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溢油漂移
矢量网络分析仪(矢网)的校准
一、误差分析网络分析仪测试过程中的误差主要分为三类:系统误差、随机误差、
漂移
误差。1、系统误差是由于仪表内部测试装置的不理想引起,它是可预示和可重复出现的。由于是不随时间变化的,从而可以定量进行描述。
迎客松88
·
2020-08-20 00:38
简介
海上作业人员定位系统
项目背景海上作业在大多数情况下是很复杂的,如果发生井喷失控、火灾与爆炸、平台遇险、飞机或者直升机失事、船舶海损、油(气)生产设施与管线破损/泄漏、有毒有害物质泄漏、放射性物质遗散;人员重伤、死亡、失踪及暴发性传染病、中毒;
溢油
事故
MGY13716966788
·
2020-08-19 23:33
RFID
物联网
有些人30岁了,却像死了一样
户外野炊,
漂移
,游泳,划船……在她身上找不到任何有关年龄的痕迹,反而是活力四射,精力充沛。记得她刚生完女儿那会儿,每天睡眠不足三个小时。刚做妈妈似乎总是手忙搅乱的
Smile_9b2d
·
2020-08-19 21:41
国庆节新疆纪行(一)
约一点,沙尘暴如约而至,二百顶帐篷因内中无人压舱(喝酒聊天等)瞬间半数发生
漂移
或翻滚。
助人为业
·
2020-08-19 20:56
利用pyrMeanShiftFiltering实现基于密度的聚类
meanShfit均值
漂移
算法是一种通用的聚类算法,它的基本原理是:对于给定的一定数量样本,任选其中一个样本,以该样本为中心点划定一个圆形区域,求取该圆形区域内样本的质心,即密度最大处的点,再以该点为中心继续执行上述迭代过程
thequitesunshine007
·
2020-08-19 20:07
OpenCV
礼物
一个半小时后,终于买到了自认为还不错的玩具一一一款有着大黄蜂明亮色泽的电动汽车——还能
漂移
。我知道他喜欢大黄蜂。多
原野以南
·
2020-08-19 18:05
opencv 金子塔均值
漂移
pyrMeanShiftFiltering
opencvpyrMeanShiftFilteringdemo:http://download.csdn.net/detail/keen_zuxwang/9852585MeanShfit均值
漂移
算法是一种通用的聚类算法
keen_zuxwang
·
2020-08-19 18:58
opencv
印度5: 过午不食反而瑜伽还有能量吗?大脑犹如猛兽乱撞咋办!
Allthesepain,comingout,purifyyourmind,noresentment;呼吸不是自己希望的方法,而是正常呼吸,就观察它;留意到自己大脑
漂移
,把它带回来;这个意识和过程应该更重要
徐林Grace
·
2020-08-19 16:50
四轮
漂移
,有木有害怕?
罗斯福说:“在人的一生中,没有什么可值得害怕的,唯一值得害怕的,只是害怕本身”刚好今天看到这句至理名言,刚好今天遇上有木有害怕....下雨天驱车已经不是第一次,特别在高速路上已经成了习惯。可是今天不同,今天雨格外的大,等了一天不见停息,雨一直下一天的时间直到下午5点雨依然下不停,我只好上路赌一次吧!也许雨会越来越小……沿江高速刚上路还好,雨只是温柔的拍打着我的窗棂,不痛不痒,不紧不慢,伴着车里环绕
海Haili
·
2020-08-19 09:40
摄影群分享
反光板、营造光、平光、侧光、七分人像、三分人像、全身照、俯拍、仰拍、感光度、光比、离机闪、引导线、兴趣点、主体、陪体、黄金分割、对角线、剪影、高光溢出、直方图、死黑、死白、自动对焦、焦平面、白平衡、白平衡
漂移
tracy2009m
·
2020-08-19 06:23
四旋翼姿态解算常用的两种算法-互补滤波和梯度下降算法
互补滤波算法:通过加速度计的输出稳定性来修正陀螺仪的积分
漂移
误差。(既通过修正陀螺仪的测量角速度来实现)一句话
wust_fly_high
·
2020-08-19 05:01
四旋翼姿态解算
模拟退火算法matlab求函数最大值实例
模拟退火算法matlab求函数最大值实例模拟退火算法的思路基本上是:1.粒子按照不同的概率在不同的方向
漂移
(随机运动)2.向目标点
漂移
的概率更大(趋向于能量低的点)3.随着时间的推移粒子每次
漂移
的步长变短
siml142857
·
2020-08-19 04:48
算法
亲爱的,内心柔软,你才能把事情做对。
场景1过马路闯红灯的漂亮姑娘在车流中
漂移
,这时你站在街旁等红灯,安静的看着她,她会倔强倨傲的别过眼神,一副“关你鸟事”的阵势。你就知道那一刻她一定是克服了羞愧和柔软,内心里刚硬起来了。场景2地铁里。
赵博思
·
2020-08-19 04:27
六轴系统中陀螺仪输出的角速度的一些问题
这样的话我们得到的X轴角度和Y轴角度就不会随着时间的增加而增加累计误差(陀螺仪的零点
漂移
很难完全矫正)。
小人国的蜗牛
·
2020-08-19 03:00
嵌入式开发
陀螺仪数据处理
飞控
三轴加速度传感器BMA250解读
BMA250凭借其超小的封装,低功耗越来越多的产品在这个芯片作为辅助,比如GPS定位时防止静止时定位信息
漂移
,可以借助其判断物体是静止还是运动。
qq_21229715
·
2020-08-19 03:22
热度爆表的快乐
漂移
,你准备好了吗?
今年的台风天并不多,魔都的结界似乎都没有用武之地了,反倒是连日来的高温天,让我们驻足室内,感觉一出门,地表的温度都能把我们熔化了。但是,却有这么一个地方,集聚了一大波年轻人和孩子,没有发动机的轰鸣声,却有着此起彼伏的尖叫声——东方明珠脚下,九号卡丁体验中心,热爱赛车的男女老少将夏日的热度提升到了沸点。原来,这也是正是九号卡丁2020全国城市挑战赛总决赛的现场,由全球创新短交通和机器人领域的领军企业
轿车情报
·
2020-08-19 00:00
运放做跟随器有什么要求
239:28推荐答案确认者:罗浩秀才625分运放做跟随器的要求:跟随器从字面上看,就是个电压复制,能够隔离相互影响的器件,集成运放具有高输入电阻、低输出电阻,这是用于电压跟随器所需的最大作用,还有抑制温度
漂移
也是个很好的优点
wzk456
·
2020-08-18 18:05
模拟
常用运算放大器,参数和选型
OP07,这是在各类文章中用得最多的运放,国产型号F07,低
漂移
,低噪声,增益带宽积不到1MHZ,其中以MAXIM的OP07AJ的品质最好。特别适用于直流放大,对带宽要求不高的场合,价格便宜。
wzk456
·
2020-08-18 18:55
模拟
如何选择一款性价比高的铷原子种
由于铷原子种具有良好的长时间稳定性,经常会被用作频率标准和时间标准守时使用,铷原子频标具有低
漂移
、高稳定性、抗辐射、重量轻、功耗低等特点。准确度极高的铷原子钟,在数万年中的走时累计误差不超过1秒。
西安同步
·
2020-08-18 16:30
铷原子种
简述高性能运放IC参数选择
对于那些经常被忽视的参数,诸如随温度而变化的偏置电压
漂移
和电压噪声等,也必须测定。精确的放大器要求偏置电压的
漂移
小于200μV和输入电压噪声低于6nV/√Hz。
jencepan
·
2020-08-18 15:14
聚洵运放
运算放大器
AD8628/AD8629/AD8630 pin对拼完美替代 MS8628/MS8629/MS8630零
漂移
|高精度运放
MS8628/MS8629/MS8630均为输出幅度轨到轨、宽带宽、低噪声、自稳零放大器,具有超低失调、
漂移
和偏置电流特性。它采用1.8V至5V单电源(±0.9V至±2.5V双电源)供电。
chengong510
·
2020-08-18 14:55
芯片
来,拆一堆芯片看看!
2、碳质电阻器这是一个数字万用表上用的5.1欧姆的电阻,但是电阻
漂移
超过6欧姆,5%电阻的规格远远超出了其精度。在碳质电阻器的这个横截面上滋养下大家
张巧龙
·
2020-08-18 13:15
芯片
微软
交互设计
character
memcached
离线数仓常见问题
1.数据
漂移
ODS的表在同一个业务日期数据中包含前一天或者后一天凌晨附近的数据或者丢失当天的变更数据2.维度建模与ER建模3.缓慢变化维维度的属性并不是静态的,它会随着时间的流失发生缓慢的变化4.退化维
大数据程序袁
·
2020-08-18 11:54
大数据
自动化运维——Saltstack部署Keepalived高可用集群
Keepailived有一台主服务器和多台备份服务器,在主服务器和备份服务器上面部署相同的服务配置,使用一个虚拟IP地址对外提供服务,当主服务器出现故障时,虚拟IP地址会自动
漂移
到备份服务器。
新是一切的根源
·
2020-08-18 07:51
saltstack
mpu6050 arduino串口 通讯在ros下的可视化实验
串口协议编写解析ros发布位姿里程数据试验了卡尔曼滤波,加速度积分成位移(
漂移
问题)加速度转到频域下积分成位移(高频)参考文章fft变换卡尔曼滤波等算法结论:mpu6050做角姿还不错,求位置很难。
qq_278667286
·
2020-08-18 01:51
算法
arduino
ros
大哥 你轮胎都没了你就没点感觉的吗?
人生履历就可以写:1岁就会
漂移
车买买
·
2020-08-18 00:00
elementUI 学习- Layout布局 与UI 设定
3.分栏
漂移
通过Col组件的:offset属性调整栅格的偏移位置(每次1格/24格)。
lhy2199
·
2020-08-17 23:36
Vue.js
elementUI
(多图) 基于Verilog HDL的FIR数字滤波器设计与仿真
引言:数字滤波器是语音与图像处理、模式识别、雷达信号处理、频谱分析等应用中的一种基本的处理部件,它能满足波器对幅度和相位特性的严格要求,避免模拟滤波器所无法克服的电压
漂移
、温度
漂移
和噪声等问题。
weixin_34161032
·
2020-08-17 16:12
视觉SLAM笔记(19) 相似变换群与李代数
相似变换群与李代数1.相似变换2.群与李代数3.映射4.BCH近似1.相似变换在视觉SLAM笔记(2)相机已经介绍过单目的尺度不确定性如果在单目SLAM中使用SE(3)表示位姿那么由于尺度不确定性与尺度
漂移
氢键H-H
·
2020-08-17 14:46
视觉SLAM笔记
相似变换群与李代数
映射
BCH
近似
Mysql主主复制高可用解决方案
于是打算搞个主主复制,用keepalived进行
漂移
实现高可用。方案可行性首先主主复制可以保证两台机器数据同步,keeplalived通过虚拟ip,保证我们的mysql可以快速切换。方案可行。
经典鸡翅
·
2020-08-17 09:00
Unity3D基础37:Input控制面板
blog.csdn.net/Jaihk662/article/details/87643141(控制物体移动与旋转)一、Input控制面板简介很多游戏的按键都是可以配置的,比如说赛车游戏你可以按Shift进行
漂移
Jaihk662
·
2020-08-16 23:10
#
Unity3D基础
思科ccnp Mac地址
漂移
使用的场景
前面讲到mac地址
漂移
的内容,介绍mac地址
漂移
的概念。今天简单接介绍一下mac
漂移
的应用场景。首先,mac地址
漂移
防护可以用来进行非法用户攻击的防范。
ie-lab网络实验室ccie认证之家
·
2020-08-16 14:08
it
vmware中ubuntu更新内核后无法进入桌面,鼠标“
漂移
”滑动
问题背景:我机子上是在vmware下安装了ubuntu12.04,今天正在ubuntu下工作,结果提示内核有更新,手贱的就点了个OK,开始更新,更新完重启。结果,问题来了,刚开始系统启动,进入系统登陆,输入密码按回车后,屏幕黑屏,无法进入桌面(o(╯□╰)o),但是能通过ctrl+alt+F1进入命令行模式。解决过程:(最终解决方案在最后,前边只是自己的尝试经过)好吧,在网上看了下,可能是内核问题
似水流年_csdn
·
2020-08-16 08:38
Linux
数字信号处理实验(五)—— 心电信号处理 IIR FIR滤波综合题(上篇)
心电信号(频率一般在0.05Hz〜100Hz范围)是一种基本的人体生理信号,体表检测人体心电信号中常带有工频干扰(50HZ)、基线
漂移
(频率低于0.5Hz)和肌电干扰等各种噪声。
阮菜鸡
·
2020-08-16 03:20
DSP
MEMS陀螺仪如何进行信号温漂补偿
MEMS陀螺仪具有尺寸小、能耗低、质量轻、价格低等优点,应用广泛,但由于加工工艺的原因,目前微机械陀螺仪精度相对较低,陀螺仪结构尺寸、材料性质及检测电路中电子器件均会受温度影响,克服温度
漂移
、随机误差是提高微机械陀螺仪测量精度的关键
Mark@CC
·
2020-08-16 03:31
MEMS-IMU误差类型
可以把这些误差因素分为确定性误差和随机误差[,其中,确定性误差主要指的是敏感物理模型中参数变化如零偏、轴失准角、刻度因数等误差项引起的扰动误差和敏感工作环境中的温度、磁场等因素的环境敏感误差;随机误差是指由不确定因素引起的随机
漂移
勇闯天涯(QQ:24565706)
·
2020-08-16 00:19
传感器数据预处理
ECG信号三大主要噪声-基线
漂移
,工频干扰,肌电干扰
(1)基线
漂移
基线
漂移
属于**低频干扰**,**呼吸的节奏、四肢动作以及前端处理电路设计**都有可能造成基线
漂移
,致使原始ECG信号
漂移
之后的**幅度达到R波最大幅值的0.1-0.2倍**。
勇闯天涯(QQ:24565706)
·
2020-08-16 00:47
ECG
【目标跟踪】MemTrack:Learning Dynamic Memory Networks for Object Tracking
采用第一帧为模板难以适应目标的形状变化,而直接用前一帧的目标特征作为模板又很容易因为累积性的误差导致跟踪
漂移
。所以作者提出用一个动态记忆网络来适应目标的形态变化
kobe_huai
·
2020-08-16 00:42
03惯性导航系统误差分析
主要有陀螺仪
漂移
、指令角速度的标度因素误差,加速度计的零偏等。2.安装误差。平台式惯导的安装误差3.初始条件误差。包括平台的初始误差以及计算机在解算方程时的初始给定误差。4.原理误差。
jxfuzmx
·
2020-08-15 23:32
STM32|4-20mA输出电路
在以STM32为中心的设备中,使用它自带的DAC即可非常方便的实现4-20mA的输出接口,具有精度高、稳定性好、
漂移
小以及编程方便等特点。
WangSanHuai2010
·
2020-08-15 22:17
嵌入式硬件
「机器人」“IMU惯性传感器”讲解
IMU虽然可以测得角速度和加速度,在这些数据存在明显的
漂移
,使得积分二次得到的位姿数据非常不靠谱。好比说,我们将IMU放在桌子上不动,用它的读数积分得到的位子也会漂出十万八千里。
Robot_Starscream
·
2020-08-15 22:37
「
机器人学
」
ARMA建模以及卡尔曼滤波
+bqξn−qAR(1)自回归模型AR(P),P=1,建立
漂移
一阶归模型AR(1)模型:Xn=−a1Xn−1+ξn在MATLAB中可以使用ar()函数,读者可以help一下即可。
顺其自然__
·
2020-08-15 21:02
惯性导航
数学理论知识
基于MATLAB----静态情况陀螺输出仿真
本篇代码从一开始先写陀螺和加速度
漂移
的初始化,然后写了采样条件,创建文件,陀螺输出值为Wib_b,加速度输出为F_b,接下来就是循环,一共循环采样次数的大小数,循环过程中不断姿态更新,个人觉得核心的过程是
顺其自然__
·
2020-08-15 21:31
惯性导航
allan方差
衡量MEMS陀螺仪性能的重要指标之一就是随机
漂移
,现阶段,估算MEMS陀螺仪随机
漂移
主要有1和Allan方差两种方法,1方法仅能掌握陀螺噪声的总体情况,不能有效地对每个噪声进行合理分离。
Diannie
·
2020-08-15 21:01
Allan方差分析
MEMS陀螺仪静止状态下的随机
漂移
估计方法主要有以下两种:1法和Allan方差分析方法。其中1法无法将信号中的各项噪声均解析出来,只能得到陀螺仪噪声的总性能。
qq_40967752
·
2020-08-15 21:28
OpenLayers4结合setInterval函数实现简单的地图动画----以
溢油
粒子的
漂移
扩散为例
废话少说,老师让帮着写一下
溢油
粒子
漂移
扩散的动画,之前的方法是在后端可视化之后对于结果进行切片,然后将切片加载到浏览器进行显示。这里改成使用Html5Canvas进行绘制,由
wxqqq666
·
2020-08-15 20:51
OpenLayers
JavaScript
地理数据可视化(非海洋)
振动信号的预处理方法-detrend
振动信号的预处理方法@去趋势项@五点三次平滑法1,去趋势项(detrending)在振动测试中采集到的振动信号数据,由于放大器随温度变化产生的零点
漂移
、传感器频率范围外低频性能的不稳定以及传感器周围的环境干扰等
雪花儿帅帅
·
2020-08-15 12:39
MATLAB
振动信号处理
科研
线性漂移
技术相关
基于24位AD转换模块HX711的重量称量实验(已补充皮重存储,线性温度
漂移
修正)...
转载:http://www.geek-workshop.com/thread-2315-1-1.html以前在X宝上买过一个称重放大器,180+大洋。原理基本上就是把桥式拉力传感器输出的mV级信号放大到5V供单片机读取。连接实验电路的时候很完美,能实现重量的转换,但是实际组装后却发现这种A/A模块受到的干扰太严重了,包括电源的干扰,导线长短的干扰,导线位置变化的干扰,无线电的干扰等等等等……实在是
weixin_34212189
·
2020-08-15 11:56
温补晶振的自我说明
1.TCXO的温度补偿方式目前在TCXO中,对石英晶体振子频率温度
漂移
的补偿方法主要有直接补偿和间接补偿两种类型:1)直接补偿型直接补偿型TCXO是由热敏电阻和阻容元件组成的温度补偿电路,在振荡器中与石英晶体振子串联而成的
zkjdz2012
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2020-08-15 09:33
晶振
晶振
长沙app开发涉及哪些行业?
进入苹果商店,排名前列的app有拼多多,全民
漂移
、抖音短视频、西瓜视频、微信、百度、小红书、安客居、哈罗出行、旅行串串等,涉及行业有购物、游戏、资讯、旅游、房产、社交等。
weixin_44914880
·
2020-08-15 09:55
app开发
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