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溢油漂移
《视觉SLAM十四讲》学习笔记(一)
1、传感前端VO后端优化回环建图2、单目双目深度3、单目尺度尺度不确定性4、双目基线5、深度红外结构光TimeofFlight6、前端
漂移
特征提取与匹配7、后端滤波非线性优化8、SLAM本质:对运动主体自身和周围环境空间不确定性的估计
康de哥
·
2020-08-23 11:05
SLAM
「北流活活」
一切都在默默捱受一种错位,并在
漂移
向遗忘的运动中,缓慢释放北流特有的韧性。攝影:張克純
咽子
·
2020-08-23 10:25
大片!海军陆战队装甲车版科目二考核
“加速、换挡、
漂移
……”战车发动机的低沉咆哮,轮胎与地面摩擦扬起的飞土……这可不是西部公路警匪片追逐画面,而是货真价实的海军陆战队新型装甲车集训考核现场。戳视频,让你感受什么叫做“一骑绝尘”!
新华网
·
2020-08-23 07:40
STP详细笔记
STP详细笔记产生的背景由于网络的冗余性(关键设备冗余、关键链路冗余)带来的问题,可能带来二层环路问题,从而引发广播风暴,设备MAC地址紊乱、以及MAC地址
漂移
等一系列问题。
Xiao,Mo
·
2020-08-23 06:54
数通
谁的青春不迷茫
这样的天气总是让人感到不安,也会让人感觉到想美美的在家睡一觉,但也同样会让人不禁思绪
漂移
,开始想象关于自己的所有事情。
Bevis0913
·
2020-08-23 02:47
大片!海军陆战队装甲车版科目二考核
“加速、换挡、
漂移
……”战车发动机的低沉咆哮,轮胎与地面摩擦扬起的飞土……这可不是西部公路警匪片追逐画面,而是货真价实的海军陆战队新型装甲车集训考核现场。戳视频,让你感受什么叫做“一骑绝尘”!
新华网
·
2020-08-23 00:53
谁是你又爱又恨又不舍离开的那个人?
眨眼四年一晃而过,身边的一切都随着时间
漂移
到异样的海岛,只是有一份坚持伴随我走过了好多时光走向更多地方。
聆雨等晴
·
2020-08-22 23:35
日本人说的话有意思,很对
又见影帝……老司机之货车
漂移
没有地沟油的辣条就像人失去了灵魂狗生一片茫然和绝望话糙理不糙,很对老板,他们一家给我来五斤太阳被后裔射了这是什么生物链为啥有人在里面???
搞笑精选app
·
2020-08-22 22:34
红外接收管需要反接
原因:红外接收管应用时PN结要反偏,因为PN结反偏后
漂移
电流随着光变化的灵敏度大。
benxiaohai1017
·
2020-08-22 21:01
20/11/2017 晴 航行中
是啊,现在搞得机舱好多水、好多油,可恨的是油水分离器坏了;驳污油,快下班了,还
溢油
了,好惨。以为这航行三十天可以好好轻松一下了,可并非如此,总有搞不完的活,干完一件又来一件,笑死我!@累死我。
大皖安利
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2020-08-22 17:10
大片!海军陆战队装甲车版科目二考核
“加速、换挡、
漂移
……”战车发动机的低沉咆哮,轮胎与地面摩擦扬起的飞土……这可不是西部公路警匪片追逐画面,而是货真价实的海军陆战队新型装甲车集训考核现场。戳视频,让你感受什么叫做“一骑绝尘”!
新华网
·
2020-08-22 16:03
如歌
散落的小石子兒手背一翻手掌一抓眼眸便失了方向只有孤煙與塵埃刺入軀殼往前再往前有池塘一群又一群的小黃鴨慢悠悠左搖右擺把日落踏成一曲悠長的舞步回旋的草地喚醒了日光線下噴薄而出的霧水朦朧了蝴蝶和奶奶的眼有孩子三兩個在跳躍著生命白手絹在女孩身後停留雲朵獨自
漂移
暗暗偷笑一口一口吃下手絹吃下淡淡的光陰淺淺的歲月图片发自
糖小喵的雨屋
·
2020-08-22 13:13
010 “知音号”带你玩穿越
O“知音号”多维体验剧开场今天两江四岸将新增一张旅游名片——长江
漂移
式多维体验剧《知音号》将正式与江城观众见面。
蝉鸣梦醒
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2020-08-22 12:06
14-主备状态切换
1.主备切换引发的IP
漂移
现象 当client发出请求时,该请求会先经过交换机,在交换机下连接着多个nginx服务器,包括主机和备机,因此交换机上会设置一个vip,client访问时只需访问交换机上的
songly_
·
2020-08-22 10:43
每天学一点——nginx
我抛弃执念,重新找回自己
我走过春夏,独自走过无人的街道内心默念,你在我身边我走过秋冬,独自走过喧嚣的路口内心默念,你在我的对面我走过四季,独自走过陌生的闹市内心默念,你在我的周围我走过风雨,独自走过
漂移
的人海内心默念,你在我的前面你就在身边
拂晓之南
·
2020-08-22 03:14
大片!海军陆战队装甲车版科目二考核
“加速、换挡、
漂移
……”战车发动机的低沉咆哮,轮胎与地面摩擦扬起的飞土……这可不是西部公路警匪片追逐画面,而是货真价实的海军陆战队新型装甲车集训考核现场。戳视频,让你感受什么叫做“一骑绝尘”!
新华网
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2020-08-22 00:52
卧看牵牛织女星
夜空深邃,有云层在
漂移
,我又看到了那一望无际的银河,心下一阵感动。
南塘旧事
·
2020-08-22 00:36
探讨市面上的几大GPS模块
随着共享单车和新能源汽车的发展,行业对于GPS模块性能的要求越来越高,评价一个GPS模块的性能,直观的话一般从定位精准度,功耗,灵敏度以及静态
漂移
等各个方面来比较,然后就是模块的稳定性,以及模块使用当中出现的问题
深圳GPSGPRS
·
2020-08-21 23:06
R语言多元CopulaGARCH模型时间序列预测
有
漂移
且随机波动的序列,在一元或多元的情况下,构建Copula模型和GARCH模型是最好的选择。多元GARCH家族中,种类非常多,需要自己多推导理解,选择最优模型。
LT_Ge
·
2020-08-21 19:32
r语言
R语言多元CopulaGARCH模型时间序列预测
有
漂移
且随机波动的序列,在一元或多元的情况下,构建Copula模型和GARCH模型是最好的选择。多元GARCH家族中,种类非常多,需要自己多推导理解,选择最优模型。
LT_Ge
·
2020-08-21 19:31
r语言
全局唯一id生成器----UidGenerator
UidGenerator以组件形式工作在应用项目中,支持自定义workerId位数和初始化策略,从而适用于docker等虚拟化环境下实例自动重启、
漂移
等场景。
ldh_lyf
·
2020-08-21 17:21
高并发与分布式
室外低功耗GPS定位
漂移
的解决方法
实际运用上,GPS搜星设备获取到的经纬度坐标多多少少都会出现
漂移
,依据具体的应用场景,原因各式各样。比如在搜星芯片启动后的若干分钟和在楼宇密集的地方,是很容易出现的。解决
漂移
的办法也有多种。
罗斗鱼
·
2020-08-21 14:48
LBS
静
即使思绪
漂移
,穿越时空,亦无悔与一卷书共度。图片发自App好想与一束花对视,静静地,脉脉不语。即使
13991223626
·
2020-08-21 11:15
模电(十三)多级放大电路的耦合方式
目录多级放大电路的耦合方式直接耦合阻容耦合动态分析变压器耦合多级放大电路的动态分析多级放大电路的耦合方式直接耦合两级共射放大电路为第一级集电极电阻与第二级基极电阻NPN型和PNP型晶体管混合使用工作在放大区时,且优点:低频特性好,可放大缓慢信号缺点:存在零点
漂移
现象阻容耦合第一级为基本共射放大电路
weixin_43674847
·
2020-08-21 11:53
模电
读书笔记——OP放大电路设计
而这些基本的电路全是有缺陷的,如零点
漂移
、噪声、振荡和带宽。而对于这些缺我们加入了一些补偿电路。补偿后的电路在加上其他电路就构成了实际应用的电路,而这些电路主要有两种作用:1、信号放大2、信号转换。
廖旭
·
2020-08-21 09:42
橙子硬件
读书笔记
OP放大器
嵌入式系统电源管理(二): 具体实现
如果允许端口输入信号浮动,它会
漂移
在最大逻辑低电平与最小逻辑高电平之间,这在CMOS器件中可导致额外功耗。
gogofly_lee
·
2020-08-21 09:25
嵌入式系统(RTOS)比较
地理课堂中出现的动物们
穿燕尾服的绅士企鹅,擅长滑翔和
漂移
。北极熊是潜伏高手,必杀技是铁砂掌。(三)国徽上的象征物。双头鹰。这边是我的,那边也是我的。白头海雕。威武,雄健。持橄榄枝和箭象征着和平与武力。袋鼠和鸸鹋。
空游的鱼
·
2020-08-21 08:48
(九)【模电】(多级放大电路)多级放大电路的耦合方式|多级放大电路的动态分析
零点偏移实际上就是Q点
漂移
。第二级的Ubeq2U_{beq
Monkey•D•Naruto
·
2020-08-21 08:15
#
模电
贝壳
若是将时间装入你胸前垂下的贝壳定能载着所有的曾经所有的天气及季节里默默保存所有的温暖和笑靥安静的时候细细聆听那是流水滴下的声音那是溪水惴惴穿过石缝的声音是大海风浪的声音冰川消融沉沉坠落大陆
漂移
石块在凝结灾难的末日彼此生生扯开的双手
12ena1ssnace
·
2020-08-21 05:01
爱情的坟墓(二)
王振身体一滞,眼神
漂移
,小声道:“只是普通朋友,我们只是在一起吃饭而已。”李佳双眼通红,哽咽着:“我亲眼目睹你搂着她的腰,你何必……事到如今,你还想欺骗我嘛!”她快步上前,“啪!”
须枫
·
2020-08-21 03:29
UnityShader之Glitch Art效果
更多精彩内容请关注:lab.uwa4d.com导读电视信号受到干扰,产生画面抖动、色彩
漂移
等现象,这种电子设备成像故障产生的效果,被应用在赛博朋克等科幻类型的影视游戏
侑虎科技
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2020-08-21 02:16
unity
shader
三千年神话——胡杨林
玩
漂移
的胡杨此行千车万人穿越大美新疆,最让我难忘的树,便是胡杨了。我深深的被她婀娜多姿的体态,金黄的裙箩所吸引,摄去了心魄,醉了美了,久久不能忘怀,必得写一篇文,来寄托我对胡杨的思念。我美吗?
御涵2017
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2020-08-21 00:39
MobileNetV2 + ShuffleNetV2
Author:YuZhang2019.03.04MobileNetV2ShuffleNetV2
漂移
卷积实验跑完了,IoU只有66%,降了7个百分点,下面把
漂移
去掉换成普通卷积,再对比看一下,如果有一点提升
Cynicsss
·
2020-08-20 21:11
deeplearning
MobileNetV2 + ShuffleNetV2
Author:YuZhang2019.03.04MobileNetV2ShuffleNetV2
漂移
卷积实验跑完了,IoU只有66%,降了7个百分点,下面把
漂移
去掉换成普通卷积,再对比看一下,如果有一点提升
Cynicsss
·
2020-08-20 21:10
deeplearning
[zz]解决kvm中XP虚拟机鼠标
漂移
/不同步的问题
前几天重操旧业,为了做测试又装了个windowsxp的kvm虚拟机。一年没碰过这东西了,明显忘记了一些细节,比如安装完系统后,发现VNC中的鼠标走得总是比本地系统中的鼠标要慢,不同步,往往实体机中的鼠标都移出vnc窗口外边了,虚拟机中的鼠标指针还没移到需要点击的位置。为此在网上找了半天,也没只找到一种法子:在控制面板中选择鼠标设置,在指针设置中去掉“提高鼠标灵敏度”的选择。试用了下,只解决一般的问
weixin_33916256
·
2020-08-20 19:29
小河旁边的一株含羞草
我从那幅晨曦的渲染开始朗读小河旁边一株含羞草的风雅情调只是你凝眸的深处一丝一缕的娇羞和怯懦总在我的关注里躲躲闪闪蒲公英在你的守望肆无忌惮地绽放也从你的卑微凋谢也许、与生俱来的多愁善感在时光最晦暗的无涯依然婀娜摇曳你不在乎风的一次一次碾轧只不过它想从你的葳蕤中追溯陈年旧事的烽燧余烬两只白鹭轻盈降落像
漂移
的荫翳笼罩着含羞草因柔软而寥廓白鹭啄着一条鲤鱼
肖先
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2020-08-20 19:22
Promox VE 一款不错的开源虚拟化软件
XEN或者KVM之类的虚拟化是以单台物理设备为维度的,开源的产品中,也没有很方便地管理工具,切支持虚拟化机的自动
漂移
功能一般是在商务版本中的。直到一个偶然的机会,从欧洲同事那
超级阿飞
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2020-08-20 18:33
Proxmox
VE
mavros中的一些坑
不过注意这两个坐标虽然都表示飞机当前ENU坐标,不过是有差异的,通常该点是飞机开机时的位置,且飞机静止时一般为0,但是实验发现有时会
漂移
kenhuyang
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2020-08-20 16:50
记忆的四季情歌
春的记忆在严寒即将结束的时候冰在水的记忆里融化成晶莹又温柔的点点滴滴虽然还有刺骨的冰凉是抹不去的印记但记忆已经开始流淌在前方,必然会有洪流在温暖的地方汇聚我的爱人,请你停息在春暖花开的原野我正在把记忆的碎片一点一滴收集不管记忆是寒冷还是坚硬,我都不会抛弃因为追赶你的小舟,要在记忆的河流里
漂移
每一点都充满力量
叶羽潇
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2020-08-20 16:00
第一章 常用半导体器件------------晶体三极管
晶体管结构1)发射区:发射区掺杂浓度很高,用于发射自由电子2)基区:基区很薄而且杂质浓度很低,发射区发射扩散过来的自由电子一部分将和基区的空穴中和3)集电区:面积很大,自由电子经过基区后,多下来的自由电子由于
漂移
运动将到达集电区
_CN_黄雷
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2020-08-20 08:06
模电 1 PN结
BV19s411a7KL1PN结(p-njunction)1.1PN结的形成由于扩散运动使P区与N区的交界面缺少多数载流子,形成内电场,从而阻止扩散运动的进行.内电场使空穴从N区向P区,自由电子从P区向N区运动,又叫作
漂移
运动
97年的顽石
·
2020-08-20 07:29
未分类
空间电荷区的宽度
电场力作用下载流子的运动即
漂移
运动pn结中内电场会抑制载流子扩散运动,而加强
漂移
运动内电场方向是由n区指向p区,因此p区空穴以及n区电子均会受到与扩散运动方向相反的电场力,由此扩散运动被抑制,而p区少子电子和
a692060
·
2020-08-20 05:11
空间电荷区形成原理
这里说点题外话浓度差导致扩散运动,而空间电荷区内电场会导致
漂移
运动当参与扩散运动和
漂移
运动的载流子数目相同时,达到动态平衡,此时形成pn结也就是说空间电荷区的形成不需要动态平衡的条件以上为个人理解。
a692060
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2020-08-20 05:10
复制学习
PN结外加正向电压时,扩散电流大于
漂移
电流,耗尽层变窄。4、二极管最主要的电特性是单向导电性,稳压二极管在使用时,稳压二极管
我的偶像科比
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2020-08-20 05:24
口碑爆棚的《战狼2》,投入的武器装备可都是真家伙!
要说最近哪部电影最火,那非《战狼2》莫属,作为一部军事动作题材的电影,动作、战争场面是其中的重头戏:水下斗海盗、吉普车追击战、无人机突袭、坦克
漂移
、激烈枪战、贴身肉搏等画面都给观众带来了不小的感官刺激。
方某某就是我
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2020-08-20 04:36
水果转盘旋转特效
一开始是创建一个亮块,然后使用MoveTo来实现;但是效果不太好,当速度很快的时候,亮块会
漂移
到外部的区域,没有按照规定的轨迹来进行移动。
^随风~~
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2020-08-20 03:29
Cocos2d-x
C++
2018-03-12
各种急停,转弯,
漂移
,加速,以及不可能的动作纷纷出现。。。。。你赤那想让他扣分、罚款、办学习班,不可能的,过5分钟又老虎出笼了。一天下来一把老骨头都要散了。各么,下周日,再见。
中年大叔的不油腻成长
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2020-08-20 03:06
【四足机器人】强化学习实现minitaur运动控制(决策模型篇)
我们排除这些值,是因为imu的数值会存在
漂移
(误差),使用的数据越多,最终我们的决策
我是。
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2020-08-20 02:23
四足机器人
强化学习
相位噪声的理解
Q2:相位噪声是指单位Hz的噪声密度与信号总功率之比,表现为载波相位的随机
漂移
,是评价频率源(振荡器)频谱纯度的重要指标。Q3
长弓的坚持
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2020-08-20 02:21
射频
linux下keepalived的安装和配置【二】
当一台服务器挂掉之后,VIP进行
漂移
,而这个过程是自动由keepalived帮我们完成的,我们要做的就是维护出问题的web服务器。这里假设有两台机器A和B,他们的ip地址分别为192.
sxyandapp
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2020-08-20 01:39
linux
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