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ROS2基础——Linux

Ctrl+Alt+T:打开一个新终端1.查看终端目录命令$pwd#查看终端当前目录---/home/lvvx2.切换终端目录到根目录$cd/#从当前进入根目录$pwd---/3.查看当前目录下文件$ls
A_lvvx·2025-03-15 15:04

git checkout 切换分支和版本回退

1、切换分支1.1基本gitcheckout切换分支gitcheckout-bbranch新建分支并切换相当于gitbranchgitcheckoutps：新建的本地分支是在当前分支的基础上拉取下来的，
禾仔仔·2025-03-15 14:58

element-ui动态设置tabel的columns时,切换columns数据表格抖动

问题描述：在项目中遇到表格的总表字段和子表字段展示的问题，当字段多向字段少进行切换时表头文字的抖动不明显，但是如果是字段少向字段多的表头进行切换时，表头文字会有闪现的掉下来的视觉感，且使用v-show或
zuo-yiran·2025-03-15 13:51

HarmonyOS NEXT实战开发：页面路由 (@ohos.router)

Router适用于模块间与模块内页面切换，通过每个页面的url实现模块间解耦。模块内页面跳转时，为了实现更好的转场动效场景不建议使用该模块，推荐使用Navig
「已注销」·2025-03-15 12:47

BT、BT Mesh、WiFi、Zigbee技术对比分析

一、蓝牙（Bluetooth,BT）1.技术原理核心概念：蓝牙是一种短距离（10-100米）无线通信技术，采用跳频扩频（FHSS）技术，通过快速切换频段（每秒1600次）避免干扰。
莫道桑榆晚-为霞尚满天·2025-03-15 11:40

uniapp vue3项目用原生h5 audioContext实现语音文件倍速播放，可适应h5和安卓app

前言uniapp项目要做类似微信的聊天语音播放功能，可以切换语音，可以点击切换播放/停止播放状态，还可以倍速播放。
努力做大神·2025-03-15 10:33

论文写作篇#6：在C会里，YOLO文章的摘要怎么写？Conclusion怎么写？摘要和Conclusion有哪些区别？

C会论文的YOLO文
hjs_deeplearning·2025-03-15 10:31

OCS2 是一个针对切换系统最优控制（OCS2）的 C++工具箱

https://github.com/leggedrobotics/ocs2我将详细介绍位于https://github.com/leggedrobotics/ocs2的OCS2项目，这是一个由leggedrobotics团队开发并维护的开源软件库，专注于开关系统的最优控制（OptimalControlforSwitchedSystems）。以下是对其背景、功能、特点、应用场景及使用方法的全面说明
十年一梦实验室·2025-03-15 10:31

一文掌握：Cursor新版本MCP配置全攻略（Windows与Mac篇）

随着Cursor0.46新版本的发布，对MCP（ModelContextProtocol）的支持为开发者带来了全新的功能体验。MCP作为一种开放标准协议，能够在数据源和AI驱动工具之间建立安全的双向连接，极大地拓展了AI的应用能力。接下来，我们就分别针对Windows和Mac环境，详细介绍MCP的配置方法。Windows环境下的MCP配置准备工作在开始配置前，请确保已经安装了Node.js。因为在
zhz5214·2025-03-15 09:24

微信小程序根据不同用户切换不同`TabBar`，简单易懂

现有需求：小程序用户有三种身份（公众、运维人员、领导），根据不同用户身份显示不同的tabbar众所周知微信小程序全局文件app.json里面的"tabBar"里面的list只能放置2-5个，要想实现3个tabbar,必须得复用tabbar,三种身份都需要个人中心，剩下的是长列表（两个），表单，图表刚好是5个，废话少说，上代码代码有点长，建议仔细看一下1全局.app.jsontabbar里面的sus
Duaigi·2025-03-15 09:51

通用开关与矩阵开关卡及多路复用开关的对比

用户可以将这些继电器互连，形成标准开关结构，如MUX或矩阵，应用到自己的体系结构，或者简单地用于切换单个信号线的通断。
北京阿尔泰科技厂家·2025-03-15 09:43

Vue动态组件完全指南：原理、使用场景与最佳实践

核心特性：二、基本使用方式1.基础语法2.组件注册方式3.动态组件生命周期三、六大典型应用场景1.标签页切换系统2.多步骤表单流程3.动态仪表盘4.权限驱动视图5.插件系统集成6.服务端驱动界面四、高级使用技巧
北辰alk·2025-03-15 08:40

[python多版本管理] pyenv-win 详细安装和使用

文章目录第一种安装方式介绍pyenv快速启动pyenv-win命令验证安装手动检查设置使用如何更新pyenvAnnouncements第二种安装方式安装pyenv-win配置环境变量安装Python版本切换
java我跟你拼了·2025-03-15 06:23

基于RWA 与 AI-Agent 协同的企业数字化生态构建

以实体零售与文旅行业为代表的传统产业，正通过现实世界资产（RWA）数字化与人工智能代理（AI-Agent）的协同应用，构建全新的数字生态系统。
leijiwen·2025-03-15 06:17

前端工具链：Gulp和Grunt有什么区别？如何使用它们进行自动化构建？

Grunt通过定义任务配置文件（如Gruntfile.js）来完成任务，强调的是“配置优于代码”，即通过配置文
破碎的天堂鸟·2025-03-15 05:44

Vue秘籍：如何动态修改页面 Title（浏览器页签名称）？

在后台管理系统中，切换不同的页面时，页签名称应随之变化。在聊天应用中，当有新消息时，页签标题可以变成**（1）新消息-ChatApp**，吸引用户注意。那么，如何在Vue项目中实现动态修改d
QQ828929QQ·2025-03-15 04:08

C++每日一练——day 1

经过研究，你发现了加密文件有如下加密规律（括号中是一个“原文一>密文”的例子）
「已注销」·2025-03-15 04:03

吴恩达出手，开源最新Python包，一个接口调用OpenAI等模型

用相同的代码方式调用OpenAI、Anthropic、Google等发布的大模型，还能实现便捷的模型切换和对比测试。刚刚，AI著名学者、斯坦福大学教授吴恩达最新开源项目实现了。
Bryan Ding·2025-03-15 02:14

Python 实现的采集诸葛灵签

通过爬虫技术获取诸葛神签的签文和解签内容，并提供数据存储和查询功能。
老大白菜·2025-03-15 01:35

聊天模型集成指南

在这样的背景下，开发者们急需一套可以轻松切换、集成不同平台的工具。正是基于这样的需求，Anthropic、PaLM2和Op
三月七꧁ ꧂·2025-03-15 00:32

手动部署？NONONO，动态上传热部署才是王道！！

系统完成热部署，并切换该接口的实现。定义简单的接口这里以一个简单的计算器功能为例，接口定义比较简单，直接上代码。
架构文摘JGWZ·2025-03-15 00:57

北京工业大学计算机考研难度,北京工业大学考研好考吗？性价比怎么样？

学校介绍北京工业大学(北工大，BeijingUniversityofTechnology)，坐落于北京市，是一所以工为主，工、理、经、管、文、法、艺术、教育相结合的多科性市属重点大学，也是国家“211工程
徐小疼·2025-03-14 23:54

Android - ViewPager 从基础到进阶

的基础介绍PagerAdapter+FragmentPagerAdapter&FragmentStatePagerAdapter与Fragment+TabLayout的联动使用Banner轮播图自定义切换动画首次登录引导界面闲话少说
whd_Alive·2025-03-14 22:15

Flutter 设置修改状态栏颜色

问题描述App首页状态栏默认用白色图标和文字那个，当切换到二级页面的时候，如果二级页面状态栏是黑色的，那么返回到首页会显示黑色的。
代码港湾·2025-03-14 22:10

Android实现动态切换环境配置3.0版本

文章目录前言先上图启动初始化环境配置环境配置入口环境配置初始化静态URL配置手输URL配置开关配置快捷测试入口环境配置主页面其它总结且看《Android实现动态切换环境配置4.0版本》前言在上一篇幅《Android
windfallsheng·2025-03-14 22:09

2024年最佳Todo清单APP：从效率到协作全覆盖

在多任务处理时，大脑需要频繁切换注意力，每次切换都会消耗时间和精力，这种现象被称为“切换成本”（SwitchingCost）。
·2025-03-14 22:36

一文读懂企业外包那些事

一文读懂企业外包那些事在当今快速发展的商业环境中，"外包"已经成为一个非常普遍的商业模式。今天，让我们一起来了解什么是外包，以及为什么越来越多的企业选择外包服务。什么是外包？
·2025-03-14 21:04

【硬核实战】ETCD源码暴改指南！从日志魔改到Raft协议调优，手撕高可用集群！

一、源码暴改前的准备工作1.环境搭建与源码获取源码下载：从GitHub克隆ETCD源码并切换至目标分支（如release-3.5）gitclone--branchrelease-3.5https://github.com
码农突围计划·2025-03-14 18:35

深入解析STM32时钟树：从原理到实战配置

2.1主时钟路径2.2关键分频系数2.3时钟门控机制三、CubeMX实战配置3.1配置步骤演示3.2代码生成分析四、调试技巧与常见问题4.1时钟诊断方法4.2典型故障排查五、高级应用技巧5.1动态时钟切换
Electron-er·2025-03-14 17:29

智商测试原理全解析：从心理学到统计学，一文读懂(包含数据接口

现在常用测验包括：比奈－西蒙智力量表、韦克斯勒智力量表、斯坦福一比奈智力量表、瑞文标准智力测验、军队甲种
2401_84193787·2025-03-14 17:25

一文搞懂MCU和SoC的核心差异：从架构到应用场景全解析

目录引言一、从“芯片大脑”看本质：架构设计的哲学差异1.MCU：单一任务的执行专家2.SoC：系统级集成的超级平台二、实战对比：六大维度拆解差异1.性能指标对比2.开发模式对比三、选型指南：如何选择MCU或SoC？1.选择MCU的场景2.选择SoC的场景四、技术演进：MCU与SoC的融合趋势1.MCU的进化方向2.SoC的突破方向五、开发者避坑指南结语标签：MCUvsSOC、嵌入式系统、芯片选型、
Electron-er·2025-03-14 17:55

一文吃透C++数组：概念与操作大揭秘

目录一、C++数组初印象二、C++数组概念剖析2.1数组定义与本质2.2数组声明与初始化方式2.2.1声明2.2.2初始化2.3数组元素访问三、C++数组操作全解析3.1遍历数组3.1.1for循环遍历3.1.2范围for循环遍历3.2修改数组元素3.3获取数组大小3.4多维数组操作3.4.1二维数组3.4.2.多维数组拓展3.5数组作为函数参数3.5.1传数组名3.5.2函数原型声明四、C++数
大雨淅淅·2025-03-14 17:23

双软企业认定干货大放送：条件、流程、时间全知晓

今天，就为大家带来满满的干货，一文讲透双软企业认定那些事儿，要是看完还有疑问，欢迎找小编咨询哦！一、什么是双软企业双软企业，简单来说，是指软件企业和软件产品经过相关部门的认定，符合特定标准的企业。
卧涛西安17391873147·2025-03-14 15:44

【H2O2 | 软件开发】Axios发送Http请求

如果您需要为面试八股文做准备，笔者建议重点关注加粗强调部分，它们是概念中的关键词。准备工作软件：【参考版本】VisualStudioCode第三方js库（框架）：【参考版本】Vue3，Axios（v
过期的H2O2·2025-03-14 14:04

【CSDN｜每日一练】编码

目录运行结果题目描述输入描述：输出描述：示例代码结语运行结果题目描述编码工作常被运用于密文或压缩传输。这里我们用一种最简单的编码方式进行编码：把一些有规律的单词编成数字。
海轰Pro·2025-03-14 14:33

CSS中绝对定位

1.对于没有脱离文档流的元素:包含块就是父元素;2.对于脱离文档流的元素:包含块是第一个拥有定位属性的祖先元素(如果所有祖先都没有定位,那包含块就是整个页面)3.绝对定位元素的特点:1.脱离文
~废弃回忆 �༄·2025-03-14 13:28

YashanDB数据文件管理

共享集群部署模式下的数据文件存放在+DG0/dbfiles目录下，访问方式请参考YFS文
·2025-03-14 12:53

多语言环境全支持的面板有哪些？

这一概念不仅要求界面语言的切换能力，更需要覆盖技术部署、本地化服务与区域合规性等多维度需求。本文从技术中立视角，探讨该领域的核心标准与代表性解决方案。一、何为“多语言多环境全支持”？
·2025-03-14 12:21

李彦宏官宣第二届“文心杯”创业大赛，最高投资奖励翻5倍达5000万

4月16日，百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏在Create2024百度AI开发者大会上宣布，第二届“文心杯”创业大赛正式启动，参赛选手有机会获得最高5000万人民币投资。
·2025-03-14 12:20

Linux 线程

（cpu以ms级别的速度进程调度，切换进程和线程）；进程的上下文切换：上下文：运行一个程序所需要的所有资源。上下文切换：替换原有内容，是一个耗时的操作。
鹰击长空KO·2025-03-14 11:41

如何用Conda保持Python环境的完美隔离？

如果没有Conda，你可能需要在两个项目间频繁切换，每次都要重新安装和配置环境，这不仅耗时，而且容易出错。但现在，有了Conda，你可以轻松地为每个项目创建和管理虚拟环境，让开发工作变得简单高效。
西坡不是东坡·2025-03-14 11:07

C++并发编程实战

单处理器计算机每秒可以切换任务许多次,做一点A任务再做一点B任务,然AB任务看起来是并行发生.这就是任务切换.任务切换可以被看做并发.多处理器计算机
lijiaxin2333·2025-03-14 10:31

一文讲通锁标记对象std::adopt_lock盲点

一文讲通锁标记对象std::adopt_lock盲点1.核心概念2.代码详解1.单个锁2.多重锁(可以用来预防死锁)3.条件变量的互斥控制4.复杂示例:多生产者-多消费者模型(超纲了，可不看，哈哈哈哈)
郭涤生·2025-03-14 10:00

《一文讲透》第4期：KWDB 数据库运维（6）—— 容灾与备份

一、KWDB容灾WAL概述KWDB采用预写式日志（Write-AheadLogging，WAL），记录每个时序表的模式变更和数据变更，以实现时序数据库的数据灾难恢复、时序数据的一致性和原子性。KWDB默认会将保存在WAL日志缓存中的日志条目实时写入日志文件，每5分钟通过后台线程更新WAL文件和数据文件的CHECKPOINT_LSN(检查点日志序列号)，写入CHECKPOINTWAL日志，然后同步数
KaiwuDB 数据库·2025-03-14 10:28

Unity打包程序嵌入WinForm或者WPF(2) 问题

问题1.主程序卡死[-parentHandle]:主程序打开3D后，切换到其他程序，再切换回来，卡死。[WinAPI]:主程序打开3D后，过一段时间卡死。
llhswwha·2025-03-14 09:23

一文读懂强化学习：从基础到应用

强化学习是什么强化学习是人工智能领域的一种学习方法，简单来说，就是让一个智能体（比如机器人、电脑程序）在一个环境里不断尝试各种行为。每次行为后，环境会给智能体一个奖励或者惩罚信号，智能体根据这个信号来调整自己的行为，目的是让自己在未来能获得更多奖励。就像训练小狗，小狗做对了动作（比如坐下），就给它零食（奖励），做错了就没有零食（惩罚），慢慢地小狗就知道怎么做能得到更多零食，也就是学会了最优行为。强
LHTZ·2025-03-14 08:51

鸿蒙(HarmonyOS)应用开发实战——数据库版本升级案例

往期推文全新看点学鸿蒙开发的优劣势，你清楚吗？建议你了解一下！
CTrup·2025-03-14 08:50

vue3 antd table表格样式修改——ant design vue table表格的行高调整

过宽知识调用文章中可能会用到的知识链接vue3+antdesignvue+ts实战【ant-design-vue组件库引入】css样式穿透（/deep/::v-deep深度选择器）vue3antd项目实战——table表格（一文带你快速实现后台
Dorable_Wander·2025-03-14 08:45

Python教程：一文了解如何让Python代码变成命令行工具

目录1.什么是argparse？2.基本用法1.创建ArgumentParser对象2.添加参数3.解析参数4.使用解析后的参数5.一个简单的用户信息打印工具5.1示例代码5.2运行示例3.高级用法1.子命令2.互斥参数3.自定义类型和动作4.嵌套解析器4.复杂示例：数据库管理工具CLI，全称为Command-LineInterface，即命令行界面。它是一种与计算机程序进行交互的方式，用户通过输
旦莫·2025-03-14 07:12

mysql主从切换 日志_mysql笔记之主从切换

一、正常切换1)从服务器检查SHOWPROCESSLIST语句的输出，直到你看到HasreadallrelaylogwaitingfortheslaveI/Othreadtoupdateit2)确保从服务器已经处理了日志中的所有语句
新德里的雨·2025-03-14 06:34
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