深蓝orb-slam

北城①

窗外深蓝的夜空，像要自己飘走一样，我懒散的卧在沙发上，面对堆满地上垃圾的房间和电视里空灵的女声，一动不动。时间已经让我麻木了，他把我对这里的热情，打磨的只剩下了厌烦。
霖霖鸭·2024-02-03 00:48

风平浪静

无意抬头，大朵的棉花云，缓缓飘过深蓝色的天空，抬手随便一按快门，都是美篇，大东北最美好的时光！看天上云卷云舒，望树梢翠叶微黄，感叹时光，盼岁月永远这样静好！卉2
卉19253·2024-02-02 23:47

爱与你共呼吸的天

我一向偏瘦，穿衣打扮也是低调的，那天深蓝白格裙加深蓝风衣，因为穿风衣就梳了丸子头，本就其貌不扬，略施粉黛，就这样随意地走了进去。
晏塞·2024-02-02 02:54

醒来（26）

图片发自App客人来了，书桐身着藏青色衬衫，脸色衬得愈发白皙，绫子一身麻质素黑衣，丝麻灯笼裤，齐腰长发倾泻在后背，挽着莱斯，领着个走路摇晃，穿着背带裙的娃娃，洋娃娃皮肤白嫩剔透，深蓝色的眼睛与莱斯如出一辙
shelley梅芷·2024-02-02 01:29

水的颜色

那种深蓝色的黑，很端庄。但一泡水就成了美丽的天蓝色两分钟后的枸杞茶随时间流逝，两分钟后变成墨水的颜色。并且是浅浅的墨水色图片发自十分钟后的成色很快它又变成使深紫色。神奇的杰
碧水山涧·2024-02-02 00:57

南歌子.海军70周年

深蓝点兵白泽赞，凉月京畿沧海横流叹。图片发自App
独照素言·2024-02-01 20:50

【星空班学生一日叙事2022.2.8】张艺馨 正月初八记事

霎那间路灯熄灭了，那远山的轮廓泛着明艳的红色，由深到浅，融入了天幕，深蓝的天慢慢地改变了颜色，渐渐地露出了鱼肚白，街上人也多了起来……七点多一点，来到和谐园，我沿着红色的平整小路慢跑，清凉的风打在脸上，
Z飞雪·2024-02-01 18:41

杨千嬅这女人不得了，撸起袖子像黑帮大姐大，"春娇"都没这么酷

事实证明杨千嬅是真有大姐大的气质，把头发梳成背头，一身深蓝色丝绒套装，再抿嘴一笑，像不像来自总裁的凝视？梅子色口红的加持，更是让她气场全开。
小陈聊搭配·2024-02-01 16:44

晨间有悲从心底来，便觉得人生凉凉

望着窗外，天空从朦胧的夜感渐渐的出现了色彩白色的云彩、深蓝色的天空。过了一会儿耳边传来了人们活动的嘈杂声，声声尖锐，都要在天空中划一到痕迹，莫名的悲从心中来。生活有如意，更多的是艰辛。
成义随笔·2024-02-01 11:03

中秋赏月不见月

就像晶莹剔透的玉盘，悬挂在深蓝的天空，把万般柔情洒向人间。充满神秘色彩的明月，引得多少世人举目仰望。也勾起多少异乡的游子“低头思故乡”的情愫。
忆清心·2024-02-01 03:49

被“嫌弃”的爱

在列车站台上的一幕，只有我和一位老阿姨在最后拖着行李爬楼梯，一口气爬到一半累趴，回头看到后面阿姨抱着一个深蓝色有点旧的行李，大气“喘喘”的正一个一个阶梯往上爬，我直接返回去帮她，提那蓝色行李袋时，发现我一个人的力量提不动真的超级重
吴昕t·2024-01-31 21:29

羡慕那只自由的狗狗

入夜深蓝色的天空，映着那黑色写字楼的剪影，各色装饰灯，格外亮眼。空气中弥漫着浓浓的热气，虽已是7:30分，但是依旧热气腾腾，散步的人，没有小时候拿着蒲扇的身影，也有那上班族，才下班匆忙的脚步。
唐小A·2024-01-31 12:11

晃动的脚手架

图片发自App作者：钱闻萍秋天，天空深蓝高远，白云朵朵浮游。轻风把那一波一波夏日的热浪吹散，拂来秋风凉爽舒畅。草儿变枯，叶儿也从墨绿变黄变红，脱离树枝轻轻地飘落，沉睡地下。
山乡之恋·2024-01-31 10:49

我们只有夜晚

不能绕过那些/住着齿轮和火的房屋/走向那边/走向已经安静的昨天/我们总听见/娇气的小星星和米兰/在说：灯/多么讨厌，多么刺眼呵，不/灯不讨厌/我们总在路灯下相见/我们已经习惯/我想：你一定是/海的女儿/你是深蓝色的
安可果儿·2024-01-31 08:13

【好句分享】今天还是想你的一天

@你有你的孤傲，我有我的深蓝。@人面不知何处去，桃花依旧笑春风。@想和你重新认识一次，从你叫什么名字开始。
偏偏少儿郎·2024-01-31 05:09

不可思议的你

晃入世界的绳子拉着另一端的你在望也望不到的银河里轻轻牵动着我的心禁不住爱丽丝的幻梦糖果色的心情少女羞怯地摇动某个远方的人蓝色与粉色织就的童真美好里放进一个你和我懵懂地在绚烂的透明瓶子里肆意地奔跑银铃四起天真与快乐推倒一张多米诺不可思议地跳跃与飞翔无与伦比的没有一丝防备与计较的女孩和男孩追逐与享乐2019.6.6：脑子里晃入一片彩色，是白雪公主深蓝色的裙子和红色的点缀
顾盼生兮·2024-01-31 01:47

家(二)

不久前，妈妈从网上给弟弟买了一把尤克里里，是深蓝色的，琴筒上镶了一圈白边。本来是想让我和弟弟合用，合用了几天，妈妈又买了一把，是原木色的。
wu12·2024-01-30 21:16

西行西藏之鲁朗林海

2007年，我初到西藏，雪山、草甸、深蓝的天空、清澈的河水、葱郁的松林、欢快的牛羊，简直人间仙境。到过西藏的人都会“上瘾”，难以言表的美让你永远无法忘却。
一根黄桷树·2024-01-30 18:21

2019.10.16借书的出租车司机

他一身很旧的深蓝色西服，一双布鞋，头顶略凸，手里拿着三本厚厚的书进了图书馆的门去，过了一会儿出来，手里是另外三本书。我头脑里有很多刻板印象，对出租司机的刻板印象是特别能侃。
自由之鹿·2024-01-30 14:35

恶梦

稍抬头来，可以清晰得看出天空深蓝的颜色，以及月亮周围飘着的一道白云。这么美好的夜晚，又吹来一阵暖而不热的气流，更觉惬意。我不禁拿出手机，对
十枝花开·2024-01-30 12:16

黑：最后的色彩

NO.2黑关于黑色、是深邃夜空是不见日光的深蓝是欲望无限延伸的尽头是千千万万你我最后的葬色本期黑色壁纸希望你们喜欢~月黑见渔灯，孤光一点萤——清·查慎行《舟夜书所见》原图预览下载提示⊙手机壁纸由于经原图裁剪后分辨率未统一
徐徐而归的徐·2024-01-30 05:09

2021-08-25

看着深蓝色的瓶子，情绪平静，其实已经在治愈了。然后每天喝着太阳水，说着四句话，清理清理再清理。感觉这段时间心理宁静了很多，同时也会有很多想法突然间冒出来。
d3ff4a3d077d·2024-01-30 01:44

梦里梦外

那是一个好美好甜的梦……我背着行囊回家了，踏进家门时正值黄昏时分，院子里，儿时栽种的一棵梧桐树还长在那儿，树干高大，枝繁叶茂，枝头间，梧桐花像一串串淡紫色的葡萄悬挂在天空中，又如一只只高脚酒杯倒扣在阳光下，天深蓝深蓝的
幽谷奇兰·2024-01-29 21:14

胡思乱想｜憧憬阳光的白月光是梵高的向日葵

送你梵高的五朵向日葵，折下一只熟透的向日葵，一起来磕一磕瓜子，深蓝色的背景，暴风雨的夜晚，依然有向日葵的陪伴。
胡思乱想的艺术馆·2024-01-29 15:20

心中的风景

人生路长,一路走来,四周的风景何其绚丽,蔚蓝天边的大海以及那海天相吻的弧线,深蓝莫测的夜空以及那钻石般璀璨的群星…偶尔,我也想,坐在沙滩裸露的岩石上,听着海风,拉开记忆的丝带,打开心的锦盒,细数心中的风景那是多年前的一个午后
Light_lnk·2024-01-29 06:58

2018-08-17

后来天色渐暗，落日熔金，西边的云，乌青、深蓝、金黄、暖橙，无数种颜色夹杂在一起，引得路人驻足。
苍苍是我呀·2024-01-28 22:31

ORB-SLAM的重定位中使用的EPnP算法解析

EPnP:AnAccurateO(n)SolutiontothePnPProblem详解EPnP算法的中心思想就是以四个世界坐标系下的控制点[cw1cw2cw3cw4][c_w^1\quadc_w^2\quadc_w^3\quadc_w^4][cw1cw2cw3cw4]通过投影约束和欧式变换下的距离不变约束，求解相机坐标系下的相应控制点[cc1cc2cc3cc4][c_c^1\quadc_c^2\
rookie-rookie-lu·2024-01-28 17:58

ORB-SLAM策略思考之RANSAC

ORB-SLAM策略思考之RANSAC1.初始化器的RANSACORB-SLAM中的初始化器是一个端到端的地图初始化策略，即不需要人的参与双线程同时计算本质矩阵和单应性矩阵使用基于RANSAC和卡方检验的评价方法为了保证两种算法评价的一致性
rookie-rookie-lu·2024-01-28 17:58

ORB-SLAM中的RANSAC算法解析

RANSAC算法解析RANSAC是一种在具有噪声的模型中去估计最优的一个算法，其核心思想是采用不断迭代的方法去选择一组全是内点的集合，并采用该集合进行模型估计的一种方法，可以提高模型估计的鲁棒性。假设目前有KKK组采集到的数据，但是数据中的一些点是噪声点，如何使用RANSAC去根据这些有噪声的数据去估计一个比较好的模型呢？选择任意一种能够根据当前采集的数据进行模型评估的方法。使用有放回抽样的方式抽
rookie-rookie-lu·2024-01-28 17:27

ORB-SLAM中的地图点策略

ORB-SLAM中的地图点策略1平均观测方向地图点中维护了一个向量，这个向量代表的含义是关键帧光心到单位方向向量的平均向量vmean=1k∑i=0kvnormv_{mean}=\frac{1}{k}\sum
rookie-rookie-lu·2024-01-28 17:55

窗外的月亮

八点九点的样子，一轮明月跳出来了，深蓝色的天亮更加显出它的高洁。柔和的光泽，圆圆的样子，就像一颗少见的夜明珠，惹人喜爱。与此同时，它也在不断地移动。望着它，我突然想起
一只奋斗的小猪·2024-01-28 13:33

蓝色珊瑚海的圣灵群岛（1）：在大堡礁坠入深蓝

来圣灵群岛(Whitsundays)的第一天，我选择了CruiseWhitsunday的大堡礁潜水一日游项目(GreatBarrierReefFullDayAdventure)。毕竟来大堡礁，潜水还是非常重要的一项。况且，从AirlieBeach出发到位于大堡礁外礁HardyReef的潜水平台，会经过圣灵群岛的几个主要可居住的岛屿，也足够让我这个初来驾到的游客一览圣灵群岛的概貌。早早的来到了位于A
陈亨少·2024-01-28 13:55

世界

你抬头望着深蓝色的天空问道什么是真实星星对你眨着眼睛你低头看着脚下灰色的土地问道什么是虚假地上只有你的影子你问这个彩色的世界去哪了月亮看着你静静的微笑——蓝夏于2019年7月20日
蓝夏夏·2024-01-28 10:19

2022-08-20 生日快乐

此时此刻我坐在初心塔的塔顶，仰望夜空，海风吹拂的脸颊，感受着披风戴月的思念，那繁星布满深蓝的天空，亦描绘出你的模样。
小宇爱写作·2024-01-28 04:03

油画棒风景

蓝色天空一向都是属于比较好画的，深蓝，浅蓝，有时候夹杂些黄色，橙色，留下些许空白当做云朵，简单易上手。虽然这次画的并不那么自然，画到最后有些疲倦。
软饭·2024-01-28 00:39

我爱你，与你无关

她打量着他，他身着白色T恤衫，深蓝色牛仔裤，白色休闲鞋，独自一人在笔记本上敲敲打打些什么，他的举手投足彰显儒雅风度，博学多识，沉稳低调，好似自带气场一般。她对他
赵爽_ZS·2024-01-27 15:09

繁星

男孩坐在水刷石制的石板上，仰望星空，望向那深蓝色的夜空，满缀着钻石般无垠的繁星，它给晚归的人照亮回家的路，给水手们指引着航程，繁星就像生命中的理想，在一片黑暗之中闪耀着。
大海会呼吸·2024-01-27 13:03

把握Web3.0风口，拥抱数字化浪潮

移动互联网时代，也就是2000年到2020年，所有公司所创造的经济价值是深蓝色斜线。由此，一位知名投资者JasonKam预测，Web3.
CV算法恩仇录·2024-01-27 11:42

深蓝咨询订单准交率与生产效率提高案例

企业背景：广东某家具公司创建于1998年，是一家集研发、生产、销售为一体的现代办公家具、酒店家具的制造型企业，主要产品有实木班台系列、会议台系列、职员桌系列、办公桌椅和酒店家具系列。旗下拥有广州总部、台州分布两个生产基地，占地总面积达182000平方米，基地员工近1100人，年生产总值近2.5亿元。企业主要问题现状分析：1、订单什么时候需要，什么时候能交付，不确定；2、各项订单生产到哪道工序，订单
深蓝管理咨询·2024-01-27 11:07

望 海

那一片浩瀚那一片深蓝……喜欢浪拍海滩的感觉
思露花语·2024-01-27 06:31

下雪了

画完房子以后，我，开始换天空，我拿深蓝和蓝，还有白的水粉，就开始画天空。首先我拿深蓝来图涂蓝天的第一层，后来我又拿浅蓝来涂第二层，再拿深蓝涂第三层，可是很可惜白色的没有用到。
光明201802·2024-01-27 04:33

《深蓝的故事》19个非虚构故事上演人间悲喜剧。

这本书的作者，是一线基层民警。他每天的工作，就是辗转于小偷、失足女、瘾君子、赌徒、杀人犯之间，日复一日的是做笔录、抓捕嫌疑人和处理各类案发现场。19个非虚构故事，但你看尽人间百态。文笔流畅，一气呵成读完全本书。书里有家庭教育问题，原生家庭问题，赡养老人问题，诚实守信问题，改过自新的问题，读完让人哭笑不得，俨然一副人间悲喜剧。横看竖看，里面没一个绝对的好人，也没一个绝对的坏人，都是局限在自己视野中的
小二书斋·2024-01-26 23:06

ORB-SLAM笔记——ORB-SLAM3的IMU初始化（1）理论部分

上一篇blog立的flag，哎最近工作虽然也是快忙炸了但面对这么好的一个作品，你就忍不住挤时间也要学他啊哈哈。那么我们开始！在正式说它的IMU初始化部分之前，还是跟随作者论文的思路，咱们再把Visual-Inertial的架构梳理一下。首先对于一个纯视觉的系统来说，单目也好，双目也罢，我们主要关心的还是每一个pose的6Dof，对应的状态空间呢也就是六维。考虑到单目的尺度问题，状态空间也就是多了一
RoBOt__Dreamer·2024-01-26 22:58

脑电波窝子〡寄出去的信封（一）

我将它寄出去时想到了很多，承载着要带过去的思念，最熟悉的名字写在信封上，用深蓝色的笔在有点泛黄的纸张上细细描绘枝玫瑰。
TonyLee_0fd8·2024-01-26 16:18

《题破山寺后禅院》新解

图片发自App《题破山寺后禅院》新解文/深蓝古老的寺院，肃穆庄严；初升的太阳，每一天都那样新鲜。密林翠竹，蜿蜒着向深处；豁然灿烂的禅房，芳香永驻。山的容颜，水的清澄；鸟儿都陶醉了，人心也空灵。
运红·2024-01-26 16:30

我长得有多老 六

那是一个冬天的傍晚，我穿着一件新买的深蓝色的连帽羽绒服，因为天气挺冷，帽子也戴着。
史来客叫兽·2024-01-26 00:17

谁弄弄掉了我的鞋

扎着两个小辫子，粉色衣服皱巴巴的，衣袖和胸口的地方有些泛黑，是长期用袖子擦鼻涕和吃饭留下的印记，挎着一个碎花缝制的不合体的书包，深蓝色的宽松裤子上有两个明显的膝盖印，走起路来晃晃荡荡的，黑瘦黑瘦的脸庞上嵌着一双无神的大眼睛
赵兰子·2024-01-25 22:50

毛衣

深蓝色的纯色毛衣，百搭还显肤色，不像卫衣休闲，毛衣满满的时尚气息，搭配外套也非常好看，出门逛街、聚餐，把外套一脱，还是非常靓丽。宽松随意的毛衣，里面穿再多也不怕，怕冷女孩的福利哦，小伙伴们买起来。
李玉玲烟台保利·2024-01-25 20:48

真情和美景，我们一路捡拾

一个是天天流连于大于河作诗拍照，兼做环卫保护环境，做公益的深蓝老师，一个是在大于河水域拍鸟录鸟爱鸟的鸽子姑娘。他们把大于河的美传播给了这个城市。
丁香花边语·2024-01-25 16:30

海边的夜晚

深蓝色的天空挂着一轮圆圆的月亮。月亮旁边还有几颗星星调皮的眨着眼睛。大海上有一个小岛，小岛上长着耶子树。大海随风起着波浪。兰兰和小白兔来到海边。拿着吉他弹着欢快的乐曲。小白兔还为兰兰鼓掌。
68735152f0dc·2024-01-25 13:49
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