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测距
2023年11月个人工作生活总结
不过主要工作量还是绘制路线,而绘线作为内部工作,还要为其配套开发绘制工具,后续计划加上
测距
和自定义地理位置信息,这样功能多一些。
李迟
·
2023-12-01 20:57
打工人的知识库
生活
基于视觉传感器的自主扫雷机器人设计与实现
本设计是基于STM32处理器的自主扫雷小车控制系统,主要包含视觉识别、
测距
、避障、驱动还有资源配置。主控芯片采用STM32F103系列核心板。其中避障部分主要用HC-SR04超声波模块
2301_81127431
·
2023-12-01 19:14
java
java
2022/6/28学习日志
主流的激光雷达的扫描技术有三角
测距
和TOF(timeofflight)两种。12.2.2飞行时间
测距
TOF即飞行时间。TOF激光雷达,利用光的飞行时间来
测距
。
黄卷青灯77
·
2023-12-01 13:33
学习
人工智能
计算机视觉
机器人AGV小车避障传感器
测距
一、A22超声波传感器该模块是基于机器人自动控制应用而设计的超声波避障传感器,针对目前市场上对于超声波传感器模组盲区大、测量角度大、响应时间长、安装适配性差等问题而着重设计。具备了盲区小、测量角度小、响应时间短、过滤同频干扰、体积小、安装适配性高、防尘防水、寿命长、可靠性高等一系列优点。参数宽电压供电,工作电压3.3~12V;1cm标准盲区(产品盲区最小可达0.8cm);最远量程可设置,可通过指令
比特冬哥
·
2023-12-01 11:56
RT-Thread
机器人
RT-Thread
单片机
论文阅读:Distributed Initialization for VVIRO with Position-Unknown UWB Network
DistributedInitializationforVisual-Inertial-RangingOdometrywithPosition-UnknownUWBNetwork这篇论文是发表在ICRA2023上的一篇文章,本文提出了一种基于位置未知UWB网络的一致性视觉惯性紧耦合优化
测距
算法
独孤西
·
2023-12-01 11:25
论文阅读
论文阅读
【STM32F103】HC-SR04超声波
测距
模块详解(附工程文件)
前言:使用的硬件:STM32F103C8T6,HC-SR04,ST-Link(其他烧录器也可以),0.96寸OLED屏幕(非必须,仅供显示
测距
结果,可以使用串口助手代替),若干杜邦线。
折途
·
2023-12-01 10:37
STM32F103
stm32
嵌入式硬件
单片机
莫托曼机器人测温程序
机器程序2.1主程序MAIN:NOPCALLJOB:ORG*1JUMP*5IFIN#(41)=OFFCALLJOB:远程IFIN#(25)=ONCALLJOB:本地IFIN#(26)=ONCALLJOB:
测距
判断
杨小杨先生
·
2023-12-01 08:10
机器人
DW1000开发指南:DW1000芯片简介与嵌入式应用实例
DW1000开发指南:DW1000芯片简介与嵌入式应用实例DW1000芯片作为一款高性能超宽带(UWB)射频芯片,在无线定位、物联网通信和精准
测距
等领域具有广泛的应用前景。
CodeMaven
·
2023-12-01 03:23
嵌入式
地图api
有卫星图像)谷歌有卫星图像高程(数据)2d3d地形(图)卫星图(比较丰富的)必须是(谷歌有偏移地图)也可以实现路网,(不要地图上的字)只看路,把地图上的标注给去掉编辑、放大、缩小、点、拖动、矩形框、多边形、
测距
每天进步一点点5454
·
2023-12-01 00:51
基于分数阶傅里叶变换和相位分析技术的OFDM雷达距离精度增强
由于毫米波频率高、波长短,通过确定载波相位可以实现超高的
测距
精度,而OFDM通过码分的方式可以抵抗干扰。因此,毫米波OFDM雷达传感器实现了强干扰下的高精度测量。
飞大圣
·
2023-11-30 18:14
无线信道
信息与通信
信号处理
雷达盲区盲速计算matlab,线性调频雷达系统的建模,实现对目标的
测距
和测速
现在想实现
测距
和速度希望各位帮忙看看接下去怎么做,本人是新手。。。。
三年Z组饺纸
·
2023-11-29 19:06
雷达盲区盲速计算matlab
ZEMAX | 如何使用 ZOS-API 创建飞行时间自定义分析
ZEMAX|如何使用ZOS-API创建飞行时间自定义分析LiDAR(光探测和
测距
)是一种传感器技术,它可以通过测量发射的光从周围物体反射到接收器的时间来帮助创建环境的三维数字地图。
ueotek
·
2023-11-29 13:30
zemax
光学软件
软件开发
雷达算法相关技术栈
一、数学基础信号与系统、数字信号处理、概率论与数理统计、随机信号分析、随机过程、矩阵论二、雷达算法1.雷达基本原理(
测距
、测速、测角)2.波形设计对雷达测量的影响3.距离模糊、速度模糊、角度模糊产生的原因和解决办法
奔袭的算法工程师
·
2023-11-28 15:43
算法
51单片机的超声波
测距
系统【proteus仿真+程序+报告+原理图】
利用51单片机实现超声波
测距
功能。利用单片机控制超声波的发射和对超声波自发射至接收往返时间的计时。
每天一杯冰美式oh
·
2023-11-28 09:28
单片机设计
单片机
嵌入式硬件
51单片机
ArcGIS制作广场游客聚集状态及密度图
文章目录一、加载实验数据二、平均最近邻法介绍1.平均最近邻工具2.广场游客聚集状态3.结果分析三、游客密度制图一、加载实验数据二、平均最近邻法介绍1.平均最近邻工具“平均最近邻”工具将返回五个值:“平均观
测距
离
刘一哥GIS
·
2023-11-28 09:44
arcgis
刘一哥
密度分析
平均最近邻
人口密度
python
空间分析
车载毫米波雷达信号处理中的模糊问题
说明在毫米波雷达的信号处理中,
测距
、测速、测角是我们关注的三个核心问题,以chirp形式的信号工作的车载毫米波雷达,其最大无模糊测量距离(仅从数据处理而非能量的角度考虑)受限于接收机的中频带宽和ADC的采样率
墨@#≯
·
2023-11-28 05:31
自动驾驶全栈工程师的
毫米波雷达部分
信号处理
车载系统
经验分享
自动驾驶
汽车
相机标定之张正友标定法原理详解python版
该技术在现有阶段只能对短距离的物体进行
测距
与三维重建。在我看来,要对双目成像技术有进一步提升的点就在于
测距
的深度以及三维重建的准确信与稳定性。对于双目成像技术最重要的莫过于
陈子迩
·
2023-11-28 03:25
python
开发语言
CCC联盟数字车钥匙(四)——UWB MAC协议
5、MAC协议5.1
测距
交换序列本节介绍DKMAC层协议,针对双边双向
测距
方法(DS-TWR),协调器和Responder之间的数据交换方式。
萝卜D大哥
·
2023-11-27 20:31
CCC联盟
UWB技术
汽车数字钥匙
智能硬件
物联网
基于51单片机红外遥控定时开关智能家电插座设计
**单片机设计介绍,基于51单片机超声波
测距
汽车避障系统文章目录一概要二、功能设计设计思路三、软件设计原理图五、程序六、文章目录一概要 设计一个基于51单片机红外遥控定时开关智能家电插座是一个涉及多个方面的复杂项目
01单片机设计
·
2023-11-27 17:23
单片机
51单片机
嵌入式硬件
单片机
基于单片机仿指针显示的电子时钟设计
**单片机设计介绍,基于51单片机超声波
测距
汽车避障系统文章目录一概要二、功能设计设计思路三、软件设计原理图五、程序六、文章目录一概要 基于单片机仿指针显示的电子时钟是一种利用单片机控制器和LED或LCD
01单片机设计
·
2023-11-27 17:23
单片机
单片机
嵌入式硬件
XL5300TOF
测距
模块特点及其应用 全集成系统级封装模块
利用自主研发的SPAD和独特的ToF采集与处理技术,XL5300TOF可实现最大4米的精确距离测量,快速
测距
频率可达90Hz。该传感器内置了基于直方
深圳市芯岭技术有限公司
·
2023-11-27 14:50
模块
模块测试
ros2智能小车中STM32地盘需要用到PWM的模块
我做的地盘比较简单,使用了一下模块:4个直流减速电机,(每个模块用到了一个PWM)---这会通过L298N的ENA,ENB来实现控制光电对射测速模块(不用PWM)超声波
测距
模块(不用PWM,只需要测量时间
纳米机器人geniusNMRobot
·
2023-11-27 11:47
stm32
嵌入式硬件
单片机
CCC联盟数字车钥匙(三)——UWB MAC时间网格同步及Hopping
3、MAC时间网格同步 每个
测距
会话的定义都基于相对的指定时钟参考UWBtime0kUWB^k_{time0}UWBtime0k,相对于发起者的内部时钟定义。
萝卜D大哥
·
2023-11-27 10:00
CCC联盟
UWB技术
汽车数字钥匙
物联网
智能硬件
CCC联盟——UWB MAC(二)
2、MAC时间网格(TimeGrid)DKUWB
测距
协议属于一对多(OnetoMany,O2M)
测距
协议。发起者,每次发送4帧,接收N帧(响应者数量)。
萝卜D大哥
·
2023-11-27 09:59
CCC联盟
UWB技术
物联网
智能硬件
汽车数字钥匙
FiRa标准——蓝牙OOB技术规范(一)
在FiRa标准中,通过“Out-of-Band”(OOB)信号方法建立和控制UWB
测距
、BLEprofile和协议栈。FiRa蓝牙OOB信号交互的参考技术规范:FiRaCSMLSpecific
萝卜D大哥
·
2023-11-27 09:28
UWB技术
FiRa
智能硬件
物联网
信息与通信
循迹避障无线通信小车
目录1.舵机(1)接线方法(2)工作原理(3)舵机种类(4)代码书写2.L298N驱动(1)简介(2)电源引脚3.红外循迹(1)简介(2)引脚说明4.超声波
测距
(1)简介(2)超声波
测距
原理(3)使用方法
m0_61973119
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2023-11-27 07:12
c语言
stm32
嵌入式硬件
【Proteus仿真】【STM32单片机】智能垃圾桶设计
主要功能:系统运行后,LCD1602显示超声波检
测距
离和传感器采集有害气体浓度值极其阈值。当感应到有人时,桶盖舵机开启,此时系统检测垃圾高度是否超限,如果超限,则开启
Hai小易
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2023-11-26 21:09
单片机
proteus
stm32
智能垃圾桶
STM32F103最小系统
【Proteus仿真】【51单片机】智能垃圾桶设计
主要功能:系统运行后,LCD1602显示超声波检
测距
离和传感器采集有害气体浓度值极其阈值。当感应到有人时,桶盖舵机开启,此时系统检测垃圾高度是否超限,如果超限,则开启压缩机
Hai小易
·
2023-11-26 02:39
proteus
51单片机
嵌入式硬件
智能家居
智能垃圾桶
基于51单片机的人体追踪可控的电风扇系统
**单片机设计介绍,基于51单片机超声波
测距
汽车避障系统文章目录一概要概述硬件组成工作原理优势应用场景总结二、功能设计设计思路三、软件设计原理图五、程序六、文章目录一概要 #基于51单片机的人体追踪可控的电风扇系统介绍概述该系统是基于
01单片机设计
·
2023-11-26 02:09
单片机
51单片机
嵌入式硬件
单片机
GPS章节要义(补充计算题)
3、定位原理:北斗卫星导航实验系统的定位原理是利用两颗地球同步卫星进行双向
测距
,配合数字高程地图完成三维坐标。
风流倜傥_小普
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2023-11-26 01:14
笔记
gps
定位
ZZ 自制低成本3D激光扫描
测距
仪(3D激光雷达),第一部分
视频链接相关的图片:扫描得到的房间一角(点击查看原始尺寸)扫描的我(点击查看原始尺寸)扫描仪实物本文结构简单介绍了激光雷达产品的现状激光三角
测距
原理线状激光进行截面
测距
原理3D激光扫描仪的制作考虑参考文献简介
weixin_34406086
·
2023-11-25 16:33
人工智能
matlab
php
基于Kinect的红外单目图像
测距
但是,由于Kinect深度
测距
原理所限,Kinect的深度图像存在以下四个方面的问题:与距离的平方成正比的噪声、由无效像素组成的空洞、深度图像与彩色图像边缘不匹配和深度图像在时域上的闪烁。
电气_空空
·
2023-11-25 16:29
毕业设计
matlab仿真
毕业设计
matlab
课程设计
视觉检测
计算机视觉
基于单片机的消防巡逻小车设计
本设计预利用机器视觉,通过识别条带状路标实现自主导航且利用超声波模块实时检
测距
离以实现避障功能,利用光电传感器模块自动循迹以实现循迹功能,通过液晶屏显示小车与障碍物之间的距离。
电气_空空
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2023-11-25 13:47
毕业设计
51单片机
单片机
单片机
嵌入式硬件
毕业设计
基于51单片机的超声波避障小车(HC-SR04,SG90舵机)
HC-SR04时序图触发信号输入端(Trig)输入一个10微秒以上的高电平信号,超声发送口收到信号自动发送8个40Hz方波,同时启动定时器,待传感器接收到回波则停止计时并输出回响信号,回响信号脉冲宽度与所
测距
离正比
很瞌睡
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2023-11-25 05:11
51单片机
嵌入式硬件
单片机
基于51单片机的超声波
测距
仪
该项目是基于HC-SR04超声波传感器的
测距
仪,使用数码管显示距离。
测距
范围为2cm-400cm,使用定时器0中断设定传感器测量频率,每200ms刷新一次数据。
toyjis
·
2023-11-25 05:40
51项目
51单片机
单片机
嵌入式硬件
基于51单片机的超声波
测距
仪测液位及报警方案原理图设计
系统的功能分析链接:https://pan.baidu.com/s/1pBp4RIlTSyL87g-0S15CXQ提取码:h773具体框图原理图5V电源电路设计本系统选择5V直流电源作为系统总电源,为整个系统供电,电路简单、稳定。DC为电源的DC插座,可以直接接USB电源线,一端插在DC插座上,另外一端可以插在5V电源上,如电脑USB、充电宝、手机充电器等等。LED为红色LED灯,作为系统是否有点
m0_47699870
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2023-11-25 05:07
51单片机
嵌入式硬件
单片机
51单片机超声波
测距
(数码管显示)
51单片机超声波
测距
(数码管显示)程序/*超声波模块的TRIG管脚接在单片机的P20口,ECHO管脚接在单片机的P21口其他的电源管脚接在单片机开发板上电源口即可。
The Kite Runner-Hou
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2023-11-25 05:36
单片机
单片机
嵌入式
编程语言
基于51单片机的超声波倒车雷达防撞系统 proteus仿真 LCD1602显示
硬件设计(末尾附文件)功能需求1)基本任务(1)当车距(HC-SR04超声波
测距
的位置)离障碍物小于1米,报警器响起,发出一定频率的“滴滴”声音,报警指示灯闪烁。
Yoki Yao
·
2023-11-25 05:33
51单片机
proteus
嵌入式硬件
基于51单片机超声波
测距
测液位及报警设计
**单片机设计介绍,基于51单片机超声波
测距
测液位及报警设计文章目录一概要二、功能设计设计思路三、软件设计原理图五、程序六、文章目录一概要 基于51单片机的超声波
测距
测液位及报警系统是一种用于测量储液罐或水箱中液位高度并进行液位监测和报警的设备
01单片机设计
·
2023-11-25 05:30
单片机
51单片机
嵌入式硬件
单片机
51单片机驱动舵机超声波
测距
,数码管显示
我是小白,程序肯定有需要改进的地方,大家参考就行#include#includeunsignedcharcodeLedChar[]={//数码管真值表0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F,0x77,0x7C,0x39,0x5E,0x79,0x71};unsignedcharLedBuff[]={//数码管暂存值0x00,0x00,0x0
小丑
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2023-11-25 05:30
51单片机
(毕业设计资料)基于51单片机超声波
测距
汽车避障系统
一、设计要求1、提供2cm—400cm的非接触式距离测量功能,
测距
精度达到3mm。2、测量结果通过液晶屏实时显示。3、当测量距离小于20cm时,进行声音和灯光报警。
DIY_lOVER
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2023-11-25 05:30
单片机
基于51单片机超声波
测距
汽车避障系统
**单片机设计介绍,基于51单片机超声波
测距
汽车避障系统文章目录一概要二、功能设计设计思路三、软件设计原理图五、程序六、文章目录一概要 基于51单片机的超声波
测距
汽车避障系统是一种用于帮助汽车避免碰撞和发生事故的设备
01单片机设计
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2023-11-25 05:28
单片机
51单片机
汽车
嵌入式硬件
CAD手机看图功能之图纸
测距
!
CAD手机看图功能之图纸
测距
!
周周周大璇
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2023-11-25 00:37
(1)(1.19) TeraRanger One/EVO
测距
仪
文章目录前言1通过I2C与TeraRangerEVO连接2MissionPlanner中的设置3测试传感器4参数说明前言TeraBeeEVO系列
测距
仪是基于红外飞行时间(TOF)技术的轻型距离测量传感器
EmotionFlying
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2023-11-24 10:38
【测距仪】
开源
无人机
测距仪
Copter
ArduPilot
基于单片机的智能蓝牙避障循迹小车
本设计预利用机器视觉,通过识别条带状路标实现自主导航且利用超声波模块实时检
测距
离以实现避障功能,利用光电传感器模块自动循迹以实现循迹功能,通过液晶屏显示小车与障碍物之间的距离。
电气_空空
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2023-11-24 06:35
毕业设计
单片机
51单片机
单片机
嵌入式硬件
毕业设计
51单片机
近距离
测距
相机OAK-D-SR来了!
OAK-D-SR(ShortRange)是专门针对近距离
测距
推出的双目
OAK中国_官方
·
2023-11-23 21:34
depthai
OAK相机
计算机视觉
python
深度学习
OAK深度相机使用不同镜头和本地视频流进行模型推理
能不能加上
测距
啊?这篇博客总结了所有这些问题的参考代码,欢迎三连食用~使用oak的LEFT,RIGHT和RGB相机和视频流
OAK中国_官方
·
2023-11-23 21:32
OAK深度相机使用教程
人工智能
YOLO
OAK相机
depthai
深度学习
Android UWB——UWB服务框架概览
对AndroidUWB服务层进行一定的分解与分析,首先可以粗略对com.android.server.uwb包及其一些子包进行分析,其构成如下图所示:其中:advertisement,为广播相关
测距
方式的实现与管理
萝卜D大哥
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2023-11-23 03:50
UWB技术
FiRa
Android
android
智能硬件
信息与通信
CCC联盟——UWB MAC(一)
1、UWBMAC架构1、
测距
角色定义在DigitalKeyUWB
测距
服务中,
测距
设备(RangingDevice,RD)的角色基于由哪个设备开启
测距
的流程以及对设定
测距
交换过程负责
萝卜D大哥
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2023-11-23 03:48
CCC联盟
UWB技术
智能硬件
物联网
汽车数字钥匙
4D毫米波雷达和3D雷达、激光雷达全面对比
4D毫米波雷达突破传统雷达局限性,可以高精度探测目标的距离、速度、水平方位和俯仰方位,使得:1)最远探
测距
离大幅提高,可达300多
奔袭的算法工程师
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2023-11-22 22:33
自动驾驶
目标检测
目标跟踪
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