激光单点测距传感器第2页

STM32G4

学习STM32G4XX的开发板首先来学习一下GPIOGPIO用途是通用的输入/输出的简称主要用于工业现场需要用到数字量输入输出的场合输出功能继电器LED蜂鸣器等的控制输入功能传感器的状态高低电平的信息读取复用功能片内外设的对外接口时序的模拟模拟

黑暗中的蓝鲸·2025-03-02 13:06

nginx+keepalived实现高可用负载均衡

采用nginx+keepalived，它是一个高性能的服务器高可用或者热备解决方案，Keepalived主要来防止服务器单点故障的发生问题，可以通过其与Nginx的配合实现Web服务器端的高可用。

Spike()·2025-03-02 11:15

【花雕学编程】Arduino FOC 之四连杆机构轮腿机器人的复杂路径规划

Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。

驴友花雕·2025-03-02 09:30

PCL点云系列之如何使用 Python 从 ROS Bags 中提取和可视化彩色点云数据？自动驾驶汽车如何感知周围环境

这些密集的数据点集合通常由LiDAR或深度相机等传感器捕获，构成了机器人、3D建模和自动驾驶汽车等各种应用的支柱。但是，如果您不仅需要捕获几何形状，还需要保留这些点的颜色信息，该怎么办？

知识大胖·2025-03-02 05:57

嵌入式Qt的动平衡仪完整设计方案

一、系统架构总览硬件层硬件接口层数据采集模块动平衡算法模块数据存储模块UI模块通信模块系统服务层所有模块二、硬件接口层实现1.传感器驱动抽象//drivers/sensor_driver.hclassSensorDriver

m0_55576290·2025-03-02 03:42

解决 Keil 中找不到 Windows.h 头文件的问题

最近，在因项目需要使用意法半导体TOF传感器VL53L0X并移植其API时，就遇到了一个问题——Keil报错找不到Windows.h头文件。

韩新月楚雁潮·2025-03-02 00:21

Python-playwright：一款强大的UI自动化工具、新兴爬虫利器

一起成长本文主要分享由微软开发的实现WebUI自动化测试工具Playwright库，相比于之前学习过selenium库，playwright对于编写自动化代码绝对是更轻松了，因为它支持脚本录制，如果只求简单点可以不用写一行代码就能够实现自动化

m0_74824054·2025-03-01 23:18

基于STM32F103的0.96寸OLED显示屏驱动程序IIC（注释详细_复制可用）

先介绍一下OLEDOLED被称为有机激光二极管显示，OLED采用有机材料涂层和玻璃基板，当有电流通过时有机材料就会发光，所以OLED具有自发光特性，不需要背光源的特点。

巨大蜗牛·2025-03-01 22:12

GC5958Q—三相无刷直流电机速度控制芯片，应用在静音风扇马达上，可替代APX9358/茂达

GC5958Q提供无传感器三相无刷直流电机速度控制的所有电路。正弦波驱动器的方法将是更好的低噪声。该控制器的功能包括启动电路，反电动势换向控制，脉冲宽度调制(PWM)速度控制，锁定保护，和热关断电路。

青牛科技实业01·2025-03-01 22:10

英特尔开发板试用：结合OAK深度相机进行评测

最近英特尔官方发布了一篇文章：主要介绍了如何将英特尔开发板（小挪吒）与OAK深度相机结合使用，并通过OpenVINO™工具套件进行开发和性能评测OAK相机：作为深度数据采集的核心设备，其深度测距功能与OpenVINO

OAK中国_官方·2025-03-01 20:56

基于 Linux 系统（迅为 iTOP-4412）设计的倒车雷达系统

go-zero源码二次开发、游戏后端架构https://github.com/Peakchen）基于Linux系统（迅为iTOP-4412）设计的倒车雷达系统介绍倒车雷达系统是一种辅助驾驶系统，它通过超声波传感器检测车辆后方障碍物

鱼弦·2025-03-01 15:50

Java在物联网（IoT）中的应用研究

1.物联网简介与挑战物联网（IoT）通过将传感器、执行器等设备

向哆哆·2025-03-01 14:15

OFDR技术光纤传感解调原理

将光纤传感器布设于待测结构中，通过胶水粘连光纤和待测物会协调形变，通过测试光纤沿线应变分布可以反映出待测物的应变分布，进而实现光纤的传感测量。OFDR系统可以用于高分辨的应变温度分布式测量。

昊衡科技·2025-03-01 09:10

CSRF 跨站请求伪造漏洞

原理当一个网站A使用Cookie，存储Session或Token来用于单点登录和权限操作时。浏览器将Cookie存储到浏览器中。

看繁星aa·2025-03-01 06:46

端到端自动驾驶的分布式传感器融合架构

自动驾驶,分布式传感器融合,深度学习,计算机视觉,雷达,lidar,惯性导航,Kalman滤波,决策控制1.背景介绍自动驾驶技术作为未来交通运输的重要发展方向，近年来取得了显著进展。

AI智能涌现深度研究·2025-03-01 05:08

STM32--SPI通信讲解

SPI（SerialPeripheralInterface）是一种超常用的串行通信协议，特别适合微控制器和各种外设（比如传感器、存储器、显示屏）之间的通信。如果你是新手，可能会觉得有点儿懵，别担心！

回不去的bug·2025-03-01 05:38

Simulink开发项1000例实战专栏--实例140：构建一个完整的机器人视觉导航系统模型

目录基于Simulink的机器人视觉导航系统设计与仿真1.背景介绍1.1项目背景2.系统建模与仿真2.1视觉导航系统组成2.2图像采集与处理2.3路径规划2.4运动控制2.5传感器融合3.Simulink

xiaoheshang_123·2025-03-01 00:33

软件测试丨计算机视觉场景下的边缘计算与测试场景

以下是两者的关键点：1.边缘计算在计算机视觉中的作用边缘计算将计算任务从云端转移到靠近数据源的边缘设备，如摄像头、传感器等，具有以下优势：低延迟：实时处理数据，减少传输时间。

霍格沃兹测试开发学社测试人社区·2025-02-28 22:52

爱普生可编程晶振 SG-8101CE 在智能家居领域展现出的优势

爱普生SG-8101CE可编程晶振以其卓越的性能，为智能门锁、传感器、中控系统等设备提供核心动力，助力厂商打造更可靠、更智能的家居产品。

压电侠123·2025-02-28 21:43

Simulink开发项1000例实战专栏--实例155：构建一个完整的自动驾驶汽车仿真模型

目录基于Simulink的自动驾驶汽车传感器融合与路径规划仿真1.背景介绍1.1项目背景2.系统建模与仿真2.1自动驾驶汽车系统组成

xiaoheshang_123·2025-02-28 21:41

联核CPD10平衡重型无人AGV叉车产品介绍/参数/优势/应用场景

其搭载的高精度激光导航雷达，确保导航精度高达±4mm，满足绝大多数货架等高位精密搬运需求。

m0_66581510·2025-02-28 18:23

科技武装到牙齿：小米SU7 Ultra对比SU7的全面进化论

当价格不再是唯一标尺，SU7Ultra用三电机系统重构性能边界，以3颗激光雷达重写智驾规则，更用900V高压平台和碳纤维车身诠释何为「旗舰天花板」——这场从动力架构到智能神经系统的全面迭代，正在重新定义高端电动轿跑的终极形态

PM简读馆·2025-02-28 17:10

中值滤波结合快速排序算法优化传感器数据预处理

适用场景：实时传感器数据处理（如红外、超声波、加速度计等），窗口大小N=5（可根据需求调整）。优势：时间复杂度从O(N²)（冒泡排序）优化至O(N)（快速排序部分排序）。

Gui林·2025-02-28 15:30

基于STM32设计的智能窗户控制系统(华为云IOT)(196)

上位机开发思路1.7项目的意义1.8供电方式1.9参考文献1.10整体框架1.11设备原理图二、硬件选型2.1ESP8266-串口WIFI2.2STM32开发板2.3USB下载线2.4洞洞板2.5雨滴传感器

DS小龙哥·2025-02-28 13:45

物联网在智慧医院中的应用与规划

医院物联网通过将传感器、设备和信息系统连接起来，实现对医疗建筑环境、医疗设备和医疗服务过程的实时监测和管理，提高医疗

罗思付之技术屋·2025-02-28 12:08

FPC在智能眼镜中的应用探索【新立电子】

它不仅是连接显示屏、摄像头、传感器、电池等关键组件，同时还承担着信号传输、电源管理等。例如，在摄像头模块中，FPC将摄像

珠海新立电子科技有限公司·2025-02-28 10:53

stm32最小系统组成

STM32最小系统组成包括：一块STM32微控制器，一个外围设备(如传感器、电机等)，一个外部存储器(如SRAM、EEPROM等)，一个外部晶振，一个外部提供电源(如电池、电源模块等)以及一个与外部设备连接的连接器

Jacob Piao·2025-02-28 03:55

STM32F4xx传感器分类及专业应用指南

一、电平信号类传感器（GPIO中断驱动）1.红外避障传感器技术细节：阈值调节：传感器自带电位器可调节检测距离（典型范围2cm-30cm）抗干扰设计：需添加38kHz载波调制，防止自然光干扰STM32接口电路

平凡灵感码头·2025-02-28 03:18

Redis分布式缓存面试题

负载均衡：数据分布在不同节点上，避免单点瓶颈，提升系统整体吞吐量。3.高可用性容错能力：即使某个节点故障，其他节点仍能继续提供服务，确保系统稳定运

hxj..·2025-02-28 01:38

详细介绍STM32（32位单片机）外设应用

应用：控制LED、蜂鸣器等简单外设；读取按键、传感器信号（需结合消抖电路或软件消抖算法）；复用为其他外设功能引脚（如SPI、I2C）。代码示例：//配置PA0为推挽输出（HAL库）GPI

日记成书·2025-02-27 23:17

Xxl-job 3.0.0 切换postgresql数据库执行器无法注册

lbyxkey·2025-02-27 23:46

halcon相机标定助手_四轴平面机器人的手眼标定

四轴平面机器人的手眼标定介绍在实际的机器人应用中，通常会给机器人配备视觉传感器，视觉传感器用于感知周围环境。

天猪飞翔·2025-02-27 18:28

单片机设计基于ARM的嵌入式温度控制系统的设计

本文设计以温度报警和控制功能为核心的温度控制系统，首先实现对实现该功能的要素进行分析，设计系统方案，选择确定以DS18B20传感器来实现温度的检测功能，采用ARM单片机接受传感器检测

启初科技·2025-02-27 16:15

为什么企业必须拥有SAP内部顾问？10大核心价值深度解析

一、破解沟通困局：从网状结构到单点枢纽1.多对多沟通VS单点对接外部顾问模式：复制业务部门A↔顾问团队X业务部门B↔顾问团队Y业务部门C↔顾问团队Z内部顾问模式：复

EasyStudios·2025-02-27 15:35

unable to launch什么意思_激光SLAM | IMLS-SLAM：基于scan-to-model方法的大场景3D激光SLAM...

论文题目：IMLS-SLAM:scan-to-modelmatchingbasedon3DdataIMSL-SLAM和IMSL-SLAM++是kitti数据集上仅次于LOAM的激光SLAM系统，虽然它有一个最大的缺点

weixin_39559097·2025-02-27 15:04

深入解析内容分发网络（CDN）：现代互联网的加速引擎

传统中心化服务器架构面临三大瓶颈：地理延迟：纽约到悉尼的理论延迟约160ms带宽成本：视频流量导致带宽开支增加300%单点故障：集中式架构的可用性难以突破99.9%1.2CDN的技术演进路线代际时间范围核心技术典型带宽节点密度第一代

斯~内克·2025-02-27 14:32

十分钟了解大数据处理的五大关键技术及其应用

一、大数据采集技术数据是指通过RFID射频数据、传感器数据、社交网络交互数据及移动互联网数据等方式获得的各种类型的结构化、半结构化(或称之为弱结构化)及非结构化的海量数据，是大数据知识服务模型的根本。

IT时代周刊·2025-02-27 14:00

SLAM文献之-IMLS-SLAM: scan-to-model matching based on 3D data

IMLS-SLAM算法原理详解一、算法概述IMLS-SLAM（ImplicitMovingLeastSquaresSLAM）是一种基于3D激光雷达数据的低漂移SLAM算法，由Jean-EmmanuelDeschaud

点云SLAM·2025-02-27 13:22

汽车行业大数据应用的主要方向

通过收集和分析大量的车载传感器数据、地图数据、交通状况数据等，可以实现实时的环境感知、路径规划和决策，从而提高驾驶安全性和效率。以下是一个简单的示例代码，展示了如何使用大数

数据科学智慧·2025-02-27 09:02

DataFlow 模型是什么？

本专栏目录结构和参考文献请见100个问题搞定大数据理论体系正文WHY无界、无序、全球规模的数据集在日常业务中越来越常见（例如网络日志、移动使用统计和传感器网络）。

Shockang·2025-02-27 05:55

基于STM32的城市低洼积水检测控制系统设计(代码+仿真)

该系统通过阻压式水位检测传感器实时监测水位变化，并通过液晶屏LCD1602和串口上位机显示水位高度。用户可以通过按键设置水位报警值，当水位低于设定的报警值时，蜂鸣器报警电路导通，蜂鸣

科创工作室li·2025-02-27 04:51

vue3的实用工具库@vueuse/core

提供‌200+开箱即用的函数‌，覆盖状态管理、浏览器交互、传感器、网络请求等场景，例如useStorage（状态持久化）‌1、useMouse（鼠标追踪）‌1；支持‌Vue2和Vue3‌，并通过@vueus

罗会·2025-02-27 03:04

去中心化应用 DApp：开启数字经济新时代

DApp的定义与特性去中心化：DApp运行在区块链网络上，不依赖单一的中心化机构或服务器，其数据、逻辑和状态都存储在区块链的分布式账本中，由众多节点共同维护和验证，避免了单点故障和数据篡改的风险，极大地提升了系统的安全性和稳定性

·2025-02-27 00:38

机器视觉--相机曝光

一、工业相机曝光基础原理从本质上讲，工业相机曝光是指光线照射到相机图像传感器上，使传感器上的像素

C#Thread·2025-02-26 23:05

中服云工业物联网平台产品特色

中服云工业物联网平台具有以下特色：一、强大的设备接入能力：支持RS232、RS485、ModbusTCP等几乎所有主流工业通信协议，支持传感器数据、

·2025-02-26 18:23

【花雕学编程】Arduino FOC 之四旋翼飞行器位置定点控制