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基于XTDrone的ZD550+Mid360实现

前言本文是对ZD550搭载Mid360激光雷达Gazebo仿真平台搭建记录的实现文件导入先下载提供的文件链接:https://pan.baidu.com/s/1reqGCcQOj1T_tGBY3EZWpw

夜雨拾年·2024-09-14 11:12

《楚门的世界》：无处可逃，逃向何处

综艺、电影、电视剧，所有的这些影视作品揉捏真实、幻境来取悦观众，但早在19世纪克里斯托夫提出了一种全新的拍摄方式，将主角自出生起就生活在电影的拍摄环境中，用他最

子不語shona·2024-09-14 11:06

感恩日志第31天

感恩阳光充足的早晨，最近又有好几天没有跑步了，昨天跑了一下后，感到身体能量上增。感恩快递送来墙贴，打扫了卫生后我们立马进行粘贴，被贴好的墙瞬间有种焕然一新的感觉。感恩朋友曹丽准时赴约，我们一起吃了美味的晚餐，一起逛了街，好久没见面的我们依然还是关系密切。感恩李豪大哥帮我截图金数据，中午一直在绘本馆忙活没有在电脑旁，正在想办法的时候李豪大哥说他正好可以帮我截屏，这可太好了，帮助我秘书工作的进展。感恩

胡远凤·2024-09-14 11:06

2020-04-23食管癌和食管胃结合部癌NCCN指南腺癌检查及评估

腺癌局限性疾病的附加评估（ESOPH-11）I-III期（局限性疾病）考虑放置肠营养管用于术前营养支持如果没有M1疾病的证据且肿瘤位于食管胃结合部（EGJ），行腹腔镜（可选）全身状况适合行手术——见ESOPH

whykm·2024-09-14 11:05

2-91基于matlab的LQR倒立摆控制仿真

下载源程序请点链接：2-91基于matlab的LQR倒立摆控制仿真

'Matlab学习与应用·2024-09-14 11:41

成人教育获得的学历国家承认吗？

微信（手机同号）：GZLT18275005451微信官方小商城：https://xtbrm.xet.tech/s/287m4L成人的教育程度有

成人学历·2024-09-14 11:34

绘本讲师训练营【31期】8/21阅读原创《小海螺和大鲸鱼》读后感

31017柯齐霞图片发自App这是一个一条大鲸鱼和一只小海螺的故事。

Michelle_cf08·2024-09-14 11:03

这个队长有点撩第17章泛黄的记忆

世界有那么多人著这时，夏晴柔打来了电话。“你还想去家里吃饭吗？要不我带你去一个新开的法式餐厅吃吧，下回再去我家吧。”“好，就听师父的。”“不好，除了‘师父’这个词，我想要你给我起一个特别的称呼，专属于我的称呼，好不好？”他低沉的声线里夹杂着一丝委屈的情绪，仿佛转了几个弯，甜得能腻死人。那深邃的眸子闪着丝丝光亮，像夜空中璀璨的星辰。浓密的长睫垂了下来，棱角分明的脸上噙着一抹狡黠的笑。江嘉叹了一口气，

世界有那么多人·2024-09-14 11:32

林子漫笔“微日记”(771-775)：特别日子“特别热”

【2018-11-02】长袖善舞“夕阳红”最美不过夕阳红，长袖善舞更青春。今天，经过连续一周排练的奶奶正式参加了蓝天幼儿园的彩绸舞演出。

林文斌·2024-09-14 11:31

大模型框架：vLLM

目录一、vLLM介绍二、安装vLLM2.1使用GPU进行安装2.2使用CPU进行安装2.3相关配置三、使用vLLM3.1离线推理3.2适配OpenAI-API的API服务一、vLLM介绍vLLM是伯克利大学

m0_37559973·2024-09-14 11:41

TCP和UDP的区别

共有四点原因：1、TCP保证数据都能到达对端。是通过应答确认机制和超时重传机制来保证的。2、TCP保证数据有序。TCP的每一个报文段都有序号3、TCP保证数据不失真。

life_binary·2024-09-14 11:41

2019年6月22日星期六阴

今天孩子起来的特别早，没事干。他自己起来就开始写作业。小家伙开始认真的写作业，每天一个一个的，写着他不会就问我。妈妈这个不会我就让他查字典，小家伙不一会就写了好多。希望他继续保持，努力就行。马上期末考试了，希望他好好努力！二四班：李嘉乐

6771eea09a3e·2024-09-14 11:30

最好用的e2e框架，使用 Cypress 让产品持续稳定交付

从项目初始化到现在，已经有552commits、发布了10个版本。在如此之快的产品迭代过程中，确保开源产品质量显的尤为重要。为此，

Node全栈·2024-09-14 11:10

别问我为什么跪着，这样说话有底气！

1、最近《都挺好》这么火，散落在民间的诗人纷纷走上街头，我也忍不住要赋诗一首：读完大二读大三，听闻学姐在搬砖；父母辛劳又心酸，努力学习为哪般。啊！为哪般！

文草乙·2024-09-14 11:59

丰盛日记第158天2019.4.28

你相信人与人之间缘分吗？不管你信不信反正我是相信。我很幸运就是在大千世界遇到一位，能够敞开心扉无所不谈的，亦师亦友的知己，我相信这就是缘分。如果没有缘分，我们怎能相遇，如果没有缘分，我为什么喜欢跟她分享我的一切？今晚很开心，我们又聚在一起相互分享。她跟我分享前两天的收获感悟：一是当你觉得别人有不好的想法，使你有情绪时，你可以专注地做一件事，可以平复你的情绪，人情绪平稳了才有理智去处理问题，这点我也

边唱边跳·2024-09-14 11:28

惊喜！国足福将被施密特神奇复活，他的作用比肩外援，里皮开心了

2018年7月22日晚，北京工人体育场进行了一场精彩激烈的新京津德比大战，由北京中赫国安对阵天津权健。这是一场强强对话，天津权健是上赛季的中超第三名，亚冠也打进了8强，实力强劲。

枫桥落夜·2024-09-14 11:57

网站：5个不错的网站，你可能会喜欢

2019-02-24-153501.png全球直播

业余玩家·2024-09-14 11:27

Java面试必问之Hashmap底层实现原理(JDK1.7)

1.前言Hashmap可以说是Java面试必问的，一般的面试题会问:Hashmap有哪些特性？Hashmap底层实现原理(get\put\resize)Hashmap怎么解决hash冲突？

当我遇上你csy·2024-09-14 11:40

温儒敏教授“金句”赏析

--统编语文四至六年级教材国家级培训学习琐思2019年5月23日，在统编语文四至六年级教材国家级培训班上，温儒敏教授作了《语文课改读书为本——如何用好统编语文教材》的报告。

送柳音·2024-09-14 11:55

AI算法部署方式对比分析：哪种方案性价比最高？

一、本地计算1）部署方式本地计算是指将AI算法直接部署在摄像头或其他终端设备上。这种部署方式使得数据处理和分析在设备本地完成，无需通过网络传输数据。2）优点高效实时：由于数

TSINGSEE·2024-09-14 11:10

iOS GCD底层分析(2)--同步异步函数、死锁、GCD单例

前言上一篇文章iOSGCD底层分析（1）留下了四个问题，分别是：死锁底层是怎么样子产生的？如果是异步函数，线程是怎样子创建的？

冼同学·2024-09-14 11:24

2018-05-17

【行～实践】一、修身:（1）学习，朗读《活法》二、齐家：（1）晚上带娃三、建功：1.与领导沟通、交流学习方法事宜。｛积善｝：1.坚持每日一

浙江路人甲·2024-09-14 11:24

Linux实操篇_实用指令_压缩和解压类指令

压缩和解压缩类gzip/gunzip指令gzip用于压缩文件,gunzip用于解压的基本语法语法功能描述gzip文件压缩文件,只能将文件压缩成为*.gz文件gunzip文件.gz解压缩文件命令应用实例案例1:

Shaw_Young·2024-09-14 11:53

手机赚钱软件哪个好？可以提现到微信的赚钱软件！

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氧惠超好用·2024-09-14 11:52

由于篇幅和复杂性限制，我无法在这里直接为你提供一个完整的、用多种编程语言实现的购物商城代码。但是，我可以为你概述如何使用几种流行的编程语言（如Python, JavaScript/Node.js, J

示例（后端API）gjijg.compythonfromflaskimportFlask,request,jsonifyapp=Flask(name)假设的数据库商品列表products=[{“id”:1,

NewmanEdwarda2·2024-09-14 11:40

今年单向街书店文学奖由你们来选！

过去，它的评奖方式一直是由100家中国本土书店提名，由特约顾问进行终选。今年，评选流程将发生变化。我们首先邀请，全国各地与我们相识或并不相识的读者朋友，来共同完成第六届单向街书店文学奖的提名工作。

单向街书店·2024-09-14 11:22

53. 最大子序和

示例:输入:[-2,1,-3,4,-1,2,1,-5,4],输出:6解释:连续子数组[4,-1,2,1]的和最大，为6。进阶:如果你已经实现复杂度为O(n)的解法，尝试使用更为精妙的分治法求解。

JiangCheng97·2024-09-14 11:21

2018-06-24

图片发自App睡了吧？老马，有时候会很想在你睡着了之后，写一篇很长很长的短文，只为你。但我好像睡的永远比你早似的。所以，今天这一次，真的是好机会呀(・ω<)今回一别，不知何时再相见。我在路上，满脑子都是你在门口的泪汪汪的眼睛。我怕你受伤，但看来，我最怕的是，伤你的人是我。我不能原谅我自己。我看着你发的，说等待的时光都美好起来。特别特别想哭。我一直都在让你等。从开始到最后。我越发的愧疚。其实，时间囊

王贱贱述·2024-09-14 11:20

由于篇幅限制，我无法为每种编程语言都提供一个完整的游戏商城代码，但我可以为你提供几种常见编程语言的示例代码片段或概念性指导。

yctsy.cnFlaskApp结构pythonfromflaskimportFlask,render_template,requestapp=Flask(name)假设有一个数据库或列表来存储商品games=[{“id”:1,

NewmanEdwarda2·2024-09-14 11:10

面试真题 | web自动化关闭浏览器，quit()和close()的区别

考察点是否用过Selenium框架是否编写过对应浏览器退出的测试用例技术点SeleniumAPIdriver.quit()driver.close()总结quit()退出当前所有的窗口；close()关闭当前的标签页

程序员笑笑·2024-09-14 11:09

深入解读《Python之禅》：用实战代码诠释Python编程哲学20240914

深入解读《Python之禅》：用实战代码诠释Python编程哲学《Python之禅》（TheZenofPython）是Python语言的设计哲学，由TimPeters总结，包含了19条简洁而深刻的格言。

Narutolxy·2024-09-14 11:39

HashMap 原理解释及其常见面试题

HashMap原理解释及其常见面试题在多线程下在javaHashMap的1948或2239行都会出现死循环情况，1948行treeify函数中将链表转为树的时候，2239在balanceInsertion

Justdoforever·2024-09-14 11:09

蒋春娥洛阳网络六期坚持分享第561天

向孩子学习正能量学习焦点以来最大的收获是学会了倾听，带来的好处就是可以收获很多快乐。大宝小的时候也很可爱，小嘴巴很甜，但是现在已经记不得他说的内容了。现在小宝说的话却有了几分刻意的留心观察，原来孩子真的是正能量满满的。爸爸帮他摘下一片书叶，他说，爸爸你好高哟，谢谢你帮我摘树叶，它闻起来好香哟！（其实是花的香味）妈妈帮他切水果，他说妈妈你切的真好，真能干。中午妈妈说别吹口琴了，吵死了！他说妈妈，出去

悠悠的白云·2024-09-14 11:47

2021-02-15

辛丑牛年的第一场雪在大年初三静静地落了一地。连续几天的阴霾终于散去了。太阳出来打卡上班了，久违的阳光一片灿烂，屋子里的银柳花开的正欢，阳光下光彩熠熠。我也要去好好地享受一下阳光的恩泽。一会儿就坐在沙发上看电视了。

彧瑛·2024-09-14 11:46

Java 基于 SpringBoot+vue 的大学生科创项目在线管理系统（附源码）

全网粉丝12w+、csdn博客专家、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域和毕业项目实战✌文末获取源码联系精彩专栏推荐订阅不然下次找不到哟2022-2024年最全的计算机软件毕业设计选题大全

程序员徐师兄·2024-09-14 11:09

亲子日记第64篇

2019年10月1日星期二天气晴二年级四班毛天佑妈妈今天国庆节举国上下普天同庆，吃完早饭，什么事也不干了，全家做在一起等待阅兵，大儿子一直都是认认真真的在看，小儿子好像还不怎么懂，看到一半开始捣乱了，今天爸爸表现不错一直给孩子们讲解

励志向前·2024-09-14 11:45

2023-11-09

手抖中医调理效果怎么样？手抖是一种常见的症状，也称震颤或震颤性疾病，主要指手部肌肉不由自主地发生颤动。中医认为手抖可能与肝风、肾虚等相关。中医调理手抖的效果取决于个体情况，包括病因、病情严重程度和个体体质等因素。首先，中医调理手抖通常需要兼顾整体调理和针对症疗法。针对病因是重要的一环，如肝风型手抖常伴有头晕、头痛、易怒等症状，需要疏肝平肝风；肾虚型手抖常伴有腰膝酸软、畏寒怕冷等表现，需要壮肾益精。

健康行者·2024-09-14 11:45

2018-11-02

11月1日精进。今日体验，制定计划是一个十分有效的方法，千里之行始于足下，只有每天坚持不懈的一点点努力，我们才能最终实现目标。

吕志刚l·2024-09-14 11:15

悬赏猫是骗局吗？悬赏猫极速版app下载

【趣闲赚】拿着手机做赏金任务，1元提现秒到账，在家躺着也赚钱！点击链接或者扫码下载：https://www.jianshu.com/p/8dbac7aa59

趣闲赚手机做任务赚佣金·2024-09-14 11:44

很感兴趣的行为金融学

「思考，快与慢」读后感1⃣️均值回归是对于前后没有关联的事情，比如多次扔飞镖结果。而对于每一步的选择，后一步选择建立在前一步基础上，是相关的。只要想，是可以一步步向上走。

奔跑的阿牛·2024-09-14 11:44

一篇文章带你彻底弄懂大模型——掌握基本概念，领先别人一步！

努力的光头强·2024-09-14 11:39

D138.【音乐回忆】《明天过后》明天过后会更好

张杰的，明天过后。没想法，不矫情，喜欢听这歌时情感稳定，不是热恋期。不在意歌词，只是曲调温柔，嗓音好听。【山明和水秀，不比你有看头】——这句词最动心心情不好或心情特别好时，才会在意歌词与意境，更多的时候，音乐要的就是旋律呀。一段无字歌，一段单纯的曲调，只要足够动人，心也会更着动摇，或喜或悲或明媚或流泪。那些古琴曲，钢琴曲，小提琴，吉他，陶笛，魅力皆在于此呀。没有星星的夜空没有话题能补充太多承诺从指

冲出海浪的小贝壳儿·2024-09-14 11:41

焦虑症又犯了

时常想，如果有100万存款，我会躺平会摆烂，我会在受了委屈时看看账户里的余额，说下次再惹我我就回家睡觉，睡到自然醒，

马公子的中场休息·2024-09-14 11:41

英语语法学习：非谓语动词&过去分词的形式练习！

一、过去分词的变化规则1.规则变化(规则动词的变化规则)规则动词的过去分词与过去式变化规则一致：(1)一般而言，在动词原形后直接加-ed.(2)以字母e结尾的动词，直接加-d.(3)以辅音字母加-y结尾的动词

树先生本人·2024-09-14 11:40

2022.08.12简单日记

2022.08.12晴39度实际温度超过38度早饭买八宝粥茶叶蛋皮蛋瘦肉粥*2豆浆16花费块钱.去饭店烧肥肠臭豆腐一份花费68送米饭一盒。午饭肥肠臭豆腐米饭。微信朋友圈水滴筹捐助10块钱。回家睡午觉。

谢谋淦·2024-09-14 11:40

小确幸日记24

1、一个人，让人心生畏惧其实不算什么，让人打心眼儿里佩服才是真能耐～蔡全无对徐慧真的爱，最初源自尊重和佩服～2、今天看《变量》里面一段描写太阳落山的话很有灵气儿，让人觉得很有画面感和生动，但是好多人看到这里之后

狗哥在生活·2024-09-14 11:09

Linux下apache的安装

1.获取软件：http://httpd.apache.org/httpd-2.4.25.tar.gz并上传至服务器。运行以上命令时，可能会出现“APRnotfound.”的错误。此时需要下载依赖包。

轴儿·2024-09-14 11:39

【日更DAY379】每日复盘

1.脑子《哪怕现状再难，你都可以找到出路》找到出路的方法就是积极主动，积极主动是高效能人士的7个习惯当中的第1位，也是最重要的一个习惯。在日常的工作和生活中，发现积极主动，是解决一切问题的根源。

梧桐苑落·2024-09-14 10:08

京东优惠券是真的吗?店铺优惠券如何设置?-

送万元推广大礼包，教你如何1年做到百万团队。首先，我们要明确一点，京东作为一家知名的电商平台，有

氧惠_飞智666999·2024-09-14 10:07

大规模语言模型从理论到实践 vLLM推理框架实践

大规模语言模型从理论到实践：vLLM推理框架实践1.背景介绍1.1问题的由来随着大规模语言模型（LargeLanguageModels,vLLMs）的发展，从简单的语言生成到复杂的多模态任务，这些模型的能力得到了显著提升

AGI通用人工智能之禅·2024-09-14 10:08

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