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[项目]基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器: 十.检测遥控器

检测遥控器连接逻辑判断是否进入定高模式：根据返回值判断遥控器的连接情况：实现检测函数：因为该函数在通信任务中调度6ms一次，可以使用cnt进行计时，判断是否失联：开头初始化cnt为200可以防止一启动没有连接显示连接成功的问题

嵌入式T90S·2025-03-22 15:51

跟着黑马学MySQL基础篇笔记(1)-概述与SQL

安装与启动启动netstartmysql80netstopmysql80客户端连接mysql[-h127.0.0.1][-P3306]-uroot-p04.mysql数据模型关系型数据库RDBMS05.通用语法及分类

小杜不吃糖·2025-03-22 15:18

MiniMind

数据集分类：tokenizer训练集：这个数据集用于训练分词器（tokenizer），是文本处理中的一个重要步骤。它可以帮助模型更好地理解文本数据的结构。

亚伯拉罕·黄肯·2025-03-22 14:46

集成学习（上）：Bagging集成方法

在机器学习的世界里，没有哪个模型是完美无缺的。就像古希腊神话中的"盲人摸象"，单个模型往往只能捕捉到数据特征的某个侧面。

万事可爱^·2025-03-22 14:16

使用Seaborn绘制水平小提琴图

如果没有安装，可以使用以下命令在命令行中安装：pipinstallseaborn安装

YOUFDJ·2025-03-22 14:44

Redis 哨兵模式的选举算法是什么？

以下是其主要过程：一、发现主节点故障当一个Sentinel节点主观地认为主节点不可达时（通常是在一定时间内没有收到主节点的PING回复），它会将主节点标记为主观下线（Subjec

少林码僧·2025-03-22 14:12

windows版本安装swoole记录

下载安装swoole参考地址https://www.pianshen.com/article/64471690688/安装的重点就是phpize，如果没有安装这个无法运行下面的操作

云上全栈工程师·2025-03-22 14:40

3.无重复字符的最长字串（滑动窗口+哈希）C语言

代码思路1.滑动窗口法使用滑动窗口法，通过维护一个窗口（由start_index和end定义），动态调整窗口的大小，确保窗口内的字符没有重复。

Re_draw_debubu·2025-03-22 14:39

原子操作和锁在并发控制中各有什么优缺点？

减少上下文切换：由于没有锁的开销，线程不会频繁地进入和退出阻塞状态，减少了上下文切换的开销。高性能：硬件支持：原子操作通常由硬件指令直接实现，性能较高。适用于简单操作：对于简单的数据类型（如i

·2025-03-22 13:46

看完荣耀CEO李健的“阿尔法战略”，我愈发的怀念赵明了

向着生态转型并没有错，华为

互联网江湖·2025-03-22 12:24

六种方法教你将Python源代码打包成exe

将Python源代码打包成可执行文件（exe）是一种常见的需求，它可以使我们的程序在没有安装Python解释器的环境中运行。

xuefeng_210·2025-03-22 12:51

AI时代个人财富增长实战指南：从零基础到精通变现的完整路径

（本文基于人工智能技术发展规律，结合互联网经济底层逻辑，为普通从业者构建系统性AI应用框架）一、建立AI认知基础：技术理解与工具掌握技术分类认知人工智能工具分为四大功能模块：自然语言处理（文本生成、对话交互

A达峰绮·2025-03-22 10:38

Python - 爬虫；爬虫-网页抓取数据-工具curl

robots.txt】robots协议：协议指明通用爬虫可以爬取网页的权限robots协议是一种约定，一般是大型公司的程序或者搜索引擎等遵守几乎每一个网站都有一个名为robots.txt的文档，当然也有部分网站没有设定

MinggeQingchun·2025-03-22 10:07

设计模式-抽象工厂模式（Abstract Factory Pattern）结构|原理|优缺点|场景|示例

设计模式（分类）设计模式（六大原则）创建型（5种）工厂方法抽象工厂模式单例模式建造者模式原型模式结构型（7种）适配器模式装饰器模式代理模式外观模式桥接模式组合模式享元模式行为型（11种）策略模式模板方法模式观察者模式迭代器模式责任链模式命令模式备忘录模式状态模式访问者模式中介者模式抽象工厂模式

TsengOnce·2025-03-22 10:02

202年充电计划——自学手册网络安全（黑客技术）

基于入门网络安全/黑客打造的：黑客&网络安全入门&进阶学习资源包前言什么是网络安全网络安全可以基于攻击和防御视角来分类，我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术，而“蓝队”、“安全运营”、

网安康sir·2025-03-22 10:00

24远景能源-动力，10月最后一周面试！【NTAKYsW】

公司介绍下午移动笔试，晚上联通笔试我看到好多投移动都去面试了，但是我没有面试也没有任何消息，而且智联校园上面hr也没有查看，这是怎么回事，难道是随便发的笔试吗...应该投的是什么AI研究中心联通许愿美团商分

2301_79125642·2025-03-22 09:59

122. 买卖股票的最佳时机 II

由于可以进行多次交易，且没有交易次数限制，所以可以通过比较相邻两天的价格，只要后一天价格比前一天高，就进行一次交易

请向我看齐·2025-03-22 09:25

非技术

难过的时候，原谅自己，只不过是一个人而已，没有必要把自己看的这么坚不可摧

bfwj520·2025-03-22 09:24

HashSet 扩容的底层机制说明

底层机制说明1.扩容机制说明扩容机制：HashSet的底层就是HashMap（底层是数组+链表/红黑树)，当添加元素时先得到其hash值再转换成索引，找到存取数据的table，看这个位置是否已经存放了元素，如果没有

WH牛·2025-03-22 09:24

python：@classmethod

3、@staticmethod静态方法，该实例属于类，但该方法没有参数，

zcxvdzv·2025-03-22 09:21

Tinyflow AI 工作流编排框架 v0.0.7 发布

目前没有关于TinyflowAI工作流编排框架v0.0.7发布的相关具体信息。Tinyflow是一个轻量的AI智能体流程编排解决方案，其设计理念是“简单、灵活、无侵入性”。

自不量力的A同学·2025-03-22 09:21

12.2 kubelet containerManager源码解读

containerManager管理容器的各种资源，比如CGroups、QoS、cpuset、device等内置了很多资源管理器，总结起来就是其他manager的管家为什么要限制本地临时存储呢早期kubernetes版本并没有限制

福大大架构师每日一题·2025-03-22 09:20

配置阿里云yum源

/repo/配置yum源#找到阿里云的官方镜像源地址https://opsx.alibaba.com/mirror如果没有wget可以先yu

小坏蛋至尊宝·2025-03-22 08:19

闻所闻尽：穿透声音的寂静，照见生命的本真

一、能所双泯：破除认知的二元藩篱在京都龙安寺的枯山水庭院中，游人们常陷入这样的困惑：明明没有流水潺潺，却在白砂的波纹中

109702008·2025-03-22 08:18

python @classmethod

self和cls没有特别

Mmnnnbb123·2025-03-22 08:17

搜广推校招面经五十四

Y1nhl·2025-03-22 08:45

C++避坑指南-数组越界

问题场景在访问数组时没有判断数组size,导致访问的索引号超过了数组size产生访问越界，程序出现异常行为示例代码实际情况比较多,我们来展开说明下原生数组访问越界#includeusingnamespacestd

飞天赤狐·2025-03-22 08:45

如何在 virtualenv 中从 python scipt 运行 Tensorboard?

如果还没有安装，可以通过pip安装：```bashpipinstalltensorboard```2.在你的项目目录下创建一个日志目录（logdir

潮易·2025-03-22 08:44

[2]2025年新手集成开发环境（IDE）选择指南

一、‌IDE核心作用与分类‌集成开发环境‌（IDE）是什么？‌集成代码编辑、编译、调试、版本管理等功能的开发工具，提升效率。优势：代码补全、调试便捷、插件扩展。‌

Aqua_chang·2025-03-22 08:08

c++类和对象(中篇)上

在中篇我主要学习了默认成员函数以及其中包含的运算符重载.在这篇中主要分享下默认成员函数的前三个.赋值函数以及其中包含的运算符重载的知识见下.类和对象的默认成员函数默认成员函数就是指在一个类中,就算用户没有显示实现

朽棘不雕·2025-03-22 07:07

el-select多选选择器（在懒加载的基础上）重磅：实现模糊搜索+多选+未加载数据的正确回显！！

我在网上也看了许多文章，没有找到好的解决方案。因此我将自己的记录下来，还望各位指点！！！（本项目请求后端需要传id，page，size，name）(name的格式为JSON形式的[id:1,nam

SerendipityM·2025-03-22 05:19

SOFAStack-00-sofa 技术栈概览

sofastack其实出来很久了，第一次应该是在2022年左右开始关注，但是一直没有深入研究。最近想学习一下SOFA对于生态的设计和思考。

老马啸西风·2025-03-22 04:34

大神之路

首先申明，文章是我在码农网摘过来的，那里没有分享，我感觉程序员也需要鸡汤，或者说这篇文章更应该是一篇一个过来人的经验，以及对我们这些想学计算机或者其他各行各业的人的一个简单的阐述。

安卓工匠·2025-03-22 04:33

【从漏洞到防护：浅谈Docker不容忽视的安全问题】

从漏洞到防护：浅谈Docker不容忽视的安全问题文章目录前言一、Docker存在的漏洞二、场景案例三、安全基线标准总结前言在网络时代，几乎所有编写的软件和应用都存在潜在的漏洞，想要完全没有漏洞的应用是几乎不可能实现的

OpsEye·2025-03-22 04:02

C语言【文件操作】详解上

如果没有文件，我们写的程序的数据是存储在电脑的内存中，如果程序退出，内存回收，数据就丢失了，等再次运行程序，是看不到上次程序的数据的，如果要将数据进行持久化的保存，我们可以使用文件。二、什么是文件？

Run_Teenage·2025-03-22 04:01

使用原生table合并单元格

先上个我要实现的页面例子1：就是最近要开发这么一个页面（这是个原型图，没有美化，大概是这个样子也都懂），刚看到的时候说实话有点儿懵的，第一次见到这样的表格，可以看到里面有很多字段，将来后台会一个个的返回给我们

会说法语的猪·2025-03-22 03:58

商品详情中除了价格和库存，还有哪些重要信息？

应用场景：用于展示商品、搜索优化、分类整理等。2.商品描述（Description）重要性：详细的商

数据小爬虫@·2025-03-22 03:23

Java 基础数据类型

二、基本数据类型分类Java有8种基本数据类型（如下图所示），可分为四大类（整数型，浮点型，字符型和布尔型）：8大基本数据类型具体位数、取值范围和默认值等如下表所示：数据类型

代码先锋者·2025-03-22 03:51

pcie bar空间region [disable]无法访问

现象没有截图，下图[virtual]时需要重启host，为[disable]时可以用解决方案的命令解决方案setpcie-s01:00.0COMMAND=0x02解释thiswillenablememorymappedtransfersforyourpciedevice.In4.8kernelsomethingischanges

格局视界·2025-03-22 02:48

go debug日记：protoc -I . helloworld.proto --go_out=plugins=grpc:.错误debug

使用protoc生成go的文件出现bug运行命令protoc-I.helloworld.proto--go_out=plugins=grpc:.如图所示即，没有指定生成的go文件位置，需要在文件中添加optiongo_package

fcopy·2025-03-22 02:43

【Java学习日记6】：字面量的分类与使用

---二、字面量的分类Java中的字面量按数据类型可分为以下六类：类型说明示例整数类型不带小数点的数字123,-456小数类型带小数点的数字3.1

小蛋6g·2025-03-22 01:42

什么是设计模式以及常见的例子（如单例、工厂、观察者等）

设计模式（DesignPattern）是一套被反复使用、多数人知晓的、经过分类编目的、代码设计经验的总结。使用设计模式的主要目的是为了可重用代码、让代码更容易被他人理解、提高代码的可靠性。

python资深爱好者·2025-03-22 01:41

大二下开始学数据结构与算法--07,单项循环链表的实现

自习所完成的任务单向循环链表代码的实现和测验任务学课程到p28复现相关代码感悟其实这个教程上的观念，跟我刚开始理解想的并不一样，我以为会是：头节点使实例化的节点的循环链表，但是，教程给的更像是存在头节点，但头节点没有实际意义的添加了尾节点单项循环链表

爱我的你不说话·2025-03-22 01:41

微信小程序：用户拒绝小程序获取当前位置后的处理办法

导致用户想要重新允许获取地理位置时，没有途径。【2】前提准备：小程序已经申请过wx.getLocation()：获取当前的地理位置的服务权限在小程序的根目录下的app.json中配置required

草木红·2025-03-22 01:41

计应UI4班王运梅·2025-03-22 01:41

Netty源码—3.Reactor线程模型四

线程处理任务队列之添加任务9.Reactor线程处理任务队列之执行任务10.NioEventLoop总结8.Reactor线程处理任务队列之添加任务(1)Reactor线程执行一次事件轮询的过程(2)任务的分类和添加说明

东阳马生架构·2025-03-22 01:08

原子操作和锁在并发控制中哪个更适合多线程环境？

减少死锁风险：由于没有锁，不会出现死锁问题。适

·2025-03-22 01:03

list和vector的区别

1>list可以按值删除vector和deque没有给定的函数，需要find();和erase();一起使用才能做到2>list删除元素会释放空间，vector不会3>list是双向迭代器，vector

Ashen—one·2025-03-22 00:32

胡思又乱想（四）

今天终于没有迟到。坐到工位第一件事，快速梳理今天的工作，我习惯拿笔写下来。主要工作只有一个：完成一份项目结项报告PPT+Word。其他就是琐碎的售后处理，对接沟通，退换货的事。

水军一号·2025-03-22 00:32

免费界面库 python_一个非常简单好用的Python图形界面库(PysimpleGUI)

就去网上搜搜，看看有没有一些demo，拿来改改，结果很少有，当时我就放弃了这些图形库的学习，转而使用了vue+flask的形式以浏览器网页作为程序界面，因为我会这个

不妧·2025-03-21 23:20

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