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步进电机驱动控制总结（一）

文章目录1、步进电机驱动原理2、步进电机驱动设计3、步进电机驱动编写4、源码本文驱动的步进电机为较基础的28BYJ-48步进电机，属于入门级水平，比较好驱动，价格也是相对便宜的，因而步进电机驱动开篇就讲他了

桃成蹊2.0·2024-01-21 16:15

STM32CubeMX ULN2003步进电机驱动

一、28BYJ-48步进电机28BYJ-48是一款5线单极步进电机，运行电压为5V。根据数据表，当28BYJ-48电机在全步模式下运行时，每步对应于11.25°的旋转。

chem4111·2024-01-21 16:45

【连载】那一年我磕长头只为与你相见·入藏十三线纯徒日记

徒步进藏日记·川藏北线篇DAY32起点：来玛乡终点：K766距离：30KM步数：44208日期：2020.10.12·····原文链接：杉道·····今天早晨是被一帮小学生吵醒的，八点不到隔着帐篷布能感觉到一大阵嘻嘻哈哈的脚步声由远处袭来

杉道·2024-01-21 08:08

【步进电机 stepping motor】二梯形加减速

在OA加速过程中，由低于步进电机的启动频率开始启动（模型中由0启动），以固定的加速度增加速度到目标值；在AB匀速过程中，以最大速度匀速运动；在BC减速部分中，以加速度不变的速度递减到0；这种算法是一种在加速过程和减速过程中加速度不变的匀变速控制算法

姿势的搬运工·2024-01-21 02:30

【步进电机 stepping motor】一电机概述

1.步进电机简介步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。

姿势的搬运工·2024-01-21 02:00

【连载】回到拉萨，回到布达拉·入藏十三线纯徒日记

徒步进藏日记·川藏北线篇DAY77起点：那曲终点：拉萨距离：335KM（火车）日期：2020.11.26·····原文链接：杉道·····昨天晚上睡得晚是因为兴奋，在穷乡僻壤游走穿行了两个多月后，终于来到大城市的感觉是说不出的踏实

杉道·2024-01-20 18:29

【前端组件化】系列第一篇——方案探究

前端组件化方案探究背景公司目前基于多业务部门，很多业务组件和功能逻辑都具有较高的普适性，但与此同时各业务部分和开发人员缺乏一定的交流平台，更多的是在遇到对应需求时会简单内部讨论一番，当了解到其他业务部门存在落地的方案时，再进一步进行沟通交流

sssgoEasy·2024-01-20 15:27

记录一次数据爆仓——The table 'XXX' is full ！！！

发现我了个去，，我绝不承认这个服务器是我搭的，，（手动滑稽X2）MySQL数据库的位置放到了分区/dev/mapper/centos-rootemmmm，，，，，最终塞这么满的原因还是我昨天下班临走前将数据同步进了

RabbitMask·2024-01-20 11:14

【51单片机Keil+Proteus8.9】控制步进电机+LCD1602显示状态

步进电机控制设计思路电路设计：选用AT89C51单片机作为电路核心部件，外加LM016L液晶显示屏作为显示，显示步进电机的Fast，Slow，Stop的三个状态将AT89C51单片机所选引脚与LM016L

去追远风·2024-01-20 09:19

大年初一学骑车

图片来自网络八十年代的家乡，自行车开始逐步进入农村家庭。从用两条腿走路，到骑自行车作为交通工具，大概是自行车发明一百多年之后家乡发生的具有里程碑意义的事情。

清泉明月T_T·2024-01-20 05:03

大师学SwiftUI第6章 - 声明式用户界面 Part 4

步进器视图Stepper视图创建一个带递增和递减按钮的控件。该结构体提供了多个初始化方法，包含不同的配置参数组合。以下是最常用的一部分。

Alan Hou·2024-01-20 00:08

【JavaEE进阶】图书管理系统开发日记——壹

文章目录序言前端代码的引入约定前后端交互接口后端服务器代码实现UserController.javaBookController.java⭕总结序言该图书管理系统，博主将一步一步进行实现。

遇事问春风乄·2024-01-19 16:18

JavaSE核心基础-循环-笔记

1.for循环:for(初始条件；判断条件；步进表达){循环体}for(inti=1;i<=10;i++){if(i==9){break;//终止循环}if(i==4){continue;//继续下次循环

编程在手天下我有·2024-01-19 14:13

双通道5V低电压步进电机驱动器GC6106——低噪声，低振动

GC6106是双通道5V低电压步进电机驱动器，具有低噪声，低振动的特点，特别适合应用于相机:变焦和对焦系统的万向节和其他精密。该芯片为每个通道集成了256微步驱动器。

青牛科技实业01·2024-01-19 11:51

【连载】人间多彩，还好我来了·入藏十三线纯徒日记

徒步进藏日记·滇藏线篇DAY164起点：G348K2710终点：仁里邑村距离：18KM步数：29225日期：2021.02.21·····原文链接：杉道·····在清源洞露营的第二天，为了加快进度本想离开

杉道·2024-01-19 10:24

#1026#怎样获知对方的想法

坐在你对面的人的性格和情感几乎左右着谈判的每一步进程。在谈判当天，如果你不清楚对方脑海中的想法，那么考虑其它任何问题都没有意义。2、谈判双方的人数。

张景楠·2024-01-19 06:34

【连载】傲寒·入藏十三线纯徒日记

徒步进藏日记·川藏北线篇DAY68起点：安乌拉停车区终点：拉西镇距离：30KM步数：41775日期：2020.11.17·····原文链接：杉道·····虽然投宿的这家是商店，但收留我的大哥一家却住在隔壁

杉道·2024-01-19 02:44

【心法】陈清清感悟

他从一位默默无闻的普通青年，逐步进化为一名科学家，企业家，哲学家，慈善家，这种波澜壮阔的人生阅历令人叹服。

清清网红必红·2024-01-18 20:43

2020-04-24

血管堵塞，是长年累月的结果，也是一个逐步进展的过程，如何才能知道你的血管堵没堵，可以用下面几个方法！一：看足部脉搏脚是人体的末梢，也是心脏最远端，血管有问题，脚最先有感觉。

郝不将就·2024-01-18 15:03

macOS系统下载安装IDEA 操作流程

目录第一步进入官网，选择箭头指向的版本第二步下载完成后打开，拖动安装包安装编辑第三步点击"+project"，在JDK下拉框选择"DownloadJDK"第四步下载完成以后，点击右下角的Create按钮

Cindy辛蒂·2024-01-18 14:47

除夕，卫生打扫清理，日常生活中的启示

开始除夕的卫生打扫，在打扫卫生的过程中同步进行优势星球崔

康康的文字分享·2024-01-18 13:27

maven解决包冲突

如何去一步一步进行排查，然后找到思路解决某一个固定的痛点和问题。在我们日常的导入包当中，可能不经意间就会导入一些相同类名的包或者路径的包。

i查拉图斯特拉如是·2024-01-18 13:35

机器人电机综述 — 电机分类、舵机、步进与伺服、物理性质和伺服控制系统

电机综述图片与部分素材来自知乎大佬不看后悔！最全的电机分类，看这一篇就够了！-知乎(zhihu.com)，本文只是把机器人中常用的电机知识提炼了一下1按照结构和工作原理划分1.同步电机电机的转速与定子磁场的转速相同步2.异步电机电机转速达不到定子磁场的同步转速**感应电动机：**在定子回路中通入三相交流电，三相不断变换，进而形成的磁场方向不断变化，从而转子想当于作了切割磁感线的动作，进而形成感应电

绘梨衣吖·2024-01-18 08:39

2月16日个案：

随着平缓的导入，一步一步进入状态。在一系列催眠操作，看到进入高暗示催眠状态下的张老师，我准备下手给她做一些压力焦虑的处理。张老师的焦虑压力竟然是一张巨大的厚厚的饼，深深的背负在后背上。

小渡王军·2024-01-17 21:26

Day19：如何写出优质文章

在自媒体时代，文章很重要，对于文章的写作可以根据以下6步进行：第一、选题对于文章的标题来说是很重要的文章标题是吸引读者读下去的欲望以及往下看的一个欲望的引导。

铁阿梅·2024-01-17 18:53

整理笔记有感：关于反馈

而且每个阶段都有不同的目标，是由易到难，逐步进阶的。2.规则。游戏都有明确的规则，玩家可以很快上

碧落读书·2024-01-17 17:05

休息过节

同步进行也花不了多少时间。这个月我的目标是让自己的生活过得比上个月更有序更清晰更充实。

幻岭之漫·2024-01-17 14:44

【MySQL】MySQL 复制

MySQL复制介绍MySQL复制允许将主实例(master)上的数据同步到一个或多个从实例(slave)上，默认情况下复制是异步进行的，从库也不需要一直连接到主库来同步数据。

Bogon·2024-01-17 13:32

【连载】恭喜你，又为人生平添了一份乡愁·入藏十三线纯徒日记

徒步进藏日记·川藏北线篇DAY9起点：某项目部终点：卓克基距离：13KM步数：21475日期：2020.09.19·····原文链接：杉道·····元气不是很满的一天是从大爷亲手煮的汤圆开始的。

杉道·2024-01-17 12:13

关于springBoot整合shiro只认证不授权的问题

最近在学习入门shiro，按照入门教程SpringBoot集成Shiro极简教程（实战版）-云+社区-腾讯云(tencent.com)上的例子，一步一步进行复现，但代码运行后发现按张这位老哥的postman

java后端学习记录·2024-01-17 11:35

在PyTorch中开发我们的第一个神经网络

我们将通过一个项目逐步进行操作。

小北的北·2024-01-17 07:30

MySQL数据库安装和配置

这个操作分两步进⾏：第⼀步，切换盘符先判断当前⼯作位置和⽬标位置

玖萬·2024-01-17 06:41

自然角里的“蘑菇宝宝”

班级中的自然角在孩子们一步一步的交流讨论中逐步进行了整理和更新，交流讨

任彩凤·2024-01-17 02:52

独家小说《真千金重生后，十八般武艺不藏了》楚依依&全文免费阅读

楚依依嗤笑一声，无所谓的背着背包，率先一步进了森林。其余人也都开始行动。楚依依走进森林之后，才发现森林里的杂草

小说推书·2024-01-16 16:48

管理办法！2024年四川省瞪羚企业申报条件材料、程序、政策支持

第二条本办法所称瞪羚企业，是指在四川省境内合法合规生产经营，已经跨过创业期死亡谷，以新技术、新产业、新业态、新模式为支撑稳步进入高成长期，综合效益好、创新能力强、行业影响大、社会诚信高、

wotao18654183637·2024-01-16 14:29

作为游戏爱好者，我有话要说

下面不多的评论也是表示要跑步进场的，对于奶游戏的，我最多给大V们点个赞，毕竟别人是搞这个的，咱不能妄作评论吧。

喜子哥_b09a·2024-01-16 13:29

他用一条命换了几百人的命

据罗勇介绍，与他同被困在水电站的另一名小伙子甘宇，至今还未找到，救援队已徒步进行搜救。他叫罗勇，也是孩子的父亲，妻子的

一念天堂一念地狱_8eee·2024-01-16 12:20

【连载】雪中翻越雄珠拉山垭口·入藏十三线纯徒日记

徒步进藏·丙察察篇DAY210－211起点：梦扎村中点：德究通终点：弃房距离：54KM日期：2021.04.08-2021.04.09德究通2021.04.08·····原文链接：杉道·····有了电就好办

杉道·2024-01-16 11:08

GC6106 双通道5V低电压步进电机驱动芯片——低噪声、低振动

GC6106是双通道5V低电压步进电机驱动器，具有低噪声、低振动的特点，特别适用于相机的变焦和对焦系统，万向节和其他精密，低噪声STM控制系统。该芯片为每个通道集成了256微步驱动器。

青牛科技实业01·2024-01-16 10:16

stm32-步进电机代码及原理详解

现实的步进电机是比较复杂的，因为转子的周围还有很多小齿，比如1.8步进值的电机的话转子齿为50，所以公式是360/50/8=0.9为半拍步进值。360/50/4=1.8才是步进值。根据对应手册计算。

嵌入式小趴菜学习记录·2024-01-16 09:28

步进电机原理及参数详解

步进电机常见型号：20,28,35,39,42,57,86等，功能大同小异，差异主要点在尺寸和输出力的大小不一样。下面我们以57为例详细说明其原理。

huangbinvip·2024-01-16 09:22

步进电机驱动详解

1.前言步进电机相比普通直流电机来说模型结构方面更加复杂，比如步进电机没有设计直流电机用于切换电流方向的换向器，这一设计致使步进电机转子无法同直流电机那样接入直流电源立马开始运动，这需要我们轮流控制步进电机的多个线圈使磁场旋转起来从而驱动电机转子运动

zhbi98·2024-01-16 09:22

步进电机结构及原理

步进电机结构及原理步进电机结构步进电机的转子步进电机的定子步进电机原理步进电机基本工作原理准确位置控制步进电机的控制过程步进电机参数负载速度-力矩曲线加速/减速运动控制振动与噪音转轴负载条件(单位：N)

Frey_Liu·2024-01-16 09:52

【转详解步进电机工作原理】

详解步进电机工作原理[转自知乎gk-auto]步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。

RyanQiu·2024-01-16 09:20

步进电机基本原理详解

步进电机基本原理步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。区别于以电压或电流作为控制信号，被控制量是转速的电动机。

YRr YRr·2024-01-16 09:16

自动化革命：大象机器人的Mercury A1机械臂

这些机械臂不仅展现了卓越的性能，还标志着大象机器人在全球机器人技术领域的一大步进。在这篇文章中，

大象机器人·2024-01-16 06:46

从0开始学前端第一天

浏览器可能会选择提供步进箭头，让用户可以使用鼠标增加和减少输入的值，或者只需用指尖

星河边采花·2024-01-16 05:47

API设计：从基础到最佳实践

1*vWvkkgG6uvgmJT8GkId98A.png在这次深入探讨中，我们将深入了解API设计，从基础知识开始，逐步进阶到定义出色API的最佳实践。

小技术君·2024-01-16 03:25

对于计算机考研的个人攻略

对于计算机考研的个人攻略一：专业课复习首先从时间上来说，对专业课的复习是在数学基础部分看完以后，这个时候是数学题目和专业课同步进行的。

温轻舟·2024-01-15 23:28

基于ARM RK3568的红外热成像体温检测系统

体温检测的目的在于“前期筛查”，及时在人群中发现疑似发热人员，从而进一步进行精确的体温测量及后续检查。然而在商场、车站、医院或景区这类人流量较大的场所，逐一手动测温就会显得低效拖沓，这时更高效更

柠檬籽儿啊·2024-01-15 15:25

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