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系列文章目录第一章Linux中内核与驱动程序第二章Linux设备驱动编写（misc）第三章Linux设备驱动编写及设备节点自动生成（cdev）第四章Linux平台总线platform与设备树第五章Linux

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RT-Thread设备驱动框架1、什么是I/O设备？I/O设备是input/output设备，串口，定时器，adc,i2c,spi,flash，SD，USB等都是I/O设备。

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Devfs虽然提供了in-memoryfilesystem创建节点的方法，但是节点命名依然取决于设备驱动。

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内核空间：内核空间是操作系统内核运行的区域，它包括了操作系统内核代码、数据结构和设备驱动程序等。

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编译和调试主要内容写一个可加载模块编译和加载一个可加载模块使用printk进行跟踪和调试使用跟踪和调试1写一个可加载模块内核头文件linux/module.hmodule_init(e1000_init_module)staticint__inite1000_init_module(void)module_exit(e1000_exit_module)staticvoid_exite1000_ex

可加载模块如何工作的主要内容描述可加载模块优势使用模块命令效率使用和定义模块密钥和模块工作1描述可加载模块优势开发周期优势：静态模块在/boot下的vmlinuz中，需要配置、编译、重启。开发周期长。LKM不需要重启。开发周期优于静态模块。2使用模块命令效率模块命令：lsmodinsmoddepmodmodprobermmodmodinfo模块位置：/lib/modules/$(uname-r)/

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