。2.问题解决可以通过加速nonbloc

参考引用UNIX环境高级编程(第3版)嵌入式LinuxC应用编程-正点原子1.一个简单的文件IO示例只读方式打开一个已经存在的文件（src_file），然后只写方式打开一个新建文件（dest_file）

参考引用UNIX环境高级编程(第3版)嵌入式LinuxC应用编程-正点原子1.标准I/O库简介标准I/O库是指：标准C库中用于文件I/O操作（如：读、写文件等）相关的一系列库函数的集合标准I/O库函数相关的函数定义都在头文件中标准

前言本文采用了正点原子STM32F1mini开发板，依据正点原子F103的教学视频进行学习笔记的整理和自己对串口通信的一些理解进行知识的整合。

RGBLCD字符和图片的显示实验本次实验参考自《正点原子领航者ZYNQ之FPGA开发指南》RGBLCD字符和图片显示实验本次实验采用的板子是正点原子ZYNQ7020本次实验的大体代码可以参照上次实验的代码主要是为了学习字体取模的操作然后将其显示在屏幕上实验任务通过领航者开发板上的

我所使用的是正点原子I.MX6UALPHA开发板，Linux版本为4.1.15，支持设备树，所以后面的Linux驱

文章内容基于正点原子系列视频：正点原子手把手教你学ZYNQ之嵌入式开发一、Flash是什么？Flash存

【志正点赞】丫头，小事中见大人的品质，大人的精神。

在裸机开发的时候我们发现我们什么函数都调不了，什么都要自己实现。这样做开发的时候需要大量的时间。只能做一些小的项目。二、系统移植的目的移植不同架构的处理器指令集不

.概要2.AT24C64技术分析2.1引脚分析2.2首尾操作分析2.3寻址分析2.4写操作分析2.5读操作分析3.模块仿真3.1模块分析3.2仿真分析小结1.概要本文基于Vivado2020平台，利用正点原子领航者

参考：正点原子官方FPGA串口通信实验模块构成：在原子哥的基础上改的代码。添加了接收状态机模块：rx_state_machine；修改了串口发送模块：uart_send。其余部分代码基本不变

本篇主要针对的是LCD相关的应用程序。FrameBuffer应用编程FrameBuffer介绍帧缓冲(framebuffer)是Linux系统中的一种显示驱动接口，它将显示设备(如LCD)进行抽象、屏蔽了不同显示设备硬件的实现，对应用层抽象为一块显示内存(显存)，它允许上层应用程序直接对显示缓冲区进行读写操作，而用户不必关心物理显存的位置等具体细节，这些都由Framebuffer设备驱动来完成。F

PWM应用编程应用层操控PWM与LED设备一样，PWM同样也是通过sysfs方式进行操控。进入到/sys/class/pwm目录下，会有形如pwmchipX的文件，就是对应的PWM控制器。出厂的话就是pwmchip0和pwmchip4，pwmchip0对应TIM4，pwmchip4对应TIM1。进入pwmchip4目录，重点是export、npwm以及unexport三个属性文件：npwm：制度文

MP157开发板支持音频，板上搭载了音频编解码芯片CS42L51，支持播放以及录音功能。ALSA概述ALSA是AdvancedLinuxSoundArchitecture(高级的Linux声音体系)的缩写，目前已经成为了linux下的主流音频体系架构，提供了音频和MIDI的支持，替代了原先旧版本中的OSS(开发声音系统)；这一部分在驱动的时候，对这套驱动框架有过介绍，这里就不做赘述。在应用层，AL

这篇笔记记一下网络应用编程以及CAN总线的应用编程。网络基础知识这个在学习lwIP的时候已经接触过了，这边再过一下，我自己觉得没什么意思的我就跳过了。网络通信概述网络通信本质上是一种进程间通信，是位于网络中不同主机上的进程之间的通信，属于IPC的一种，通常称为socketIPC，以此解决在网络环境中，不同主机上应用程序之间的通信问题。可以分成以下的三个层次：硬件层：网卡设备，收发网络数据驱动层：网

丫头，你活着心安神清，你活的不急不躁不贪，你活着洒脱自如，你活的轻松自在。你内心精神世界丰富强大，你内在情感世界和谐稳定。丫头，你已经开创了自己的学业，你已经牢牢的把它把握在自己的手中，加持自己的信念，坚定自己的志向，按照自己的节奏来。丫头，你心无旁骛的一心只想学习、成长、长大，你可以忘了帮忙妈妈录音，你可以忘了物质上的一些事，你可以忘了这儿忘了哪儿，但你始终没有忘记我们跟闫老师主要是学什么——接

stm32mp157和imx6ull在设备树节点上设置ap3216c的主要区别是，它们使用的不同的硬件架构和不同的设备树格式。

如果是想开发板启动进入系统以后再挂载NFS文件系统，开发板启动进入文件系统，开发板和ubuntu能互相ping通，在开发板文件系统下新建一个目录you，然后执行如下指令进行挂载：mkdirmimount-tnfs-onolock,nfsvers=3192.168.0.188:/home/MY/NFS/myrootfsmi/lsmi/查看挂载的nfs文件系统内容.注意目前的工作目录还没切换到nfs文

1)资料下载:点击资料即可下载2)对正点原子Linux感兴趣的同学可以加群讨论：9354467413)关注正点原子公众号，获取最新资料更新上一章，我们学会了使用STM32F4驱动外部SRAM，以扩展STM32F4

用于串口查看烧录进度拨码拨至USB烧录——01000000烧写SECURE软件连接串口CH340的COM（软件安装激活）我的开发板是I.MX6ULL(EMMC)——双击"LinuxA\05、开发工具\05、开发工具\04、正点原子