激光建图雷达

SAR图像相干斑点噪声的形成

SAR图像上的斑点噪声形成原理：当雷达波照射到一个雷达波长尺度的粗糙表面时，返回的信号包含了一个分辨单元内部许多基本散射体的回波，由于表面粗糙的原因，各基本散射体与传感器之间的距离是不一样的，因此，尽管接收到的回波在频率上是相干的
boost66·2024-08-31 07:12

扎心了，如果再招不到人几千个hc要回收了，求求大家投下腾讯吧

战绩结算on赛文X【回暖分析】战绩结算on赛文X6.06校招&实习招聘信息汇总为什么要身份证号啊，求职小白，这身份证号#我的实习求职记录##牛客在线求职答疑中心(35799)##牛客在线求职答疑中心#大族激光质量工程师加班多吗
愤怒的小青春·2024-08-31 06:38

ROS2导航SLAM建图探索

今天带大家一起探索一些ROS2+turtlebot3的slam建图。
鱼香ROS·2024-08-30 20:03

数百倍加速！港科大最新：嵌入式平台上实时运行的NeRF SLAM！

但最近港科大&中山大学提出了一项工作Photo-SLAM，不仅实现了高保真的建图，还可以在嵌入式设备上实时运行，甚至渲染速度提高了数百倍。下面一起来阅读一下这项工作，
计算机视觉工坊·2024-08-30 20:00

激光SLAM--(8) LeGO-LOAM论文笔记

强调应用在地面车辆上是因为在这里面要求雷达必须水平安装，而像LOAM和LIO-SA
lonely-stone·2024-08-30 20:29

19032 树上上升序列

**构建图**：将树转换为有向无环图（DAG），边的方向从点权小的指向点权大的。3.**拓扑排序**：对DAG进行拓扑排序。4.**动态规划**：使用动态规划求解最长路径。
蠢蠢的打码·2024-08-30 19:55

智能小程序 Ray 开发 —— 激光扫地机 API 接口汇总

清扫记录获取清扫记录列表getCleaningRecords引入@ray-js/ray^1.5.23且基础库版2.21.0以上版本可使用import{getCleaningRecords}from'@ray-js/ray';参数GetCleaningRecordsParams获取清扫记录列表查询条件。参数属性GetRecipeCollectionListParams属性类型默认值必填说明devId
IoT砖家涂拉拉·2024-08-30 16:04

代码随想录算法训练营第五十三天 | 图论part04

但是这一题并没有建图，而是将这个过程简化了，只是记录下了path。
sagen aller·2024-08-30 12:10

基于RK3568智慧交通-雷达视频融合一体机，支持鸿蒙

智慧交通-雷达视频融合一体机随着5G网络与智慧交通车路协同系统在全国各点的落地，作为提升交通安全的前沿技术方案也愈发受到重视。
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2024-08-30 10:54

【STM32F1例程15】VL53L0X激光测距实验

VL53L0X是一款由STMicroelectronics（意法半导体）生产的激光测距传感器模块，它使用了飞行时间（Time-of-Flight,ToF）技术来测量距离。
不会计算机的g_c__b·2024-08-30 08:11

SDL 与 OpenGL 的关系

OpenGL和SDL是两个不同的库，但它们可以配合使用来创建图形应用程序。
melonbo·2024-08-29 23:15

耐心的坚持【Day19/21】

图片发自App很多人都有耳洞，她们的耳洞大多是激光打的，一瞬完成，最多涂点消炎药就好。我也有耳洞，不同的是我的耳洞是小时侯一点一点穿透的。
彩翼322·2024-08-29 09:36

萝卜快跑（Apollo Go）的 无人驾驶底层原理是什么,烧萝卜武汉实现了7*24小时的全天候运营，估计2025年实现盈利，2024年全国大部分城市部署萝卜快跑

以下是一些关键的技术和原理：1.感知系统无人驾驶汽车需要感知周围环境，这主要依赖于多种传感器，包括：激光雷达（LiDAR）：通过发射激光束并测量反射回来的时间，生成高精度的三维地图。
九张算数·2024-08-28 21:48

springboot集成 AI 实现图片辅助设计功能

以下是一个基本步骤和技术栈建议，用于在SpringBoot中构建图片辅助设计功能的系统。1.技术栈选择SpringBoot：作为后端框架，提供RESTfulAPI。图像处理库：
cesske·2024-08-28 14:27

一根汗毛的自述

眉夹、祛毛膏、蜜蜡贴纸、激光器各种武器一齐上阵，害的我们只
是阿雅姑娘阿·2024-08-28 09:40

基于 Vue 3 和 Element Plus 构建图书管理系统

基于Vue3和ElementPlus构建图书管理系统本文将介绍如何使用Vue3和ElementPlus构建一个简单的图书管理系统。
前端第一深情·2024-08-28 09:00

记录PTA编程题练习7-8 超速判断——Python3实现

题目描述：模拟交通警察的雷达测速仪。输入汽车速度，如果速度超出60mph，则显示“Speeding”，否则显示“OK”。输入格式：输入在一行中给出1个不超过500的非负整数，即雷达测到的车速。
21世纪幼稚园在读生·2024-08-27 17:43

时序分解 | Matlab实现NGO-ICEEMDAN基于北方苍鹰算法优化ICEEMDAN时间序列信号分解

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍信号处理是现代科学技术中的重要组成部分，而信号去噪作为信号处理的一个重要分支
天天Matlab代码科研顾问·2024-08-27 16:10

Java中的 swung图形用户界面（GUI）是如何实现的？

Swing包含了一系列构建图形界面的各种组件，如窗口（JFrame）、标签（JLabel）、按钮（JButton）、文本框（JTextField）等。
破碎的天堂鸟·2024-08-27 10:30

发那科机器人协同作业程序，博途西门子1200搭配-威纶通触摸屏，程序特点详解及适用对象介绍

程序特点：1.含有机器人电脑可读源程序，2.plc程序采用博途scl与梯形图混合编程，中文注解，3.plc与机器人modbustcp通讯，plc与激光测距传感器modbusrtu的通讯，plc与视觉的tcp
hIJoaZlyCPI·2024-08-26 12:00

利用Python处理合成孔径雷达（SAR）数据的成像过程

本文介绍了利用Python处理合成孔径雷达（SAR）数据的完整成像流程，包括数据加载、基本定义、聚焦、多视处理和结果显示等步骤。测试数据位ERS数据。
wavemenu·2024-08-25 19:45

iLight混合点光源 激光与LED技术的结合

51camera机器视觉产品资料查询平台的光源种类比较丰富，今天我们一起来看看其合作厂商iCore的明星产品iLight混合点光源，该产品提供了比LED更高的亮度，作为传统LED和氙气灯的替代品，它将激光和
51camera·2024-08-24 13:12

国宝大熊猫

大熊猫圆圆的脸上立着雷达一样的黑茸茸的耳朵，.最引人注目的是他那两只黑乎乎的眼睛，不仔细看，还以为它睡眠不足呢。短而圆的尾巴跟在圆滚滚的身体后面，一摇一摆，十分可爱。大熊猫最喜欢吃竹笋了。
周子谦·2024-08-23 19:58

第十四章终

随着远处数百架不明飞行物出现在雷达上，晋明皱起了眉。“击落它们。”随着防空导弹飞向天空，无数黑影在导弹射中飞机之前跳下了飞机，展开翅膀的它们在随后的爆炸声中向着地面飞去。
青者言墨·2024-08-23 13:45

【无人驾驶】坐标变换和点云配准

在无人驾驶场景中，这通常涉及到不同传感器（如激光雷达、摄像头、IMU等）之间的坐标转换。例如，将激光雷达点云从激光雷达坐标系转换到车辆坐标系，或者从车辆坐标系转换到地图坐标系。
DFminer·2024-08-23 01:27

OpenCV——点云投影到图像中

读取一张照片和一张pcd，根据标定的内参和外参，将点云投影到图像中，用于判断雷达相机外参标定是否准确。
有了个相册·2024-08-22 13:44

点云投影到图像python+opencv实现

提示：文章仅作为自己学习过程中的记录，有问题请指出前言本文主要实现的是读取一张照片和一张pcd，根据标定的内参和外参，将点云投影到图像中，用于判断雷达相机外参标定是否准确。
爱生活的卷心菜·2024-08-22 12:08

机器人建图算法2.1从栅格占据地图到ESDF地图

机器人建图算法2.1从栅格占据地图到ESDF地图前言论文解读示意图说明伪代码说明算法流程总结前言最基础的地图是占据栅格地图Occupancymap，每个格子标明了该位置是否被物体占据。
RuiH.AI·2024-08-22 02:33

计算机图形学入门 -- Raster Image

Pixelisshortfor“pictureelement".rasterdevices:电视，喷墨/激光打印机；在输入设备中，相机，扫描仪等等。因此，rasterimage是最通常的存储图像方式。
忻恆·2024-08-21 18:55

美团自动配送车2024春季招聘 | 社招专场

美团自动配送团队成立于2016年，团队成员来自于Waymo、Cruise、Pony.ai、泛亚等自动驾驶行业头部公司，自动驾驶技术团队博士占比高达30%，依靠视觉、激光等传感器，实时感知预测周围环境，通过高精地图定位和智能决策规划
美团技术团队·2024-03-29 13:48

InSAR技术大揭秘：数据处理、地形重建、形变监测一网打尽！

合成孔径雷达干涉测量（InterferometricSyntheticApertureRadar,InSAR）技术作为一种新兴的主动式微波遥感技术，凭借其可以穿过大气层，全天时、全天候获取监测目标的形变信息等特性
AIzmjl·2024-03-26 16:05

某项目 需要在UITabbar 上显示小红点，在此搜罗了三个方法。

2.使用图片,创建图片的时候，设置图片的渲染。UIImage*normalImage=[[UIImageimageNamed:@"pic_msg_yes_no
小蜗牛爬楼梯·2024-03-16 15:32

echarts 雷达图样式自定义 2018-12-13

exportdefaultfunctiondrawradar(basedata,all_data){varRadar={//title:{//text:'基础雷达图'//},//鼠标移入的悬浮框的样式tooltip
心有余悸天·2024-03-15 07:38

水云模型去除植被覆盖影响反演土壤水

目录水云模型简介使用方法环境配置输入文件源代码输出文件反演方法构造土壤水分与散射系数拟合方程一、Matlab拟合线性曲线二、python多元线性回归波段计算讨论本文是在哨兵1号后向散射系数土壤水分反演文章上的拓展，由于雷达后向散射系数还会受到植被覆盖
海绵波波107·2024-03-14 07:30

基因检测技术助力非肌层浸润膀胱的预后评价

手术治疗分为经尿道膀胱肿瘤切除术、经尿道激光手术、光动力学治疗、膀胱部分切除术、根治性膀胱切除术。其中经尿道膀胱肿瘤电切术（TURBt）是NMIBC最主要的手术治疗方式，但是术后易复发。
454c5c7ac3a8·2024-03-11 01:27

【Eclipse插件开发】5JFace UI框架-中

5JFaceUI框架-下三、用户接口资源3.1ImagedescriptorsandtheregistryImagedescriptor图像注册表3.2使用图像的插件模式在plugin.xml中指明图像显式的创建图像注册标签提供插件中的图像类
Wumbuk·2024-03-08 04:56

闰年导致的哪些 Bug

闰年导致的哪些Bug1、2月29日下午，有消息称禾赛科技激光雷达存在固件bug，致使凡是用了禾赛激光雷达的车，自动驾驶功能全部歇菜。2、OpenA
伍六七AI编程·2024-03-06 19:14

光的折射现象

我做了实验：将激光笔对准一杯水，然
先祖stone·2024-03-06 00:13

Java&C++题解与拓展——leetcode433.最小基因变化【A star学习、双向BFS（C++超时）、链式前向星（报错）】

每日一题做题记录，参考官方和三叶的题解目录题目要求思路一：BFSJavaC++思路二：双向BFSJavaC++思路三：A*Astar算法JavaC++思路四：建图+DFSJavaC++总结题目要求思路一
AnjaVon·2024-03-02 23:16

【自动驾驶】自动驾驶地图构建方法与工具小结

自动驾驶地图构建小结概述制作流程主要利用定位与建图算法（组合导航，视觉、激光SLAM等），融合多种传感器数据，构建高精度、高分辨率的三维语义地图，将要素矢量化，构建要素间的关联关系，通过质检确保质量可靠
CS_Zero·2024-03-02 19:39

【知识分享】Echarts雷达图组件封装

封装Echarts的雷达图（radarchart）组件也可以让你在Vue项目中更方便地使用雷达图。
加瓦程序设计师·2024-03-01 20:05

ACC自适应巡航---给CC定速巡航装上了眼睛

ACC自适应巡航系统通常使用雷达或摄
高老庄里的高小翠·2024-02-27 13:24

国宝大熊猫

大熊猫圆圆的脸上立着雷达一样的黑茸茸的耳朵。最令人注目的是它那两只黑乎乎的眼睛，不仔细看，还以为他戴了一副墨镜呢。短而圆的尾巴跟它圆滚滚的身体后面，一摇一摆，十分可爱。大熊猫最爱吃竹笋了。
周子谦·2024-02-27 00:11

如果对类似汽车这种单体进行建模，围绕一圈拍摄，普通的手机或者相机拍摄的照片有足够的重叠度就能建模吗？不需要专业的设备可以吗？

重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件，输入倾斜照片，激光点云，POS信息及像控点，输出高精度彩色网格模型，可一键完成空三、自动建模和LOD构建。
大势智慧·2024-02-23 10:28

中国将在轨道上建造一座巨大的发电厂。那到底是什么？

能量将通过激光或定向微波辐射传输到地球。这里有很多问题，但下面是关于这些问题的。能源桥的想法并不新鲜-这是半个世纪前在科幻故事中写的。但是，到目前为止，没有进一步的谈话。为什么空
萌萌的小可爱LT·2024-02-23 08:23

003：高精地图数据采集

一、设备准备高精地图数据采集需要高精度的设备，如Lidar（激光雷达）、高清相机、惯性测量单元（IMU）、GNSS（全球导航卫星系统）等。
qq_31762031·2024-02-22 19:09

2021年汽车传感器行业研究报告

传感器是自动驾驶的关键，当前主流自动驾驶传感器主要包括毫米波雷达、车载摄像头以及超声波雷达。2020年国内L2级别自动驾驶的渗透率已近15%。车企相继推出具备L3功能的自动驾驶车型。
行研君.嵇睿麒·2024-02-20 21:10

【无标题】

构建图谱：将实体和关系组织成图谱结构，通常使用图数据库来存储。自然语言处理（NLP）：分
Komorebi_9999·2024-02-20 20:13

2023-01-28

车站，人满为患，本就狭窄的空间滚动播放候车信息，苟西侥幸抢占一个空位，暗自得意，他翘起二郎腿，觉得自己就是帝王，身边逡巡无归的人，都是孤魂野鬼，需要得到拯救，他咧嘴一笑，褐色左眼陡然变红，一道激光激射而出
衔兑·2024-02-20 19:23

超纯水抛光树脂MB-106UP出水可达18.25兆欧

适合用于电子产业，生产半导体及映像管产业，实验室，激光，精仪器，医用行业等需要超纯水的
any13367128839·2024-02-20 17:03
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