信息融合设深度分布服从高斯分布，P(d)=N(μ,σ2)P(d)=N(\mu,\sigma^2)P(d)=N(μ,σ2)设新观测到的深度也服从高斯分布，P(dobs)=N(μobs,σobs2)P(d_

后验概率的参数化近似为便于推导，先对p(xi∣Z,π)p(x_i|Z,\pi)p(xi∣Z,π)公式引入变量yiy_iyi，yi=1y_i=1yi=1意味第ℹ次测量为内点，yi=0y_i=0yi=0意味第ℹ次测量为外点，定义X=(x1,...,xn)X=(x_1,...,x_n)X=(x1,...,xn)，Y=(y1,...,yn)Y=(y_1,...,y_n)Y=(y1,...,yn)，p(yi

深度学习中的loss骤降可能出现在训练过程中，这通常是因为模型在训练中逐渐找到了数据的分布规律，并开始更好地拟合数据。

标准IO和文件IO的区别：1.标准IO是库函数,是对系统调用的封装2.文件IO是系统调用,是Linux内核中的函数接口3.标准IO是有缓存的4.文件IO是没有缓存的文件IO:1.操作步骤：打开->读/写->关闭2.打开文件:open形式：intopen(constchar*pathname,intflags);intopen(constchar*pathname,intflags,mode_tmo

一：string.h1.strncpychar*strncpy(char*dest,constchar*src,size_tn)定义一个char*类型的函数；其中dest为复制到这个地址，src为要复制的目标；n为复制src的前n个；nstrlen(src)如果n拷贝够了次数把src全部拷完，到达‘\0’；剩余拷贝统统补0；也就是当*src=='\0'时还有剩余，后面全部补0；2.strncatc

补：自然边界对齐int--4字节---能被4整除的地址编号上short--2字节---能被2整除的地址编号上char--1字节---能被1整除的地址编号上1.共用体(union)1.1格式：union共用体名{成员列表;//各个变量};//表示定义一个共用体类型注意：1.2.共用体初始化---只能给一个值，默认是给到第一个成员变量的1.3.共用体成员变量辅助共用体用的数据最终存储的---应该是最后

一，预处理#include#defineN10预处理命令:都是以#开头的1.gcc的编译过程:.c文件//vim编辑的文件A:预处理:把程序中#开头的预处理命令执行了。形成--预处理文件--源代码文件eg:gcc-Emain.c-omain.i.i文件B:编译://编译成汇编文件gcc-Smain.i-omain.sC:汇编//将汇编文件编译成目标文件(机器代码)gcc-cmian.s-omain

Linux软件编程:1.Linux:操作系统的内核1.管理CPU2.管理内存3.管理硬件设备4.管理文件系统5.任务调度2.Shell:1.保护Linux内核(用户和Linux内核不直接操作,通过操作Shell,Shell和内核交互)2.命令解释器2.1Shell基本命令:1.ls2.cd3.touch/rm4.mkdir/rmdir5.cp6.mv2.2文件查看命令:1.cat查看文件内容(字符

1.循环中的排序排序一般分为升序和降序；C中排序一般指升序；1.1选择排序：第一个for为趟数，一共要进行几趟下面的程序；然后定义下面应该拿出第几个位置的数；第二个for为次数，拿出第一个位置；不断与后面的数进行比较，在这个位置放置最小的数；而for的作用可以让这个程序依次比较，且以递增的形式进行下去；直至最后一个；得到这个数组最小的数，放置在a[0]处；后回到第一个for依次拿出后面的位置与后面

函数的嵌套调用：特殊的嵌套调用---递归(自己调用自己)递归--就是循环如从1加到100；反着来，直到找到初始值sum（1）=1;再回归得到最终的sum；递推关系：重复的第n项与第n-1项之间的关系；斐波拉契数列前n项之和中：用递归思想：fibo(n)=fibo(n-1)+fibo(n-2);第三项等于前两项个之和；而前n项和：则是sum(n)n>2因为斐波拉契数列前两项均为一；是从第三项开始，所

起名的规则见名知意，尽量其起英文名；避免拼音。一般采用驼峰命名法：StudentCount//大驼峰studentCount//小驼峰student_count//内核命名法主页面反应问题：编译时的问题错误---语法错误警告---语法不合适运行时的问题逻辑问题---调整思维不同类型的数据间混合赋值:int=double//高精度给低精度赋值精度丢失(损失)【小数点后精确度损失】double=int

一.函数接口:1.fwrite形式size_tfwrite(constvoid*ptr,size_tsize,size_tnmemb,FILE*stream);功能:向流中写入nmemb个对象,每个对象size字节大小,在ptr指向的空间中参数:ptr:存放数据空间的首地址size:每个数据对象的大小nmemb:数据对象的个数stream:文件流指针返回值:成功返回写入对象的个数失败返回0读到文件

直返城市代理商模式作为一种新兴的商业模式，旨在通过深度合作与共赢，为理商和消费者提供更优质的利益保障。那么，如何确保代理商的利益和消费者的权益得以实现呢？接下来，我们将深入探讨这一问题。

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后续会补充1.引入express1.先下载express框架创建一个package.json格式的文件，里面写入{"dependencies":{"express":"~4.16.1"//express版本号}}然后打开终端输入npmi2.引入express模块constexpress=require("express");constapp=express();2.使用express监听端口号co

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