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NDT算法
从最后的求解方法来看,NDT采用了加权最小二乘问题的高斯-牛顿
法
,和ICP算法的最明显区别是多了权重分布。从高翔书中的测试结果来看,NDT的收敛速度稍弱于点对面I
Joeybee
·
2024-09-03 23:29
SLAM
算法
期中考试后杂记
罗
同学,找我汇报了卫生打扫的
悠之不语斋
·
2024-09-03 23:16
【武侠】孔雀凤凰楼——(十一)迷局4
罗
公公在门外的话打破了沉静。“你怎么回来了?”王爷在书房外问燕十三。“王爷恕罪,我们在房山的金库被六扇门的人给抄了。”燕十三跪在地上回话。王爷一巴掌打下去,“废物。其他人呢?”“死了六
保险说田老师
·
2024-09-03 23:55
设计模式常见面试题
,建设者模式,策略模式,模板方法模式,外观模式1、单列模式:单列模式是保证系统唯一性的重要的手段,单列模式首先通过把类的构造器私有化来防止程序通过其它的方式创建该类的实列,然后通过提供一个全局的唯一方
法
来帮助用户来获得该类的实例
李大寶
·
2024-09-03 22:21
面试题
设计模式
解密世界顶级咨询公司麦肯锡克敌制胜的法宝 | 读书笔记(6)
1902年《新小说》创刊1927年国立音乐院成立1958年我国第一艘万吨远洋轮下水麦肯锡头脑风暴
法
:以矛盾激化思维企业的成功靠团队,而不是靠个人。
大海的成长记录
·
2024-09-03 21:32
王莺的简介
2013年通过cpa会计科目,2015年至2016年考取中级会计师职称,2016年至2017年通过了cpa经济
法
财管科目,2018年决定再次加入cpa考试大军。多年的财会学习习惯,
莺子_3f93
·
2024-09-03 21:30
【供天】念天修天不升天,愿生佛陀正法前
佛弟子日日发愿:“惟愿三宝慈悲摄受,愿得生生世世,见佛闻
法
”。发此见佛闻
法
的正愿,修人乘的正行,保证会不失人身,由此而进入佛道。
Venxingyuan释行愿
·
2024-09-03 20:01
06052022《哈佛前1%的秘密》第190/ 500本 【佳庆方舟读书】
罗
森塔尔的手指是否指向你才是成才关键!居里夫人见
旭哥_优秀是一种习惯
·
2024-09-03 20:21
《
罗
辑思维》第二期 拒绝逃离北上广,见识决定命运 学习笔记
第2期丨拒绝逃离北上广,见识决定命运第一部分城市化的财富效应这部分里
罗
胖提出一个有意思的概念:城市是大规模的"肉身"聚集,现代生活的本质是,只有聚集才能产生大规模的财富。
张利涛的成长记录
·
2024-09-03 20:12
读
罗
大伦中文和许渊冲英文《道德经》笔记(4)
原文:故恒无欲也,以观其妙。翻译:Soweshouldbefreefromdesiresinordertounderstandtheinternalmysteryofthedivinelaw;解释:能跳出自己的角色来观察身边的事物,是一种智慧。不要急于赶路,人生有时需要虚空的状态。老子认为,在保持安静的状态下,除了能对周围的事物做出客观判断之外,还能与那个创立世界的本源力量沟通,能更加清晰地体察到
秀妮_5519
·
2024-09-03 20:39
云计算day38
由于⽆
法
限制在物理服务器中运⾏的应⽤程序资源使⽤,因此会导致资源分配问题。例如,如果在同⼀台物理服务器上运⾏多个应⽤程序,则可能会出现⼀
巭氼
·
2024-09-03 19:35
云计算
营养师分享20个减肥知识点,轻松瘦8斤,你想学吗?
通常有以下5种方法来作为参考的依据:1、体脂率判断
法
:这个是最标准的判断肥胖的依据,但是这个方法一般都是需要去医院用非常精密的仪器才能检查出体脂率。
小小教瘦
·
2024-09-03 19:27
计量经济学——事件研究
法
/事件分析
法
计量经济学——事件研究
法
/事件分析
法
基本定义事件分析
法
(EventStudyMethodology,ESM)是一种用于研究重大事件对公司层面变量短期影响的计量方法。
佛系研go
·
2024-09-03 18:59
计量经济学
大数据
学习
1431-陈
法
法
- 第16天作业 #裂变增长实验室#6+1朋友圈文档
我叫陈
法
法
,第16天打卡今日任务目标:1、每天1个6+1的朋友圈文档。2、每天朋友圈找出6个有目的性朋友圈,并说明是什么目的。【目标完成情况】:已完成。
陈法法
·
2024-09-03 18:05
c++ pcl
法
向量 转机器人欧拉角
一个向量是无法计算出机器人的姿态的,可以将该
法
向量作为机器人的z方向向量,然后指定x方向向量,一般为(0,0,-1)用于焊接姿态,具体需要什么姿态调节x的向量即可,然后根据右手定则知道y方向向量,最后调用
冰块啫喱水
·
2024-09-03 17:52
机器人
算法
人工智能
热血传奇----沧月岛,陪我去看海
泪之精灵:内心无比坚毅而执着的一位水瓶座美丽天使,在一次意外的事故中受伤,落下了一滴泪,化身一只可爱的精灵,来到了玛
法
大陆,化身一名魔法师。
可以说走就走的旅行
·
2024-09-03 16:27
java 倒序输出数字
倒序输出数字示例:298—>892思路:想到利用取余10得到最后一位,接着将原数变为原数整除10……为迭代过程,想到loop或者recursion.代码示例:
法
一:利用递归publicclassReverseNumber
南极的大白菜
·
2024-09-03 15:11
java
算法
一文搞懂戴克斯特拉算法-dijkstra
dijkstra的起源dijkstra已经62岁了,是由荷兰计算机科学家艾兹赫尔·戴克斯特拉在1956年制造,并于3年后在期刊上发表,在2001年的采访中[1]他说到:从鹿特丹到格
罗
宁根的最短路径是什么
somenzz
·
2024-09-03 15:08
算法
数据结构
python
dijkstra
贪心算法
DAY28-ES6扩展
第二行代码使用了UnicodeCodePoint表示
法
,
qq_42775808
·
2024-09-03 14:01
es6
学习
javascript
每日复盘1月31日
100公里、俯卧撑900、八段锦20、其他)仰卧起坐150、步行55公里、俯卧撑890、八段锦8、其他哑铃30单杠助力50静蹲55次杠铃24端腿13组三、阅读:月计划不少于6本书《学会写作》《费曼学习
法
》
菲雨桐520
·
2024-09-03 13:04
在Interger类中静态内部类IntegerCache
并且存在⼀个static块,会在加载类的时候执⾏,会将-128⾄127这些数字提前⽣成Integer对象,并缓存在cache数组中,当我们在定义Integer数字时,会调⽤Integer的valueOf⽅
法
,
星期八2024
·
2024-09-03 13:55
java
spring
开发语言
收到矿卡,网友心态崩了!浅谈2022年显卡的降价、破发与翻车
不知道他那张6600xt究竟有什么毛病,画面撕裂,啸叫不停,此前旧卡1060打《艾尔登
法
环》啥问题没有,如今的新卡却偶现满载卡死。
笔点酷玩
·
2024-09-03 12:55
2022-07-02
(是基于演绎
法
的思维方式)2、“曼德勃
罗
集”:1)复杂不是从简单而来的,而是从复杂而来,我们保护复杂。非常简单的规则可以自然地导致极复杂事物的发生,同一事物即是简单的也是复杂的。
白日梦与诗
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2024-09-03 10:47
2023-04-10
不知道大家是不是看出来了:从清明节4月5号、农历闰二月十五那天的9:14交节开始,网络中万年历上面的月份就突然从乙卯月变成了丙辰月啦;当然,从那时候开始一直到今天,我们的干支纪元
法
就都以丙辰月来称呼我们的当前月份啦
余則徐
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2024-09-03 10:44
渣男的遭遇
我叫
罗
奇35岁,刚刚结束一段婚姻,原本以为第二次选择会很幸福,可是我却陷入了对前妻的思念中,你肯定会说我是个渣男,可谁不想既有红玫瑰又有白玫瑰呢?而我竟然做到了。
竹海叶轩
·
2024-09-03 10:30
没有失去过的人生,我怎么学会珍惜
——
罗
南我想跟各位讲一个故事,不收费,只鼓掌。2022年,
罗
南在毕业十周年同学会上见到了初恋情人苏皓。彼时苏皓携爱妻笑容放肆,跟每一位在场的人打过照面,径直走上二楼。他
苕萏萏
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2024-09-03 09:58
LeetCode 104.二叉树的最大深度【C++】
目录题目:方法一:使用迭代
法
,层序遍历。方法二:递归法题目:给定一个二叉树,找出其最大深度。二叉树的深度为根节点到最远叶子节点的最长路径上的节点数。说明:叶子节点是指没有子节点的节点。
G.X.Y~苏
·
2024-09-03 08:25
LeetCode
leetcode
c++
算法
泽塔奥特曼:剧情中多处暗示金古桥将被人类驾驭,你发现了吗?
通过《泽塔奥特曼》第10集中可以知道,这个金古桥是巴
罗
萨星人的宇宙飞船,但巴
罗
萨星人最后被泽塔消灭了,所以,金古桥也就“名花无主”了。军
日久的动漫加油站
·
2024-09-03 08:13
数据结构---五大排序---哈希表---二分查找
法
冒泡排序1.2.选择排序1.3.插入排序1.4.希尔排序1.5.快速排序二、哈希表2.1.哈希表结构的定义2.2.初始化哈希表2.3.插入元素2.4.打印哈希表2.5.查找元素2.6.销毁哈希表三、二分查找
法
(
踢球的程序猿
·
2024-09-03 08:49
数据结构
散列表
排序算法
第六章习题1-用筛选
法
求100以内的素数
个人博客:尹蓝锐的博客希望文章能够给到初学的你一些启发~如果觉得文章对你有帮助的话,点赞+关注+收藏支持一下笔者吧~1、题目要求:用筛选
法
求100以内的
尹蓝锐
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2024-09-03 07:45
算法
数据结构
c语言
高等代数精解【9】
线性组合为零向量的唯一性2.矩阵的秩3.几何解释(对于二维和三维空间)4.行列式(对于方阵)总结矩阵的非零子式基础重要性例子注意事项非奇异矩阵(也称为可逆矩阵或满秩矩阵)定义性质例子结论逆矩阵的计算高斯-约旦消元
法
Julia
叶绿先锋
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2024-09-03 07:14
基础数学与应用数学
线性代数
矩阵
东南大学研究生-数值分析上机题(2023)Python 3 线性代数方程组数值解法
列主元Gauss消去
法
3.1题目对于某电路的分析,归结为就求解线性方程组RI=V\pmb{RI=V}RI=V,其中R=[31−13000−10000−1335−90−1100000−931−100000000
天空的蓝耀
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2024-09-03 07:14
python
线性代数
我们眼中的世界到底是什么样子——读《事实》有感
本书作者:瑞典人汉斯·罗斯林,欧拉·罗斯林,安娜·罗斯林·
罗
朗德。本书先是通过调查问卷的形式展开,然后针对调查的结果,阐述
4a177c0f3414
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2024-09-03 06:37
罗
胖跨年演讲小故事之Day24
罗
胖跨年演讲小故事之Day24:在丛林里迷路了怎么办?一个人在莽莽苍苍的丛林里迷路了,没有地图,没有向导,也没有路标,怎么办?有一个方法,就是顺着流水的声音往前走。为什么呢?
杨蓉
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2024-09-03 06:57
20180707【育心137累积
法
日精进:小煜妈打卡第397天】
20180707【育心137累积
法
日精进:小煜妈打卡第397天】今天下午去做艾灸时,艾灸店的小何说到,现在很红火的电影《我不是药神》,当时她给我讲了几句,我没太往心里去。
b79ddab78458
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2024-09-03 05:58
ABCDE模式||活出最乐观的自己
ABCDE法则是一种有趣的乐观训练
法
:(一)定义A(adversity)-不好的事情:即发生的不好的事情。B(belief
飞鸽非哥
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2024-09-03 04:26
2019-04-09
街拍美女:这穿
法
,扫地喇叭腿紧身牛仔裤,看不见鞋子,好炫【文字、编辑:主父眼】偶遇这位小姐姐,顿时吸引了小编,立即跑过去拍照。这到底是哪个年代的穿
法
呀?扫地喇叭腿紧身牛仔裤,看不见鞋子,真的好炫呦!
主父眼
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2024-09-03 03:23
力扣167.两数之和II-输入有序数组
importjava.util.HashMap;//
法
1:哈希表classSolution{publicint[]twoSum(int[]numbers,inttarget){HashMapmap=newHashMap
听风客1
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2024-09-03 02:11
算法与数据结构进阶(java)
leetcode
算法
java
2022-01-06
跨年的合集分享给大家知名前三甲:1、
罗
振宇【时间的朋友】https://mp.weixin.qq.com/s/QztOJoLnwdDouZMPatZivw2、刘润【进化的力量】https://mp.weixin.qq.com
32b449d005ee
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2024-09-03 01:11
【设计模式之原型模式——矩形原型】
原型模式的基本实现创建⼀个抽象类或接⼝,声明⼀个克隆⽅
法
clone具体原型类去实现接口,重写克隆⽅
法
客户端中实例化具体原型类的对象,并调⽤其克隆⽅
法
来(赋给)创建新的对象。什么时候实现原型模式?
ao-it
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2024-09-03 00:33
设计模式
设计模式
原型模式
斗
罗
大陆 神级选择:从双生武魂开始
第一章:神级选择系统“呜......头好痛,这里是哪里?”随着一声虚弱的声音,齐灵从床上醒了过来。他打量着眼前完全陌生的环境,仔细回忆之前到底发生了什么事,感觉此刻的自己一头雾水。他记得,自己好像是在执行什么特殊的任务,结果被敌人包围了,最后用炸弹与他们同归于尽了才对,怎么会出现在这里呢?“你醒了,感觉怎么样?”就在齐灵迷茫时,一个男人从屋外走了过来,询问齐灵道。他留着短短的胡须,看上去约莫四、五
86395760ba75
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2024-09-03 00:45
第21章 医疗、凸性和不透明
为什么这种问
法
在某些情境下是有问题的?【答】(1)从认识论看,证据本身也是人为界定的。
娟妹开卷
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2024-09-03 00:01
MySQL B+Tree索引概念
索引作用是为了提高数据检索效率,通过二分查找
法
快速定位数据范围,但是dml操作数据时,又需要对索引进行维护,索引查询虽好,维护性能堪忧.下图是B树索引与B+Tree索引存储原理图(本人画太慢了,扣的网图
七年·
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2024-09-03 00:58
mysql
mysql
将长度为n的数组分割成m个子数组的所有情况(JAVA实现)
所以问题就转换成在n-1个位置中寻找m-1个分隔符,一共有C_(n-1)(m-1)种情况,我们采用回溯
法
来生成所有情形:importjava.util.ArrayList;importjava.util.List
一夏之风
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2024-09-03 00:27
写热气腾腾的文字,做走心的文案—— 一事精致
朋友圈分销的,AI赚钱
法
训练营——好便宜!好值!可以链接很社群的优秀的人。我又想去买微课,因为便宜。但是马上打住了,还有更重要文案课要花时间学,一天24小时是有限的。这些便宜的课,排不上时间。
果然越来越好
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2024-09-02 22:06
2019-3-21晨间日记
因为很迷茫任务清单昨日完成的任务,最重要的三件事:阅读,写作,学英语改进:要早睡一些习惯养成:每天写作周目标·完成进度无目标学习·信息·阅读每天都有练字学英语,也有看书,不过是电子书健康·饮食·锻炼最近想减肥,所以实施间歇性断食
法
,
呜啦啦我去
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2024-09-02 22:24
C语言青蛙跳台阶问题(斐波那契数列)
问题介绍在n个台阶前,有一只青蛙,青蛙一次可以跳上1个或者两个台阶,问跳上n个台阶有几种跳
法
?
Dak2n
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2024-09-02 22:48
c语言
算法
德应老师谈笔迹分析
法
德应导师分享实录1《无意识中的变化密语》(实录和直播有出入处,以语音直播为准)尊敬的各位老师,大家晚上,我是德应。今天呢,我跟大家分享这个课,这个无意识中的变化密语啊。今天我主要从易学的角度做一个小小的分享。直觉和感觉呢,这个我再讲一讲啊。其实直觉和感觉我认为他是一个事,但是呢,他是一个不同的层次啊,直觉呢,可能来自于更高维度的一种感觉。这种感觉他比我们的普遍认识的感觉呢,会来的比较快,直接而全面
马良笔迹心理学
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2024-09-02 21:14
哪有什么优秀的前任,不过是想放过自己了
昨儿一大早先被热搜轰炸,再被朋友圈刷屏,
罗
志祥成了世界读书日里最大的瓜。
文艺女青年专治各种不服
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2024-09-02 21:07
读书:法治的细节
罗
翔序言对公平和正义的渴望是人类的出厂设置,无需被灌输,只需要被激活。我只想邀请大家与人类伟大的先贤对话,感受人类群星的璀璨,超越我们日常生活的庸碌,思考法治正义的要义。
孜孜甜妈
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2024-09-02 19:59
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