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比亚迪海豹电机
人形机器人-通俗理解伺服驱动器
-**伺服
电机
**:如同一只**机械猎豹**,爆发力强但需要精准引导。-**编码器/传感器**:像猎豹身上的**运动
drbinzhao
·
2025-06-03 04:08
机器人
交直流调速系统仿真
应用:逆变器驱动交流
电机
,但通过直流
电机
调速时需配合逆变电路。特点:低转矩脉动,适合高精度场合。外置波(载波):原理:直接调整载波频率或幅值控制输出,调制波为固定信号。
foundbug999
·
2025-06-03 02:52
matlab
STM32单片机 定时器TIM输出比较 PWM波形
OC(OutputCompare)输出比较了解:IC(InputCapture)输入捕获、CC(Capture/Compare)输入捕获和输出比较单元OC功能:用来输出PWM波形,PWM波形又是用来驱动
电机
的必要条件
斯kk
·
2025-06-02 04:42
单片机
stm32
嵌入式硬件
STM32G4 TIM1触发ADC转换
ADC转换相关篇《HALSTM32G4+ADC手动触发采集+各种滤波算法实现》《HALSTM32G4+TIM13路PWM互补输出+VOFA波形演示》《HALSTM32G4内部运放的使用》✨继欧拉电子无刷
电机
驱动相关视频学习
perseverance52
·
2025-06-01 17:21
stm32
ADC注入
PKC6100A电流探头:攻克800V高压测试新利器
在新能源汽车行业快速发展的今天,
电机
控制器作为电动车辆的"大脑",其性能测试至关重要。然而,传统测试设备往往难以满足高压平台下的严苛测试需求。
PRBTEK
·
2025-06-01 10:34
电流探头
测试仪器仪表
电流探头
高压测试
测试仪器仪表
测试工具
一文看懂新能源汽车的“心脏”——电驱系统
在
电机
控制器的精准调控下,电驱系统能够把动力电池储存的电能转化为机械能,进而驱动汽车行驶,实现车辆的前进、后退、加速、减速等一系列动作。
Aaron-Tang
·
2025-06-01 10:31
新能源汽车热管理知识与仿真
汽车
能源
科技
安全
HAL_TIM_IC_CaptureCallback 函数
本文将深入剖析其工作原理,结合
电机
测速、频率测量等实际案例,系统讲解输入捕获功能的实现方法与优化技巧。##一、输入捕获原理与核心机制###1.硬件基础-**捕获通道**:TIMx_CH
藏进云的褶皱
·
2025-05-31 14:17
stm32
stm32
H桥电路及其应用
一、H桥电路简介H桥是一种
电机
驱动电路,通过四个开关元件构成“H”型的电流路径结构。该电路能够控制负载(如直流
电机
)的电流方向,从而实现
电机
正反转和速度调节。
硬核科技
·
2025-05-31 13:08
单片机
嵌入式硬件
硬件架构
硬件工程
芯片
【仿生机器人软件架构】通过整合认知系统实现自主精神性——认知系统非常具有可执行性
根据截至2024年初的现有研究,最有希望的方法是结合多个集成子系统,这些子系统协同工作,以创建适用于配备23个伺服
电机
面部表情系统的机器人的栩栩如生、充满活力的行为。情感AI架构实现自主感
DFminer
·
2025-05-31 13:35
机器人
无刷
电机
基础知识及应用完全指南
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:无刷
电机
是现代电动机技术的关键组成部分,应用于多个领域。
云山雾村
·
2025-05-30 23:24
国芯思辰| 国产16位12通道AFE软硬件替换ADS1148应用于变频器
是通过改变
电机
工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。
GXSC
·
2025-05-30 11:21
芯片应用
嵌入式硬件
智能化立体仓库SRM堆垛机西门子S120伺服控制
传统的变频器控制系统在这些方面有所欠缺,因为它们大多采用异步
电机
和
meslog
·
2025-05-30 09:40
自动化立体仓库系统及控制系统
自动化立体仓库堆垛机
ESP8266制作遥控坦克
电机
控制:ESP8266根据接收到的指令,通过GPIO引脚发送信号
彭祥.
·
2025-05-30 03:22
经验积累
学习记录
物联网
基于自抗扰控制ADRC的永磁同步
电机
仿真模型(Simulink仿真实现)
本文目录如下:目录1概述基于自抗扰控制(ADRC)的永磁同步
电机
仿真模型研究一、自抗扰控制(ADRC)的基本原理与结构二、永磁同步
电机
(PMSM)的数学模型三、ADRC在PMSM控制中的实现四、仿真建模工具与方法五
科研_研学社
·
2025-05-29 10:30
matlab
电子电路:开关电路技术深度解析
开关电路应用:比如数字电路中的逻辑门、电源管理中的DC-DC转换器、
电机
控制中的H桥电路,以及通信
千码君2016
·
2025-05-29 09:21
电子电路
开关电路器件演进图谱
机械开关时代
半导体电路开关
宽禁带器件
双极型晶体管BJT
MOSFET
IGBT
前端面试必备 | JavaScript函数篇(P1-12)
广州乘用车
比亚迪
校招工艺工程师面经分享爱旭太阳能校招秋招从未被坚定的选择过今年笔试面试要线下,是不要留学生了吗字节提前批一二三面记录字节飞书后端三面凉经美团一面java+后端携程实习的我在阿里“转正”成功
愤怒的小青春
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2025-05-29 08:39
java
无人机停机坪运行技术分析!
2.移动式部署车载停机坪成为新兴趋势,如
比亚迪
与大疆联合推出的“灵鸢”系统,集成于车顶,支持行驶中起降,通过车辆移动扩展无人机作业范围。此类停机坪通常配备减震装置(如液压悬挂)以应
云卓SKYDROID
·
2025-05-28 21:21
无人机
高科技
科普
云卓科技
停机坪
嵌入式开发
步进
电机
测试把功能选择线弄到左边,将程序文件改为步进
电机
测试程序.hex再次下载,当
电机
旋转起来即测试成功。
WYT王玉桐
·
2025-05-28 12:43
单片机
嵌入式硬件
复合式过电压保护器应用范围
电力系统复合式过电压保护器广泛应用于电力系统中,用于保护变压器、发
电机
、开关设备等关键设备免受雷电过电压和操作过电压的损害。
保定奥卓一次消谐
·
2025-05-28 07:12
过电压保护器
复合式过电压保护器
组合式过电压保护器
基于89C51单片机的智能小车——06.测速小车
测速模块用途:广泛用于
电机
转速检测,脉冲计数,位置限位等。
从入门到捕蛇者说
·
2025-05-27 21:24
小车项目合集
C51单片机
嵌入式
单片机
51单片机
c语言
测速小车模块
1.用途:广泛用于
电机
转速检测,脉冲计数,位置限位等。
One Piece是存在的
·
2025-05-27 21:22
单片机
14.测速小车(测速模块)
1.测速模块用途:广泛用于
电机
转速检测,脉冲计数,位置限位等。
H212202165
·
2025-05-27 20:50
单片机
嵌入式硬件
51单片机
中国股市:2025有望走妖的10大潜力股,或将10倍增长!
2.南方精工002553现价24.15总市值:84.04亿核心题材减速器,新能源汽车,
比亚迪
概念公司的主营业务是包括研发、制造和销售滚针轴承、单向离合器、单向滑轮总成和机械零部
空灵禅意
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2025-05-27 17:30
股票
A股
炒股
直流
电机
pwm调速
直流
电机
pwm调速1.外围电路使用573锁存器显示速度挡,uln2003a驱动DC
电机
2.问题P0口要驱动控制,需要上拉电阻3.原理图4.程序1.按键去抖不好,显示扫描过快,2.不过pwm有意思:亮的时间等于
煤炭的奇妙漂流
·
2025-05-26 20:29
笔记
proteus
51单片机
基于单片机直流
电机
PWM调速系统设计
**单片机设计介绍,基于单片机直流
电机
PWM调速系统设计文章目录一概要二、功能设计设计思路三、软件设计原理图五、程序六、文章目录一概要 基于单片机直流
电机
PWM调速系统设计概要主要涵盖以下几个方面:一
QQ2193276455
·
2025-05-26 20:57
单片机
单片机
嵌入式硬件
汇川SV630伺服设置当前位置为原点(0点)
使用H05.30参数设置当前位置为原点1、确认伺服状态确保伺服处于使能状态(轴已使能),并且
电机
处于静止状态。2、设置H05.30参数将参数H05.30设置为6,表示以当前位置为原点。
I'mSQL
·
2025-05-26 13:20
工控问题
自动化
2025年特种作业低压电工证理论考试题库资料
A.经济B.性能C.功能答案:A3、热继电器的保护特性与电动机过载特性贴近,是为了充分发挥
电机
的()能力。A.过载B.控制C.节流答案:A4、熔断器的保护特性又称为()。
100分题库小程序
·
2025-05-25 16:31
笔记
经验分享
神州租车与
比亚迪
战略签约 共同开启“绿色智行”时代
今日,神州租车与
比亚迪
在深圳举行战略合作签约仪式,
比亚迪
集团董事长兼总裁王传福、神州租车董事长于洪飞携双方管理团队共同见证这一重要时刻。
科技宅说
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2025-05-25 03:04
科技
财经
大数据
25年电工杯AB题|超级棒|光伏电站发电功率日前预测问题|城市垃圾分类运输的路径优化与调度|思路、代码、论文
本文目录如下:目录⛳️竞赛事件及参赛1找程序网站推荐2公式编辑器、流程图、论文排版3电工杯A、B资源下载3.1A题3.2B题3.3完整资源下载4思路、代码、论文⛳️竞赛事件及参赛“中国
电机
工程学会杯”全国大学生电工数学建模竞赛已成功举办十四届
梦想科研社_研学
·
2025-05-24 23:40
分类
数学建模
数据挖掘
STM32F103驱动无刷直流
电机
应用思路
一、STM32F103驱动无刷直流
电机
基本思路无刷
电机
控制是基于6步换相法如下图所示:二、STM32F103驱动无刷直流
电机
方法介绍通常我们用的方法是使用高级定时器3通道互补输出去驱动mos管,用通用定时器连接霍尔传感器去触发中断
小灰灰搞电子
·
2025-05-24 22:06
STM32编程技巧
无刷电机
Simulink内置永磁同步
电机
滑模控制器与滑模观测器的研究及拓展应用,Simulink 内置永磁同步
电机
滑模控制器与滑模观测器研究:基于永磁同步
电机
和拓展应用
Simulink内置永磁同步
电机
滑模控制器,滑模观测器研究基于永磁同步
电机
以及拓展应用ID:31150666659697072李二狗子永磁同步
电机
(PermanentMagnetSynchronousMotor
mgSyEZOWWm
·
2025-05-24 18:06
程序人生
永磁同步
电机
TI滑模观测器算法:精准控制的新选择
永磁同步
电机
TI滑模观测器算法:精准控制的新选择【下载地址】永磁同步
电机
TI滑模观测器算法源文件本仓库提供了一个用于永磁同步
电机
的TI滑模观测器算法源文件。
邹蜜歆
·
2025-05-24 17:05
固定翼无人机抛投技术分析!
例如,通过
电机
驱动齿轮带动齿条移动,实现柱销与抛投物插孔的精准分离,控制逻辑简单且稳定性高。解保抛投一体化:部分装置通过滑块、托板和解锁舵机的联动设计,实现弹体固定与释放的全自动化,减少人工干预风险。
云卓SKYDROID
·
2025-05-24 04:00
无人机
高科技
科普
云卓科技
抛投器
基于STM32的四轴飞行器的控制系统(论文+源码)
单片机的四轴飞行器控制系统主要包括硬件和软件这两大部分,其中硬件部分是基于单片机的四轴飞行器控制系统实现的基石,其中主要STM32单片机负责整个系统功能的实现;NRF24L01无线模块负责对四轴飞行器的远程控制;
电机
负责飞行器的运动驱动
云山工作室
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2025-05-23 13:16
stm32
嵌入式硬件
单片机
毕业设计
毕设
2025年第十七届“中国
电机
工程学会杯”全国大学生电工数学建模竞赛 电工杯 B题 城市垃圾分类运输的路径优化与调度 思路+代码+解析
引言随着城市化进程的加快,城市生活垃圾问题已成为影响社会可持续发展和人类健康的重大挑战。我国自2004年起成为全球垃圾产量最大的国家,垃圾清运量从2016年的2亿吨激增至2023年的4亿吨,这一数字已逼近各城市垃圾处理能力的极限。垃圾分类运输作为城市环境治理的关键环节,涉及复杂的路径规划、车辆调度和资源分配问题,亟需通过数学建模方法进行系统优化。本文将围绕城市垃圾分类运输的路径优化与调度问题,从单
YOLO实战营
·
2025-05-23 12:13
数学建模
2025
2025电工杯B题
2025电工杯
电工杯
B题
城市垃圾分类运输的路径优化
脉冲转换为角度
脉冲转角度将
电机
脉冲转换为旋转角度涉及到使用编码器或类似的位置传感器来测量
电机
的角度,并根据每个脉冲的位移以及编码器的分辨率进行计算。
余渔鱼1123
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2025-05-23 11:33
自动化
物联网工程毕业设计课题实践指南
1.智能家居控制系统1.1基于ZigBee的智能家居控制实践过程硬件选型主控:CC2530/CC2531传感器:温湿度、光照、人体红外执行器:继电器、
电机
、LED灯系统架构 A[传感器层] -->
single594
·
2025-05-22 22:06
物联网
课程设计
c++
java
综合模块------温湿度检测系统(温湿度模块,LCD602,继电器,
电机
,风扇,蓝牙模块)
开发板:51开发板显示:lcd1602温湿度模块:DHT11通信模块:HC-08蓝牙代码实现:#include"reg52.h"#include#includesfrAUXR=0x8E;#defineSIZE12sbitDHT=P1^7;sbitLED1=P2^0;sbitLED2=P2^1;chardata_dht[5];charbuffer[SIZE];voidDelay30ms(void)/
H212202165
·
2025-05-22 20:28
51单片机
嵌入式硬件
单片机
如何使用stm32制作四轴飞行器
然后需要准备
电机
、控制器、传感器和遥控器等部件,并将其连接到开发板上。最后,需要编写相应的程序,控制四轴飞行器的运行。
Clown爱电脑
·
2025-05-22 16:36
stm32
单片机
嵌入式硬件
电机
试验平台:创新科技推动电动机研究发展
电机
试验平台是
电机
制造和研发过程中不可或缺的重要设备,其功能涵盖了
电机
性能测试、
电机
寿命测试、
电机
质量评估等多个方面。随着科技的不断发展和
电机
应用领域的日益扩大,对
电机
试验平台的要求也越来越高。
北重机械
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2025-05-22 12:37
制造
bldc风筒设计指南
**2.
电机
参数确定**2.1
电机
电压:决定拓扑选择(如100-120V电网可直接整流,220-240V需降压)。2.2极对数:影响控制芯片最小PWM频率(单极20-25kHz,双极>35kHz)。
奶檬Yang
·
2025-05-22 10:22
嵌入式硬件
高效能、高可靠性——SILM94112/08-AQ可编程半桥
电机
驱动器
在工业自动化、机器人控制、智能家居设备等领域的快速发展下,对
电机
驱动器的性能与可靠性提出了更高要求。产品核心特性1.多通道灵活配置-支持8路或12路半桥输出,满足多
电机
协同控制需求。
情意绵绵674
·
2025-05-21 14:11
数明
单片机
嵌入式硬件
汽车
硬件工程
硬件架构
基于STM32使用ESP8266连接腾讯云或阿里云的物联网项目
,因为我也嫌麻烦用的全都是各种模块(狗头)设计方案:本设计整体分为设备侧与用户侧,设备侧以STM32F103ZET6单片机为主控制芯片,外接温湿度传感器、光照度传感器采集室内环境信息,还接入了一个步进
电机
模块
YA:)
·
2025-05-21 11:46
esp8266
腾讯云
物联网智能家居
腾讯云
物联网
嵌入式硬件
stm32
电压型PWM整流器双闭环矢量控制参数整定FPGA
在这种控制结构下,
电机
控制系统的电流和速度反馈信号被同时用于控制电压型PWM整流器的输出。其中,矢量控制使得
电机
控制系统可以在旋转坐标系中
CodeWG
·
2025-05-21 02:23
fpga开发
matlab
双三相永磁同步
电机
双闭环FOC控制,转速环、电流环的PI限幅及参数整定
记录DSP做主控,双三相
电机
双闭环FOC控制,实验过程中有关PI控制器相关知识。
电机
参数:Ld,Lq,极对数pn,永磁体磁链faif。直流母线电压vbus。DSP采样时间Ts。
作家细胞才是黄金细胞
·
2025-05-21 02:50
学习
c语言
c#
嵌入式硬件
算法
NMOS管
在我们的日常使用中,MOS就是个纯粹的电子开关虽然MOS管也有放大作用,但是几乎用不到,只用它的开关作用一般的
电机
驱动,开关电源,逆变器等大功率设备,全部使用MOS管作为电子开关使用起来比较方便经常用到的是
Freesial_
·
2025-05-20 03:56
电路
电路
深度学习详细入门路线----以本人亲身实践得出
或者研一导师交给你一个深度学习的项目而你却从来没接触过不知道该如何入门本文将以一个初学者的角度分析如何入门深度学习同时也是对三个月以来学习路线的梳理首先认识深度学习我不知道有多少人是被这个名字吸引过来的反正我是深度学习听着是不是就比
电机
嵌入式什么的高级一些呢哈哈哈言归正传所谓深度学习不过是神经网络的层数
妄想成为master
·
2025-05-19 15:33
人工智能
计算机视觉
深度学习
光伏储能虚拟同步发
电机
并网仿真模型(Simulink仿真实现)
本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述光伏储能虚拟同步发
电机
并网仿真模型研究一、虚拟同步发
电机
(VSG)的基本原理与核心控制二、光伏储能系统的基本结构与运行机制三、VSG并网控制策略与动态响应特性四、并网仿真模型的关键参数与建模方法五
稷下科研社
·
2025-05-19 12:12
人工智能
算法
机器学习
光伏储能虚拟同步发
电机
并网仿真模型(Simulink仿真实现)
本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述光伏储能虚拟同步发
电机
并网仿真模型研究一、虚拟同步发
电机
(VSG)的基本原理与核心控制二、光伏储能系统的基本结构与运行机制三、VSG并网控制策略与动态响应特性四、并网仿真模型的关键参数与建模方法五
ssswww56
·
2025-05-19 11:40
人工智能
算法
机器学习
光伏储能虚拟同步发
电机
并网仿真模型(Simulink仿真实现)
本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述光伏储能虚拟同步发
电机
并网仿真模型研究一、虚拟同步发
电机
(VSG)的基本原理与核心控制二、光伏储能系统的基本结构与运行机制三、VSG并网控制策略与动态响应特性四、并网仿真模型的关键参数与建模方法五
科研_研学社
·
2025-05-19 11:39
人工智能
算法
机器学习
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