激光建图雷达

ArcGIS Pro SDK （十四）地图探索 5 时间与动画

2动画2.1设置动画长度2.2缩放动画2.3相机关键帧2.4插值相机2.5插值时间2.6插值范围2.7创建摄像机关键帧2.8创建时间关键帧2.9创建范围关键帧2.10创建图层关键帧环境：VisualStudio2022

WineMonk·2024-09-16 01:50

构建常态化安全防线：XDR的态势感知与自动化响应机制

态势感知网络安全的“预警雷达”态势感知，作为网络安全运营的核心组件，犹如一张无形的“预警雷达”，全面监测网络环

安胜ANSCEN·2024-09-15 18:56

关于UI刷新重绘

最近做了一个关于用户雷达图的需求，有用到关于ui绘制相关的东西，于是去了解了下关于invalidate()、postInvalidate()、requestLayout()的知识。

草帽小子J·2024-09-15 16:53

Open3D 实现CSF布料模拟算法

目录一、算法原理二，详细过程三，环境安装四，代码实现五，结果展示6，在cloudcompare中的实现一、算法原理1、流程概述1）利用点云·滤波算法或者点云处理软件滤除异常点;2）将激光雷达点云倒置;3

今夕是何年，·2024-09-15 04:38

安装livox雷达驱动

一、准备工作先要确保ROS和Livox-SDK安装成功！安装过程可参考：ROS安装：ubuntu20.04的ros2系统安装_一九零零1900的博客-CSDN博客二、Livox-SDK安装1.安装依赖包CMAKEsudoaptinstallcmake2.下载Livox-SDK文件gitclonehttps://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK.git如果运行太慢，可以直

一九零零1900·2024-09-14 11:13

万里素食行是一场巅峰体验

师学院的一次特别精神大餐，感谢互加计划吴虹校长的推荐和邀约，徐立导演的素食题材电影《巅峰体验》，这是一部超过瘾的影片，全程视觉享受，影片中体验人生巅峰为了寻找人生的终极意义，为了挖掘自己未知的潜能，记录了一群人63天的素食雷达骑行者从繁华似锦的大上海万里到达宁静致远的拉萨圣地

吉林长春张耀辉·2024-09-14 11:44

基于XTDrone的ZD550+Mid360实现

前言本文是对ZD550搭载Mid360激光雷达Gazebo仿真平台搭建记录的实现文件导入先下载提供的文件链接:https://pan.baidu.com/s/1reqGCcQOj1T_tGBY3EZWpw

夜雨拾年·2024-09-14 11:12

XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU仿真实现

最终效果DIY若想实现对激光雷达参数的修改，可参考以下部分标签内部的元素详细定义了Gazebo中使用的雷达传感器的扫描特性和性能。这些设置影响雷达模拟的准确性和效

夜雨拾年·2024-09-14 11:12

2-93 基于matlab的无人机FMCW（频率调制连续波）毫米波高度计雷达仿真

基于matlab的无人机FMCW（频率调制连续波）毫米波高度计雷达仿真，不考虑环境杂波和收发信号隔离泄漏。通过考虑雷达天线、波束形成、信号传播、回波接收等环节影响。

'Matlab学习与应用·2024-09-14 10:37

经纬恒润亮相第四届焉知汽车年会，功能安全赋能域控

此次年会围绕当下智能电动汽车的热点和焦点，聚焦于智能汽车场景应用、车载通信、激光雷达、智能座舱、功能安全、电驱动系统等多个领域，汇聚了来自OEM、科技公司、零部件供应商、测试认证机构、政府院校以及金融资本等领域的千余名嘉宾

经纬恒润·2024-09-14 05:31

Echarts概述，真实

ECharts是百度开源的纯Javascript图表库，目前开源可以与highcharts相匹敌的一个图表库.支持折线图（区域图）、柱状图（条状图）、散点图（气泡图）、K线图、饼图（环形图）、雷达图（填充雷达图

2401_84094868·2024-09-14 00:55

基于OpenCV和ROS节点的智能家居服务机器人设计流程

1.2技术栈关键词硬件：激光雷达（LiDAR）或超声波传感器（用于避障和地图构建）摄像头（用于视觉识别和监控）IMU

极客小张·2024-09-13 05:32

java实现将数据生成图表至excel导出

用于后台查询到数据后直接创建图表，可以代替直接使用图表信息字符串。

AdoredU·2024-09-12 16:06

高级驾驶辅助系统（ADAS）功能参数选型和原理及比喻方法讲解

1.自适应巡航控制(ACC)原理介绍:自适应巡航控制系统使用雷达或激光雷达探测前方车辆的距离和速度，然后自动调整你的车速以保持安全距离。当前方车辆减速时，你的车速也会减慢，反之亦然。

空间机器人·2024-09-11 21:01

教你在家里就可以赚钱的办法

去网上去买个激光打印机，黑白的都可以。不用去买彩色的。反正这个打印机也都是你自己可以用到的。然后买来了就在你的门口贴个可以打印、复印的告示。一张多少钱，写上联系人，以及电话什么的。

配音就业圈·2024-09-11 17:41

Pyecharts可视化数据大屏

1.安装pyecharts首先，你需要安装pyecharts：pipinstallpyecharts2.创建图表使用pyecharts创建多个图表，如柱状图、折线图等。

七夜zippoe·2024-09-10 22:16

图卡说书丨数字时代，是什么让我们注意力分散，逐渐丧失决断能力？

2、每个人都有等待唤醒的「超能力」，这里的超能力现实生活中实用的能力，比如自由穿梭于书页之间的阅读能力、机器人般超强的记忆力、像激光一样的专注力、无垠无限的创造力、清晰的思维、细

期待重生·2024-09-10 18:15

论文笔记—NDT-Transformer: Large-Scale 3D Point Cloud Localization using the Normal Distribution Transfor

Large-Scale3DPointCloudLocalizationusingtheNormalDistributionTransformRepresentation文章摘要~~~~~~~在GPS挑战的环境中，自动驾驶对基于3D点云的地点识别有很高的要求，并且是基于激光雷达的

入门打工人·2024-09-10 03:09

图论中虚拟原点和反向建图两种方法—Acwing1137选择最短路线

虚拟原点和反向建图两种方法（本题中受范围限制运行速度区别不大）（附AC代码）这是蒟蒻在Acwing的第一篇题解（斗胆求赞）题目传送门现在时间是2023/1/2620:56，给大家拜个晚年看到题的第一眼就发现了这道题是一道图论中巧妙建图的模板题水题

kkj2004·2024-09-09 17:16

探索PyQt：常用函数与代码示例

PyQt5简介PyQt5是Qtv5的Python绑定，它允许您使用Python语言来创建图形用户界面(GUI)。它包括了Qt的大部分模块，如核心功能、GUI组件、网络编程、多线程等。常用函数与参数解释

零度°·2024-09-09 11:06

最短路算法一

考察重点：不会考算法证明，这里不讲了，重点是实现+抽象1.如何建图——如何定义点边，抽象成一个图问题Prim/i/，kruskal是最小生成树算法不是prime/ai/质数1.是么时候用？

halcyonfreed·2024-09-09 08:47

【前端面试】标记、绘画视频的某一帧

搜寻三方库在前端开发中，Canvas是一个强大的工具，可以用来创建图形、动画和各种视觉效果。为了简化和增强Canvas的使用，社区中出现了许多库。

贾明恣·2024-09-09 03:15

Python之Tkinter包的filedialog模块介绍

它通常与tkinter一起使用，用于创建图形用户界面（GUI）应用程序。Tkinter库是python默认的GUI库，它

学习&实践爱好者·2024-09-09 01:33

python gui开发工具什么好,python的gui库哪个好

Sourcecodedownload:本文相关源码在Python中，有很多库可以帮助创建图形用户界面(GUI)。

M3666789·2024-09-08 23:42

雷达图在单细胞数据分析中的应用

基于这个简单淳朴的认知，其实我们就可以画出很多好玩的图，如雷达图。雷达图是以从同一点开始的轴上表示的三个或更多个定量变量的二维图表的形式显示多变量数据的图形方法。今天在逛一个单细胞免疫数据库的时候

周运来就是我·2024-09-08 20:02

视觉SLAM十四讲学习笔记——第十讲后端优化（2）

对于一个20Hz更新速度，上述的数据量甚至还不到1s的内容，因此在求解大规模定位建图问题时，一定要控制BA的规模。这里主要有两种解决思路：（1）

晒月光12138·2024-09-08 13:10

雷达基数据绘制成雷达图

x波段雷达基数据绘制成雷达图1.雷达基数据格式Z_RADR_I_ZR001_20240521020002_O_DOR_YLD2-D_CAP_FMT.bin.bz22.基数据读取```pythonf=StandardData

七颗糖很甜·2024-09-07 18:27

python读二进制格点雷达基数据_radar: 基于python pycinrad 以及多种类库编写基于java 的雷达基数据统一格式读取...

radar-core介绍基于pythonpycinrad以及多种类库编写基于java的雷达基数据统一格式读取包括读取分层ppi、插值到等经纬度的网格化ppi以及cappi、vcs等基本计算方法回波顶高、

weixin_39793434·2024-09-07 18:56

chatgpt赋能python：用Python读取雷达数据-从入门到精通（教程）

用Python读取雷达数据-从入门到精通（教程）雷达数据是指通过雷达信号采集的气象、地质等信息，广泛应用于气象、军事、航空、航天等领域。

a1sssssb·2024-09-07 17:49

无源波分和彩光模块_易飞扬彩光模块百科

WDM光模块属于无源模块，本身不发射激光，一般使用光平面波导(PLC)技术，只是将一束光分成数束光。而普通光模块属于光电转换器件，是有源光模块，每个模块有一收一发两个口，发射口里面是个激光器。

二佳啊i·2024-09-07 13:50

软媒魔方 6.2.1.0 正式版（绿色版）

软件内置20余款强大、绿色化的知名组件，清理、美化、桌面增强、系统雷达、通知区万年历、优化加速、安全守护、软件管家、电脑医生、虚拟光驱、U盘装机等等。

海韵互联·2024-09-07 05:34

默默背单词-231

1.stinky:[ˈstɪŋki]adj.发恶臭的n.全景雷达；环视雷达站stink:[stɪŋk]v.发恶臭；（非正式）讨厌透顶n.恶臭；（非正式）大吵大闹adj.臭气熏天的；讨厌的；腐败的过去式stank

ss的专属赫兹·2024-09-06 08:15

【大数据】浅谈Pyecharts：数据可视化的强大工具

文章目录一、引言二、Pyecharts是什么三、Pyecharts的发展历程四、如何使用Pyecharts1.安装Pyecharts2.创建图表（1）导入Pyecharts模块：（2）创建图表实例：（3

熬夜的王·2024-09-05 05:04

不幻亦不想不惧不慌

刚上大学时，新建图书馆里永远找不到空闲的位置。爬遍每一个楼层入眼的永远是黑压压的人，当然还少不了他们面前的电脑和书桌上厚厚的基本摞起来可以盖住他们脸庞的书。

一江寒雪·2024-09-05 04:32

Ego-planner：三维建图 grid_map.cpp解析

ego避障里面比较重要的功能是对环境进行栅格地图进行避障其实是通过深度图像或者点云数据来进行转换填充的，（没错，ego也可以利用点云来建图，也就是无需d435i进行输入，可以替换为激光雷达）下面我们分别对这两个方式的建图方法进行解析首先我们需要明确几个十分重要的变量

dueen1123·2024-09-04 13:55

精准设计与高效开发：用六西格玛设计DFSS实现新能源汽车开发突破

张驰咨询在20年的六西格玛管理咨询实践中，已为中国航天、大族激光、正大集团、美的集团、台达电子、LG化学、亿纬

张驰课堂·2024-09-04 12:21

自动驾驶之心规划控制理论&实战课程

单目3D与单目BEV全栈教程(视频答疑)多传感器标定全栈系统学习教程多传感器融合:毫米波雷达和视觉融合感知全栈教程(深度学习传统方式)多传感器融合跟踪全栈教程(视频答疑)多模态融合3D目标检测教程(视频答疑

vsdvsvfhf·2024-09-04 10:05

常见自动驾驶仿真软件

目前做的比较好的自动驾驶仿真平台的列表和个人评价，仅供参考列表的分类基于仿真软件的基础构架1.基于Unity或虚幻引擎基本都是开源的，最下面那个传感器做的不错但完全是卡通风格，这类仿真的弱项是传感器，目前没看到特别好的激光雷达方案

经纬数智·2024-09-04 09:32

演示：基于WPF的DrawingVisual和谷歌地图瓦片开发的地图（完全独立不依赖第三方库）

主要功能地图缩放，平移，定位真实经纬度显示瓦片信息显示真实经纬度和经纬线省市县数据定位省市县镇级别连线鹰眼图（点击定位，滚动缩放，拖动定位）图形标记（多线段，区域，矩形，椭圆，圆，点，标尺测距等），支持双击定位显示雷达

He BianGu·2024-09-04 05:31

【硬件调试-3】多livox雷达tf设置

文章目录问题一、前期准备二、配置外参三、驱动文件参数修改四、时间同步配置总结问题自动驾驶中常用livox-mid70激光雷达来补盲，因为其射线方向的盲区非常的小，同时价格也比较便宜。

合山川·2024-09-04 00:31

C++ 调用c#的dll动态链接库，进行UDP通信数据处理

我需要将雷达的数据包通过UDP通信接回来，然后用c++调用c#的dll库来实现雷达数据处理，c++udp通信网上资料很多，由于我是新手，完全不了解c++和c#，所以我的大部分时间都是在解决c++字符类型到

无损检测小白白·2024-09-03 15:37

java导出图片到excel_POI:将图片导出到Excel

POI什么的在此我就不多作介绍了，在POI中生成图片有关的有HSSFPatriarch和HSSFClientAnchor，前者负责在表中创建图片，后者负责设置图片的大小位置。

weixin_39778815·2024-09-03 10:05

为量产而设计：自动驾驶车辆激光雷达旋转外参在线标定与异常排除策略

智驾机器人技术前线·2024-09-03 04:57

javascript网页设计案例

实现思路：使用HTML和CSS创建图片网格。使用JavaScript处理图片点击事件，显示放大的图片。代码示例：ImageGallery×consti

Min_nna·2024-09-02 11:45

【LSTM分类】基于贝叶斯优化卷积神经网络结合长短时记忆BO-CNN-LSTM实现柴油机故障诊断含Matlab源码

matlab科研助手·2024-09-01 17:18

天宝TBCTrimble Business Center中文版本下载安装使用介绍

此软件集成了GNSS接收机、全站仪、激光扫描仪、无人机等多种设备的数据处理功能，堪称测绘界之全能选手。其界面简洁明了，操作便捷，令人一见倾心。二、数据导入

Aruanjian888·2024-09-01 03:25

科研绘图系列：R语言雷达图（radar plot）

介绍雷达图，又称为蜘蛛网图或星形图，是一种以多轴方式显示数据的图表。它通常用于显示多个定量变量的值，这些变量被表示为从中心点向外延伸的轴。

生信学习者2·2024-08-31 22:25

科研绘图系列：R语言径向柱状图（Radial Bar Chart）

介绍径向柱状图（RadialBarChart），又称为雷达图或蜘蛛网图（SpiderChart），是一种在极坐标系中绘制的柱状图。

生信学习者2·2024-08-31 22:55

EI级 | Matlab实现TCN-LSTM-MATT、TCN-LSTM、TCN、LSTM多变量时间序列预测对比

天天Matlab代码科研顾问·2024-08-31 13:24

SAR图像相干斑滤波算法

目前已有大量的雷达相干斑抑制算法，这些算法可分为成像前的多视平滑预处理和成像后的滤波两大类。而成像后的滤波又包括空域滤波和频域滤波两种。

fpga和matlab·2024-08-31 07:42

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