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ros2+
激光
雷达xacro文件备份
"000000radar100106401-1.3962631.39626310.01000.0810.00.01ogre21true
geniusNMRobot
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2024-01-04 06:15
ros2
机器人
激光雷达
gazebo
工业物联网上篇——什么是IIOT?
它是连接设备和设备的网络矩阵,通过
传感器
技术收集数据、分析数据,并将其直接集成到作为服务的平台中。工业物联网将预示着工业用例的新时代,有许多经济扩张的机会。什
钡铼技术网关
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2024-01-04 06:24
物联网
ROS
传感器
激光
雷达
激光
雷达,全称LightDetectionAndRanging,主要用于利用
激光
来检测物体以及测量与物体之间的距离,是一种重要的
传感器
技术,这种技术被广泛应用于自动驾驶、无人船、无人机等领域,用于避障和环境探测
K-Liberty
·
2024-01-04 06:22
人工智能
机器人
c++
ROS
传感器
—相机的使用
在ROS中,相机作为一种重要的
传感器
设备被广泛应用于机器人视觉、导航定位、目标检测与识别等多种场景。
K-Liberty
·
2024-01-04 06:22
人工智能
计算机视觉
机器人
ROS Arbotix实例演示
Arbotix是一款控制电机、舵机的硬件控制板,并提供相应的ros功能包,是一款基于ROS的机器人控制系统,它旨在为小型机器人提供硬件控制和
传感器
接口,以便于机器人的运动和感知。
K-Liberty
·
2024-01-04 06:52
机器人
c++
开发语言
人工智能
ROS launch文件
这些节点可能提供一整套功能,例如机器人的各种
传感器
和执行器的驱动程序。一个基本的launch文件不仅包括需要启动的节点信息,还可能包含参数、话题和服务等信息。
K-Liberty
·
2024-01-04 06:22
机器人
人工智能
c++
开发语言
ROS
传感器
—相机的介绍
在ROS中,相机是一种常见的
传感器
设备,用于获取视觉信息。ROS支持多种类型的相机,并提供了统一的接口和工具来处理相机数据,使得开发者可以方便地在不同硬件平台上实现视觉功能。
K-Liberty
·
2024-01-04 06:47
计算机视觉
人工智能
机器人
5407.管道 (二分+区间合并)
输入3101165102输出5思路:根据题目意思,给出n个阀门,其中管道有len段,随后n个阀门对应的位置在L点,并且当S时刻阀门的水会放开,其中放开后水在(≥)时刻会使得从第−(−)段到第+(−)段的
传感器
检测到水流
Angindem
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2024-01-04 06:44
算法错题本
算法笔记
算法
【ROS2】MOMO的鱼香ROS2(五)ROS2入门篇——ROS2接口与自定义
ROS2接口与自定义引言1ROS2自带接口1.1ROS2通用标准消息包1.2ROS2
传感器
消息包1.3ROS2几何相关消息包2ROS2接口介绍2.1常用CLI命令2.2原始数据类型与包装类型3自定义接口示例
摇曳的树
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2024-01-04 04:34
笔记
Python学习
ubuntu
ubuntu
python
ROS2
基于AT89C51及Proteus仿真的室内火灾监测装置
P1口连接ADC0808模数转换器,模拟烟雾
传感器
情况。P2口连接各组件,包括报警指示灯
有人学习不瞌睡吗
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2024-01-04 02:32
单片机
嵌入式硬件
51单片机
c语言
基于51单片机的火灾(温度烟雾)报警系统(含Keil程序和Proteus文件)
一.系统概述系统使用的模块有AT89C51单片机+MQ-2烟雾
传感器
+LCD1602显示屏+DS18B20温度
传感器
+ADC0832数模转换器。
小常硬件
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2024-01-04 02:32
51单片机开发
51单片机
proteus
嵌入式硬件
基于51单片机的烟雾温度火灾报警器 LCD1602显示proteus仿真
设计指标(1)选择一款合适的烟雾
传感器
,在兼顾检测精度的同时尽量降低成本用于前端检测电路
weixin_46018613
·
2024-01-04 02:32
单片机
51单片机
proteus
国家开放大学形成性考核 统一考试 学习资料参考
试卷代号:11107
传感器
与测试技术参考试题一、单项选择题(12小题,每小题3分,共36分)1.以下不属于压电式
传感器
的特点的是()。
diandast
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2024-01-04 02:20
数据库
传感器
原理及应用复习(10)---应变式
传感器
、电感式
传感器
、电容式
传感器
文章目录1.应变式
传感器
2.电感式
传感器
3.电容式
传感器
1.应变式
传感器
1.电阻应变式
传感器
的工作原理:它是以电阻应变片为转换元件的
传感器
。
冒冒菜菜
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2024-01-04 02:45
传感器原理及工程应用
传感器原理及工程应用
期末复习
传感器
原理及应用复习(8)---微波
传感器
、辐射式
传感器
、热电偶
传感器
文章目录1.微波
传感器
2.辐射式
传感器
3.热电偶
传感器
3.1基础知识3.2热电偶习题1.微波
传感器
1.微波是介于红外线与无线电波之间的电磁辐射,具有电磁波的性质,是波长为0.1m−1mm0.1m-1mm0.1m
冒冒菜菜
·
2024-01-04 02:15
传感器原理及工程应用
传感器原理及工程应用
期末复习
传感器
原理及应用复习(9)---压电式
传感器
、霍尔式
传感器
、光电式
传感器
文章目录1.压电式
传感器
2.霍尔式
传感器
3.光电式
传感器
1.压电式
传感器
1.压电效应:某些电介质,当沿一定方向对其施力而使它变形后,内部就产生极化现象,同时在它的两个表面上产生符号相反的电荷,当外力去掉后
冒冒菜菜
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2024-01-04 02:15
传感器原理及工程应用
传感器原理及工程应用
期末复习
浅谈新型高压开关配电室环境监测系统的设计
系统由SIEMENS可编程控制器(PLC)及
传感器
等组成,实时监测高压开关配电宝环境中SF6气体浓度、氧气含量、环境温湿度等参数。
Acrel13916234315
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2024-01-04 00:15
人工智能
网络
Arduino驱动VL53L0X ToF
激光
测距
传感器
(距离
传感器
)
目录1、
传感器
特性2、硬件原理图3、控制器和
传感器
连线图4、驱动程序VL53L0X
激光
测距
传感器
是一款基于意法半导体(STMicroelectronics
不脱发的程序猿
·
2024-01-03 23:21
Arduino驱动传感器实战
Arduino
VL53L0X
ToF激光测距传感器
ZED使用指南(七)Video Recording
3、视频录制ZED使用Stereolabs的SVO格式存储视频和数据,如时间戳和
传感器
数据。在GUI或命令行模式下使用ZEDExplorer或ZEDAPI录制SVO视频。
Happy_Cabbage
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2024-01-03 23:17
ZED2
计算机视觉
人工智能
ZED使用指南(八)Depth Sensing
到目前为止,深度
传感器
仅限于近距离和室内的深度感知,限制了其在手势控制和身体跟踪方面的应用。ZED是第一个使用立体视觉
Happy_Cabbage
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2024-01-03 23:17
ZED2
计算机视觉
人工智能
关于数据降维的几种方法
在现实生活中,我们常常面临高维数据的问题,例如图像数据、文本数据、
传感器
数据等。高维数据在存储、处理和可视化方面都具有挑战性,而且可能导致过拟合问题。
亦旧sea
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2024-01-03 21:37
r语言代码
算法
人工智能
Android 车联网——CarPropertyService介绍(三)
它是AndroidAuto中的一个重要组件,绝大部分与车辆硬件功能相关联的属性,如空调、座舱功能、车辆
传感器
等都是通过CarPropertyService来读取或者设置的。
c小旭
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2024-01-03 21:52
Android
车联网
android
PCL:PCD点云数据文件格式
PCD不是第一个支持3D点云数据的文件类型,尤其是计算机图形学和计算几何学领域,已经创建了很多格式来描述任意多边形和
激光
扫描仪获取的点云。
AI秘籍
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2024-01-03 21:11
MS5148T荣获2023电子信息半导体行业年度卓越产品
内部集成了低噪声可编程增益放大器、高精度Δ-Σ模数转换器和内部振荡器、低温漂基准和两路匹配的可编程电流源,以及
传感器
检测Burnout电流源和偏置电压产生器,支持四路差分输入。
Yyq13020869682
·
2024-01-03 21:33
杭州瑞盟科技
单片机
嵌入式硬件
IMU
传感器
与误差模型
IMU
传感器
模型与误差模型文章目录IMU
传感器
模型与误差模型1旋转运动学-刚体坐标系2IMU工作原理2.1加速度计工作原理2.2陀螺仪测量原理3IMU误差模型3.1确定性误差3.1.1Bias3.1.2Scale3.2
兔子不吃草~
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2024-01-03 20:23
IMU传感器
机器学习
人工智能
算法
RS485数据采集模块,如何一次采集多个modbus设备数据?
它是一个用于RS485通信协议的数据采集设备,可以接入多种基于RS485通信的设备,如
传感器
、仪表等。通过该模块,用户可以实现对这些设备的数据采集、
合沃物联-让设备数字化更简单
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2024-01-03 20:35
工业网关
设备数字化
数据采集网关
关于黑眼圈,你想知道的都在这里
色素型黑眼圈一般难以祛除,没有特别有效的治疗方法,可以考虑
激光
祛除,但通常需要分多次行
激光
治疗。主要是要防御!防御大于治疗~防晒+卸妆+按摩+眼霜!!格外重要!!️1)出门防晒一定要到位!
浮潜的河马
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2024-01-03 20:07
湖南长沙汇恩整形大酬宾
全切双眼皮、韩式埋线双眼皮、假体隆鼻、玻尿酸隆鼻、玻尿酸填充太阳穴、泪沟、法令纹、鱼尾纹、下巴、瘦脸针、嘟嘟唇自体脂肪丰脸颊、去眼袋、
激光
祛斑等。各位爱美的朋友们,躁动起来吧。
艾尚羽形象管理
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2024-01-03 19:59
当前IoT(物联网)的发展趋势
这些过程在
传感器
或设备生成数据的位置执行,也称为边缘。边缘计算不同于云计算,云
阿珍爱上了阿强,在一个有星星的夜晚
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2024-01-03 18:54
IOT
物联网
人工智能
【elfboard linux开发板】7.i2C工具应用与aht20温湿度寄存器读取
1.I2C工具查看aht20的温湿度寄存器值1.1原理图
传感器
通过IIC方式进行通信,连接的为IIC1总线,且设备地址为0x38,实际上通过后续iic工具查询,这个设备是挂载在iic-0上1.2I2C工具通过
笔wei生花
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2024-01-03 18:28
linux
【elfboard linux开发板】1. 开箱与点灯仪式
1.开箱清单非常荣幸参与到飞凌嵌入式的自创一派活动中来,本次使用的Linux板为飞凌的ELF1主控板,其主控为:FETMX6ULL-S,搭载的资源有:wifi/蓝牙模块,温湿度
传感器
模块,六轴加速度计模块
笔wei生花
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2024-01-03 18:57
linux
嵌入式硬件
单片机
CG-78静力水准仪 铁路桥梁边坡沉降监测 液压式位移监测
沉降系统由多个同型号
传感器
组成,储液罐之间由通气管和通液管相连通,基准点置于一个稳定的水平基点,当测点相对于基准点发生升降时,将引起各点压力的变化。
zhang13383089075
·
2024-01-03 18:25
位移监测
人工智能
运维
清易 QY-16 浮标水质监测站
浮标水质监测站是设立在河流、湖泊、水库、近岸海域等流域内进行现场水质自动监测的监测仪器,是以水质监测仪为核心,运用
传感器
技术,结合浮标体、电源供电系统、数据传输设备组成的放置于水域内的小型水质监测系统。
zhang13383089075
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2024-01-03 18:25
水质监测
人工智能
运维
清易CG-39 遥感式路面
传感器
如何检测路面结冰积雪积水厚度 监测路面状况
产品概述遥感式路面
传感器
采用多光谱遥感技术非接触准确检测出道路表面结冰、积雪和积水的厚度。设备安装不需要封闭道路、不需要切割路面,安装工作既**又方便。维护量少,是道路气象系统组成中一项理想选择。
zhang13383089075
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2024-01-03 18:25
气象监测站
人工智能
运维
QY-800S 土壤水分测量仪 建设高标准农田项目 智慧农业 墒情监测
产品概述土壤水分测量仪又名非接触式土壤水分测量仪、土壤墒情测量仪,是一款以介电常数检测原理为基础的
传感器
。
zhang13383089075
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2024-01-03 18:53
土壤墒情
人工智能
运维
虹科技术 | 数字变电站的远程自动化测试:新时代的电力安全策略
必须采用多层方法,以应对
传感器
、集成电路、嵌入式设备、网络、应用程序、企业和云级别可能出现的安全威胁。在此过程中,涉及的代理商和技术数量庞大且异构。
虹科工业智能互联
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2024-01-03 15:00
TSN
TSN
电力行业
数字变电站
运维工程师的出路到底在哪里?
欢迎关注博主Mindtechnist或加入【智能科技社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab,机器人运动控制、多机器人协作,智能优化算法,贝叶斯滤波与Kalman估计、多
传感器
信息融合
Mindtechnist
·
2024-01-03 15:19
运维
智能硬件项目任务书如何编写?
智能硬件项目是指利用先进的计算机技术、
传感器
技术、通信技术、人工智能技术等技术手段,将传统硬件设备进行智能化改造,从而实现更加智能化、便捷化、高效化的功能。
qintian0225
·
2024-01-03 13:32
智能硬件
学习
STM32 学习(二)GPIO
目录一、GPIO简介1.1GPIO基本结构1.2GPIO位结构1.3GPIO工作模式二、GPIO输出三、GPIO输入1.1
传感器
模块1.2开关一、GPIO简介GPIO(GeneralPurposeInputOutput
Patarw_Li
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2024-01-03 11:27
STM32学习
stm32
学习
嵌入式硬件
【十年开发积累】STM32产品开发代码案例合集,嵌入式物联网工程师珍贵资料(物联技术666)
简介例程涵盖:STM32各类功能配置,外围
传感器
初始化,模块初始化,物联网协议,操作系统移植,功能开发,产品案例等等,十分具有参考价值。
物联技术666
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2024-01-03 11:13
物联网项目实战之单片机接口开发
嵌入式培训笔记
stm32
物联网
嵌入式硬件
android开发百度地图api实现定位图标随手机方向转动
该功能的实现依赖于手机中的
传感器
元件如陀螺仪、加速度计等,具体开发详见android的官方开发文档:
传感器
概览|Android开发者|AndroidDevelopershttps://developer.android.com
_坐看云起时_
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2024-01-03 10:39
毕业设计
android
java
百度
windows
云计算中的边缘计算技术及其应用
边缘计算是一种分布式计算模式,它将计算任务从云端移动到了物理设备的边缘,如路由器、交换机、
传感器
和终端设备等。这种模式可以减少网络延迟,提高数据处理速度和安全性。在下文中,我将详细
小正太浩二
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2024-01-03 10:12
云计算
边缘计算
人工智能
2024最新SLAM实习、秋招面经(百度、华为、小米、蔚来、理想、美团、阿里菜鸟……)
主要研究方向包括
激光
SLAM、视觉SLAM、VIO(ps.整个面经大致按时间线记录,前期遇到过的问题后续不再记录)(pps.目前还在思考是光写面试问题,在问题之后还是附上我的一个不一定对的参考答案…才疏学浅
山楂没我渣
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2024-01-03 08:09
秋招面经
百度
面试
自动驾驶
华为
一种安防场景下融合注意力机制和时空图卷积神经网络的人体动作识别方法与流程
随着摄像头等图像
传感器
的质量不断上升,同时价格的不断下降,图像
传感器
得到大规模的部署和应用,每天都会因此产生海量的信息。单纯地依靠眼睛去获取所需要的信息已经不能满足人们对与新信息、新
baidu_huihui
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2024-01-03 08:30
cnn
人工智能
神经网络
数字化制造安全防线:迅软DSE助力通用设备企业终端安全卫士
客户简要介绍某公司是一家主要生产新型
激光
打印机、喷墨打印机、其它打印机、精密多功能机、传真机等办公自动化用品的企业。公司与顾客建立长期的信赖忠诚关系”的方针,逐步完善公司的各项运营,不断扩充市场前景。
迅软科技总部
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2024-01-03 07:04
科技
Carla自动驾驶仿真六:pygame多个车辆摄像头画面拼接
本文将介绍使用carla中的camera
传感器
监控自车周边的画面,并通过pygame可视化。一、要点分析1、如果摄像头的横向分辨率image_x如果不为192的倍数,
自动驾驶simulation
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2024-01-03 06:14
Carla
pygame
自动驾驶
python
图像
传感器
sensor的噪声分析
图像
传感器
的“噪声”可以被定义为所有使图像信号恶化的波动,换言之,噪声会使成像质量恶化。图像噪声噪声主要可以分成两类:固态噪声和随机噪声(也称为暂态噪声)。
铲铲铲屎官
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2024-01-03 05:14
设备运营化——物联网的核心商业模式
和信息科技时代过去200年的发展相同,物联网的发展也是以通信、
传感器
、计算机三大技术为基石的。这么说吧,在上个世纪90年代之前,我们的信息科技都处于技术创新,以及基于单项技术的应用创新阶段。
联动原素_76ba
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2024-01-03 01:53
什么是七要素便携式气象站
七要素便携式气象站的主要特点包括:高精度测量:该气象站采用高精度
传感器
,能够准确测量温度、湿度、压力、风速、风向、雨量和太阳辐射等七个气象要素。便携式设计:该气象站采用轻量化材料和紧凑设计,方便
YYtianhe17
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2024-01-03 00:52
物联网
自动化
河道岸边水质监测站是什么
这些监测站通常配备有多种
传感器
,可检测诸如PH值、溶解氧、浊度、化学需氧量等关键水质指标。这些数据不仅反映了水体的即时状态,还能预警潜在的水质问题,如污染泄漏或生态失
YYtianhe17
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2024-01-03 00:21
物联网
自动化
安全
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