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比亚迪海豹电机
基于PID的O车模平衡独轮车(开源)
以嘉立创梁山派为主控板进行设计,可以完成十八届智能车比赛中的任务车模介绍1.1.1车模主体车长215mm,高356mm,最宽处116mm,全车采用氧化合金制作,双飞轮结构可平衡站立也可自由转向1.1.2无刷
电机
官方配备
Sulfurone
·
2024-02-08 14:33
单片机
嵌入式硬件
第5节、S曲线加减速转动【51单片机+L298N步进
电机
系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍步进
电机
S曲线相关内容,总共分四个小节讨论步进
电机
S曲线相关内容5-1、S曲线加减速简介根据上节内容,步进
电机
每一段的速度可以任意设置,但是每一段的速度都会跳变
皮皮黄-机电工程师
·
2024-02-08 06:49
皮皮黄
给儿子的第941封信 世界很乱,不忘理想
你的关键词:
比亚迪
停燃油、未来已来飞快、二战英国股市、四零七月绝弹、希望可分两种、有好不再更坏。妹妹关键词:体课后画发卡、睡前水果盛宴、晨读论语集中、妈留软糖女孩、耳机上周报坏、早餐想起新买。
用书信书写父亲
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2024-02-08 05:12
安川伺服调试的一些经验
安川伺服调试的一些经验http://bbs.ofweek.com/thread-42243-1-1.html在查找惯量比的过程中看到的,这是伺服
电机
的驱动过程中发生的问题,首先应当匹配惯量,伺服
电机
应当考虑刚性
天冰天降
·
2024-02-08 04:08
c
步进
电机
驱动程序,5线
1设置,8051&ULN20032.正反转控制ucharphasecw[4]={0x08,0x04,0x02,0x01};正转,
电机
导通顺序D-C-B-Aucharphaseccw[4]={0x01,0x02,0x04,0x08
Kent Gu
·
2024-02-08 03:16
FW
李宗盛|越过山丘 才发现无人等候
在整个华语乐坛有很多写歌的高手但他们都有着良好的教育,可是却有这样一位音乐制作人他几乎没有受过中文教育却为很多人写下了一首又一首金曲他就是李宗盛李宗盛毕业于新竹私立明新工业专科学校学习的是典型的理科专业
电机
李宗盛写歌
熙熙俄记
·
2024-02-07 23:14
红外遥控(借助外部中断实现红外接收)
介绍部分红外遥控简介硬件电路基本发送与接收NEC编码遥控器对应键码外部中断外部中断介绍外部中断寄存器外部中断原理图二、实例1.显示遥控键码IR.c代码实现如下main.c主函数内容如下Int0.c外部中断配置如下:2.使用红外遥控改写
电机
调速总结对于
CC Cian
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2024-02-07 21:12
51单片机学习记录
51单片机
嵌入式硬件
单片机
iot
物联网
加速度信号转换为速度、位移和频率信号
MATLAB环境下利用信号处理算法滤波并将加速度信号转换为速度、位移和频率信号以风
电机
组齿轮箱为例,在风
电机
组齿轮箱的振动分析中,一般都需要得到加速度、速度、位移信号然后再对其状态做出判断。
哥廷根数学学派
·
2024-02-07 20:56
图像处理
信号处理
信号处理
matlab
算法
无人机飞控系统飞行原理介绍,旋翼无人机飞行控制技术详解
旋翼飞行器是通过调节多个
电机
转速来改变螺旋桨转速,实现升力的变化,进而达到飞行姿态控制的目的。
创小董
·
2024-02-07 18:01
无人机技术
无人机
11.29 校招 实习 内推 面经
绿*泡*泡:neituijunsir交流裙,内推/实习/校招汇总表格1、校招|
比亚迪
2024届秋招补录,内推码来袭!(上)校招|
比亚迪
2024届秋招补录,内推码来袭!
Neituijunsir
·
2024-02-07 14:33
人工智能
自动驾驶
汽车
机器人
面试
求职招聘
算法
【华为机试】HJ16 购物单详解+完整源代码示例
从入职到现在差不多整三个月了,刚刚在
比亚迪
这边转正。目前干的工作涉及到开发的工作不是很多,但是又怕之前的技能荒废了。所以最近有个想法,再把C++算法和数据结构的东西捡起来,练一练。
loveCC_orange
·
2024-02-07 12:25
C/C++
华为
华为od
C++算法
华为机试
后端开发
电机
FOC控制
【自制FOC驱动器】深入浅出讲解FOC算法与SVPWM技术-知乎(zhihu.com)无刷
电机
其实可以分为无刷直流
电机
(BLDC,我们航模上都是用这种)和永磁同步
电机
(PMSM),结构大同小异,主要区别在于制造方式
honey ball
·
2024-02-07 12:54
单片机
嵌入式硬件
电机
控制系列模块解析(第七篇)—— V/F
继续回到咱们的
电机
控制系列模块解析(第七篇)——V/F观测器后续咱们再继续更新,而且最近学术界和工业界对各类位置观测器都做了一些实质性的改进来保证观测器算法的广泛产品化。
初心不忘产学研
·
2024-02-07 12:23
单片机
嵌入式硬件
算法
驱动开发
自动化
硬件工程
软件构建
电机
控制系列模块解析(第一篇)——模块全图景
本篇以磁场定向控制为引子,逐个对
电机
控制涉及的算法模块进行解析。
初心不忘产学研
·
2024-02-07 12:53
算法
自动化
自动驾驶
汽车
驱动开发
硬件架构
硬件工程
电机
控制系列模块解析(第二篇)—— 浅谈微型软件架构
一、
电机
控制软件架构
电机
控制大多数产品采用裸机开发,设计裸机嵌入式软件架构时,通常需要考虑系统的实时性、资源效率和模块化等方面。
初心不忘产学研
·
2024-02-07 12:53
软件构建
软件工程
自动化
自动驾驶
汽车
嵌入式硬件
驱动开发
电机
控制系列综述
继续接着上一篇
电机
控制系列目录进行具体综述:由于过去几十年来
电机
和电力驱动的快速发展,
电机
驱动系统的功率密度与内燃机(ICE)的功率密度相当,甚至超过内燃机的功率密度。
初心不忘产学研
·
2024-02-07 12:22
自动化
自动驾驶
汽车
嵌入式硬件
驱动开发
算法
硬件架构
电机
控制系列模块解析(第六篇)—— 观测器
继续回到咱们的
电机
控制系列模块解析(第六篇)——观测器1、无位置传感器控制背景这方面的文献比较多,直接引用一些文献里的背景知识:无论在传动系统中的永磁同步电动机是采用矢量控制、直接转矩控制或是其它控制方法
初心不忘产学研
·
2024-02-07 12:21
单片机
嵌入式硬件
算法
驱动开发
自动化
智能硬件
软件构建
AD高速板常见问题和过流自锁
可以使用
电机
减速器来增大
电机
的扭矩,低速运行的步进
电机
更要加上减速机减速
电机
就是普通
电机
加上了减速箱,这样便降低了转速增大了扭矩HDMI布线要求:如要蛇形使其等长,不要在HDMI的一端绕线。
honey ball
·
2024-02-07 12:21
单片机
嵌入式硬件
麝牛会使用哪种香水?——《动物必须刷牙吗?》拆解1
“
海豹
”其实应该叫“海猫”可怜兮兮惹人疼,动物天生都是顶级运动员天天健身不得闲,麝牛自带“香水瓶”价格竟比黄金贵。这到底是怎么回事呢?往下看就知道了。1、
海豹
会咆哮吗?“
海豹
”?
小龙团_9e84
·
2024-02-07 11:19
第6节、T型加减速转动【51单片机+L298N步进
电机
系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本章介绍步进
电机
T型加减速的控制方法,分三个小节,本小节主要内容为该控制方法的推导与计算。
皮皮黄-机电工程师
·
2024-02-07 03:35
皮皮黄
第4节、
电机
多段转动【51单片机+L298N步进
电机
系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍用控制步进
电机
三个主要参数角度、速度、方向,实现简单的步进
电机
多段控制一、目标功能输入多个目标角度,以及每个角度对应的速度,实现步进
电机
的多段多速度转动二
皮皮黄-机电工程师
·
2024-02-07 03:34
皮皮黄
第3节、
电机
定速转动【51单片机+L298N步进
电机
系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍用定时器定时的方式,精准控制脉冲时间,从而控制步进
电机
速度。
皮皮黄-机电工程师
·
2024-02-07 01:04
皮皮黄
第1节、电路连接【51单片机+L298N步进
电机
系列】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍如何搭建一个51单片机+L298N+步进
电机
控制电路,所用材料均为常见的模块,简单高效的方式搭建起硬件环境。
皮皮黄-机电工程师
·
2024-02-06 23:00
皮皮黄
5-3、S曲线生成器【51单片机+L298N步进
电机
系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍步进
电机
S曲线生成器的计算以及使用一.计算原理根据上一节内容,已经计算了一条任意S曲线的函数。
皮皮黄-机电工程师
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2024-02-06 23:14
皮皮黄
【小
海豹
教室】“布”一样的升旗仪式
2018年10月29日星期一,崭新的一周又开始了,我们小
海豹
教室与小海星教室的同学们在风雨操场举行了升旗仪式。正式开始前,孩子们进行了最后一次彩排。
露从今夜白cc
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2024-02-06 20:19
何时以及如何选择制动电阻
制动电阻器在VFD应用中的工作原理是将
电机
减速到驱动器设定的精确速度。它们对于
电机
的快速减速特别有用。制动电阻还可以将任何多余的能量馈入VFD,以提升直流母线上的电压。
EAK电阻
·
2024-02-06 17:42
单片机
嵌入式硬件
汽车
安全
人工智能
【茗创科技】婴儿脑
电机
器学习实用指南
文章来源于微信公众号(茗创科技),欢迎有兴趣的朋友搜索关注。导读脑电图(EEG)已被发展认知神经科学界广泛采用,但机器学习(ML)在该领域的应用滞后于成人EEG研究。由于实验试次少、信噪比低、被试间变异性高和试次间变异性高,因此将ML应用于婴儿数据尤其具有挑战性。此次研究提供了一个将ML应用于婴儿认知状态进行分类的分步教程。描述了广泛应用于EEG分类的大脑属性类型,并介绍了一种基于黎曼几何的方法来
茗创科技
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2024-02-06 15:26
智能车竞赛·通过虚拟示波器实现
电机
PID调参
引入:刚入门智能车的朋友们可能都知道备赛时要对
电机
进行PID调试,看了一大堆资料,了解了什么是位置式PID,什么是增量式PID,kuakua一顿乱写,写好了
电机
PID控制代码。写好代码之后,诶!
代码能跑就可以
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2024-02-06 13:13
c语言
ide
人工智能
虚幻
5-4、S加减单片机程序【51单片机+L298N步进
电机
系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍实现步进
电机
S曲线运动的代码一、目标功能实现步进
电机
转动总角度720°,其中加减速各90°加速段:加速类型:S曲线加速角度:角度为90°起步速度:
皮皮黄-机电工程师
·
2024-02-06 09:41
皮皮黄
第2节、让
电机
转起来【51单片机+L298N步进
电机
系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍用简单的方式,让步进
电机
转起来。其目的之一是对
电机
转动有直观的感受,二是熟悉整个开发流程。
皮皮黄-机电工程师
·
2024-02-06 09:11
皮皮黄
第十一届脑
电机
器学习训练营(线上:2023.10.9~10.29)
茗创科技专注于脑科学数据处理,涵盖(EEG/ERP,fMRI,结构像,DTI,ASL,FNIRS)等,欢迎留言讨论及转发推荐,也欢迎了解茗创科技的脑电课程,数据处理服务及脑科学工作站销售业务,可添加我们的工程师(微信号MCKJ-zhouyi或17373158786)咨询。★课程简介★随着人们对神经系统功能认识的提高和计算机技术的发展,脑机接口(BCI)技术的研究呈明显的上升趋势。BCI是一种不依赖
茗创科技
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2024-02-06 09:03
【电路设计】尖峰电压与浪涌电流
电机
、电容器和功率转换设备(如变速驱动器)是产生尖峰电压的主要因素。通俗的说,就是在系统电压不稳,或者突然来电的时候
郁兮
·
2024-02-06 08:17
集成电路设计
fpga开发
集成学习
第7节、双
电机
直线运动【51单片机+L298N步进
电机
系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:前面章节主要介绍单个
电机
控制,本节内容介绍两个
电机
完成Bresenham直线运动一、Bresenham直线算法介绍Bresenham直线算法由JackEltonBresenham
皮皮黄-机电工程师
·
2024-02-06 08:43
皮皮黄
6-2、T型加减速计算简化【51单片机+L298N步进
电机
系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍简化T型加减速计算过程,使其适用于单片机数据处理。简化内容包括浮点数转整型数计算、加减速对称处理、预处理计算一、浮点数转整型数计算根据上一节内容已知常用的晶振大小为11.0592MHz和12MHz,此处统一为12二、加减速对称处理为简化计算量,设定加减速过程对称,即a0=a2=a2.1加速+减速阶段2.2判断匀速阶段是否存在三、预处理计算四、
皮皮黄-机电工程师
·
2024-02-06 08:12
皮皮黄
6-3、T型加减速单片机程序【51单片机+L298N步进
电机
系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:根据前两节内容,已完成所有计算工作,本节内容介绍具体单片机程序流程及代码一、程序流程图根据前两节文章内容可知,T型加减速的关键内容是运动类型的判断以及定时器初值的计算,在输出运动参数后即可判断出运动类型,再根据运动类型在主循环程序中计算定时器初值,在定时器中断中判断各运动阶段是否完成,最终实现T型加减速过程,程序流程图如下所示二、误差分析在动态计算的
皮皮黄-机电工程师
·
2024-02-06 08:12
皮皮黄
5-2、S曲线计算【51单片机+L298N步进
电机
系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍S曲线的基本变换,将基本形式的S曲线变换成为任意过两点的S曲线,为后续步进
电机
S曲线运动提供理论支撑一.计算目标①计算经过任意不同两点的S曲线方程
皮皮黄-机电工程师
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2024-02-06 08:10
皮皮黄
第8节、双
电机
多段直线运动【51单片机+L298N步进
电机
系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:前面章节主要介绍了bresenham直线插值运动,本节内容介绍让两个
电机
完成连续的直线运动,目标是画一个正五角星一、五角星图介绍五角星总共10条直线,10
皮皮黄-机电工程师
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2024-02-06 08:10
皮皮黄
聚观早报 | 苹果已开始录制秋季发布会;谷歌将推出高端折叠手机
今日要闻:苹果已开始录制秋季发布会;谷歌将推出高端折叠屏手机;
比亚迪
副总捐赠50万股公司股份;Facebook减缩合同工福利;三星计划明年开始在越南生产芯片苹果已开始录制秋季发布会8月8日消息,来自彭博社的消息
聚观365
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2024-02-06 07:40
科技
资讯
科技
我们需要有意识的小团队----樊登读书《赋能》听后感
不做英雄《赋能》的作者是美国的一名高级军官,
海豹
突击队就是它管理的部队之一。他们的队员会经过魔鬼的训练来锻炼强健的体质,然而,相比
Chriszzzz
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2024-02-06 06:38
《不凡名品世界名刀美图欣赏2020年2月29号更新》
AlMar马国森BACKUP直爪Strider美国挺进者SEAL2001ATS-34钢+Bos标
海豹
突击队专用早期皮柄美军m4配原m8a1鞘.Shirogorov俄罗斯熊头quantumsprintrunM390MRBS
不凡名品
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2024-02-06 05:29
MIT 开发出一种无需电池自供电的传感器
人们只需将传感器夹在带电导线(可能是为
电机
供电的导线)周围,它
莱森泰克科技
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2024-02-06 04:00
经验分享
玩转硬件之Micro:bit的玩法(六)——扫地机器人
扫地机器人由芯片、传感器、
电机
、电池、清扫结构、行走
疯狂的豆包
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2024-02-06 03:49
硬件
机器人
单片机
经验分享
第十届脑
电机
器学习训练营(线上:2023.8.14~9.3)
茗创科技专注于脑科学数据处理,涵盖(EEG/ERP,fMRI,结构像,DTI,ASL,FNIRS)等,欢迎留言讨论及转发推荐,也欢迎了解茗创科技的脑电课程,数据处理服务及脑科学工作站销售业务,可添加我们的工程师(微信号MCKJ-zhouyi或17373158786)咨询。★课程简介★随着人们对神经系统功能认识的提高和计算机技术的发展,脑机接口(BCI)技术的研究呈明显的上升趋势。BCI是一种不依赖
茗创科技
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2024-02-06 03:07
2018-10-08
郑州神汽汽车技术发展有限公司的移动电源车由二类底盘、降噪厢体、柴油发
电机
、电动电缆盘、电
专用车领域
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2024-02-06 03:29
【激光SLAM】里程计运动模型及标定
里程计标定线性最小二乘的基本原理最小二乘的直线拟合最小二乘在里程计标定中的应用方法里程计模型里程计相关介绍两轮差分底盘的运动学模型优点结构简单,越障性能好便宜,应该是所有底盘构型中最便宜的类型,只需要两个
电机
模型简单差分模型差分运动底盘实际上是一个欠驱动系统
趴抖
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2024-02-06 01:09
激光SLAM
激光SLAM
里程计
绘本讲师训练营【64期】17/21 实践原创 《长大后,我要当
海豹
》
64013+林雅燕封面《长大后,我要当
海豹
》[德]尼古拉斯·海德巴赫著/绘喻之晓/译,出版社:广西师范大学出版社作者简介:著/绘者:尼古拉斯·海德巴赫(NikolausHeidelbach)德国著名画家
妍妈讲故事
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2024-02-05 22:39
互联网每日快讯2020.11.17
圆通回应泄露公民信息:相关嫌疑人于9月落网,欢迎客户后续举报5、华晨集团:已构成65亿元债务违约,逾期利息合计1.44亿元6、淡马锡第三季度清仓拼多多、蔚来汽车,增持亚马逊7、滴滴正式发布定制网约车,与
比亚迪
合作花费三年打造
柒果氿一石头
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2024-02-05 16:11
99例电气实物接线及52个自动化机械手动图
1.家庭总电箱接线图2.经典双控灯接线3.五孔一开接线4.电动机点动控制接线(不安全)5.电动机自锁接线图(不安全)6.220V浮球开关供水接线(不安全)7.具有过载保护的自锁控制接线8.
电机
长动基本控制接线
m0_61687959
·
2024-02-05 15:44
自动化
运维
单片机的50个电路
蓝牙光耦can光敏电阻单片机矩阵单片机电路时钟ADC接口电路红外发射显示模块红外接收蜂鸣器驱动流水灯usb供电烧录电路数码管EEPROMLCD1602电路数码管max485红外开关译码器移位寄存器步进
电机
控制复位电路下载电路电源模块温度模块红外热敏电阻交通灯时钟
m0_61687959
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2024-02-05 15:42
单片机
嵌入式硬件
9月8号日精进
今天找座椅
电机
配件是万宝至生产的销售电话打了六七个都没人接有一个接了一听是要零售的配件说和主机厂签了合同禁止私售从广东找了几家一个
电机
要2000明天让配件商倒一下芯片尽快整完
京心达魏晋刚
·
2024-02-05 14:04
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