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激光SLAM学习
美团自动配送车2024春季招聘 | 社招专场
美团自动配送团队成立于2016年,团队成员来自于Waymo、Cruise、Pony.ai、泛亚等自动驾驶行业头部公司,自动驾驶技术团队博士占比高达30%,依靠视觉、
激光
等传感器,实时感知预测周围环境,通过高精地图定位和智能决策规划
美团技术团队
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2024-03-29 13:48
基因检测技术助力非肌层浸润膀胱的预后评价
手术治疗分为经尿道膀胱肿瘤切除术、经尿道
激光
手术、光动力学治疗、膀胱部分切除术、根治性膀胱切除术。其中经尿道膀胱肿瘤电切术(TURBt)是NMIBC最主要的手术治疗方式,但是术后易复发。
454c5c7ac3a8
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2024-03-11 01:27
闰年导致的哪些 Bug
闰年导致的哪些Bug1、2月29日下午,有消息称禾赛科技
激光
雷达存在固件bug,致使凡是用了禾赛
激光
雷达的车,自动驾驶功能全部歇菜。2、OpenA
伍六七AI编程
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2024-03-06 19:14
JAVA
日常
bug
java
程序人生
光的折射现象
我做了实验:将
激光
笔对准一杯水,然
先祖stone
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2024-03-06 00:13
【自动驾驶】自动驾驶地图构建方法与工具小结
自动驾驶地图构建小结概述制作流程主要利用定位与建图算法(组合导航,视觉、
激光
SLAM等),融合多种传感器数据,构建高精度、高分辨率的三维语义地图,将要素矢量化,构建要素间的关联关系,通过质检确保质量可靠
CS_Zero
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2024-03-02 19:39
自动驾驶
人工智能
如果对类似汽车这种单体进行建模,围绕一圈拍摄,普通的手机或者相机拍摄的照片有足够的重叠度就能建模吗?不需要专业的设备可以吗?
重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件,输入倾斜照片,
激光
点云,POS信息及像控点,输出高精度彩色网格模型,可一键完成空三、自动建模和LOD构建。
大势智慧
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2024-02-23 10:28
汽车
3d
一问一答
实景三维
三维建模
三维重建
中国将在轨道上建造一座巨大的发电厂。那到底是什么?
能量将通过
激光
或定向微波辐射传输到地球。这里有很多问题,但下面是关于这些问题的。能源桥的想法并不新鲜-这是半个世纪前在科幻故事中写的。但是,到目前为止,没有进一步的谈话。为什么空
萌萌的小可爱LT
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2024-02-23 08:23
003:高精地图数据采集
一、设备准备高精地图数据采集需要高精度的设备,如Lidar(
激光
雷达)、高清相机、惯性测量单元(IMU)、GNSS(全球导航卫星系统)等。
qq_31762031
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2024-02-22 19:09
019-自动驾驶技术整理
高精地图
高精地图数据采集
2023-01-28
车站,人满为患,本就狭窄的空间滚动播放候车信息,苟西侥幸抢占一个空位,暗自得意,他翘起二郎腿,觉得自己就是帝王,身边逡巡无归的人,都是孤魂野鬼,需要得到拯救,他咧嘴一笑,褐色左眼陡然变红,一道
激光
激射而出
衔兑
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2024-02-20 19:23
超纯水抛光树脂MB-106UP出水可达18.25兆欧
适合用于电子产业,生产半导体及映像管产业,实验室,
激光
,精仪器,医用行业等需要超纯水的
any13367128839
·
2024-02-20 17:03
java
开发语言
超纯水抛光树脂MB-106UP
适合用于电子产业,生产半导体及映像管产业,实验室,
激光
,精仪器,医用行业等需要超纯水的行业,以及核电厂等使用。在全球
King16586888473
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2024-02-20 17:02
环保
java
服务器
开发语言
安全
生活
MB-106up抛光树脂,产水18兆欧的抛光树脂
它适合于电子产业的生产、半导体和映像管产业、实验室
激光
高精仪器、医用行业等需要超纯水的领域。在核电厂中,MB-106UP树脂主要用于去除水中的痕量杂质,确保反应堆的安全运行。由于其高交换容量和优
Khs156721678O1
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2024-02-20 17:31
人工智能
智能汽车「利好」数据服务,特斯拉/英伟达/大众都在布局
后者,由搭载英伟达Hyperion架构的车辆提供数据众包,包括来自摄像头、
激光
雷达和毫米波雷达的数据。所有这些数据,从车端不断上传到云端。
高工智能汽车
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2024-02-20 15:26
自动驾驶
如何实现基于图像与
激光
雷达的 3d 场景重建?
智影S100是一款基于图像和
激光
点云融合建模技术的高精度轻巧手持SLAM三维
激光
扫描仪。
大势智慧
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2024-02-20 10:17
3d
人工智能
计算机视觉
三维建模
激光点云
智能家居实训室解决方案2024
智能家居实训室建设方案一、概述1.物联网定义物联网(IoT,InternetofThings)是指通过信息传感设备,如射频识别、红外感应器、全球定位系统、
激光
扫描器等,按约定的协议,对任何物品进行信息交换和通信
武汉唯众智创
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2024-02-20 08:02
智能家居
【
激光
SLAM】
激光
的前端配准算法
Optimization-basedMethod)优化方法的求解地图双线性插值拉格朗日插值法——一维线性插值相关方法(Correlation-basedMethod)帧间匹配似然场算法流程位姿搜索分枝定界算法引用在
激光
趴抖
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2024-02-20 02:34
激光SLAM
激光SLAM
SLAM
前端
基于
激光
点云操作可视化界面
基于
激光
点云操作可视化界面使用说明书第一章系统概述基于
激光
点云操作可视化界面是进行点云文件综合处理的GUI界面,包括计算点云文件中心点、点云文件体素化、点云文件的三维重建和点云文件网格化等模块。
云杂项
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2024-02-19 11:33
python
3d
创业创新
3D线
激光
轮廓测量仪CMOS图像传感器选型方案
3D线
激光
轮廓测量仪目前广泛应用于工业检测领域,CMOS图像传感器是其中重要的1个部件。目前,实际应用场合对于轮廓测量仪的检测速度要求越来越高,因此对于CMOS图像传感器的采图帧率指标也不断提高。
MmikerR
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2024-02-19 10:32
#
机器视觉
计算机视觉
机器视觉
3D测量
工业检测
激光
条纹中心线提取算法FPGA实现方案
1概述
激光
条纹中心线提取是3D线
激光
测量领域一个较为基础且重要的算法。目前,
激光
条纹中心线提取已有多种成熟的算法,有很多相关的博客和论文。
MmikerR
·
2024-02-19 10:18
#
机器视觉
#
图像处理
3D线激光
激光中心线提取
FPGA
图像处理
机器视觉
工业检测
3D测量
电动(无人)汽车能成为苹果的“新火车头”吗?
目的是为自家的自动驾驶汽车寻找下一代
激光
雷达传感器。据了解,此前苹果在测试中的自动驾驶车队上,已经使
何玺
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2024-02-15 09:26
第七十六章 《我的世界之亡灵世界》奇怪的sans
作者:疯魔10岁“不想再跟你们这些小喽啰打了”在ndunbrind第七次接住我的剑时说道“跟你们打一点意义都没有,你们还是回去吧,就是想欺负一下你们”这一句话似乎把我们的骷髅sans激怒了,放置了一堆
激光
炮台把
873b3a9bc654
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2024-02-15 08:55
移动机器人
激光
SLAM导航(五):Cartographer SLAM 篇
参考Cartographer官方文档Cartographer从入门到精通1.Cartographer安装1.1前置条件推荐在刚装好的Ubuntu16.04或Ubuntu18.04上进行编译ROS安装:ROS学习1:ROS概述与环境搭建1.2依赖库安装资源下载完解压并执行以下指令https://pan.baidu.com/s/1LWqZ4SOKn2sZecQUDDXXEw?pwd=j6cf$sudo
Robot_Yue
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2024-02-15 05:52
自主探索导航学习
SLAM
Cartographer
工程化调参
11月11日:一觉醒来世界发生了什么
1.10日,我国“奋斗者”号载人潜水器在马里纳海沟成功坐底,坐底深度10909米2.深圳“哨鸟虚拟电子鼓”研发成功,并在各大平台开始出售成品,具有游戏可玩性,还有其他产品《
激光
投影键盘》3.第三届进博会
刘_小君
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2024-02-14 19:30
C# winfrom实例:四路
激光
测距雷达数据采集和波形图绘制
1.所述产品产品型号:TFminiPlus相关资料下载地址:http://www.benewake.com/download产品名称:TFminiPlus
激光
雷达模组制造商公司:北醒(北京)光子科技有限公司
zls365365
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2024-02-14 16:21
c#
开发语言
2018-01-20
这时爸爸妈妈提了一个意见,可以让他上学,不过上学那就是五年级的学生了,奥吉很喜欢星球大战,他也打
激光
棒。
驭帅
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2024-02-14 15:43
ICRA2023 | 通用、自动和无标定目标的Lidar-Camera外参标定工具箱
原文链接:https://arxiv.org/pdf/2302.05094.pdf本文介绍了一种开源的
激光
雷达相机标定工具箱,该工具箱适用于
激光
雷达和相机投影模型,只需要一对
激光
雷达和相机数据,而无需标定目标
自动驾驶之心
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2024-02-14 06:42
数码相机
人工智能
太阳系舰队5:浪客文明:第四章:浪客番外三,抛弃、反叛(下)
他们使用的都是
激光
枪,只要瞄的够准,只要射击一次,即可将这一列的人全部杀死。这也是
银天星风
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2024-02-14 01:31
学习知识 ——读《你的知识需要管理》读书笔记(二)
1974年从工厂调到青海盐湖所从事"
激光
分离同位素"项目,开始了人生重大转折点,很快成为
圆梦随笔
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2024-02-13 14:47
Carla自学整理——Sensor模块
Carla内的Sensor总览Camera类:RGB、深度、分割雷达类:
激光
雷达(LIDAR)、声波雷达(Radar)、语义雷达(SemanticLIDAR)外部环境传感器:Collision、Laneinvasion
小新奕
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2024-02-13 11:46
自动驾驶
人工智能
MIT-BEVFusion系列七--量化1_公共部分和
激光
雷达网络的量化
目录官方readme的Notesptq.py量化模块初始化解析命令行参数加载配置信息创建dataset和dataloader构建模型模型量化Lidarbackbone量化稀疏卷积模块量化量化完的效果加法模块量化本文是Nvidia的英伟达发布的部署MIT-BEVFusion的方案官方readme的Notes这是是官方提到的量化时需要注意的三个方面:1)在模型进行前向时,使用融合BN层可以为模型带来更
端木的AI探索屋
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2024-02-13 08:20
bevfusion
自动驾驶
算法
python
人工智能
【
激光
SLAM】
激光
雷达数学模型和运动畸变去除
目录概念介绍
激光
雷达传感器介绍测距原理三角测距飞行时间(TOF)
激光
雷达数学模型介绍光束模型(beammodel)似然场模型(likelihoodmodel)运动畸变介绍畸变去除纯估计方法(ICPVariants
趴抖
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2024-02-13 01:45
激光SLAM
SLAM
激光SLAM
七首诗词告诉你,原来读书是这么快乐的一件事
竹简木牍、丝帛麻纸的书已被
激光
照排、铜版印刷的书籍和电脑、网络所代替。但无论科技如何发展,书籍的力量都是不可小觑的。古今中外,只有书籍,几千年不变地承载着人类的智慧和经验。
兰陵畫生
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2024-02-12 15:47
聚创速腾16线
激光
雷达使用配置
目录目录一、硬件连接1.1硬件接口1.2数据接口1.3wireshark数据包检测二、驱动配置2.1RS_View上位机2.1.1下载2.1.2运行2.1.3连接
激光
雷达查看点云2.1.4
激光
雷达IP、
wanghuohuo0716
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2024-02-12 13:45
数字IMAX和
激光
IMAX有什么区别?
IMAX分为三种第一种是使用了氙灯(Xenon)灯源来放映的数字IMAX分辨率2K对比度2000:1亮度6FL-14FL音箱5.1声道数字IMAX氙灯影院数量占中国所有商业IMAX影院的98%以上第二种是
激光
MartinGarrixMG
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2024-02-11 19:02
2.1.3 毫米波雷达
毫米波雷达更多内容,请关注:github:https://github.com/gotonote/Autopilot-Notes.git毫米波雷达(RADAR),和
激光
雷达的原理类似,是工作在毫米波波段
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2024-02-11 17:44
人工智能
2.1.2
激光
雷达
激光
雷达更多内容,请关注:github:https://github.com/gotonote/Autopilot-Notes.git
激光
雷达是自动驾驶领域非常依赖的传感器,越来越多的自动驾驶公司看好
激光
雷达的应用前景
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2024-02-11 17:42
人工智能
计算机话筒技术指标,麦克风
分类有动圈式、电容式、驻极体和最近新兴的硅微传声器,此外还有液体传声器和
激光
传声器。大多数麦克风都是驻极体电容器麦克风,其的工作原理是利用具有永久电荷隔离的聚合材料振动膜[1]。
weixin_39556853
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2024-02-11 13:16
计算机话筒技术指标
鼻塞头疼痛苦
西方发明的鼻用湿化剂、
激光
,微波或者等离子射频等等,不过是见症治症,帮助减轻鼻腔内稠厚的分泌物和痂皮,根本就不是治本之道,也不可能一劳永逸地治愈鼻炎。看到这些,联想到自己,手术两次也是没
山青水秀桃花红
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2024-02-11 09:12
IsaacSim Unity3D - 模拟器功能
传感器IsaacSimUnity3D支持相机,
激光
雷达和IMU传感器数据的仿真:相机IsaacSimUnity3D可以生成彩色和深度相机图像,也可以对其进行标记。
YottaYuan
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2024-02-10 23:11
不忘初心 牢记使命——锡林郭勒分公司组织干部职工参观廉政教育管理中心
通过高清
激光
投影、数字
公投锡林郭勒清风廉语
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2024-02-10 23:43
坐标变换(2)—不同坐标系下的变换
如下图所示,在自动驾驶车辆上会存在大量冗余的传感器,例如轮速传感器、
激光
雷达,毫米波雷达,摄像头,超声波雷达,GPS,IMU等。
lewif5231
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2024-02-10 20:44
科普|光伏发电系统设计全过程
二、光伏发电系统构成1.光伏组件光伏组件是整个发电系统里的核心部分,由光伏组件片或由
激光
切割机机或钢线切割机切割开的不同规格的光伏组件组合在一起构成。
鹧鸪云光伏与储能软件开发
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2024-02-10 18:01
大数据
分布式
新能源
光伏
能源
第三百一十章 怎么不可能(3)
一把
激光
手枪显然对付不了这么多病魔,但是,怕光的它们,还是被突如其来的
激光
震住了。童小赖虽然暂时唬住了它们,但是暴躁不安的它们,随时有爆发的可能。
冬天式幽默
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2024-02-10 15:17
2023-11-07
激光
测距仪。到房子里。把所有的。已做好的面积。重新的拍了拍。准备明天。和马师傅摊牌。要不继续做,要不就。先把这边做到什么
琴剑书生
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2024-02-10 13:51
【新浪话题】雀斑应该怎么治?
1.减少雀斑法:如按点治疗的雀斑的方法,有
激光
、药水、冷冻提取、5天揭膜祛斑等等,但她们可以去除一部分清晰雀斑,多次治疗!
jiuque6021
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2024-02-10 12:37
这些光无处不在!会对眼睛造成严重伤害
激光
笔、
激光
枪元凶:高能量的可见光受害:视网膜黄斑区视网膜色素密集,更容易吸收
激光
的能量,所以黄斑尤其容易受到
激光
热辐射的伤害,引起视力下降、视物色暗和变形等。
EENIE_1997
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2024-02-10 11:31
matlab 画光束等相面,拉盖尔高斯光束_厄米高斯光束MATLAB仿真 - 范文中心
激光
原理by贾而穑130212114厄米高斯光束MATLAB仿真其中主程序文件:plotHermiteGaussianBeams.m子程序文件:HermitePoly.m程序如下:plotHermiteGaussianBeams.m
weixin_39566387
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2024-02-10 10:33
matlab
画光束等相面
认识px、pt、dpi、ppi、dp、sp、em、rem
激光
打印机输出分辨率是300dpi--600dpi印刷机输出分辨率是1200dpi--2400dpi冲印输出分辨率为150dpi--300dpiPPIppi(pixelsperinch):每英寸所
徐海星
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2024-02-10 06:03
veloview读二维雷达数据_Windows下VLP16
激光
雷达数据解析
无奈从ROS转战Windows,网上查了查Windows系统下velodyne
激光
雷达的驱动,只找到了一个VeloView,很复杂,VeloView依赖winpcap、paraview、qt、python
大嘴博士
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2024-02-10 05:50
veloview读二维雷达数据
2021-08-26主打情绪:着急
我需要用到
激光
笔,明明记得
激光
笔就放在吃饭桌边的窗台上,可我就是没有看到装着
激光
笔的小盒子。于是,我翻箱倒柜,把家里所有有可能藏
激光
笔的地方都找过了,甚至连小兔子的玩具盒都没有放过。
凌晨四点半的蓝
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2024-02-10 00:21
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