比亚迪海豹电机第5页

电机控制系列模块解析（第六篇）—— 观测器

继续回到咱们的电机控制系列模块解析（第六篇）——观测器1、无位置传感器控制背景这方面的文献比较多，直接引用一些文献里的背景知识：无论在传动系统中的永磁同步电动机是采用矢量控制、直接转矩控制或是其它控制方法

初心不忘产学研·2024-02-07 12:21

AD高速板常见问题和过流自锁

可以使用电机减速器来增大电机的扭矩，低速运行的步进电机更要加上减速机减速电机就是普通电机加上了减速箱，这样便降低了转速增大了扭矩HDMI布线要求：如要蛇形使其等长，不要在HDMI的一端绕线。

honey ball·2024-02-07 12:21

麝牛会使用哪种香水？——《动物必须刷牙吗？》拆解1

“海豹”其实应该叫“海猫”可怜兮兮惹人疼，动物天生都是顶级运动员天天健身不得闲，麝牛自带“香水瓶”价格竟比黄金贵。这到底是怎么回事呢？往下看就知道了。1、海豹会咆哮吗？“海豹”？

小龙团_9e84·2024-02-07 11:19

第6节、T型加减速转动【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本章介绍步进电机T型加减速的控制方法，分三个小节，本小节主要内容为该控制方法的推导与计算。

皮皮黄-机电工程师·2024-02-07 03:35

第4节、电机多段转动【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍用控制步进电机三个主要参数角度、速度、方向，实现简单的步进电机多段控制一、目标功能输入多个目标角度，以及每个角度对应的速度，实现步进电机的多段多速度转动二

皮皮黄-机电工程师·2024-02-07 03:34

第3节、电机定速转动【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍用定时器定时的方式，精准控制脉冲时间，从而控制步进电机速度。

皮皮黄-机电工程师·2024-02-07 01:04

第1节、电路连接【51单片机+L298N步进电机系列】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍如何搭建一个51单片机+L298N+步进电机控制电路，所用材料均为常见的模块，简单高效的方式搭建起硬件环境。

皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 23:00

5-3、S曲线生成器【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍步进电机S曲线生成器的计算以及使用一.计算原理根据上一节内容，已经计算了一条任意S曲线的函数。

皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 23:14

【小海豹教室】“布”一样的升旗仪式

2018年10月29日星期一，崭新的一周又开始了，我们小海豹教室与小海星教室的同学们在风雨操场举行了升旗仪式。正式开始前，孩子们进行了最后一次彩排。

露从今夜白cc·2024-02-06 20:19

何时以及如何选择制动电阻

制动电阻器在VFD应用中的工作原理是将电机减速到驱动器设定的精确速度。它们对于电机的快速减速特别有用。制动电阻还可以将任何多余的能量馈入VFD，以提升直流母线上的电压。

EAK电阻·2024-02-06 17:42

【茗创科技】婴儿脑电机器学习实用指南

文章来源于微信公众号（茗创科技），欢迎有兴趣的朋友搜索关注。导读脑电图(EEG)已被发展认知神经科学界广泛采用，但机器学习(ML)在该领域的应用滞后于成人EEG研究。由于实验试次少、信噪比低、被试间变异性高和试次间变异性高，因此将ML应用于婴儿数据尤其具有挑战性。此次研究提供了一个将ML应用于婴儿认知状态进行分类的分步教程。描述了广泛应用于EEG分类的大脑属性类型，并介绍了一种基于黎曼几何的方法来

茗创科技·2024-02-06 15:26

智能车竞赛·通过虚拟示波器实现电机PID调参

引入：刚入门智能车的朋友们可能都知道备赛时要对电机进行PID调试，看了一大堆资料，了解了什么是位置式PID，什么是增量式PID，kuakua一顿乱写，写好了电机PID控制代码。写好代码之后，诶！

代码能跑就可以·2024-02-06 13:13

5-4、S加减单片机程序【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍实现步进电机S曲线运动的代码一、目标功能实现步进电机转动总角度720°，其中加减速各90°加速段：加速类型：S曲线加速角度：角度为90°起步速度：

皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 09:41

第2节、让电机转起来【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍用简单的方式，让步进电机转起来。其目的之一是对电机转动有直观的感受，二是熟悉整个开发流程。

皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 09:11

第十一届脑电机器学习训练营（线上：2023.10.9~10.29）

茗创科技专注于脑科学数据处理，涵盖（EEG/ERP,fMRI,结构像,DTI,ASL,FNIRS）等，欢迎留言讨论及转发推荐，也欢迎了解茗创科技的脑电课程，数据处理服务及脑科学工作站销售业务，可添加我们的工程师（微信号MCKJ-zhouyi或17373158786）咨询。★课程简介★随着人们对神经系统功能认识的提高和计算机技术的发展，脑机接口（BCI）技术的研究呈明显的上升趋势。BCI是一种不依赖

茗创科技·2024-02-06 09:03

【电路设计】尖峰电压与浪涌电流

电机、电容器和功率转换设备（如变速驱动器）是产生尖峰电压的主要因素。通俗的说，就是在系统电压不稳，或者突然来电的时候

郁兮·2024-02-06 08:17

第7节、双电机直线运动【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：前面章节主要介绍单个电机控制，本节内容介绍两个电机完成Bresenham直线运动一、Bresenham直线算法介绍Bresenham直线算法由JackEltonBresenham

皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 08:43

6-2、T型加减速计算简化【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍简化T型加减速计算过程，使其适用于单片机数据处理。简化内容包括浮点数转整型数计算、加减速对称处理、预处理计算一、浮点数转整型数计算根据上一节内容已知常用的晶振大小为11.0592MHz和12MHz，此处统一为12二、加减速对称处理为简化计算量，设定加减速过程对称，即a0=a2=a2.1加速+减速阶段2.2判断匀速阶段是否存在三、预处理计算四、

皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 08:12

6-3、T型加减速单片机程序【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：根据前两节内容，已完成所有计算工作，本节内容介绍具体单片机程序流程及代码一、程序流程图根据前两节文章内容可知，T型加减速的关键内容是运动类型的判断以及定时器初值的计算，在输出运动参数后即可判断出运动类型，再根据运动类型在主循环程序中计算定时器初值，在定时器中断中判断各运动阶段是否完成，最终实现T型加减速过程，程序流程图如下所示二、误差分析在动态计算的

皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 08:12

5-2、S曲线计算【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍S曲线的基本变换，将基本形式的S曲线变换成为任意过两点的S曲线，为后续步进电机S曲线运动提供理论支撑一.计算目标①计算经过任意不同两点的S曲线方程

皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 08:10

第8节、双电机多段直线运动【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：前面章节主要介绍了bresenham直线插值运动，本节内容介绍让两个电机完成连续的直线运动,目标是画一个正五角星一、五角星图介绍五角星总共10条直线，10

皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 08:10

聚观早报 | 苹果已开始录制秋季发布会；谷歌将推出高端折叠手机

今日要闻：苹果已开始录制秋季发布会；谷歌将推出高端折叠屏手机；比亚迪副总捐赠50万股公司股份；Facebook减缩合同工福利；三星计划明年开始在越南生产芯片苹果已开始录制秋季发布会8月8日消息，来自彭博社的消息

聚观365·2024-02-06 07:40

我们需要有意识的小团队----樊登读书《赋能》听后感

不做英雄《赋能》的作者是美国的一名高级军官，海豹突击队就是它管理的部队之一。他们的队员会经过魔鬼的训练来锻炼强健的体质，然而，相比

Chriszzzz·2024-02-06 06:38

《不凡名品世界名刀美图欣赏2020年2月29号更新》

AlMar马国森BACKUP直爪Strider美国挺进者SEAL2001ATS-34钢+Bos标海豹突击队专用早期皮柄美军m4配原m8a1鞘.Shirogorov俄罗斯熊头quantumsprintrunM390MRBS

不凡名品·2024-02-06 05:29

MIT 开发出一种无需电池自供电的传感器

人们只需将传感器夹在带电导线（可能是为电机供电的导线）周围，它

莱森泰克科技·2024-02-06 04:00

玩转硬件之Micro:bit的玩法(六)——扫地机器人

扫地机器人由芯片、传感器、电机、电池、清扫结构、行走

疯狂的豆包·2024-02-06 03:49

第十届脑电机器学习训练营（线上：2023.8.14~9.3）

茗创科技专注于脑科学数据处理，涵盖（EEG/ERP,fMRI,结构像,DTI,ASL,FNIRS）等，欢迎留言讨论及转发推荐，也欢迎了解茗创科技的脑电课程，数据处理服务及脑科学工作站销售业务，可添加我们的工程师（微信号MCKJ-zhouyi或17373158786）咨询。★课程简介★随着人们对神经系统功能认识的提高和计算机技术的发展，脑机接口（BCI）技术的研究呈明显的上升趋势。BCI是一种不依赖

茗创科技·2024-02-06 03:07

2018-10-08

郑州神汽汽车技术发展有限公司的移动电源车由二类底盘、降噪厢体、柴油发电机、电动电缆盘、电

专用车领域·2024-02-06 03:29

【激光SLAM】里程计运动模型及标定

里程计标定线性最小二乘的基本原理最小二乘的直线拟合最小二乘在里程计标定中的应用方法里程计模型里程计相关介绍两轮差分底盘的运动学模型优点结构简单，越障性能好便宜，应该是所有底盘构型中最便宜的类型，只需要两个电机模型简单差分模型差分运动底盘实际上是一个欠驱动系统

趴抖·2024-02-06 01:09

绘本讲师训练营【64期】17/21 实践原创《长大后，我要当海豹》

64013+林雅燕封面《长大后，我要当海豹》[德]尼古拉斯·海德巴赫著/绘喻之晓/译，出版社：广西师范大学出版社作者简介：著/绘者：尼古拉斯·海德巴赫（NikolausHeidelbach）德国著名画家

妍妈讲故事·2024-02-05 22:39

互联网每日快讯2020.11.17

柒果氿一石头·2024-02-05 16:11

99例电气实物接线及52个自动化机械手动图

1.家庭总电箱接线图2.经典双控灯接线3.五孔一开接线4.电动机点动控制接线（不安全）5.电动机自锁接线图（不安全）6.220V浮球开关供水接线（不安全）7.具有过载保护的自锁控制接线8.电机长动基本控制接线

m0_61687959·2024-02-05 15:44

单片机的50个电路

蓝牙光耦can光敏电阻单片机矩阵单片机电路时钟ADC接口电路红外发射显示模块红外接收蜂鸣器驱动流水灯usb供电烧录电路数码管EEPROMLCD1602电路数码管max485红外开关译码器移位寄存器步进电机控制复位电路下载电路电源模块温度模块红外热敏电阻交通灯时钟

m0_61687959·2024-02-05 15:42

9月8号日精进

今天找座椅电机配件是万宝至生产的销售电话打了六七个都没人接有一个接了一听是要零售的配件说和主机厂签了合同禁止私售从广东找了几家一个电机要2000明天让配件商倒一下芯片尽快整完

京心达魏晋刚·2024-02-05 14:04

九江影像志：历史上的今天 · 3月3日 · 风电新能源

设计安装23台国产1500千瓦风电机组，总装机容量为34.5兆瓦，年平均上网发电量为7000万千瓦时。工程自2008年1月开工以来进展顺

冯晓晖·2024-02-05 13:59

【51单片机】直流电机实验和步进电机实验

目录直流电机实验直流电机介绍ULN2003芯片介绍硬件设计软件设计实验现象步进电机实验步进电机简介步进电机的工作原理步进电机极性区分双极性步进电机驱动原理单极性步进电机驱动原理细分驱动原理28BYJ-48

努力学习的小马·2024-02-05 08:50

一篇超赞的清华毕业致辞：成功的核心要素究竟是什么？

近日，清华大学电机系2019届学生毕业典礼举行，电机系1989届校友汤和松先生作为校友代表发表了致辞。

淨均·2024-02-05 04:15

20个经典电机驱动控制电路

一次设备是指直接用于输送、生产、分配电能的电气设备，比如包括了发电机、电力变压器、断路器、隔离开关、母线、电力电缆和输电线路等等，是构成电力系统的主体重要组成部分。

蝎蟹居·2024-02-05 03:23

智能功率模块IPM及应用电路详解

目录1.IPM简介1.1IPM常见厂家1.2IPM与IGBT差异1.3IPM典型电机驱动应用电路1.IPM简介智能功率模块（IPM），是智能化的IGBT功率模块，是一种先进的混合集成功率器件。

蝎蟹居·2024-02-05 03:23

SPWM控制的基本原理及与PWM控制区别

spwm工作原理2.spwm和pwm区别1.spwm控制的基本原理1.1什么是SPWMSPWM（SinusoidalPulseWidthModulation）是一种基于正弦波脉宽调制的控制方法，常用于交流电机控制和逆变器控制等领域

蝎蟹居·2024-02-05 03:22

L9110电机理解

L9110是一款直流电机驱动电路，采用H桥驱动电路，可以同时驱动两个直流电机或者一个四线两相式步进电机。其工作原理主要基于PWM（脉冲宽度调制）信号控制和H桥驱动电路。

Cuit小唐·2024-02-05 02:13

四旋翼无人机起飞重量和电机关系

无人机起飞重量通常无人机起飞重量取不超过电机总拉力的40%，小于40在响应和续航方面比较适中，大于40%会导致续航快速降低，并且在新版本1.13.2固件中，超过60%后会导致高度不稳定举例：单个电机极限拉力是

南京超维空间智能科技有限公司·2024-02-05 01:37

基于RT-Thread（RTT）的HAL库PWM波输出（解决PWM周期跳变问题）

前言在使用到RTT的PWM设备时发现，输出的PWM波跳变，具体体现为我需要进行电机调速，需要PWM波的占空比进行实时变化，那就需要不断改变占空比，而RTT提供的改变占空比的函数是rt_pwm_set(pwm_dev

我先去打把游戏先·2024-02-04 22:33

2月04日，每日信息差

未来两年，比亚迪

信息差Pro·2024-02-04 21:10

基于STM32单片机智能家居窗户PM2.5甲醛光照温湿度无线设计310

STM32-310-智能家居窗户环境检测功能描述：本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、1.44寸TFT彩屏、（无线蓝牙/无线WIFI/无线视频监控模块-可选）、步进电机驱动电路（窗户开关）、

单片机设计DIY·2024-02-04 13:33

2022-07-19

买特斯拉与比亚迪的本身的定义是买的起与坐的起问题来了，主驾驶的人是什么样？副驾驶的人是什么样？后驾驶的人是什么样？车款型又是什么样？

小呆的生活辅助区·2024-02-04 13:25

比亚迪，合资汽车的掘墓人

出品|何玺排版|叶媛比亚迪公布的9月份销量数据再次引爆舆论：比亚迪成为首个单月销量超20万辆的国产厂商。

何玺·2024-02-04 10:14

雷军：小米汽车50万以内有对手吗？；北京程序员年收入中位数超60万元；为裁员，从CBD搬进秦岭山区办公？回应来了 | EA周报...

周报看点1、报告称北京程序员年收入中位数超60万元2、马斯克回应特斯拉销量被比亚迪反超：特斯拉定位更接近于一家AI公司3、2024AIGC应用层十大趋势4、网友催小米汽车公布价格，雷军回复：“50万以内

EAWorld·2024-02-04 10:34

【家庭经济学】陈健

【家庭经济学专栏】陈健（70）朱姨考察比亚迪“老公，老公快点过来，看看比亚迪好不好”朱姨拿着面包一边吃着，看着电脑“估计比亚迪不错，它造新能源汽车的”朱公端茶水凑到电脑桌“宏观经济以及国家政策对企业的发展是至关重要的

中流砥柱陈健·2024-02-04 08:04

RT-Thread(RTT)使用PWM设备驱动2212电机

前言基于RTT的PWM设备框架下，输出PWM波，利用Simonk电调驱动2212电机一、新建工程二、打开CubeMX三、配置外部高速晶振为时钟输入四、配置调试下载接口五、打开pwm输出通道，我这里用到的是定时器三的

我先去打把游戏先·2024-02-04 07:57

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