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【设计模式之美】重构（三）之解耦方法论：如何通过封装、抽象、模块化、中间层等解耦代码？

2.2.引入中间层可以起到过渡的作用，能够让开发和重构同步进行，不互相干扰。

roman_日积跬步-终至千里·2024-01-15 14:20

考研随记～～进程

专业课在稳步进行中，

善游的鱼·2024-01-15 07:08

漫画高考进行时

下午的模拟入场，拉开了高考的序幕，一切都在稳步进行中……闺女，加油！今日金句送闺女：稳中求胜！助力高考加油，宝贝！

写心之所想·2024-01-15 06:44

互联网创业

当值互联网创业的火热期，随着大众创业，万众创新的口号，互联网创业也跑步进入一个个阶段，随着互联网创业的发展，线上与线下相结合的模式也逐渐变得寻常，有着互联网的名头的线下产品越来越多，同时却也出现了诸多问题

jawen03·2024-01-15 06:11

Python3.10安装教程

Python3.10安装Python的安装按照下面几步进行即可，比较简单。

叫我姜同学·2024-01-15 06:39

读书笔记《Spring Boot+Vue全栈开发实战》(上)

本书将带你全面了解SpringBoot基础与实践，带领读者一步步进入SpringBoot的世界。

gallonyin·2024-01-15 05:58

stm32f103c8t6控制多个步进电机

stm32f103c8t6控制多个步进电机关于两相步进电机的详细内容，相信在网上一大堆可以找得到，这里我主要介绍的是实践部分。

Sandy6Zhou·2024-01-15 02:25

【苹果CMS技术教程】苹果CMSV10基础安装过程，如何拥有自己的视频网站

将下载的程序上传至网站根目录，然后解压，如下图所示:第三步:打开浏览器，输入你的域名则会弹出如下图所示页面，点击同意协议并安装第四步:同意安装后，就进入了运行环境检测页面，如果安装环境正常，则点击下一步进入数据库配置页面如果出现如下图所示的情况

盾给网络·2024-01-14 21:10

《一次意外我找到自己》前言

寓意前言能写这本书源于我从2014年6月9号开始写博客，我那时候身无分文，只因为看了袁岳老师一本书，从中了解写作可以提高说话，总结能力，还有逻辑分析能力，然后一步一步进行了尝试，最后我发现写作还可以缓解压力

姓疏名桐·2024-01-14 21:37

【AI的未来 - AI Agent系列】【MetaGPT】2. 实现自己的第一个Agent

在MetaGPT中定义的一个agent运行示例如下：一个agent在启动后他会观察自己能获取到的信息，加入自己的记忆中下一步进行思考，决定下一步的行动，也就是从Action1，Action2，Action3

同学小张·2024-01-14 18:26

盗贼遗产2（Rogue Legacy 2）游戏介绍/游戏攻略分享

游戏延续了前作的2.5D游戏样式，但是采用了全新的艺术风格，将游戏角色采用3D手绘背景中加入了浓淡的阴影艺术风格，并且所有动画都使用步进技术来完成，以保持熟悉的RL外观。

花七喜·2024-01-14 16:22

2019-01-25

中国白酒将逐步进入“寡头时代”，经历啤酒行业走过的道路，未来三到五年白酒行业调整将基本到位。

十年一井·2024-01-14 12:16

Matlab字符识别实验

第一步进行线分割和字符分割。因来源于屏幕截图，所以横平竖直。首先灰度图放大2倍并被二值化，然后在X(W)方向上像素求和，这样可以确定线分割精确位置，取多条线(20条)的子图，在Y(H)方向上进行像素求

weixin_42849849·2024-01-14 12:40

Java快捷键

F7：单步进入方法。F8：继续执行代码，直到下一个断点。Ctrl+F11：运

学计算机的睿智大学生·2024-01-14 11:14

七通道NPN 达林顿管GC2003，专为符合标准 TTL 而制造

封装形式采用通用的SOP16.芯片应用●步进电机驱动●继电器开关●电磁阀●电

青牛科技-Allen·2024-01-14 08:52

2022-03-21

Python开发环境的搭建作者：王宇佳QQ：1612210250python下载：官网：https://www.python.org安装过程：（以最新版安装为例）1：进入官网，分别点击1、2步进行安装2

玛卡巴拉·2024-01-14 06:16

C#基于ScottPlot进行可视化

前言上一篇文章跟大家分享了用NumSharp实现简单的线性回归，但是没有进行可视化，可能对拟合的过程没有直观的感受，因此今天跟大家介绍一下使用C#基于Scottplot进行可视化，当然Python的代码，我也会同步进行可视化

mingupup·2024-01-14 04:25

【感恩日语】212篇，牛市会给很多人亏钱的机会

牛市来了，很多人会心急火燎跑步进场，市场一片欢腾，即便是现在互联网如此发达，很多交易所也会人头窜动，街头巷尾热议。这就是金钱效应，大多数人很自信自己能在资本市场挣到钱。

能学多少学多少·2024-01-14 02:16

GC6153步进电机驱动芯片——低噪声、低振动，应用于摄像机，机器人等产品上

GC6153是双通道5V低压步进电机驱动器具有低噪声、低振动的特点，特别适用于相机的变焦和对焦系统，万向节，摇头机和其他精密，低噪声扫描隧道显微镜控制系统。

2301_79716471·2024-01-14 01:40

GC8549国产芯片——应用于摄像机、消费类等产品中，双通道 12V，内置过温保护， H 桥电源短接保护，短地保护

芯片一般用来驱动两个直流电机或者驱动一个步进电机。GC8549可以工作在3.8~12V的电源电压上，每通道能提供高达1.5A持续输出电流或者2.5A峰值电流，睡眠模式下功耗小于1uA。

2301_79716471·2024-01-14 01:09

python--杂识--5--大文件分片上传和断点续传

客户端使用生产者消费者模式，生产者用于读取指定大小的二进制文件分片，放入缓存队列中，消费者用于从缓存队列中读取文件分片并post发送到服务器；生产者任务与消费者任务异步进行，使用了协程实现。

Chasing__Dreams·2024-01-13 22:01

太阳能白板

此装置使用了单片机，外加两个步进电机，光电转换器和相关的外部元器件及传感器等等，其中太阳能电池板和云台都可以很好的完成360°旋转，使用两个步进电机也可以更精确的定位旋转角度，使用单片机控制，感光元器件采样

李晨0111·2024-01-13 21:09

GitHub注册新账号的操作流程（详细）

目录第一步进入官网，点击右上角的"Signup"第二步输入email地址第三步设置密码第四步输入昵称第五步根据个人喜好决定要不要接收GitHub的邮件推送。

Cindy辛蒂·2024-01-13 20:54

再见2020年，你好2021年

2020年悄悄地流逝了，2021年的脚步进了！有开始就有结束！每个人生都很精彩，每个人的故事都很多！很精彩！回首自己的第一次，那是什么滋味！从启点到终点！不后悔不失落，勇敢向前走！

钟毓妈妈·2024-01-13 19:20

模拟电路设计：应用与解决方案的教程指南第一章电源管理

在应用输入电压步进后，具有陶瓷电容器的典型输入滤波电路可能会产

zp1990412·2024-01-13 15:26

【STM32单片机】步进电机控制系统设计

文章目录一、主要功能二、软件设计三、实验现象联系作者一、主要功能本项目使用STM32F103C8T6单片机控制器，使用ULN2003电机模块、IICOLED模块、按键模块等。主要功能：系统运行后，OLED显示电机当前运行档位、方向、状态。可通过按键K4启动与停止，按键K1加速、按键K2减速，按键K3换向；档位可在1-5挡。最终可实现：按键功能：具有加速、减速、正转、反转、启动和停止；显示功能：OL

Hai小易·2024-01-13 13:21

雄鹰·秃鹫第七十章06k 弟兄抽烟请参阅已发第二十一章01k 玩拥天下

第三个地块的写字大楼，建筑也在同步进行中也将竣工。康建生穿一身深色的西装，显得潇洒自如、青松般挺拔，来宾们个个显得精神抖擞。康建生发表了热情洋溢的讲话，在不长的时间内完成了这个作品。

黎战·2024-01-13 10:45

091 袁春楠说：你知道一个月有多长吗？

之后我开始跟随你的脚步进行生命的重建，开始读书、学习、写作，现在女儿20个月整了，我看

袁春楠·2024-01-13 10:31

【正点原子】STM32电机应用控制学习笔记——8.FOC简介

FOC是适用于无刷电机的，而像有刷电机，舵机，步进电机是不适用FOC的。FOC是电机应用控制难度最大的部分了。

林清海笙·2024-01-13 07:49

MC-4/11/01/400具有精度高一倍和低速运行时振动较小的优点

MC-4/11/01/400具有精度高一倍和低速运行时振动较小的优点MC-4/11/01/400具有精度高一倍和低速运行时振动较小的优点整步驱动模式：在整步驱动模式中，步进电机控制器按照脉冲方向指令对两相步进电机的两个线圈进行循环激磁

DCS17750010683·2024-01-13 05:26

MC-4/11/03/400步进电机驱动器的主要驱动方式有哪些？

MC-4/11/03/400步进电机驱动器的主要驱动方式有哪些？步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。

DCS17750010683·2024-01-13 05:21

API设计：从基础到优秀实践

在这次深入探讨中，我们将深入了解API设计，从基础知识开始，逐步进阶到定义出色API的最佳实践。作为开发者，你可能对许多这些概念很熟悉，但我将提供详细的解释，以加深你的理解。

虚无火星车·2024-01-12 19:07

伺服电机：伺服电机的控制方式（脉冲控制）

一、脉冲模式的原理运动控制器输出脉冲信号给伺服驱动器，类似于控制步进电机；伺服驱动器工作于位置模式；伺服驱动器内部要完成三个闭环：位置环、速度环、电流环；脉冲模式的原理如上图所示，通过脉冲个数来控

资深流水灯工程师·2024-01-12 19:46

宏集方案 | 如何用工业树莓派和MQTT平台打通OT和IT？

应用设备-OT端设备：步进电机，MODBUSTCP远程I/O模块，PLC设备-边缘侧设备：宏集工业树莓派；-IT端设备：PC、安卓手机；-IT端软件：宏集HiveMQMQTT通信平

虹科电子科技·2024-01-12 17:39

大四开学前两个月总结

第二个月到目前为止，院里给安排的课都有去上，对于课堂内容是有选择的听了；BEC备考稳步进行中；除此之外还做了万豪财务管培生的网申这些内容除去院里给排的课以外，其他时间都是自己自主安排的，然而整个过程幸福指数

tdai蕾·2024-01-12 15:54

【连载】重回故地，二进昌都·入藏十三线纯徒日记

徒步进藏日记·川藏北线篇DAY50起点：K1191终点：昌都距离：19KM步数：32315日期：2020.10.30·····原文链接：杉道·····早上整理帐篷时小丁增又走了过来，今天的他换了一身装束

杉道·2024-01-12 13:48

感恩日记Day8

1.感恩自己的坚持，各项习惯和事项正在稳步进行中，踏踏实实过好每一天。

闲云001·2024-01-12 11:10

【Proteus仿真】【Arduino单片机】智能窗户设计

实验现象联系作者一、功能简介本项目使用Proteus8仿真Arduino单片机控制器，使用蜂鸣器模块、LCD1602显示模块、雨滴传感器、风速传感器、人体红外模块、ADC模块、按键模块、28BYJ48步进电机模块

Hai小易·2024-01-12 11:57

步进电机介绍

一、什么是步进电机：步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。

这个名字先用着·2024-01-12 05:00

政治不正确？

切尼曾经是耶鲁的毕业生，因为酗酒被开除，后来当过电工，最后在他wife的激励下开始步入政坛，先从白宫的小职员开始做起，加入共和党，后来一步一步进入了权力的顶峰。

踯躅的蜗牛·2024-01-11 18:25

【连载】沉甸甸的爱·入藏十三线纯徒日记

徒步进藏日记·川藏北线篇DAY12起点：热足电站终点：温古村距离：28KM步数：41101日期：2020.09.22·····原文链接：杉道·····很幸运昨晚最终逃离了喝“泉水”的命运，因为山里下雨，

杉道·2024-01-11 16:36

GC6153国产芯片——低噪声、低振动，应用于摄像机，机器人等产品上

GC6153是双通道5V低压步进电机驱动器具有低噪声、低振动的特点，特别适用于相机的变焦和对焦系统，万向节，摇头机和其他精密，低噪声扫描隧道显微镜控制系统。

深圳市青牛科技实业有限公司·2024-01-11 15:19

GC2003七通道NPN 达林顿管，专为符合标准 TTL 而制造

封装形式采用通用的SOP16.芯片应用●步进电机驱动●继电器开关●电磁阀●电

深圳市青牛科技实业有限公司·2024-01-11 09:35

12V直流电机驱动芯片GC8837，兼容3.3V，5V逻辑输入

芯片一般用了驱动一个直流电机或者使用两颗来驱动步进电机。GC8837可以工作在0~12V的电源电压上，能提供高达1.5A持续输出电流或者2.5A峰值电流，睡眠模式下功耗小于1uA。

Jack15302768279·2024-01-11 07:13

GC6109——双通道5V低电压步进电机驱动芯片，低噪声、低振动，应用摄像机，机器人等产品中

GC6109是双通道5V低电压步进电机驱动器，具有低噪声、低振动的特点，特别适用于相机的变焦和对焦系统，万向节和其他精密、低噪声的STM控制系统。该芯片为每个通道集成了256微步驱动器。

Jack15302768279·2024-01-11 07:38

学会用思维写记叙文，写作很简单，3步轻松写出高分作文(小学篇)

主要分三步进行：第一步：用圆圈图让作文有思路圆圈图最主要的作用就是搜集信息，画起来也很简单，幼儿园的孩子都可以用这种图示法去训练发散思维。首先，我们以“上学路上”为标题来进行写作。

创新作文征文·2024-01-11 04:11

结束是为了更好的开始

01弘丹老师弘丹老师精心的课程设置，分三个阶段逐步进阶，首先突破行动

云空草读书·2024-01-11 01:43

THB6128两相四线步进电机PWM驱动控制

THB6128两相四线步进电机驱动控制模块，可以驱动57及以下两相四线步进电机。

优信电子·2024-01-10 23:23

redis 主从同步和故障切换的几个坑

数据不一致当我们从节点读取一个数据时，和主节点读取的数据不一致，这是因为主从同步的命令是异步进行的，一般情况下是主从同步延迟导致的，为什么会延迟，主要二个原因1、网络状态不好2、网络没问题，从节点执行耗时命令

呢喃coding·2024-01-10 23:22

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