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缩小模拟与现实之间的差距:使用 NVIDIA Isaac Lab 训练 Spot 四足动物运动
中训练四足动物的运动能力目标观察和行动空间域随机化网络架构和RL算法细节先决条件用法训练策略执行训练好的策略结果使用JetsonOrin在Spot上部署经过训练的RL策略先决条件JetsonOrin上的硬件和网络
设置
AI人工智能集结号
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2024-09-12 06:05
人工智能
Linux 运维三剑客:grep、sed 和 awk 实战案例与命令参数详解
以下是grep的一些常用命令参数:-i:忽略
大小
写进行匹配。-v:反向查找,只打印不匹配的行。-n:显示匹配行的行
Lyle_Tu
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2024-09-12 06:04
Linux
云计算运维
运维
linux
chrome
云计算
服务器
NIO 一 缓冲区
1.1什么是缓冲区1.2直接缓冲区1.3NIO缓冲区实现二核心参数2.1参数介绍2.2参数限定条件2.3参数终值2.4参数操作API2.4.1获取缓冲区尺寸2.4.2获取缓冲区可读写尺寸限制2.4.3
设置
缓冲区可读写尺寸限制
柠檬睡客
·
2024-09-12 06:01
Java
java
NIO
CCS配置MSPM0G3507(七) 编码器(TIMER-QEI)
1).BasicConfig1.选择时钟源BUSCLK2.时钟分频配置为1分频3.分频系数配置为14.若勾选Start,则生成程序后会自动开启定时器的计数,否则需手动在程序中开启5.LoadValue
设置
为
kaneki_lh
·
2024-09-12 05:29
MSPM0G3507学习记录
单片机
嵌入式硬件
CCS配置MSPM0G3507(八)GPIO中断方式模拟编码器计数与测速
一.sysconfig(1)BasicConfig1.创建一组GPIO,并加入两个引脚进行配置(两个引脚的配置是一样的)2.将引脚
设置
为输入模式3.
设置
为浮空输入(2)InterruptConfig1.
kaneki_lh
·
2024-09-12 05:29
MSPM0G3507学习记录
单片机
嵌入式硬件
Html-理解前端开发中单位(em单位和rem单位)和网络地址
emem是CSS2引入的相对单位,作为字体
大小
使用时和百分比单位类似,都是相对于最近的父元素
设置
字体
大小
,为标签元素
设置
字体
大小
为100%和
设置
字体
大小
为1em是一样的效果,默认情况下浏览器的字体
大小
为
2401_87029623
·
2024-09-12 05:26
面试辅导大厂内推
html
前端
javascript
16. MyBatis的延迟加载机制是什么?如何配置?有哪些优缺点?
延迟加载的配置在MyBatis中,延迟加载可以通过配置文件中的
设置
来启用。主要有以下几个步骤:1.启用全局延迟加载在MyBatis的全
这孩子叫逆
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2024-09-12 05:26
Mybatis笔记
oracle
数据库
mybatis
struct 和 union 的区别
struct的
大小
是所有成员
大小
的总和,可能还包括内存对齐所需要的填充字节。union:所有成员共享相同的内存空间,union的
大小
等于最大成员的
大小
。
松小白song
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2024-09-12 05:26
C++八股文
算法
本地部署大语言模型详细讲解
一、前期准备1.硬件需求部署大语言模型的硬件要求主要取决于模型的
大小
和运行任务的复杂度。
程序员小羊!
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2024-09-12 04:25
杂文
语言模型
人工智能
自然语言处理
Windows、Linux添加路由
目录一、Windows添加路由1.查看路由规则2.添加路由规则3.添加默认路由4.删除路由规则二、Linux添加路由1.查看路由2.添加路由3.删除路由4.修改路由5.临时路由6.默认网关
设置
一、Windows
用数据说话用数据决策
·
2024-09-12 04:24
linux
运维
服务器
三生三世九尾情-2
宴席上,凤九的美貌,吸引了四海八荒的
大小
仙者,都纷纷来向凤九敬酒,凤九也毫不推辞的接下一杯又一杯的酒,这让坐在凤九对面的东华帝君心里好不是滋味,他多想冲过去赶走那些仙者,夺下凤九的酒杯,告诉他们,白凤九是他东华帝君的女人凤九的爹也在宴席上
偶北鼻
·
2024-09-12 04:59
可利用空间表(Free List)
3、空间表的三种结点结构a.结点
大小
相同:把内存分为
大小
相同的若干块,将各块链接起来
寿寿_32206
·
2024-09-12 04:16
RabbitMQ学习笔记
RabbitMQ相关接受mq消息//接收//需要手动创建queueName的
消息队列
@RabbitListener(queues="queueName")发送mq消息//发送//@AutowiredprivateAmqpTemplateamqpTemplate
我叫奈奈
·
2024-09-12 04:20
VR 尺寸美学主观评价-解决方案-现场体验&研讨会报名
2、
设置
相关设计、工艺评审标准,进行主观评价。3、设计端的制造问题可视化展示,节省设计仿真周期;4、制造结果虚拟展示,节省型号产品试制周期;5、评价实际工艺水平下的型号产品制造状态。
DTAS尺寸公差分析软件
·
2024-09-12 04:48
vr
尺寸链计算
尺寸公差分析
公差仿真软件
三维公差分析
容差分析
2023-10-27
需先把盏烤热,接着视盏之
大小
用茶匙取碾后罗好的茶末入盏。煮好水,先注入少许汤水,把茶膏调制均匀,并用金属茶匙或竹制的茶筅在盏中“回环击拂”,“回环击拂”可以理解为有技巧地搅拌。
耕而陶_茶
·
2024-09-12 04:30
3.4工行交易心得
设置
保本损,以后铂金不看了,嘿嘿图片发自App铂金全出了,上涨形态打破。验证自己的判断是对的。。。有操作的朋友可以逢高做空,毕竟跌了八九年了,趋势不是那么好反转的。
Sunshine2277
·
2024-09-12 03:57
Flask中实现文件上传
这个表单需要
设置
enctype="multipart/form-data"属性,这是上传文件所必需的。FileUploa
ac-er8888
·
2024-09-12 03:10
flask
python
后端
redis:全局ID生成器实现
问题:订单id不能
设置
为自增长的原因id的规律性太明显,受订单的数据量限制:若数据量过大,需要多张表存储,若自增会导致id重复全局ID生成器:在分布式系统中用来生成全局唯一ID的工具ID的组成:符号位:
我的程序快快跑啊
·
2024-09-12 03:10
redis
数据库
缓存
python核心编程课后习题答案--第一章
正则表达式1-1[bh][aiu]t;1-2\w+\w+;1-3\w+,\s\w+;1-4[A-Za-z_]+[\w_]+python有效标识符的定义:1.python中的标识符是区分
大小
写的。
NewForMe
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2024-09-12 03:24
分区Partition
通过合理的Partition
设置
,可有效提升Doc操作的效率。同一个Col
DashVector
·
2024-09-12 02:38
embedding
数据库
python
人工智能
数据挖掘
C# Windows Forms实现绘制画板
目录C#WindowsForms上绘制画板:详细解释:TempData临时数据,用来保存画笔相关的信息,如:颜色,
大小
,坐标等类声明和成员变量构造函数文件菜单项点击事件保存菜单项点击事件画笔
大小
选择颜色选择清空画布鼠标事件处理完整代码
Ssiying
·
2024-09-12 02:35
C#
c#
开发语言
因 Mysql root 密码过于简单导致 Mysql 连接失败的解决方法
xx.xx’(usingpassword:YES)用户“root”@“192.168.xx.xx”的访问被拒绝(使用密码:YES)解决方法:1、使用root用户登录mysql,通过下面的命令给root用户
设置
权限即可解决
bigdata-rookie
·
2024-09-12 02:02
MySql
mysql
数据库
惩罚线性回归模型
在惩罚线性回归中,除了最小化预测值与实际值之间的平方误差(或其他损失函数)外,还会考虑模型参数的
大小
。惩罚项通常被加到模型的损失函数中,以限制模型参数的
大小
。
媛苏苏
·
2024-09-12 01:31
算法/模型/函数
线性回归
算法
回归
2019-11-17第二个复盘日
一、条件格式条件格式的运用,就是当数据达到某一条件时,
设置
格式。实际运用中,标记身份证号码的重复值。由于身份证号码超过15位,如果前15位号码一致,即使后3位不一致。
孙美丽儿锦华装饰
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2024-09-12 01:33
python镜像源
pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/阿里云:https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/豆瓣:https://pypi.douban.com/simple/
设置
默认源
ct1027038527
·
2024-09-12 01:28
python
开发语言
繁忙不是自虐
1.人生是一个事件序列有许多事件已经被
设置
好,有些事件你必须自己
设置
,启动它、触发它。无论是主动还是被动,你人生的多米诺骨牌始
墨宁墨
·
2024-09-12 00:04
ctfshow web入门 ssrf web351~web360
curl_init():初始curl会话curl_setopt():会话
设置
curl_exec():执行curl会话,获取
kikkeve
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2024-09-12 00:21
ctfshow
php
web安全
安全
IDA pro简单入门使用
,能够倒回上一步操作的视图(只在反汇编窗口才是这个作用,如果是在其他窗口按下esc,会关闭该窗口)shift+f12可以打开string窗口,一键找出所有的字符串,右击setup还能够对窗口的属性进行
设置
秀玉轩晨
·
2024-09-12 00:20
漏洞挖掘
系统安全
h3c交换机配置dhcp详细教程
1.连接交换机通过ssh连接交换机2.进入系统视图system-view3.启用dhcp服务[H3C]dhcpenable4.进行dhcp服务配置4.1配置地址池#
设置
ip地址池名字,vlan1-dhcp
西坡不是东坡
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2024-09-12 00:49
网络
运维
ip
为了告别,我们重逢在七月|《在文字里出走》08
在桂林的这二十多天,前前后后共参加了十几场的大
大小
小的
山毛读书
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2024-09-11 23:55
Sql-基础知识
数据库中创建表的时候定义数据类型的起不来限制数据类型的作用的--因为sqlite的数据的数据类型数弱类型,它会根据用户输入的数据进行自动的识别并添加--到数据库表中,和大多数数据库一样,sqlite是
大小
写不敏感的
择喀普斯
·
2024-09-11 23:46
学习Vue3的第三天
Vue2生命周期钩子创建阶段beforeCreate:组件实例刚创建,数据观测和事件/侦听器尚未
设置
。created:组件实例创建完成,数据观测和事件/侦听器已
设置
,但DOM尚未挂载。
正在奋斗的程序猿
·
2024-09-11 23:45
Vue
学习
vue.js
javascript
06_Qt对话框QDialog
很多不能或者不适合放入主窗口的功能组件都必须放在对话框中
设置
。对话框通常会是一个顶层窗口,出现在程序最上层,用于实现短期任务或者简洁的用户交互。Qt中使用QDialog类实现对话框。
夏玉林的学习之路
·
2024-09-11 23:14
Qt基础知识
qt
CSS学习18--伸缩布局
伸缩布局一、伸缩布局二、属性
设置
一、伸缩布局给父级display:flex;给孩子flex:1;自由变动section{width:1000px;height:200px;border:1pxsolidpink
乌鸦不像写字台
·
2024-09-11 23:11
css学习
css
学习
前端
C语言结构体
大小
计算
结构体
大小
计算结构体
大小
会涉及到字节对齐(目的是让计算机快速读写以空间换取时间)。即,最后一个成员的偏移量加上最后一个成员的
大小
再加上末尾的填充字节数。
Polo1004
·
2024-09-11 23:25
银河麒麟V10 SP1 x86 安装Grafana
目录前言一、下载解压安装包二、安装步骤1.创建grafana用户及数据存放目录2.修改配置文件3.把grafana-server添加到systemd中4.启停并
设置
开机启动5.访问测试前言虽然说prometheus
人间小苦瓜_
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2024-09-11 23:10
grafana
kylin
服务器
linux
运维
我闺蜜的故事(13)
脑子像上了发条似的,根本不听自己的指挥,一个个大
大小
小的想法从脑子里蹦出来。一会
厚燕
·
2024-09-11 23:23
linux启动优化 内核裁剪详细说明(2)
#ln-slinux-2.6.38.4linux(2)
设置
内核.#cd/usr/src/linux#makemrproper-----删除不必要的文件和目录.#makemenuconf
keep study
·
2024-09-11 22:09
linux
银河麒麟V10
设置
MySQL、Tomcat开机自启
文章目录前言一、MySQL开机自启1.创建服务配置文件2.编写文件内容3.
设置
文件权限4.重载systemd配置,并
设置
开机自启注:服务器环境下也可使用chkconfig创建开机启动二、Tomcat开机自启
还在学习的孔先生
·
2024-09-11 22:09
mysql
tomcat
Android 自定义控件基础-ListView的加载更多
1.foot布局 foot布局当中有一个progressbar控件,在我们使用这个控件的时候,要注意一点:如果我们想要使用·父布局来限制progressbar的
大小
,如果progressbar的layout_width
琼珶和予
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2024-09-11 22:50
淘宝里的优惠券:隐藏的购物利器还是营销陷阱?
那么,淘宝里的优惠券究竟是一种隐藏的购物利器,还是商家
设置
的营销陷阱呢?首先,我们不得不承认,淘宝里的优惠券确实为消费者带来了一定的实惠。
氧惠_飞智666999
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2024-09-11 22:36
key_scan(按键扫描)程序解读
硬件
设置
“KEY0、KEY1、KEY2”三个按键,按下时为低电平,不按时为高电平,且低电平(0)有效;“WK_UP”按键,按下时为高电平,不按时为低电平,且高电平(1)有效;程序源码uint8_tkey_scan
&AtTiTuDe;
·
2024-09-11 22:06
stm32
嵌入式硬件
单片机
笔记
蓝桥杯1.确定字符串是否包含唯一字符
题目:题目描述实现一个算法来识别一个字符串的字符是否是唯一的(忽略字母
大小
写)。若唯一,则输出YES,否则输出NO。输入描述输入一行字符串,长度不超过100。
DANGAOGAO
·
2024-09-11 22:05
蓝桥杯
python
蓝桥杯
python
蓝桥杯2. 确定字符串是否是另一个的排列
(不忽略
大小
写)如果str2str2字符串是str1str1字符串的排列,则输出YES;如果str2str2字符串不是str1str1字符串的排
DANGAOGAO
·
2024-09-11 22:05
蓝桥杯
python
蓝桥杯
python
前端面试:CSS优化、提高性能的方法有哪些?
以下是一些有效的方法:减少CSS文件
大小
:压缩CSS:使用工具(如CSSNano或CleanCSS)压缩CSS文件,去除空格、注释和不必要的字符。
真愚翁
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2024-09-11 22:34
前端
css
2019-02-14
大小
多少。报怨以德。图难于其易,为大于其细;天下难事,必作于易;天下大事,必作于细。是以圣人终不为大,故能成其大。夫轻诺必寡信,多易必多难。是以圣人犹难之,故终无难矣。
蒋聃浩
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2024-09-11 22:45
如何在Windows系统上同时安装多个Python版本并
设置
默认版本
如何在Windows系统上同时安装多个Python版本并
设置
默认版本。
RelievedCy
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2024-09-11 21:33
python
windows
python
开发语言
zabbix通过snmp监控物理服务器硬件信息
背景:公司的华三服务器周末的时候市电跳闸,监控没有
设置
告警,幸好有UPS供电,工作日发现问题后市电恢复。
蜜蜜不吃糖
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2024-09-11 21:31
服务器
zabbix
运维
胸部CT复查中哪些结节的变化可能在提示恶性结节?
肺结节的良恶性判断需从多方面加以综合,如较为简单的判断方法则是看结节
大小
:直径小于5mm,其恶性的可能性小于1%;直径5-8mm,恶性概率在2-6%之间;直径8-20mm,恶性概率在18%左右;直径20mm
8ad818e6f3b7
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2024-09-11 21:47
LeetCode刷题分类之摩尔投票 169. 多数元素
169.多数元素题目给定一个
大小
为n的数组,找到其中的多数元素。多数元素是指在数组中出现次数大n/2的元素。你可以假设数组是非空的,并且给定的数组总是存在多数元素。
逍遥白亦
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2024-09-11 21:34
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