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Linux
激光单点测距传感器
Apache IoTDB: 物联网时序数据库的分布式核心技术与实际应用
在工业物联网中,机器设备和
传感器
实时产生大量时序数据,这些数据的管理对于
ITPUB-微风
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2025-02-26 12:17
apache
iotdb
物联网
点云配准(点云拼接)论文综述
随着
传感器
技术(如LiDAR、RGB-D相机)的进步与深度学习的发展,点云配准方法经历了从传统优化算法到数据驱动模型的演变。本文系统综
点云SLAM
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2025-02-26 08:47
点云数据处理技术
点云数据处理
点云配准
DeepICP
ICP
深度学习配准方法
特征匹配
自动驾驶之BEV概述
对于单个
传感器
:通过单目3D、深度估计等手段好像能解决这个问题,但是往往精度不高。对于自动驾驶,往往需要360度的多个摄像头协同工作。将多个摄像头的结果进行融合也是一大问题。
maxruan
·
2025-02-26 05:58
BEV
自动驾驶
自动驾驶
人工智能
机器学习
BEV
kitti数据集【图片、点云、IMU、GPS】话题发布(kitti2bag方式+python源码方式)
kitti数据集
传感器
话题发布一、前期准备工作kitti数据集转bag安装vscode新建工作环境安装opencv-python二、发布图片三、发布点云数据四、整理前两次的代码五、添加汽车图片和摄像头视角常规写法优化写法六
liiiuzy
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2025-02-26 05:28
ROS学习
python
点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云与图像纹理的 道路识别(续)
基于超像素分割的图像特征表达3.3.1SLIC算法3.3.2改进SLIC算法的超像素特征图获取3.4基于改进区域生长算法的道路区域分割3.4.1种子点的选择3.4.2生长准则3.4.3道路区域后处理3.5实验结果分析4基于
激光
雷达点云的道路识别
格图素书
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2025-02-25 23:20
计算机视觉
人工智能
基于STM32的智能门禁系统设计
引言本项目基于STM32微控制器设计了一个智能门禁系统,通过集成多个
传感器
模块和控制设备,实现对门禁系统的自动化管理与控制。
STM32发烧友
·
2025-02-25 22:05
stm32
嵌入式硬件
单片机
jwt + redis 登录
Jsonwebtoken(JWT),是为了在网络应用环境间传递声明而执行的一种基于JSON的开放标准((RFC7519).该token被设计为紧凑且安全的,特别适用于分布式站点的
单点
登录(SSO)场景。
code-布丁
·
2025-02-25 21:33
JAVA
redis
java
web安全
分布式
塔能科技构建智慧隧道生态系统——城市升级改造的协同创新典范
在隧道建设方面,它不仅仅是简单的挖掘和结构搭建,而是将智能化技术融入其中,例如采用先进的
传感器
技术,在建设过程中对隧道的地质结构、施工质量等进行实时监测。
塔能物联运维
·
2025-02-25 21:00
大数据
数字图传技术的实现方式与技术难点 !
数字图传技术的实现方式信号采集与编码图像采集:通过摄像头或
传感器
采集视频信号,生成原始图像数
云卓SKYDROID
·
2025-02-25 15:19
人工智能
云卓科技
无人机
科普
高科技
【Proteus仿真】【STM32单片机】基于stm32的厨房检测系统
文章目录一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者一、功能简介本项目使用Proteus8仿真STM32单片机控制器,使用按键、LCD1602液晶、PCF8591AD、有源蜂鸣器、DHT11温湿度
传感器
Hai小易
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2025-02-25 10:15
单片机
proteus
stm32
嵌入式软件开发
厨房检测系统
Proteus仿真设计
C语言程序设计
使用 ML.NET 开发工业预测系统:从数据到智能决策
在现代工业领域,随着生产设备和环境
传感器
的大量部署,生成了海量的实时数据。这些数据不仅可以帮助我们监控设备的健康状况,还能够通过智能分析实现预测性维护、故障检测和生产效率优化等目标。
威哥说编程
·
2025-02-25 09:35
c#
AI编程
人工智能
microsoft
【STM32+HAL库】---- ADC中断模式采集温度
ADC模块:热敏
传感器
模块ADC中断模式1开启外部高速时钟2配置时钟树3USART配置4ADC配置5代码配置//串口重定向#include"stdio.h"intfgetc(FILE*f){uint8_
@Luminescence
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2025-02-25 05:34
STM32+HAL库开发
stm32
单片机
嵌入式硬件
STM32的HAL库开发---ADC采集内部温度
传感器
一、STM32内部温度
传感器
简介二、温度计算方法F1系列:从数据手册中可以找到V25和Avg_SlopeF4、F7、H7系列只是标准值不同,自行查阅手册三、实验简要1、功能描述通过ADC1通道16采集芯片内部温度
传感器
的电压
猿~~~
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2025-02-25 04:58
STM32
stm32
嵌入式硬件
单片机
软考高级架构师/分析师论文【论面向服务架构设计及应用/SOA】
通过webservice技术,将认证功能封装为
单点
登录系统,提高复用,同时将任务管理、中间件等功能解耦拆分,提高了服务并行开发效率及可维护
saikey0379
·
2025-02-25 01:10
软考高级论文
系统架构设计师
系统分析师
计算机软件资格考试
soa
小米、小鹏、蔚来等宣布切入「人形机器人」赛道,车企为什么纷纷下场造机器人?有哪些新机会?
车企集体跨界人形机器人赛道的核心逻辑与机遇一、车企“造人”的底层驱动力技术复用与降维打击车企在电动化与智能化领域积累的核心技术(如电机、
传感器
、AI算法、动力电池等)可直接迁移至人形机器人研发,形成“技术溢出
日记成书
·
2025-02-24 19:57
热门实事
机器人
Linux驱动开发13个实用案例
1.简单字符设备驱动应用场景用于实现基本的设备文件读写操作,例如模拟一个简单的
传感器
设备。技巧使用cdev结构体来注册字符设备,实现file_operations结构体中的读写函数。
·
2025-02-24 19:41
linux驱动
springboot 如何实现
单点
登录
单点
登录(SingleSign-On,SSO)允许用户使用一组凭证(如用户名和密码)登录到多个相关的应用系统中,而无需为每个系统单独进行身份验证。
lozhyf
·
2025-02-24 13:12
工作
面试
学习
spring
boot
后端
java
点云从入门到精通技术详解100篇-基于多线
激光
雷达的点云数据处理与导航(续)
目录三维点云建图与定位算法研究§3.1
激光
SLAM技术§3.2基于特征的建图算法§3.2.1三维点云建图算法简述§3.2.3LeGO-LOAM建图算法§3.3基于点云配准的定位算法§3.3.1点云配准§
格图素书
·
2025-02-24 10:54
人工智能
算法
常用设计模式(embeded Qt)
常用设计模式:观察者模式(ObserverPattern)应用场景:
传感器
数据更新、UI状态同步。实现方式:通过QT的信号槽机制(本质是发布-订阅模式)自动实现。
m0_55576290
·
2025-02-24 10:48
Balance
设计模式
qt
java
物联网数据采集平台【物联网毕业论文】
物联网技术与数据分析|物联网系统设计|模型构建✨专业领域:物联网系统架构设计智能设备与
传感器
网络数据采集与处理物联网大数据分析智能家居与工业物联网边缘计算与云计算物联网安全与隐私保护擅长工具:Python
算法与数据
·
2025-02-24 01:22
物联网
《解锁AI密码,机器人精准感知环境不再是梦!》
多
传感器
融合:感知基石的稳固搭建机器人要精准感知环境,首先离不开各类
传感器
。视觉
传感器
,比如常见的摄像头,能像人类眼睛一样捕捉周围的图像信息,通过对图
·
2025-02-24 01:43
人工智能机器学习
三维扫描自动化智能检测系统:为品质护航,为效率加速
自动化智能检测系统是一种集成了先进
传感器
技术、图像处理算法和人工智能的高科技设备。它能够自动识别和检测物体的尺寸、形状质量指标,并实时生成检测报告。
CASAIM
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2025-02-23 23:36
人工智能
3d
计算机视觉
【STM32-SPI-ADS8691数据采集系统】
STM32-SPI-ADS8691数据采集系统目录STM32-SPI-ADS8691数据采集系统一、引言二、代码架构1、SPI驱动部分(spi.h和spi.c)1>目标2>主要功能3>特点2、ADS8691
传感器
驱动部分
楼台的春风
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2025-02-23 22:27
嵌入式开发
STM32
stm32
嵌入式硬件
单片机
嵌入式
物联网
mcu
硬件工程
地平线 3D 目标检测 bev_sparse 参考算法 - V2.0
其中比较有代表性的路线就是这两年很火的BEV方法,继TeslaOpenAIDay公布其BEV感知算法之后,相关研究层出不穷,感知效果取得了显著提升,BEV也几乎成为了多
传感器
特征融合的
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2025-02-23 20:38
算法自动驾驶
PLC中位、字、双字的关系
这使得位能够表示各种状态,如开和关(例如,开关状态、
传感器
状态等)。在PLC中的应用:位通常用于表示单个输入或输出状态,例如操作开关、
传感器
的状态,
技术花境
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2025-02-23 19:05
单片机
人工智能
新产品来袭~适用于新能源电力的霍尔
传感器
安科瑞电气顾强霍尔电流
传感器
:由安科瑞(Acrel)生产,用于电流测量和监控,基于霍尔效应原理,适用于电力系统、工业自动化和能源管理等领域。
Acrelgq23
·
2025-02-23 18:03
自动化
运维
基于单片机的智能温控风扇系统的设计
[摘要]设计一种基于单片机的智能温控风扇系统,系统由STC系列的51单片机、温度
传感器
、LED数码管和风扇等模块组成。
电气_空空
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2025-02-23 18:32
单片机
毕业设计
单片机
嵌入式硬件
毕设
毕业设计
生物可穿戴产品需要采集和监测哪些
例如,通过心率
传感器
实时监测动物的心跳,正常成年犬的心率在60-120次/分钟,若超出这个范围,可能提示动物存在健康问题,如心脏病、感染等;呼吸频率也是重要指标,犬的正常呼吸频率为10-30次/分钟,呼吸频率异常加快或减慢
番茄老夫子
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2025-02-23 15:06
人工智能
工业领域的震动监测
传感器
应用前景
工业领域的震动监测
传感器
应用前景十分广阔,以下是具体分析:市场增长层面根据QYR(恒州博智)的统计及预测,2023年全球振动
传感器
市场销售额达到了8.61亿美元,预计2030年将达到13.58亿美元,年复合增长率
番茄老夫子
·
2025-02-23 15:06
stm32
嵌入式硬件
音视频
研发IT规划与实施监理咨询_IPD研发项目体系管理咨询
咨询内容概览:从PDM到PLMPLM是一种技术辅助策略,它把跨越业务流程和不同用户群体的那些
单点
应用集成起来➢PDM(产品数据管理)➢CPD(协同产品设计)➢PPM(产品组合管理)➢CNM(客户需求管理
深圳科新咨询
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2025-02-23 15:35
经验分享
详细介绍嵌入式硬件设计
二、设计流程与关键步骤阶段关键任务输出成果需求分析明确功能需求(如处理能力、通信接口)、性能指标(功耗、尺寸)系统规格文档方案选型选择主控芯片(MCU/MPU)、
传感器
、通信模块等器件选型清单原
日记成书
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2025-02-23 14:31
反正看不懂系列
嵌入式硬件
深度学习
学习
[自动驾驶-
传感器
融合]
激光
雷达的运动补偿
文章目录引言相关原理及代码示例IMU运动补偿的基本原理代码示例参考文献引言由于
激光
雷达成像原理是利用接发器与时间计算来获取光点的位置,所以在
传感器
的空间运动时,会出现雷达拖影现象(点云畸变),因此需要采用运动补偿来校准
激光
雷达的点云
simba丶小小程序猿
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2025-02-23 14:27
自动驾驶
人工智能
机器学习
Linux操作系统:基于Linux的智能安防系统
基于Linux的智能安防系统开发文档1.项目概述本项目旨在开发一个基于Linux的智能安防系统,集成火灾报警、门禁控制和
传感器
数据采集功能。
暮雨哀尘
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2025-02-23 13:53
Linux的那点事
linux
运维
服务器
大数据
集群技术
第二章:指标管理
指标体系:指标体系是将零散
单点
的具有相互联系的指标,系统化的组织起来,通过
单点
看全局,通过全局解决
单点
的问题。那就产生了一个问题,既然有了指标,干嘛还需要指标体系呢?
十五楼亮哥
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2025-02-23 13:21
大数据开发哪些事
数据仓库
大数据
指标体系
【花雕学编程】Arduino ESP32 SPP 之注册简单的SPP回调函数
Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种
传感器
、执行器、显示器等外部设备。
驴友花雕
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2025-02-23 10:01
嵌入式硬件
单片机
c++
ESP32
SPP
注册简单的SPP回调函数
Arduino
SPP
【花雕学编程】Arduino ESP32 SPP 之注册SPP回调函数
Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种
传感器
、执行器、显示器等外部设备。
驴友花雕
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2025-02-23 10:31
1024程序员节
嵌入式硬件
单片机
c++
注册SPP回调函数
Arduino
SPP
ESP32
SPP
STM32智能停车场管理系统教程
4.1数据采集模块4.2数据处理与控制模块4.3通信与网络系统实现4.4用户界面与数据可视化应用场景:停车场管理与优化问题解决方案与优化收尾与总结1.引言智能停车场管理系统通过STM32嵌入式系统结合各种
传感器
STM32发烧友
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2025-02-23 08:44
stm32
嵌入式硬件
单片机
云服务器和物理服务器该如何选择
云服务器可以为用户和企业提供网站处理中等到高流量所需要的一切,云服务器中的高可用能性功能,可以规避服务器出现
单点
硬件故障,灵活调配服务器中的资源,随时无缝升级,在运维与管理方面进行了简化,管理者只需要负责内部环境问题
wanhengidc
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2025-02-23 07:35
负载均衡
游戏
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运维
SQL注入漏洞详解
漏洞原理简
单点
说,就是服务端未对用户的输入进行过滤和验证,导致恶意的sql语句直接与后端sql查询语句进行,造成了非本意的查询结果并且
鹤霄٩
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2025-02-23 01:28
学习笔记
数据库
mysql
网络安全
基于PLC的泳池水清洁系统(论文+源码)
从游泳池底部,通过循环水泵1或者循环水泵2将游泳池中的水抽出,进行各项水质检测,包括使用温度
传感器
检测温度,使用余氯
传感器
检测余氯,使用浊度
传感器
检测浊度,使用PH检测器检测PH值,通过臭氧
传感器
检测臭氧
云山工作室
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2025-02-23 00:19
单片机
毕业设计
毕设
PLC
激光
工控机在自动化生产线中有什么关键作用?
激光
工控机作为自动化生产线的核心设备,通过高精度控制、快速响应和智能化集成,在提升效率、保障质量、实现柔性制造等方面发挥着不可替代的作用。
深蓝宇科技
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2025-02-23 00:43
激光工控机
自动化
工控机
激光工控机
其他
科技
GTSAM 库详细介绍与使用指南
概述GTSAM(GeorgiaTechSmoothingandMapping)是由佐治亚理工学院开发的C++开源库,专注于概率图模型(尤其是因子图)的构建与优化,广泛应用于机器人定位与建图(SLAM)、
传感器
融合
点云SLAM
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2025-02-22 19:31
点云数据
优化工具
GTSAM
SLAM后端优化
最小二乘法
计算机视觉
贝叶斯
Python-OpenCV的单目视觉
测距
_python opencv 单目
测距
已知物体的测量方法是指在已知物体信息的条件下利用摄像机获得的目标图片得到深度信息。此类方法主要应用于单目视觉进行导航和定位,该类方法的缺点是利用单个特征点进行测量,容易因特征点提取的不准确性,产生误差。我们采用摄像头采集图片,将三维场景投影到摄像机二维像平面上。对于测量地球坐标系中的物体而言,小孔成像模型(也称为线性摄像机模型)基本可以满足测量的要求,即任意点p1在图像中的投影位置p2为光心Oc与
2401_87556630
·
2025-02-22 12:38
python
opencv
开发语言
航电系统智能诊断深度实战:从硬件集成到DO-178C认证全流程解析(附工业级代码)
航电系统智能故障诊断全栈技术解析——基于深度学习的工业级实现指南一、航电系统故障诊断技术体系1.1典型故障模式与特征classAvionicFault:FAULT_TYPES={101:'总线通信故障',102:'
传感器
漂移
Coderabo
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2025-02-22 11:31
DeepSeek
R1模型企业级应用
航电系统智能诊断
c++实战项目:工业设备工厂系统
includeusingnamespacestd;//抽象基类:工业设备classIndustrialDevice{public:virtualvoiddisplayInfo()=0;//纯虚函数};//具体类:
传感器
AI少女小鹿
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2025-02-22 10:26
c++
开发语言
从
传感器
到分析平台:智慧工地中的物联网架构与数据流
从
传感器
到分析平台:智慧工地中的物联网架构与数据流随着物联网(IoT)技术的不断进步,智慧工地正逐步走向更加智能化、自动化的方向。
全栈探索者chen
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2025-02-22 08:38
智慧工地
物联网
架构
AI
大数据
智慧城市
人工智能
智能设备
【花雕学编程】Arduino之168种
传感器
与执行器系列实验清单大全(不断更新中)
Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种
传感器
、执行器、显示器等外部设备。
驴友花雕
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2025-02-22 03:51
嵌入式硬件
c++
单片机
Arduino传感器与执行器
168种系列实验清单大全
使用Java构建物联网应用的最佳实践
随着物联网(IoT)技术的快速发展,越来越多的设备和
传感器
通过互联网进行连接和数据交换,为各行各业带来了前所未有的智能化和效率提升。
微赚淘客机器人开发者联盟@聚娃科技
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2025-02-22 02:46
java
物联网
struts
Java语言的物联网
以Java语言的物联网引言物联网(IoT,InternetofThings)是近年来科技发展的一个重要趋势,它连接着各种设备和
传感器
,通过互联网实现数据的采集、传输和分析,从而为我们的生活和工作带来了便利与高效
岚溪韵
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2025-02-22 02:42
包罗万象
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开发语言
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氧
传感器
芯片cj125驱动
氧
传感器
芯片cj125驱动,适用于12单片机文件列表cj125/bin/Full_Chip_Simulation.map , 105cj125/bin/HCS12_Serial_Monitor.abs
yyytucj
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2025-02-22 02:40
linux
运维
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