激光干涉仪

三维点云重建的原理及代码

点云重建是将来自各种传感器（如激光雷达、相机等）采集的离散点云数据转换为具有结构和几何形状的物体模型的过程。

晚风微凉～·2025-03-23 20:44

STM32F103C8T6点灯/流水灯（指定IO，正向反向）

有空会将2023激光打靶代码开源出来。在使用本程序的时候，默认

BDXiaotianYA·2025-03-23 05:05

不搞花里胡哨！CMU最新开源：极简风格的LiDAR全景分割+跟踪！

文末附行业细分群1.笔者个人体会激光雷达全景分割（LPS）一般遵循自下而上的以分割为中心的范式，利用聚类获得对象实例来建立语义分割网络。

3Ｄ视觉工坊·2025-03-22 08:41

校平机：金属板材的“隐形整形师”

在金属加工车间里，激光切割后的板材常带着波浪般的起伏，这些看似细微的变形却能让焊接、喷涂等后续工序功亏一篑。

玛哈特-小易·2025-03-21 06:25

Matlab基于BP神经网络与NSGA-II的多目标工艺参数优化方法

其优势在于：能够处理多输入-多输出的复杂非线性关系，例如激光功率、扫描速度与熔覆层性能的关联。在注塑成型中，预测体积收缩率和翘曲变形的相对误差可控制在5%以内。通过正交

天天酷科研·2025-03-20 13:02

机器视觉工程师必须知道读码器如何选型

码的类型一维码：传统激光扫描器（成本低）或线性图像式扫描器（破损码容错）。

视觉人机器视觉·2025-03-20 03:13

halcon里3d平面度检测程序_激光三角测量法在工业视觉检测上的应用

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达激光三角测量法，是工业视觉领域较为常用也是比较容易理解的一种3D检测算法。

jiago 王佳东fr·2025-03-20 02:27

3DMAX点云算法：实现毫米级BIM模型偏差检测（附完整代码）

摘要本文基于激光雷达点云数据与BIM模型的高精度对齐技术，提出一种融合动态体素化与多模态特征匹配的偏差检测方法。通过点云预处理、语义分割、模型配准及差异分析，最终实现建筑构件毫米级偏差的可视化检测。

夏末之花·2025-03-20 00:42

图形编辑器基于Paper.js教程25：材料测试矩阵功能的实现

材料测试矩阵在测试激光头在某一种材料上的表现，很有必要，如果你在一种新的材料上进行加工时，最好先做一次材料测试矩阵，挑选出合适的功率和速度。材料测试矩阵的表单比较多横坐标是功率，纵坐标是速度。

拿我格子衫来·2025-03-19 09:10

光学工程师中年危机

一、技术能力突围：向高价值领域迁移‌‌瞄准增量市场‌‌激光雷达与自动驾驶‌：将光学设计经验迁移至激光雷达光路优化（如VCSEL阵列准直算法）、热稳定性补偿算法（解决车载环境温度漂移问题）‌15。‌

光学设计培训·2025-03-18 23:46

东隆科技携手PRIMES成立中国校准实验室，开启激光诊断高精度新时代

这一重要合作标志着东隆科技在本地化服务领域的优势与PRIMES在激光光束诊断领域的顶尖技术深度融合，旨在为中国客户提供更快速、更高精度的服务以及本地化的技术支持。

东隆科技·2025-03-18 14:13

宇树科技单线雷达L2的坑货驱动

最烂的github网站：GitHub-unitreerobotics/unilidar_sdk:SDKforUnitreeL1LiDAR搞不懂这家公司火的道理，卖个烂机器狗忽悠火了，瞎眼买了个激光雷达，

wuicer·2025-03-18 01:45

宇树激光雷达L1上手测试

因为工作中低成本三维空间扫描的需求，在同事偶尔推荐下知道了宇树L1这款激光雷达，不得不说小巧的设计，0.05m的最小测距距离，360°*90°的FOV，以及最最最重要的1600多的价格无一不打动我。

力特高·2025-03-18 00:39

焊接机器人与线激光视觉系统搭配的详细教程

以下是关于焊接机器人与线激光视觉系统搭配的详细教程，包含核心程序框架、调参方法及源码实现思路。本文综合了多个技术文档与专利内容，结合工业应用场景进行系统化总结。

自动化专业爱好者·2025-03-16 01:23

4D雷达再上热搜！华为/小米上车

去年至今，不管是端到端，还是大模型，本质上并没有解决摄像头（视觉感知）的物理性能缺陷；激光雷达处于成本下降区间，安全冗余作用明显，但对于恶劣天气、穿透能力以及抗干扰性仍存在劣势。

高工智能汽车·2025-03-15 07:29

点云从入门到精通技术详解100篇-基于激光雷达点云的三维目标检测

目录前言图像目标检测算法研究现状点云目标检测算法研究现状基于投影图的方法基于体素的方法基于点云的多模态融合方法2地面点云滤波及神经网络2.1目标检测数据集及采集设备2.1.1KITTI数据集2.1.2车载激光雷达

格图素书·2025-03-13 13:08

仓储穿梭车安全性大考量

从以下三个角度分析仓储穿梭车的安全性，可以全面评估其安全性能：1.设备设计与技术安全性防撞设计：穿梭车应配备传感器、激光扫描仪或红外检测装置，避免与货架、货物或其他设备发生碰撞。急停功能：紧

Iamccc13_·2025-03-12 04:04

常见的点云数据的获取方式

1.激光雷达（LiDAR）获取方式：激光脉冲测距原理：激光雷达通过发射激光脉冲并接收反射信号来测量物体与传感器之间的距离。计算激光脉冲从发射到返回所需的时间，并将其转换为距离，从而生成三维点云数据。

我是瓦力·2025-03-12 03:30

智驾技术全链条解析

TrustZone_·2025-03-12 00:28

Velodyne16线激光雷达点云数据中的线束（ring）是如何分布的

（一帧激光雷达点云的强度值在RVIZ中显示的颜色与该帧点云数据中激光雷达强度值的最大值有关）

壹十壹·2025-03-11 16:25

解锁激光焊接新境界：填丝/填粉自适应技术大揭秘

激光焊接的品质之重在现代制造业的宏大版图中，激光焊接已然成为一股不可或缺的关键力量，深深扎根于众多核心领域。

计算机学长·2025-03-10 14:09

Agent 框架与应用

其核心能力可拆解为以下四部分：1.1.1感知能力（Perception）Agent通过多模态输入接口获取环境信息：•数据采集：集成传感器（如自动驾驶的激光雷达）、API（如天气数据接口）、文本/语音交互系统等

power-辰南·2025-03-09 02:49

点云从入门到精通技术详解100篇-基于背包激光雷达点云在城市公园单木参数提取中的应用

LiDAR城市公园树木数据采集及预处理2.1测区概况（OverviewTestArea）2.2背包LiDAR数据采集与处理（BackpackLiDARDataAcquisitionand2.2.1背包激光雷达系统

格图素书·2025-03-08 05:56

光子晶体量子阱

光子晶体量子阱（PhotonicCrystalQuantumWell,PCQW）是一种结合了光子晶体和量子阱特性的材料结构，具有独特的光学和电子特性，广泛应用于光通信、激光器、传感器等领域。

学术乙方·2025-03-08 01:09

丰田首款智能车交卷，14万买端到端+激光雷达

13.98万元，一段式端到端+激光雷达上车铂智3X。城区NOA有路就能开，后续还会OTA「车位到车位」。这…这这这是合资车？叠加权益后，价格还不到14万元？？？

·2025-03-08 01:39

机器视觉3D线激光轮廓仪的精度为什么高

3D激光轮廓仪的高精度源于其硬件设计、光学系统、软件算法及环境控制等多方面的协同优化，以下是具体原因的分点解析：激光光源的高性能单色性与方向性：激光具有极好的单色性和准直性，光束发散角小，能形成稳定的光斑

视觉人机器视觉·2025-03-07 20:09

比亚迪智驾平权：全系标配高阶智能驾驶，开启全民智驾新时代

2.天神之眼技术矩阵比亚迪的“天神之眼”技术矩阵包含三套高阶智能驾驶方案：•天神之眼A：高阶智驾三激光版（DiPilot600），主要应用于高端品

互联网Ai好者·2025-03-07 19:59

三维模型点云化工具V1.0使用介绍：将三维模型进行点云化生成

三维软件绘制的三维模型导入之后，可以生成点云，用于替代实际的激光扫描过程，当然，主要是用于点云算法的测试和验证，没法真正模拟扫描的效果，因为太过于理想化了。

是刃小木啦~·2025-03-07 09:13

[自动驾驶-传感器融合] 多激光雷达的外参标定

文章目录引言外参标定原理ICP匹配示例参考文献引言多激光雷达系统通常用于自动驾驶或机器人，每个雷达的位置和姿态不同，需要将它们的数据统一到同一个坐标系下。

simba丶小小程序猿·2025-03-06 19:15

创新领域 - 创客极简理解（创客的核心特点、创客的核心活动、创客的核心工具）

创客的概念创客一词源自英文Maker，是指的是那些热爱创新、设计和动手实践的人创客通常通过技术工具（例如，3D打印、激光切割、编程等）将自己的创意转化为现实，创造出新的产品或解决方案创客文化强调开放、共享

我命由我12345·2025-03-05 14:18

计算机网络学习——TCP/IP四层模型之网络接口层

物理层物理层的作用1、连接不同的物理设备计算机通过网线与路由器连接，网线属于物理层物理层传输介质：双绞线、同轴电缆、光纤、红外线、无线、激光2、传输比特流比特流：010101…的高低电平或者数字信号信道的基本概念信道是往一个方向传送信息的媒体一条通信电路包含一个接收信道和一个发送信道单工通信信道

阿清~·2025-03-04 00:48

AUTOSAR从入门到精通-4D毫米雷达波

目录前言几个高频面试题目4D毫米波雷达会取代激光雷达吗？

格图素书·2025-03-02 22:50

基于STM32F103的0.96寸OLED显示屏驱动程序IIC（注释详细_复制可用）

先介绍一下OLEDOLED被称为有机激光二极管显示，OLED采用有机材料涂层和玻璃基板，当有电流通过时有机材料就会发光，所以OLED具有自发光特性，不需要背光源的特点。

巨大蜗牛·2025-03-01 22:12

联核CPD10平衡重型无人AGV叉车产品介绍/参数/优势/应用场景

其搭载的高精度激光导航雷达，确保导航精度高达±4mm，满足绝大多数货架等高位精密搬运需求。

m0_66581510·2025-02-28 18:23

科技武装到牙齿：小米SU7 Ultra对比SU7的全面进化论

当价格不再是唯一标尺，SU7Ultra用三电机系统重构性能边界，以3颗激光雷达重写智驾规则，更用900V高压平台和碳纤维车身诠释何为「旗舰天花板」——这场从动力架构到智能神经系统的全面迭代，正在重新定义高端电动轿跑的终极形态

PM简读馆·2025-02-28 17:10

unable to launch什么意思_激光SLAM | IMLS-SLAM：基于scan-to-model方法的大场景3D激光SLAM...

论文题目：IMLS-SLAM:scan-to-modelmatchingbasedon3DdataIMSL-SLAM和IMSL-SLAM++是kitti数据集上仅次于LOAM的激光SLAM系统，虽然它有一个最大的缺点

weixin_39559097·2025-02-27 15:04

SLAM文献之-IMLS-SLAM: scan-to-model matching based on 3D data

IMLS-SLAM算法原理详解一、算法概述IMLS-SLAM（ImplicitMovingLeastSquaresSLAM）是一种基于3D激光雷达数据的低漂移SLAM算法，由Jean-EmmanuelDeschaud

点云SLAM·2025-02-27 13:22

点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云与图像纹理的道路识别（续）

基于超像素分割的图像特征表达3.3.1SLIC算法3.3.2改进SLIC算法的超像素特征图获取3.4基于改进区域生长算法的道路区域分割3.4.1种子点的选择3.4.2生长准则3.4.3道路区域后处理3.5实验结果分析4基于激光雷达点云的道路识别

格图素书·2025-02-25 23:20

点云从入门到精通技术详解100篇-基于多线激光雷达的点云数据处理与导航（续）

目录三维点云建图与定位算法研究§3.1激光SLAM技术§3.2基于特征的建图算法§3.2.1三维点云建图算法简述§3.2.3LeGO-LOAM建图算法§3.3基于点云配准的定位算法§3.3.1点云配准§

格图素书·2025-02-24 10:54

[自动驾驶-传感器融合] 激光雷达的运动补偿

simba丶小小程序猿·2025-02-23 14:27

激光工控机在自动化生产线中有什么关键作用？

激光工控机作为自动化生产线的核心设备，通过高精度控制、快速响应和智能化集成，在提升效率、保障质量、实现柔性制造等方面发挥着不可替代的作用。

深蓝宇科技·2025-02-23 00:43

【matlab】采用傅立叶变换空间载波法从强度分布恢复相位分布

干涉测量：用于干涉仪中的相位恢复和表面形貌测量。生物医学成像：用于相位对比显微镜中的相位恢

鱼弦·2025-02-21 15:00

信息技术导论第二章物联网技术笔记

第二章物联网技术2.1物联网概述2.1.1物联网的基本概念物联网的定义是：通过射频识别（RFID）装置、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备，按约定的协议，把任何物品与互联网相连接，进行信息交换和通信

新世紀渾水摸魚戰士·2025-02-18 19:31

【趣味随笔】盘点那些知名的机器人公司

原创文，转载注明出处文章目录一、自动驾驶方向新势力车企系统供应商Robotaxi物流配送二、AR/VR硬件方向AR/VR硬件系统软件三、传感器方向双日相机RGBD相机激光

嵌小超·2025-02-18 12:48

RTK负载（4K可见光+高分热成像+超广角+激光测距）四光AI智能识别跟踪吊舱技术详解

无人机+光电吊舱的RTK负载（4K可见光+高分热成像+超广角+激光测距）AI智能识别跟踪吊舱技术是一种高度集成和先进的无人机观测系统。

无人机技术圈·2025-02-18 05:03

无人机+光电吊舱：2K 30倍混合变焦光电吊舱技术详解

它通常由多个传感器组成，包括可见光摄像机、红外热像仪、激光测距仪等，以实现对目标区域的全方位、多角度观测。二、2K30倍混

无人机技术圈·2025-02-18 05:33

仿生机器人核心技术与大小脑

环境感知：激光雷达（

天机️灵韵·2025-02-16 19:53

联核CDD20堆高型无人AGV叉车产品介绍/参数/优势/应用场景

产品介绍联核科技推出的CDD20堆高型无人叉车，是一款专为堆垛作业设计的基于反光板导航的无人激光叉车AGV。该产品配备了源自德国的SICK品牌高精度激光导航雷达，确保了精准定位与方向控制能力。

m0_66581510·2025-02-14 18:36

华为 ADS 3.0 与特斯拉 FSD V12：自动驾驶技术的巅峰对决与未来展望

一、华为ADS3.0：多传感器融合的卓越代表（一）硬件与技术特色华为ADS3.0智能驾驶系统构建了全面的全息感知体系，融合激光雷达、高清摄像头、毫米波雷达、超声波传感器等多种设备。

中科宁图·2025-02-14 16:25

红外皮秒激光器：开启超快激光技术新时代

在现代工业和科研领域，红外皮秒激光器以其卓越的性能和广泛的应用前景，正逐渐成为市场的新宠。

QYR_11·2025-02-14 15:19

推荐频道