激光雷达相机外参标定

【Spring Aop】使用全攻略，开启面向切面编程世界的大门

概述使用AOP（面向切面编程）可以帮助你实现横切关注点（如日志记录、事务管理、权限控制等）的分离，比如你对外提供了一个接口，接口上线后产品又要求需要对接口的出入参做记录，以提供数据支撑供业务分析以及方便问题排查
程序员谷美·2025-02-14 22:34

相机模数转换

模拟图像是指连续变化的图像，它通常来源于现实世界的物理场景，并通过光学系统（如相机镜头）投射到感光介质上。模拟图像是连续的，这意味着它在空间和颜色值上都有无穷的细节。
xiangxiang-·2025-02-14 20:25

FFmpeg + OpenGL ES 美颜相机教程大纲

最终的项目实战效果是实现一款美颜相机。教程分为理论讲解和实战开发两部分，适合有一定编程基础的开发者。
陈皮话梅糖@·2025-02-14 20:23

三角测量——用相机运动估计特征点的空间位置

引入使用对极约束估计了相机运动后，接下来利用相机运动估计特征点的空间位置，使用的方法就是三角测量。
徐行tag·2025-02-14 20:21

python大恒相机保存RAW图和实时显示

一、用python进行采集临时有个任务需要进行数据采集二、直接上代码importgxipyasgximportcv2importnumpyasnpdefmain():#初始化设备管理器device_manager=gx.DeviceManager()#枚举设备dev_num,dev_info_list=device_manager.update_device_list()print(dev_inf
fmdpenny·2025-02-14 20:50

华为 ADS 3.0 与特斯拉 FSD V12：自动驾驶技术的巅峰对决与未来展望

一、华为ADS3.0：多传感器融合的卓越代表（一）硬件与技术特色华为ADS3.0智能驾驶系统构建了全面的全息感知体系，融合激光雷达、高清摄像头、毫米波雷达、超声波传感器等多种设备。
中科宁图·2025-02-14 16:25

用python进行大恒相机的调试

一、背景工作中需要用到大恒相机跟大恒工程师沟通，拿到API接口库二、直接上代码：importgxipyasgximportcv2importnumpyasnpimportsys#初始化设备管理器device_manager
fmdpenny·2025-02-14 07:47

软考中级 软件设计师 第二章 第六节 磁盘管理

目录1、磁盘读取时间2、移臂调度算法3、关于缓冲区和时间3.1、单缓冲区3.2、双缓冲区4、I/O管理软件1、磁盘读取时间每一个磁盘都是由磁道和扇区组成，最外一层被称为0磁道。
烟锁迷城·2025-02-14 05:02

计算机视觉（Computer Vision，CV）四大基本任务--分类、检测、定位、分割

文章目录前言一、计算机视觉任务一：目标分类常用数据集常见网络结构二、计算机视觉任务二：目标定位三、计算机视觉任务三：目标检测常用数据集常见网络结构四、计算机视觉任务四：目标分割常用数据集常见网络结构前言计算机视觉
明月光舞·2025-02-14 05:29

echarts图标-悬浮效果消失优化

1、展示描述1）当前问题：悬浮框显示后，点击图标外的其他区域，有时候浮框会消失，有时候不会消失，体验不好2）改成：悬浮框显示后，点击图标外的其他区域，浮框必须消失2、优化代码在组件挂载时添加一个全局的pointerup
子伟-H5·2025-02-14 03:58

一文详解机器视觉环形光源，视觉检测中的环形光源应用

以下是关于环形光源的详细介绍：环形光源的结构与特点结构：环形光源由多个LED灯珠均匀排列成环形，通常安装在相机镜头周围。光源的内径和外径可以根据应用需求定制。
视觉人机器视觉·2025-02-14 03:27

RAG中的双编码器与跨编码器模型

RAG不只是依赖生成模型，而是通过检索相关文档或段落来利用外
·2025-02-14 01:01

SRE体系16----变更

例如我们要保证办公网的可达性，有登录网络的权限，或者在公司外时，要确保有热点设备，能够移动上网，同时配置好VPN软件。否则因为网络问题无法登录到服务器就尴尬了。还要确保堡垒机，
·2025-02-14 01:28

机器人学（五）：机器人工具坐标系标定

一、问题1.1工具坐标系的位置标定已知机械臂末端坐标系End相对于机械臂基坐标系Base的位姿关系可以实时测量得到，求机械臂末端连接的工具TCP相对于End坐标系的平移变换。
巴普蒂斯塔·2025-02-13 19:07

c++中函数的调用方式

实参是以参
Kadima°·2025-02-13 19:04

ASP.NET Core SignalR案例：导入英汉词典

Ecdict下载词典文件stardict.7z，解压，stardict.csv是一个CSV格式的文本文件，文件的第一行是表头，除第一行外，其他每行文本是一个单词的相关信息，用逗号分隔的就是各个列的值。
AAA猪饲料批发李师傅·2025-02-13 18:01

C++进阶篇：从高手到大师

目录C++内存管理的艺术手动内存管理与智能指针内存泄漏与RAIIC++中的模板编程模板的基本使用高级模板技术：SFINAE与变参模板C++的多线程与并发
杨胜增·2025-02-13 16:17

计算机视觉 工业相机、镜头、接口、光源概览及选型参考

一、相机1、分类按芯片类型分类：CCD相机、CMOS相机按传感器的结构特性分类：线阵相机、面阵相机按输出信号方式分类：模拟相机、数码相机按输出色彩方式分类：黑白相机、彩色相机2、重要参数芯片尺寸芯片尺寸表示图像传感器感光区域的面积大小
坐望云起·2025-02-13 08:16

从360度全景照片到高质量3D场景：介绍SC-Omnigs 3D重建系统

为了简化360度全景相机拍摄数据的处理流程，提高3D场景重建的质量和效率，我们开发了一款专门处理360度全景相机数据的3D重建系统——SC-Omnigs。
花生糖@·2025-02-13 08:43

量化框架backtrader入门

优点：github开源，策略编写简单快速安装方便，除了matplotlib外，不依赖其他外部lib支持ib等券商实时交易数据来源支持csv文件，在线数据源或pandas格式，同时支持多数据来源、多策略支持
诸葛说talk·2025-02-13 05:20

impdp远程导入oracle数据库,impdp导入远程数据库

expdp/impd介绍：从10g开始，除了传统的exp/imp导入导出工具外，Oracle...文章bisal2015-04-151100浏览量使用EXPDP远程导
命里雨花·2025-02-13 02:56

shell curl 带多个参，url要加单引号

当只有一个参数的时候是可以获取到value的，但是使用&传入多个key-value就接收不到除第一个之外的值。所以要注意，是否正确使用了curl，现总结以下两点：1.Linux下使用&符号传递多个key-value，加单引号''curl'http://localhost:18088/kvdb/storeFile?filePath=/xxx&key1=Y'2.shell脚本中&符号前要加\my_ur
野生小番茄·2025-02-13 00:15

双目立体视觉（1）

单目视觉依赖单摄像头获取二维平面图像，在知晓物体实际尺寸的前提下，结合相机成像模型能够计算出距离，但这种单一的2D图像在深度感知能力上存在局限，且较易受到动态背景的干扰，通常被应用于缺陷检测、目标识别等相关领域
2501_90596733·2025-02-13 00:43

PX4软件架构

提供实时操作系统，创建子任务后有互不干扰；运行驱动程序，驱动外设硬件，包括加速度计、角速度计、磁罗盘、GPS、测距传感器、光流传感器、空速计、温度传感器，可控制的吊舱、相机、吊运系统等等；完善的中间件库
小火炉飞·2025-02-12 23:40

自动化接口测试-装饰器

一、普通函数：一、闭包函数：定义：外函数中声明了一个内函数，在内函数中引用了外函数的变量，外函数返回内函数的引用。
花果水莲·2025-02-12 22:30

getUserMedia 获取相机信息

js获取相机信息，并输出到video，同时绘制到canvas上，功能实现如下：Demobody{margin:0;}.container{height:150px;background:#f4f4f4;
·2025-02-12 22:06

限制请求数量函数

*@ParampoolLimit请求个数限制*@ParamargsArray请求参
·2025-02-12 22:36

一道面试题：为什么要使用Docker？

先来笼统地看一下1、环境一致性众所周知，开发过程中一个常见的问题是环境一致性问题，由于开发环境，测试环境，生产环境不一致，导致有些bug并未在开发过程中被发现，而Docker的镜像提供了除内核外完整的运行时环境
Java 第一深情·2025-02-12 22:26

软考和PMP哪个更好考？

软考知识点比PMP多很多，除项目管理内容外，还涉及到软件网络信息化、法律法规英语，案例分析题和论文对语言组织能力、逻辑能力的要求比较高，不像选择题，写个ABC就可以了。所以
chelseaJJ·2025-02-12 19:33

JavaSE之常用API（2）(知识点小总结)

常用API（2）一、Random1、软件包java.util2、构造方法构造器描述Random()创建一个随机数生成器，从0开始3、常用方法类型与出参方法描述intnextInt()在int范围内随机生成一个数据
幽默小吴·2025-02-12 14:01

无人机图像拼接数据在GIS中的处理与分析、可视化与制图；无人机航拍；无人机生态环境监测、图像处理与GIS数据分析

本教程融合无人机生态环境监测技术和ArcGIS数据分析技术，通过具体案例分析与软件操作实践，详细介绍包括无人机多源遥感影像数据采集（可见光、多光谱、激光雷达等）、影像数据拼接、空间数据编辑、空间数据分析
WangYan2022·2025-02-12 11:45

flask mysql orm_Flask笔记：数据库ORM操作MySQL+pymysql/mysql-python+SQLAlchemy/Flask-SQLAlchemy...

Python中使用sqlalchemy插件可以实现ORM(ObjectRelationshipMapping，模型关系映射)框架，而Flask中的flask-sqlalchemy其实就是在sqlalchemy外进行了一层封装
Ruocheng Guo·2025-02-12 08:51

蓝桥杯真题 - 更小的数 - 题解

https://www.lanqiao.cn/problems/3503/learning/个人评价：难度2星（满星：5）前置知识：区间dp整体思路反转区间[l,r][l,r][l,r]内的数字，范围外所有数字仍然与原数相等
ExRoc·2025-02-12 01:36

python 之 argparse模块

argparse.ArgumentParser()2.添加参数--add_argument()parser.add_argument('--cfg',type=str,help='cfgfilepath')3.解析参
gan244·2025-02-11 21:26

SpringTask--介绍及其使用

使用起来很简单，除spring相关的包外不需要额外的包**定位：*
猫和古巷·2025-02-11 17:01

面试技巧：决胜关键，你准备好了吗？

因此，在求职过程中，除了具备扎实的专业技能和工作经验外，还需要了解面试官的需求和期望，掌握一定的面试技巧。首先，面试前的准备是面试
JiYan_red·2025-02-11 16:50

[2017-10-26]Abp系列——DTO入参验证使用方法及经验分享

本系列目录：Abp介绍和经验分享-目录声明式的入参验证逻辑声明式入参验证主要使用了System.ComponentModel.DataAnnotations中提供的各种验证参数的Attributes，将
weixin_30788731·2025-02-11 15:15

Django中select_related 的作用

1.select_related的作用select_related()适用于外
信阳农夫·2025-02-11 14:43

::在c++中的意思

member1A::member1二.全局作用域符号用于区分全局变量和局部变量：：char(全局变量)三.作用域分解运算符比如声明了一个类，类A里声明一个函数voidf()，但没有在类中没有定义f()，在类外定义
奇点码农·2025-02-11 14:11

VSCode+Remote SSH配置问题

installing-vscode-server-on-remote-machine-in-private-network-offline-installation-16e51847e275https://blog.csdn.net/wyg1997/article/details/101460961原因服务器（目标机器）无法上外
和猫君共建乌托邦~·2025-02-11 13:03

轻量级C通用库Klib解读 —— kbtree【待补充】

前言Klib是一个独立的轻量级c通用库，里面大多数组件除了C标准库外不包含外部库，想用对应组件直接拷贝对应文件即可使用。
浅浅280·2025-02-11 10:43

cpp之模板

函数模板1.基础语法2.普通函数和函数模板2.1两者区别2.2两者之间的调用规则3.模板的局限性二、类模板1.类模板语法2.成员函数的创建时机3.类模板对象做函数参数4.类模板与继承5.类模板成员函数的类外实现
D-jero·2025-02-11 10:11

仿冒网站横行，奥运会票务网站安全性遭质疑，SSL证书成关键

除了巴黎“浪漫之都”身份的加成外，首次采用全球统一在线售票也是今年巴黎奥运会门票创纪录的一个主要因素。和此前历届奥运会门票由各国代理商分别售票的模式
国科云·2025-02-11 10:40

Spring 底层源码解析(一)

Bean的创建声明周期UserService.class-->无参构造方法(推断构造方法)-->普通对象->依赖注入(属性赋值)-->初始化前(@PostConstruct)--->初始化(Intia
java_prinln·2025-02-11 10:09

sd卡数据恢复源码android,SD卡受损数据恢复图文详解

SD卡由于体积小、数据传输速度快、可热插拔等优良的特性，被广泛地于便携式装置上，例如：数据相机、手机及其他的多媒体播放器等的存储空间，可以有效缓解设备本身的存储压力。
sxtybzwm·2025-02-11 08:24

电子放大倍率计算方法

电子放大倍率，即显示器的放大率，显示器对你图像的放大倍率简单点想就是，显示器的单显示点实际尺寸：477mm/1920=a;相机采集图像本身单像素代表尺寸：17.2mm/2700=b显示放大倍率：a/b当然要算整体相对物方实物的放大倍率还要
Carlos_Ni·2025-02-11 08:50

工业镜头的重要参数之视场、放大倍率、芯片尺寸--51camera

对于镜头而言，可观察到的视场跟镜头放大倍率及相机芯片选择有关。因此需要根据被观察物体的尺寸，先确定所需的视场，再确定相机芯片尺寸及镜头放大倍率。
51camera·2025-02-11 07:16

Qt+海康虚拟相机的调试

做机器视觉项目的时候，在没有相机或需要把现场采集的图片在本地跑一下做测试时，可以使用海康的虚拟相机调试。
光谷码农·2025-02-11 07:12

基于数据库配置的 JSON 转换工具 ，解决两个不同结构不同字段名的 JSON字符串 之间的转换问题，支持xml形式的JSON

问题1.第三方的接口参数JSON属性名称与文档不一致2.第三方的接口入参JSON结构与文档不一致3.同一个业务，不同系统的接口结构不一样如何在不修改原有代码的基础上，对参数进行动态的转换解决上述问题？
toneylyx·2025-02-11 06:40

番外02：前端八股文面试题-CSS篇

一：CSS基础1：CSS选择器及其优先级2：display的属性值及其作用属性值作用none元素不显示，并且会从文档流中移除block块类型，默认元素为父元素宽度，可设置宽高，换行显示inline行内元素类型，默认宽度为内容宽度，不可设置宽高，同行显示inline-block默认宽度为内容宽度，可以设置宽高，同行显示list-item像块类型元素一样显示，并添加样式列表标记table此元素会作为块
Giser_轩·2025-02-11 06:37
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