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ROS多机通信(四)——Ubuntu 网卡 Mesh
模式
配置指南
引言使用Ad-hoc加路由协议和直接Mesh
模式
配置网卡实现的网络结构是一样的,主要是看应用选择,Ad-Hoc
模式
+B.A.T.M.A.N./OLSR优点:灵活性高,适合移动性强或需要优化的复杂网络。
爱尔兰的楠小楠
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2025-03-24 11:58
机器人
无人机开发
ubuntu
linux
机器人
去中心化
分布式
【设计
模式
】命令
模式
命令
模式
命令(Command)
模式
是一种行为型
模式
,其实现有些烦琐,适用于一些比较专用的场合。
浅慕Antonio
·
2025-03-24 11:25
设计模式
设计模式
命令模式
Java设计
模式
之解释器
模式
概念解释器
模式
是一种行为型设计
模式
,用于定义一种语言的语法规则,并提供解释器来解释该语言中的表达式。
飞翔中文网
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2025-03-24 11:24
java
设计模式
加州CA 65测试(Proposition 65)的
深度
解读
以下是关于加州CA65测试(Proposition65)的
深度
解读,结合法规核心、测试范围及合规影响进行结构化分析:一、法规背景与核心要求1.法规起源-名称:《1986年加州安全饮用水和有毒物质执行法》
南京速跃检测技术服务有限公司
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2025-03-24 10:53
学习方法
创业创新
数据安全新纪元——多方安全计算与MySQL结合的隐私预算管理
深度
解析
在当今数字化时代,数据已成为企业最宝贵的资产之一。然而,随着数据泄露事件频发,如何确保数据的安全性和隐私性成为了亟待解决的问题。传统的加密技术虽然能在一定程度上保护静态数据,但在动态数据分析过程中却显得力不从心。为了解决这一难题,隐私计算作为一种新兴的技术应运而生,它允许在不解密原始数据的前提下进行有效的计算和分析。本文将深入探讨如何利用多方安全计算(MPC)与关系型数据库MySQL相结合的方式实
墨夶
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2025-03-24 10:48
数据库学习资料1
安全
mysql
android
Linux:编辑器Vim和Makefile
✨✨所属专栏:Linux✨✨✨✨作者主页:嶔某✨✨vim的三种常用
模式
分别是命令
模式
(commandmode)、插入
模式
(Insertmode)和底行
模式
(lastlinemode)各
模式
的功能区分如下
嶔某
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2025-03-24 10:47
Linux
linux
编辑器
vim
Java 24 正式发布:AI 开发与后量子安全引领企业级编程革命
一、语言特性:代码简洁性与
模式
匹配增强Java24在语法层面进一步简化代码逻辑,提升开发效率:JEP488:原始类型
模式
匹配(第二次预览)支持在
程序猿小白菜
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2025-03-24 10:17
后端java生态圈
java
人工智能
安全
Open3D 点云DBSCAN聚类算法
目录一、DBSCAN基本原理二、代码实现2.1关键函数2.2完整代码三、实现效果3.1原始点云3.2聚类后点云Open3D点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址:Open3D点云算法与点云
深度
学习案例汇总
MelaCandy
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2025-03-24 09:43
算法
聚类
numpy
计算机视觉
图像处理
3d
Deepseek 个性化决策输出
Deepseek个性化决策输出:基于用户画像的定制化内容生成在教育场景中,通过构建动态用户画像与智能决策模型,教育数字人可基于学生水平实时调整讲解
深度
,实现精准化、个性化的学习支持。
meisongqing
·
2025-03-24 09:43
DeepSeek
个性化
基于 C++ 类的程序设计
模式
与应用研究
摘要C++语言凭借其强大的功能在软件开发领域占据重要地位,类作为C++面向对象编程的核心,承载着数据封装、代码复用等关键使命。本文深入剖析C++类的基础概念、核心特性及其在实际编程中的应用。通过详细阐述类的定义、成员构成、访问控制以及封装、继承、多态等特性,结合具体代码示例展示其在构建软件架构中的作用。同时,探讨C++类在应用中面临的常见问题及解决方案,为开发者高效运用C++类进行程序设计提供有力
饼干帅成渣
·
2025-03-24 09:42
c++
开发语言
c++测试题
题目B题目描述:给定一个主字符串S和一个
模式
字符串T,在主字符串中找到所有
模式
字符串的出
Helibo44
·
2025-03-24 09:11
c++
开发语言
力扣算法ing(35 / 100)
3.22104.二叉树的最大
深度
我的思路:dfs,
深度
优先搜索或者说能不能先根搜索,根层数3192nullmax=2202153nullmax=373nullmax=3我的代码:if(head.next
菥菥爱嘻嘻
·
2025-03-24 09:39
小白学习算法
算法
leetcode
typescript
javascript
做代理仓建议使用海外仓系统吗?
而代理仓
模式
为企业提供了低成本、高灵活性的解决方案,能够有效降低门槛,快速响应市场需求。无需大量的资金、资源、人力投入,即可快速入局海外仓市场。
易境通
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2025-03-24 09:07
海外仓系统
大数据
深入探讨Spring MVC:原理、架构与实践
SpringMVC原理与架构解析1.SpringMVC概述SpringMVC是Spring框架中的一个模块,专注于实现Web应用的MVC设计
模式
。
luckilyil
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2025-03-24 09:37
开发框架
spring
mvc
架构
量子化学仿真软件:Quantum Espresso_(7).ph.x模块使用
声子是晶格振动的量子化
模式
,对理解材料的热力学性质、电输运性质以及光学性质至关重要。
kkchenjj
·
2025-03-24 08:34
分子动力学2
分子动力学
仿真模拟
性能优化
模拟仿真
React Router使用方法
目录简介ReactRouter的三种使用
模式
声明
模式
数据
模式
框架
模式
ReactRouter7声明
模式
使用方法在入口文件引入BrowserRouter配置一个路由组件管理路由将路由组件引入App.tsx嵌套路由链接式路由导航
魔云连洲
·
2025-03-24 08:31
前端
react.js
前端
前端框架
目标检测领域总结:从传统方法到 Transformer 时代的革新
随着
深度
学习的兴起,目标检测方法已经取得了显著的进展。从最早的传统方法到现如今基于Transformer的先进算法,目标检测的发展经历了多个重要的阶段。
DoYangTan
·
2025-03-24 08:57
目标检测系列
目标检测
transformer
人工智能
2024MathorCup数学建模之——MathorCup奖杯”获得者经验思路分享
Python在数据分析、
深度
学习方面的优势愈发明显,而Matlab更适合进行物理仿真和数值计算。
美赛数学建模
·
2025-03-24 08:27
数学建模
蓝桥杯单片机刷题——串口发送显示
按键
模式
:BTN;扩展方式:IO
模式
除字符'A'外,其它字符均为非法字符。个人代码#includecodeunsignedcharSeg_Table[]={0x88,//A00x86
lzb759
·
2025-03-24 07:25
一个月备赛蓝桥杯单片机
蓝桥杯
单片机
万字
深度
解析:DeepSeek-V3为何成为大模型时代的“速度之王“?
引言在AI军备竞赛白热化的2024年,DeepSeek-V3以惊人的推理速度震撼业界:相比前代模型推理速度提升3倍,训练成本降低70%。这背后是十余项革命性技术的叠加创新,本文将为您揭开这艘"AI超跑"的性能密码。DeepSeek-V3的技术路径证明:计算效率的本质是知识组织的效率。其MoE架构中2048个专家的动态协作,恰似人脑神经网络的模块化运作——每个专家不再是被动执行计算的"劳工",而是具
羊不白丶
·
2025-03-24 07:55
大模型
算法
Spring Boot拦截器(Interceptor)与过滤器(Filter)
深度
解析:区别、实现与实战指南
SpringBoot拦截器(Interceptor)与过滤器(Filter)
深度
解析:区别、实现与实战指南一、核心概念对比1.本质区别维度过滤器(Filter)拦截器(Interceptor)规范层级Servlet
QQ828929QQ
·
2025-03-24 07:24
spring
boot
后端
java
1.✨学习系统浅探
同时,保证足够的
睡眠
和运动,这对维持多巴胺水平和整体精力很重要。一、系统构建一Deepseek指令我的大一下学期已经开始了,这一学期我又有新的计算机课程。上一学期我学了C语言,基础知识掌握的还可
*TQK*
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2025-03-24 07:54
自我认知规划(不让别人看)
认知提升
OpenStack 云平台的
深度
定制与性能优化
因此,对OpenStack云平台进行
深度
定制,并在此基础上进行性能优化,成为了企业充分发挥OpenStack优势、提升云服务质量的关键。本文将深入探讨如何针对企业特定需求对Ope
算法探索者
·
2025-03-24 07:24
openstack
Seata分布式事务框架及四种
模式
原理解析
一、Seata核心概念Seata(SimpleExtensibleAutonomousTransactionArchitecture)是阿里开源的分布式事务解决方案,核心思想是通过事务协调器(TC)统一管理全局事务分支的状态,协调资源管理器(RM)和事务管理器(TM)完成事务的提交与回滚。核心组件:TC(TransactionCoordinator):全局事务协调者,维护全局事务状态,驱动分支事务
Cloud_.
·
2025-03-24 07:23
分布式
seata
java
Seata-AX
Seata-AT
AI人工智能软件开发方案:开启智能时代的创新钥匙
但随着大数据、云计算、机器学习、
深度
学习等技术的不断突破,AI迎来了爆发式增长。如今,AI已经深入到人们生活和工作
广州硅基技术官方
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2025-03-24 07:50
人工智能
深度
学习框架PyTorch——从入门到精通(6.2)自动微分机制
本节自动微分机制是上一节自动微分的扩展内容自动微分是如何记录运算历史的保存张量非可微函数的梯度在本地设置禁用梯度计算设置requires_grad梯度
模式
(GradModes)默认
模式
(梯度
模式
)无梯度
模式
推理
模式
评估
模式
Fansv587
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2025-03-24 06:17
深度学习
pytorch
人工智能
经验分享
python
机器学习
【Python工具】Jupyter Notebook常用快捷键
JupyterNotebook的启动与停止环境为Windows10系统首先win+R进入命令提示符cmd,用cd命令切换到工作目录,键入命令jupyternotebook2.JupyterNotebook常用快捷键2.1
模式
切换当前
清平乐的技术博客
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2025-03-24 06:16
Python高级应用
由浅入深学Python
jupyter
ide
python
基于STM32单片机的智能清扫小车清扫机器人
功能描述STM32单片机+循迹+避障+蓝牙控制+温度采集+声光报警+按键调节+OLED显示+风扇吸尘1.STM32单片机为控制核心2.通过ds18b20传感器测量环境温度3.OLED显示屏显示
模式
及测量的信息
CC呢
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2025-03-24 06:45
单片机
stm32
机器人
Axios源码
深度
剖析 - XHR篇
Axios源码
深度
剖析-XHR篇#Axios源码
深度
剖析-XHR篇[axios](https://github.com/axios/axios)是一个基于Promise的http请求库,可以用在浏览器和
IT博客技术分享
·
2025-03-24 06:42
ajax
node.js
javascript
神经网络中层与层之间的关联
目录1.层与层之间的核心关联:数据流动与参数传递1.1数据流动(ForwardPropagation)1.2参数传递(BackwardPropagation)2.常见层与层之间的关联
模式
2.1典型全连接网络
iisugar
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2025-03-24 06:40
神经网络
深度学习
计算机视觉
前端请求怎么发送到后端:
深度
剖析与实用指南
前端请求怎么发送到后端:
深度
剖析与实用指南在web开发中,前端与后端之间的通信是至关重要的。前端通过发送请求来获取后端的数据或执行某些操作,而后端则负责处理这些请求并返回相应的响应。
dhfnngte24fhfn
·
2025-03-24 06:40
python
django
pygame
virtualenv
SAP-ABAP:SAP生产业务(PP模块)全流程
深度
解析
SAP生产业务(PP模块)全流程
深度
解析一、生产主数据架构体系1.主数据矩阵物料主数据工艺路线工作中心生产版本MRP运行2.核心主数据表数据对象表结构关键字段事务码物料主数据MARAMATNR,MTART
爱喝水的鱼丶
·
2025-03-24 06:39
VIP详情查看专栏
SAP
ABAP
开发运维
运维
系统架构
css filter属性详解
最近琢磨着把网站主题色更改一下,看到了一篇文章DarkModeinOneLineofCode,作者讲述了如何用一句代码将网站主题色更改成相反色,这样网站就可以拥有有白天
模式
和黑夜
模式
了。
pengfeixc
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2025-03-24 06:39
CSS
css
css3
web
development
深夜惊魂:当监控告警“撒谎”时,SRE 如何逆风翻盘?
开始一、故障场景
深度
还原时间:2025年1月3日02:00(GMT+8)环境:•数据库集群:MySQL8.0.35,通过KubeBlocks部署(3节点,跨AZ)•监控架构:•Prometheus-Opera
YAMLMaster
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2025-03-24 06:09
kubernetes
运维开发
devops
容器
云原生
Pytorch
深度
学习教程_9_nn模块构建神经网络
欢迎来到《
深度
学习保姆教程》系列的第九篇!
tRNA做科研
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2025-03-24 06:08
深度学习保姆教程
深度学习
pytorch
神经网络
Python 单例
模式
的 5 种实现方式:深入解析与最佳实践
单例
模式
(SingletonPattern)是一种经典的设计
模式
,其核心思想是确保一个类在整个程序运行期间只有一个实例,并提供一个全局访问点。
做测试的小薄
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2025-03-24 05:37
测试高阶
python
单例模式
自动化测试
测试框架
SpringBoot + Facade Pattern : 通过统一接口简化多模块业务
概述外观设计
模式
(FacadePattern)是一种常见的结构型设计
模式
,它的主要目的是简化复杂系统的使用。
Java布道者
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2025-03-24 05:06
spring
boot
外观模式
后端
【设计
模式
】C++ 单例
模式
总结与最佳实践
1.单例
模式
简介单例
模式
(SingletonPattern)是软件开发中常见的设计
模式
之一,主要用于确保某个类只有一个实例,并提供一个全局访问点。常见的使用场景包括:日志管理:全局唯一的日志记录器。
白码思
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2025-03-24 05:33
c++
单例模式
开发语言
Radiance Fields from VGGSfM和Mast3r:两种先进3D重建方法的比较与分析
近年来,随着
深度
学习技术的发展,一些新的方法被提出并取得了显著的进展。
2401_87458718
·
2025-03-24 05:31
3d
基于 PyTorch 的 MNIST 手写数字分类模型
二、依赖库torch:PyTorch
深度
学习框架的核心库,提供了张量操作、自动求导等功能。torch.nn:PyTorch的神经网络模块,包含了各种神经网络层、损失函数等。torc
欣然~
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2025-03-24 04:27
pytorch
分类
人工智能
深度
剖析linux内核万能--双向链表,Hash链表模版
我们都知道,链表是数据结构中用得最广泛的一种数据结构,对于数据结构,有顺序存储,数组就是一种。有链式存储,链表算一种。当然还有索引式的,散列式的,各种风格的说法,叫法层出不穷,但是万变不离其中,只要知道什么场合用什么样的数据结构,那就行了。那么,标题说的内核万能链表,其实就是内核链表,它到底和我们平常大学学的数据结构的链表有什么不同呢??内核链表,是在linux内核里的一种普遍存在的数据结构,比如
Engineer-Bruce_Yang
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2025-03-24 04:53
C语言-算法与数据结构编程
C语言在开发中的应用
无再暴露源站!群联AI云防护IP隐匿方案+防绕过实战
一、IP隐藏的核心原理群联AI云防护通过三层架构实现源站IP
深度
隐藏:流量入口层:用户访问域名解析至高防CNAME节点(如ai-protect.example.com)智能调度层:基于AI模型动态分配清洗节点
群联云防护小杜
·
2025-03-24 04:51
安全问题汇总
人工智能
tcp/ip
网络协议
网络
安全
http
服务器
四层协议攻防手册:从SYN Flood到UDP反射的
深度
防御
一、四层协议攻击类型与特征攻击类型协议层特征SYNFloodTCP大量半开连接,SYN_RECV状态堆积UDP反射放大UDP小请求包触发大响应(如NTP、DNS响应)TCP分片攻击TCP发送异常分片耗尽重组资源连接耗尽攻击TCP建立大量空闲连接占用端口资源二、TCP层定制防御方案1.SYNCookie防护(内核参数优化)#启用SYNCookieecho1>/proc/sys/net/ipv4/tc
群联云防护小杜
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2025-03-24 04:51
安全问题汇总
udp
网络
网络协议
服务器
爬虫
运维
web安全
从边缘到核心:群联云防护如何重新定义安全加速边界?
一、安全能力的全方位碾压1.协议层
深度
防护四层防御:动态过滤畸形TCP/UDP包(如SYNFlood),传统CDN仅限速率控制。技术示例:基于AI的协议指纹分析,拦截异常连接
模式
。
群联云防护小杜
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2025-03-24 04:48
安全问题汇总
安全
分布式
ddos
前端
node.js
udp
Android 使用设计
模式
:装饰者设计
模式
,对功能进行封装升级,学会可以让我们的代码更加的简洁。
一、前言我遇到什么问题要使用装饰者设计
模式
?看源码的时候:我们发现明明ui有一个功能,但是在这个ui类找不到,后来发现,这个ui被当做一个参数传递到了一个类里面,后来才在这个类里找到了这个功能。
前期后期
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2025-03-24 03:16
设计模式
android
设计模式
“租赁业务ERP+deepseek”
模式
的应用
汽车租赁业务从上世纪90年代发展至今,从传统的人工管理到软件辅助,随着互联网的发展,业务公司对汽车租赁系统提出了更高的要求,比如自助订单,业务推广、客户资质评估,车辆风控,风险预警等,又随着近期人工智能的出现,业务公司对业务系统的期望更高,期望都节约更多人工成本,让管理变得简单快捷高效和智能。所以就引发人们新的启发:“业务系统ERP+deepseek”,但业务系统ERP+deepseek能否满足业
软件研究员
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2025-03-24 03:41
汽车
DeepSeek
汽车租赁系统
加快推进工业互联网,图扑“智”绘发展新蓝图
图扑软件-构建先进2D和3D可视化所需要的一切方大九钢公司围绕钢铁企业管理
模式
变革的需求,借力能源绿色低碳转型的契机,以信息技术广泛应用为主导,大力推进“智能制造”,“淬炼”智慧钢铁。
智慧园区
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2025-03-24 03:11
数字孪生
3d
网络
人工智能
物联网
前端
[0948]基于JAVA的城市路网智慧管理系统的设计与实现
传统的路网管理
模式
由于信息更新不及时、数据处理效率低下、智能化程度不足等问题,已无法满足现代城市管理对高效、精准、智能交通管理的需求。因此,设计并实现一套基于Java的城市路网智
阿鑫学长【毕设工场】
·
2025-03-24 03:40
java
python
人工智能
毕业设计
课程设计
45-JavaEE 开发中的动态代理与序列化技术
动态代理代理
模式
概述代理
模式
是Java中常用的设计
模式
之一,其核心思想是代理类与委托类实现相同的接口。代理类的主要职责是为委托类进行预处理、消息过滤、转发消息以及事后处理等操作。
只不过是胆小鬼罢了
·
2025-03-24 02:09
WEB安全开发
java
高效快速教你DeepSeek如何进行本地部署并且可视化对话
科技文章:高效快速教你DeepSeek如何进行本地部署并且可视化对话摘要:随着自然语言处理(NLP)技术的进步,DeepSeek作为一款基于
深度
学习的语义搜索技术,广泛应用于文本理解、对话系统及信息检索等多个领域
大富大贵7
·
2025-03-24 02:35
程序员知识储备1
程序员知识储备2
程序员知识储备3
经验分享
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