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大数据
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正则表达式
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SQL
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Linux
比亚迪海豹电机
基于单片机的直流伺服
电机
调速系统设计
摘要:直流伺服
电机
通常在机器手、自动化生产线等数字控制系统中作为执行驱动机构。本文介绍一种基于单片机的直流伺服
电机
调速系统。
电气_空空
·
2024-02-02 19:51
毕业设计
单片机
嵌入式硬件
TMC5160StealthChop介绍
电压PWM有效值要根据
电机
转速调节才能保证
电机
目标电流。几个因素会影响达到
电机
目标电流所需的电压值:
电机
电阻、反电动势(与速度成正比)以及实际供电电压。
卓联微范同学
·
2024-02-02 19:20
单片机
嵌入式硬件
算法
人工智能
机器人
聚观早报 |
比亚迪
元UP官图发布;高通第一财季营收
整理丨Cutie2月2日消息
比亚迪
元UP官图发布高通第一财季营收岚图汽车1月销量三星GalaxyS24系列开售华为与江淮合作首车将上市
比亚迪
元UP官图发布近日,
比亚迪
官方发布了王朝网最新车型元UP官图,
聚观365
·
2024-02-02 15:18
华为
科技
胡适六
陈之藩(图片来自网络)1954年,
电机
工程学者陈之藩想要到美国深造,但身无积蓄。胡适知道后拿出2400美元给他充当赴美留学的保证金。
npm_install_b
·
2024-02-02 14:00
智能小车案例:基于Raspberry Pi的自动巡航与避障系统
所需材料RaspberryPi(树莓派)开发板
电机
驱动器(L298N)超声波传感器(HC-SR04)直流
电机
电源和数据线RaspberryPi的GPIO扩展板Bash命令行环境安装与配置首先,
GT开发算法工程师
·
2024-02-02 13:15
单片机
嵌入式硬件
人工智能
python
自动驾驶
小尺寸,设计紧凑 NVMFS5C430NWFAFT1G、NVMFS5C420NLT1G、NVMFS5C628NLWFAFT1G、NVMFS5C628NLT1G单 N 沟道,汽车用功率MOSFET
MOSFET符合AEC-Q101标准并具有PPAP功能典型应用包括电池保护、
电机
控制、电源开关、开关电源、负载开关和电磁阀驱动器。
Mandy_明佳达电子
·
2024-02-02 13:21
明佳达电子
综合资源
其他
经验分享
用于工厂自动化和机器人的 DRV8434EPWPR、DRV8434ARGER、DRV8452DDWR、DRV8452PWPR、DRV8462DDWR步进
电机
驱动器
1、DRV8434EPWPR具有集成电流检测功能的2.5A双极步进或双通道有刷
电机
驱动器
电机
类型-步进:双极性
电机
类型-AC,DC:有刷直流功能:驱动器-全集成,控制和功率级输出配置:半桥(4)接口:开
Mandy_明佳达电子
·
2024-02-02 13:21
明佳达电子
驱动开发
机器人
综合资源
LabVIEW CVT离合器性能测试
主要由
电机
、变频调速器、扭矩转速传感器和电脑组成,通过精确控制
电机
速度,模拟车辆实际运行条件,从而准确测量离合器的扭矩、转速等关键参数。系统通过计算
LabVIEW开发
·
2024-02-02 12:36
LabVIEW开发案例
labview
LabVIEW
LabVIEW开发
LabVIEW编程
【STM32】实战3.1—用STM32与TB6600驱动器驱动42步进
电机
(一)
目录0参考资料出处1实验预期效果2硬件学习2.1TB6600驱动器2.1.1通过拨码开关设定细分与电流2.1.2共阴共阳接线法2.2开关电源(AC转DC变压器)&电源线2.342步进
电机
2.3.1基本知识
白白与瓜
·
2024-02-02 11:58
stm32学习
arm
嵌入式硬件
转速环PI参数整定详解(一)——
电机
传递函数的来源
1
电机
传递函数的由来
电机
的传递函数来源于运动方程,PMSM运动方程如下,注意这里的物理量
沉沙丶
·
2024-02-02 11:56
永磁矢量控制
PMSM
转速环
PI调节器
INA240三相无刷
电机
电流采样实例(arduino)
目录前言&&准备材料arduino程序参考链接:前言&&准备材料我这里用的控制器是esp32,它的adc采集器分辨率是12位,工作电压是3.3V。因此我们读取到的模拟数值0~4096就是对应的0~3.3V。这里我的ina240型号是I240A2。也就是说ina240的增益是50V/V。我的驱动器型号是simplefocv0.2。采用内置电流采样,具体电流采样电路如下图:双向arduino程序/**
Allen953
·
2024-02-02 11:25
arduino
ina240
arduino
STM32驱动无刷直流
电机
学习(5)--ADC电流采样
还是采用匠心科技的无刷
电机
套件,采样电路如下对应的adc的io是#define__ADC_MODE__4无刷
电机
学习板采用PA6PA7PC4进行
电机
的电流采样先上adc采样的程序#include"includes.h
Jacky_Lu
·
2024-02-02 11:54
无刷直流电机
C
ucos2
【无刷
电机
学习】电流采样电路硬件方案
【仅作自学记录,不出于任何商业目的】目录AD8210INA282INA240INA199AD8210【AD8210数据手册】在典型应用中,AD8210放大由负载电流通过分流电阻产生的小差分输入电压。AD8210抑制高共模电压(高达65V),并提供接地参考缓冲输出,与模数转换器(ADC)接口。AD8210由两个主要模块组成,一个差分放大器和一个仪表放大器。负载电流流经外部分流电阻,在AD8210的输
白白与瓜
·
2024-02-02 11:22
毕业设计学习
智能车学习
学习
单片机
电流环
硬件
嵌入式开发--无刷
电机
学习2--克拉克变换
为了更简明的控制,克拉克女士提出
电机
控制简化的方法,即建立一个坐标系,横轴是α纵轴是β,并将三相电流在这个坐标轴上投影,用两个正交分布的投影代替。并描述二者之间的关系,从而得出任意时刻的iα和iβ。
老李的森林
·
2024-02-02 11:22
foc
bldc
stm32
无刷电机
嵌入式
STM32学习记录——L298N
电机
驱动
文章目录前言一、学习目的二、模块介绍三、代码记录前言之前做了一个很普通的蓝牙小车,其实很早就想做,但是一直拖着,最大的原因就是
电机
驱动的问题。
KAIs32
·
2024-02-02 10:47
stm32
嵌入式硬件
c语言
stm32
单片机
电机
电缆M12航空插头
M12航空插头由固定端电连接器(以下称插座),自由端M12航空插头电连接器(以下称插头)组成。今天科迎法给你讲解关于M12航空插头的连接和它的技术性能:M12航空插头的连接通过插头、插座和插合和分离来实现电路的连接和断开,因此就产生了插头和插座的各种连接方式。对圆形电连接器来说,主要有螺纹式连接,卡口式连接和弹子式连接三种方式。其中螺纹式连接最常见,它具有加工工艺简单、制造成本低、适用范围广等优点
科迎法-胡工
·
2024-02-02 06:13
其他
基于51单片机的空调温度控制系统
具体实现功能系统由STC89C51单片机+LCD1602液晶显示屏+L298N控制模块+直流
电机
+DS18B20温度传感器构成。
电子工程师成长日记
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2024-02-02 05:41
51单片机设计实例
51单片机
原创童话:冰海小精灵
在那片寒冷的海域里,生活着许多生命,有广为人知的企鹅和
海豹
,也有微小的海藻和磷虾,就连巨大的鲸鱼,也是那里的常客。
星海童话
·
2024-02-02 03:11
洗地机哪个品牌最好最实用?洗地机排名
吸:这点和吸尘器一样,需要强大的
电机
支持,洗地机也是通过机身马达和刷头
九尬
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2024-02-02 03:56
大数据
永磁同步
电机
位置闭环控制
文章目录1、位置环分析与调节器2、
电机
参数3、模型总览4、位置给定与波形5、位置环前馈控制5.1前馈模型5.2位置前馈控制效果模型下载地址:链接:位置闭环模型(位置+速度+电流三闭环模型)1、位置环分析与调节器
hlpinghcg
·
2024-02-02 01:11
电机控制
控制
算法
simulink
算法
电机控制
PMSM
永磁同步
电机
控制-前馈控制
文章目录1、前馈的定义2、前馈的本质3、前馈的作用1、前馈的定义前馈控制系统是根据扰动或给定值的变化按补偿原理来工作的控制系统,其特点是当扰动产生后,被控变量还未变化以前,根据扰动作用的大小进行控制,以补偿扰动作用对被控变量的影响。前馈控制系统运用得当,可以使被控变量的扰动消灭在萌芽之中,使被控变量不会因扰动作用或给定值变化而产生偏差,它较之反馈控制能更加及时地进行控制,并且不受系统滞后的影响。2
hlpinghcg
·
2024-02-02 01:11
电机控制
控制
算法
算法
永磁同步
电机
电流环闭环控制
文章目录1、模型总览2、
电机
参数3、Iq给定4、FOC模块5、Clark变换6、Park变换7、电流环PI控制7.1数学模型7.2带宽7.3PI参数8、耦合项9、结果分析9.1
电机
相电流9.2转速9.3dq
hlpinghcg
·
2024-02-02 01:41
电机控制
控制
算法
算法
matlab
永磁同步
电机
速度环闭环控制
文章目录1、速度环分析2、
电机
参数3、PI计算4、模型仿真4.1模型总览4.2实际转速与参考转速对比4.3转矩波形4.4相电流采样波形模型下载地址:链接:速度闭环模型(速度+电流双闭环)1、速度环分析2
hlpinghcg
·
2024-02-02 01:09
算法
c语言
simulink
电机控制
永磁同步电机
电机
控制策略以及基本概念
1,
电机
请求扭矩,显示恒扭矩,然后是恒功率2,举例说明:D挡位输出-240N,
电机
转速到5000后最大输出-90NR挡最大输出240,
电机
转速5000后最大输出90N.
鼾声鼾语
·
2024-02-01 22:48
stm32电机控制
matlab
开发语言
网络协议
linux
python
DRV8313和L298N都是
电机
驱动,一个是驱动三相FOC无刷直流
电机
的,一个是驱动有刷
电机
,使stm32控制无刷
电机
简单入门知识
DRV8313和L298N都是
电机
驱动器,但它们之间存在一些关键的区别:DRV83131:由德州仪器(TI)制造。具有集成的场效应晶体管(FET)。最大电压为65V。峰值电流为3A。
鼾声鼾语
·
2024-02-01 22:17
smt3-simulink
stm32
嵌入式硬件
单片机
javascript
composer
linux
1024程序员节
Aigtek功率放大器可以驱动哪些负载
电动机广泛应用于风力发
电机
组、输送带、泵、风扇、电动车辆等设备中。功率放大器通过放大和调整输入信号,将足够的功率传输给电动机,从而实现电动机的运转。扬声器和音响系统负载:功率放大器
Aigtek安泰电子
·
2024-02-01 22:46
功率放大器
经验分享
Aigtek高压功率放大器主要功能是什么
这对于需要处理高电压信号的应用非常重要,如高压发
电机
、电力输送系统和实验室研究等。输出功率提供:高压功率放大器能够提供大功率的输出电压信号。它具有强
Aigtek安泰电子
·
2024-02-01 22:46
高压功率放大器
经验分享
海鲜大餐和风力发
电机
今天早上起来,儿子问我:“你守不守信用?”我一脸迷茫,我答应他什么事了呢?我说:“你指的是什么事?”“你昨天说请我吃海鲜大餐啊!”他回答。“噢!昨晚上吃的不是海鲜大餐吗?有虾,有生蚝,这不是海鲜吗?就是卤水也是你自己点的呀。”我认真地答到。被我这么一说,他没话说了。图片发自App我想起来了,七月份带他去过一次盐田海鲜街,吃得很开心。海鲜街品种多,又新鲜,估计他又想去吃了。上午去泳池玩了个把小时,这
随遇而安SZ
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2024-02-01 20:24
并网逆变器学习笔记1---虚拟同步机控制(VSG)
2德国VISMA方案德国学者hans-peterbeck和ralfhesse提出利用转子运动方程和定子侧电气方程来建立同步发
电机
模型的VISMA方案。
该用户已躺平@
·
2024-02-01 20:08
并网逆变器
学习
并网逆变器学习笔记2---微网逆变器
功能:1为敏感负载提供电能;2电压支撑;3无功补偿;4谐波治理等;控制策略:1下垂控制2电压频率给定控制VF3有功无功控制PQ4虚拟同步发
电机
控制VSG1、微网控制模式
该用户已躺平@
·
2024-02-01 20:38
并网逆变器
学习
直流编码
电机
双闭环(速度+角度)控制
目录1、PID框图2、pid控制器的表达式3、传感器数据获取4、硬件设计5、工程配置6、软件部分程序配置7、调参过程记录本文已更新,加上曲线调试,更好效果,更多内容,详情:编码
电机
PID调试(速度环|位置环
桃成蹊2.0
·
2024-02-01 17:51
小项目
c语言
单片机
stm32
arduino uno+驱动器控制42步进
电机
1.步进
电机
工作原理步进
电机
通过不停的变换通电线圈和线圈的通电方向进行旋转,每次变换使步进
电机
转子转动1.8°。
liuzifu123
·
2024-02-01 15:13
嵌入式硬件
c++
“它”
它可能是一只水母或
海豹
。没有腿,但跑得比任何狗都快;没有翼,但飞得比任何鹰都快;不会发声,但人可以理解它的意思。每年圣诞节
林森格
·
2024-02-01 14:20
2018-07-12
目前,欧、美、日凭借既有技术优势占据市场绝大份额,瑞典ABB、德国库卡、日本发那科以及安川
电机
并称为工业机器人“四大家族”,占据全球工业机器人本体超过50%的市场份额。
童趣图书亲子创业营
·
2024-02-01 14:53
发
电机
运行时的检查
1)发
电机
及励磁机无异响和强烈振动;2)发
电机
及励磁机外壳温度正常,一般不超过75℃;3)端盖和管道系统无漏氢、漏水、漏油现象;4)就地温度表完好,指示正常;5)大轴接地碳刷接触良好;6)发
电机
出口开关按相应章节的项目检查
初阳拾肆
·
2024-02-01 13:11
撸一遍STM32最小系统板
1
电机
控制会用到单片机的哪些功能?GPIO(通用输入/输出):单片机的GPIO引脚可以用于控制
电机
的开关、使能以及接收传感器的反馈信号。
沉沙丶
·
2024-02-01 13:29
stm32
问题排除
无刷直流电机
stm32
单片机
嵌入式硬件
高压
电机
控制系统的主要设计考虑因素
.21ic.com/user1/5585/archives/2009/56468.html作者xgywinner日期2009-3-118:56:00在现代机器人设计中,头部、颈部、四肢的任何活动都需要各种各样
电机
的支持
iteye_14847
·
2024-02-01 13:26
算法
活动
Blog
周记三
终于验收结束,从考完
电机
周二,在实验室拼了一天半,搞定了,有小小成就感自控还没有复习出头绪明天把笔记整理完,老师画的重点过一遍,重点是根轨迹和频率特性分析啊。
Crystal叶子
·
2024-02-01 11:15
【笔记】关于电力系统
1886年前后:尼古拉·特斯拉等人对交流
电机
和变压器的研究取得进展,乔治·威斯汀豪斯公司开始推广交流电技术。1890年代:1891年:特斯拉在哥伦比亚学院展示了首个交流
电机
模型。18
假装有头像
·
2024-02-01 08:01
笔记
电动车,怎么骑最省电?
因电动自行车的速度与电动车的
电机
以及电压有关,如果速度太快,电动机始终以最大功率输出,发热比较大,要消耗比较多的电能,同时也影响电动机的使用寿命;如果速度太慢,频繁刹车再次启动,也会多消耗电能。
Gavin关
·
2024-02-01 07:06
智能门锁开发方案----c语言简单示例
锁定和解锁:根据认证结果,控制
电机
锁门或开门。日志记录:记录所有门锁活动,包括谁、何时、何地开门
selenia8860
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2024-01-31 23:04
c语言
开发语言
比亚迪
K9培训
在这个与时俱进的时代,公交车也在不断更新,而我们修理工的技术也要不断提高,客总第三保修厂新能源组班长卫建龙利用空余时间带领大家学习
比亚迪
K9车型,班长讲的仔细,我们的小伙伴听的也认真,只有不断的学习才能提高自己的修理水平
丫头_cf8e
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2024-01-31 21:06
在马路旁
村庄驶向马路的另一旁隧里,高架,城镇在烈日的炙烤下,柏油路的两侧透着车窗看着马路旁的风景和事物那些撑着伞,在地摊上摆着瓜果兜售的老人双目无神的凝视与祈求着只为来往路过的车辆能够停留却一辆辆都像是赤急白条般驶过奥迪,大众,
比亚迪
江二毛
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2024-01-31 16:45
警察与赞美诗(全文)
每当雁群在夜空引吭高鸣,每当没有
海豹
皮大衣的女人跟丈夫亲热起来,每当苏比躺在街心公园长凳上辗转反侧,这时候,你就知道冬天迫在眉睫了。一张枯叶飘落在苏比的膝头。这是杰克·弗洛斯特的名片。
旧时光1234
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2024-01-31 12:58
一个从肥宅开始逆袭,到美军
海豹
特战再到世界第一铁人的励志故事
大卫·戈金斯(DavidGoggins)是一名退役的
海豹
突击队队员,也是美国武装部队中唯一一个完成过
海豹
突击队训练(包括两个地狱周)、美国陆军游骑兵学校(他在那里作为荣誉战士毕业)和空军战术空中管制员训练的人
七哥的励志日记
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2024-01-31 10:01
比亚迪
新能源车是真环保还是污染转移
最近
比亚迪
又火起来了,真的是火起来了!
多拉财经
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2024-01-31 07:17
STM32单片机基本原理与应用(四)
直流
电机
驱动控制原理1、
电机
正反转控制在STM32中,直流
电机
的正反转控制主要通过改变
电机
输入电源的极性来实现。当
电机
的电压极性发生变化时,
电机
的旋转方向也会相应改变。
江苏学蠡信息科技有限公司
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2024-01-31 07:13
单片机
stm32
嵌入式硬件
STM32-通用定时器-定时器中断
他们之间的区别情况见下表:定时器种类位数计数器模式产生DMA请求捕获/比较通道互补输出特殊应用场景高级定时器(TIM1,TIM8)16向上,向下,向上/下可以4有带死区控制盒紧急刹车,可应用于PWM
电机
一直在路上的Tom
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2024-01-31 07:33
STM32教程
stm32
STM32通用定时器(一)
定时器类别位数计数器模式产生DMA请求捕获/比较通道互补输出特殊应用场景高级定时器(TIM1,TIM8)16向上,向下,向上/下可以4有带死区控制盒紧急刹车,可用于PWM
电机
控制通用定时器(TIM2~TIM5
傻萌的路飞
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2024-01-31 07:56
STM32实验
硬件工程
单片机
stm32
arm
嵌入式硬件
日本会社本田
它的产品除汽车、摩托车外,还有发
电机
、农机等动力机械产品。2017年BrandZ全球最具价
A翔泰教育日本留学田老师
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2024-01-31 05:30
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