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激光SLAM概念理解
美团自动配送车2024春季招聘 | 社招专场
美团自动配送团队成立于2016年,团队成员来自于Waymo、Cruise、Pony.ai、泛亚等自动驾驶行业头部公司,自动驾驶技术团队博士占比高达30%,依靠视觉、
激光
等传感器,实时感知预测周围环境,通过高精地图定位和智能决策规划
美团技术团队
·
2024-03-29 13:48
基因检测技术助力非肌层浸润膀胱的预后评价
手术治疗分为经尿道膀胱肿瘤切除术、经尿道
激光
手术、光动力学治疗、膀胱部分切除术、根治性膀胱切除术。其中经尿道膀胱肿瘤电切术(TURBt)是NMIBC最主要的手术治疗方式,但是术后易复发。
454c5c7ac3a8
·
2024-03-11 01:27
Java学习笔记004——接口
概念理解
及意义
一个类中有抽象方法,则必须声明为abstract(做为抽象类),抽象类不能实例化。子类继承抽象类,必须对所有的抽象方法重写,否则依然有抽象方法,还是抽象的,无法实例化。故抽象类常做为基类。一个类中所有方法都是抽象方法,那么该类就可以使用接口来实现。在Java语言中,接口(interface)默认是公开的(public)。这意味着,当你定义一个接口时,你不需要显式地将其声明为public,它默认就是
诚外无物0106
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2024-03-07 05:27
java
学习
笔记
闰年导致的哪些 Bug
闰年导致的哪些Bug1、2月29日下午,有消息称禾赛科技
激光
雷达存在固件bug,致使凡是用了禾赛
激光
雷达的车,自动驾驶功能全部歇菜。2、OpenA
伍六七AI编程
·
2024-03-06 19:14
JAVA
日常
bug
java
程序人生
光的折射现象
我做了实验:将
激光
笔对准一杯水,然
先祖stone
·
2024-03-06 00:13
【自动驾驶】自动驾驶地图构建方法与工具小结
自动驾驶地图构建小结概述制作流程主要利用定位与建图算法(组合导航,视觉、
激光
SLAM
等),融合多种传感器数据,构建高精度、高分辨率的三维语义地图,将要素矢量化,构建要素间的关联关系,通过质检确保质量可靠
CS_Zero
·
2024-03-02 19:39
自动驾驶
人工智能
Android D8 编译器 和 R8 工具,【一篇文章搞懂】
publicclas
sLam
bda{publicstaticvoidmain(String[]args){logDebug(msg->System.out.println(msg),"He
安卓开发top
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2024-02-29 22:04
Android
android
java
eclipse
移动开发
如果对类似汽车这种单体进行建模,围绕一圈拍摄,普通的手机或者相机拍摄的照片有足够的重叠度就能建模吗?不需要专业的设备可以吗?
重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件,输入倾斜照片,
激光
点云,POS信息及像控点,输出高精度彩色网格模型,可一键完成空三、自动建模和LOD构建。
大势智慧
·
2024-02-23 10:28
汽车
3d
一问一答
实景三维
三维建模
三维重建
中国将在轨道上建造一座巨大的发电厂。那到底是什么?
能量将通过
激光
或定向微波辐射传输到地球。这里有很多问题,但下面是关于这些问题的。能源桥的想法并不新鲜-这是半个世纪前在科幻故事中写的。但是,到目前为止,没有进一步的谈话。为什么空
萌萌的小可爱LT
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2024-02-23 08:23
003:高精地图数据采集
一、设备准备高精地图数据采集需要高精度的设备,如Lidar(
激光
雷达)、高清相机、惯性测量单元(IMU)、GNSS(全球导航卫星系统)等。
qq_31762031
·
2024-02-22 19:09
019-自动驾驶技术整理
高精地图
高精地图数据采集
概念理解
Git---版本管理SVNAngular-cli---脚手架测试Angular---js框架vuereact库Node---js框架Npm---包管理工具Ng-zorro---UI库btelementvueNode环境---varhttp=httpusr
潘婷baby
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2024-02-20 22:10
特斯拉神器Te
slaM
ate一键安装,终于来了
之前分享了te
slam
ate的功能和简单安装方法,很多喜欢尝鲜的车友尝试了,但安装过程对不熟悉linux服务器的非码农来说还是有点小艰辛。
oakley0
·
2024-02-20 20:19
car
tesla
云服务器
腾讯云
特斯拉神器Te
slaM
ate一键安装,来了
之前分享了te
slam
ate的功能和简单安装方法,很多喜欢尝鲜的车友尝试了,但安装过程对不熟悉linux服务器的非码农来说还是有点小艰辛。
oakley04
·
2024-02-20 20:19
腾讯云
阿里云
云计算
Te
slaM
ate特斯拉神器本地Docker部署实现无公网远程访问
文章目录1.Docker部署Te
slaM
ate2.本地访问Te
slaM
ate3.Linux安装Cpolar4.配置Te
slaM
ate公网地址5.远程访问Te
slaM
ate6.固定Te
slaM
ate公网地址
nagiY
·
2024-02-20 20:18
てんさい
docker
容器
运维
sql
Ubuntu环境搭建Te
slaM
ate,特斯拉车友必备,可视化数据仪表!使用极空间Z4虚拟机
能点进来的大概率都是特斯拉车友~~本篇记录一下使用极空间Z4家庭NAS搭建Te
slaM
ate的全过程,使用极空间最近更新的虚拟机功能,在虚拟机中安装Ubuntu部署Docker。
喵不是白养的
·
2024-02-20 20:16
ubuntu
linux
使用Docker部署Te
slaM
ate并结合内网穿透软件实现远程访问车辆数据
文章目录1.Docker部署Te
slaM
ate2.本地访问Te
slaM
ate3.Linux安装Cpolar4.配置Te
slaM
ate公网地址5.远程访问Te
slaM
ate6.固定Te
slaM
ate公网地址
比奥利奥还傲.
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2024-02-20 20:16
docker
容器
运维
服务器
linux
如何在本地服务器部署Te
slaM
ate并远程查看特斯拉汽车数据无需公网ip
文章目录1.Docker部署Te
slaM
ate2.本地访问Te
slaM
ate3.Linux安装Cpolar4.配置Te
slaM
ate公网地址5.远程访问Te
slaM
ate6.固定Te
slaM
ate公网地址
日出等日落
·
2024-02-20 20:13
内网穿透
服务器
汽车
tcp/ip
2023-01-28
车站,人满为患,本就狭窄的空间滚动播放候车信息,苟西侥幸抢占一个空位,暗自得意,他翘起二郎腿,觉得自己就是帝王,身边逡巡无归的人,都是孤魂野鬼,需要得到拯救,他咧嘴一笑,褐色左眼陡然变红,一道
激光
激射而出
衔兑
·
2024-02-20 19:23
超纯水抛光树脂MB-106UP出水可达18.25兆欧
适合用于电子产业,生产半导体及映像管产业,实验室,
激光
,精仪器,医用行业等需要超纯水的
any13367128839
·
2024-02-20 17:03
java
开发语言
超纯水抛光树脂MB-106UP
适合用于电子产业,生产半导体及映像管产业,实验室,
激光
,精仪器,医用行业等需要超纯水的行业,以及核电厂等使用。在全球
King16586888473
·
2024-02-20 17:02
环保
java
服务器
开发语言
安全
生活
MB-106up抛光树脂,产水18兆欧的抛光树脂
它适合于电子产业的生产、半导体和映像管产业、实验室
激光
高精仪器、医用行业等需要超纯水的领域。在核电厂中,MB-106UP树脂主要用于去除水中的痕量杂质,确保反应堆的安全运行。由于其高交换容量和优
Khs156721678O1
·
2024-02-20 17:31
人工智能
智能汽车「利好」数据服务,特斯拉/英伟达/大众都在布局
后者,由搭载英伟达Hyperion架构的车辆提供数据众包,包括来自摄像头、
激光
雷达和毫米波雷达的数据。所有这些数据,从车端不断上传到云端。
高工智能汽车
·
2024-02-20 15:26
自动驾驶
1、内网安全-域信息收集&CS插件&Adfind&BloodHound
用途:个人在线笔记,有所借鉴,欢迎指正
概念理解
:1、域环境:域实现的是主从管理模式,通过一台域控制器来集中管理域内用户帐号和权限,帐号信息保存在域控制器内,共享信息分散在每台计算机中,但是访问权限由控制器统一管理
++
·
2024-02-20 12:55
内网安全/渗透
安全
网络安全
伊朗藏红花前五个月出口增长33%
ssaffronexportsincreased33percentduringthefirstfivemonthsofthecurrentIraniancalendaryear(March21-August22)comparedtothesameperiodoftimeinthepastyear,accordingtothelatestdatareleasedbytheI
slam
icRe
西域竹君斋
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2024-02-20 11:11
如何实现基于图像与
激光
雷达的 3d 场景重建?
智影S100是一款基于图像和
激光
点云融合建模技术的高精度轻巧手持
SLAM
三维
激光
扫描仪。
大势智慧
·
2024-02-20 10:17
3d
人工智能
计算机视觉
三维建模
激光点云
ROS目标跟随(路径规划、雷达、
slam
、定位)
ROS目标跟随(路径规划、雷达、地图、定位)最终效果展示一、总体launch文件1、打开已有地图2、组合小车的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2小车底盘2.3摄像头2.4雷达2.5为机器人模型添加传动装置以及控制器2.6为机器人模型添加雷达配置2.7为机器人模型添加摄像头配置2.8为机器人模型添加kinect摄像头配置3、定位系统(amcl)4、路径规划(move_base)4.1全局路径规划与本地
海风-
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2024-02-20 08:43
ROS
小车跟随
目标跟随
雷达
路径规划
定位
ROS小车跟随
这篇的目的是方便自己复习总体流程1、gazebo仿真世界2、机器人模型3、
slam
建图4、定位5、路径规划6、小车跟随7、总体launch文件第一篇博客给出了总体代码:https://blog.csdn.net
海风-
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2024-02-20 08:12
ROS
小车跟随
目标跟随
雷达
智能家居实训室解决方案2024
智能家居实训室建设方案一、概述1.物联网定义物联网(IoT,InternetofThings)是指通过信息传感设备,如射频识别、红外感应器、全球定位系统、
激光
扫描器等,按约定的协议,对任何物品进行信息交换和通信
武汉唯众智创
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2024-02-20 08:02
智能家居
【
激光
SLAM
】
激光
的前端配准算法
Optimization-basedMethod)优化方法的求解地图双线性插值拉格朗日插值法——一维线性插值相关方法(Correlation-basedMethod)帧间匹配似然场算法流程位姿搜索分枝定界算法引用在
激光
趴抖
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2024-02-20 02:34
激光SLAM
激光SLAM
SLAM
前端
【Java万花筒】跨越云平台的无服务器开发:使用Java构建弹性、高效的应用
无服务器计算平台的Java集成指南:AW
SLam
bda、GoogleCloudFunctions、腾讯云函数和IBMCloudFunctions前言无服务器计算平台提供了一种方便、弹性和成本效益高的方式来运行代码
friklogff
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2024-02-20 01:04
Java万花筒
serverless
java
python
数据库||数据库的安全性
1.实验题目:数据库的安全性2.实验目的和要求:掌握SQLServer2008的安全控制机制掌握SQLServer2008的身份验证模式理解数据库用户帐户的基本
概念理解
角色的概念3.实验步骤:按实验内容要求完成各项操作根据题目要求给出解决方案提交实验报告
柠檬茶五元
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2024-02-20 00:54
数据库
基于ORB-
SLAM
2与YOLOv8剔除动态特征点
基于ORB-
SLAM
2与YOLOv8剔除动态特征点以下方法以https://cvg.cit.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download#freiburg3_walking_xyz
笨小古
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2024-02-19 23:34
SLAM学习
SLAM
YOLO
YOLOv8
周三 2020-03-11 06:40 - 24:00 晴 05h34m
7:00到7:30躺床上看哔哩哔哩,发现一些好的
SLAM
视频。7:40下楼吃饭,8:30上楼练字。上午8:40到9:40看论文,9:45到10:00运动时间,10:00到11:15看论文。
么得感情的日更机器
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2024-02-19 14:54
视觉
slam
十四讲学习笔记(六)视觉里程计 1
本文关注基于特征点方式的视觉里程计算法。将介绍什么是特征点,如何提取和匹配特征点,以及如何根据配对的特征点估计相机运动。目录前言一、特征点法1特征点2ORB特征FAST关键点BRIEF描述子3特征匹配二、实践:特征提取和匹配三、2D-2D:对极几何1对极约束2本质矩阵3单应矩阵四、实践:对极约束求解相机运动五、三角测量总结前言1.理解图像特征点的意义,并掌握在单幅图像中提取出特征点,及多幅图像中匹
苦瓜汤补钙
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2024-02-19 13:54
视觉SLAM十四讲
笔记
机器学习
ubuntu
理解的可迁移性
约翰杜威说,我们在教育中怎样强调
概念理解
的重要性都不过分,也就是说概念的含义具有通用价值。因为尽管有所不同,但他们的含义在各种不同情况下都是可以应用的。
24da79ec989e
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2024-02-19 13:15
React -- useEffect
React-useEffect
概念理解
useEffect是一个ReactHook函数,用于在React组件中创建不是由事件引起而是由渲染本身引起的操作(副作用),比如发送AJAX请求,更改DOM等等::
大吉大利都吃鸡
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2024-02-19 12:52
前端双修
react.js
前端
前端框架
基于
激光
点云操作可视化界面
基于
激光
点云操作可视化界面使用说明书第一章系统概述基于
激光
点云操作可视化界面是进行点云文件综合处理的GUI界面,包括计算点云文件中心点、点云文件体素化、点云文件的三维重建和点云文件网格化等模块。
云杂项
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2024-02-19 11:33
python
3d
创业创新
相机—特点及区别
1.相机种类RGB,RGB-D,单目,双目,sterro相机,实例相机2.相机特点2.1单目只使用一个摄像头进行
SLAM
,结构简单,成本低三维空间的二维投影必须移动相机,才能估计场景中物体的远近和大小单目
Dirschs
·
2024-02-19 11:00
摄像头
数码相机
3D线
激光
轮廓测量仪CMOS图像传感器选型方案
3D线
激光
轮廓测量仪目前广泛应用于工业检测领域,CMOS图像传感器是其中重要的1个部件。目前,实际应用场合对于轮廓测量仪的检测速度要求越来越高,因此对于CMOS图像传感器的采图帧率指标也不断提高。
MmikerR
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2024-02-19 10:32
#
机器视觉
计算机视觉
机器视觉
3D测量
工业检测
激光
条纹中心线提取算法FPGA实现方案
1概述
激光
条纹中心线提取是3D线
激光
测量领域一个较为基础且重要的算法。目前,
激光
条纹中心线提取已有多种成熟的算法,有很多相关的博客和论文。
MmikerR
·
2024-02-19 10:18
#
机器视觉
#
图像处理
3D线激光
激光中心线提取
FPGA
图像处理
机器视觉
工业检测
3D测量
视觉
SLAM
十四讲学习笔记——第五讲 相机与图像
这一讲主要内容就是了解摄像机的成像模型以及OpenCV的使用。1.四种坐标系坐标系基本描述世界坐标系因为摄像机和物体可以随便摆放在空间中的任何位置,所以我们必须用一个固定的坐标系来描述空间中任何物体的位置和摄像机的位置和朝向,这个基准坐标系我们称之为世界坐标系。在计算机视觉中,我们通常把世界坐标系定义为摄像机坐标系或者所观测的物体的中心。摄像机坐标系摄像机坐标系的原点是摄像机的光心,X、Y轴分别平
晒月光12138
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2024-02-15 10:06
视觉SLAM十四讲学习笔记
自动驾驶
计算机视觉
人工智能
视觉
slam
十四讲学习笔记(四)相机与图像
针孔相机模型2畸变单目相机的成像过程3双目相机模型4RGB-D相机模型二、图像计算机中图像的表示三、图像的存取与访问1安装OpenCV2存取与访问总结前言前面介绍了“机器人如何表示自身位姿”的问题,部分地解释了
SLAM
苦瓜汤补钙
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2024-02-15 10:06
视觉SLAM十四讲
笔记
相机
机器学习
电动(无人)汽车能成为苹果的“新火车头”吗?
目的是为自家的自动驾驶汽车寻找下一代
激光
雷达传感器。据了解,此前苹果在测试中的自动驾驶车队上,已经使
何玺
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2024-02-15 09:26
ES+Logstash+Kibana(ELK)部署---废弃版,请勿参考
一
概念理解
ES、Logstash和Kibana是一组开源工具的缩写,通常被称为ELKStack。
小关暗器
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2024-02-15 09:25
elasticsearch
elk
大数据
第七十六章 《我的世界之亡灵世界》奇怪的sans
作者:疯魔10岁“不想再跟你们这些小喽啰打了”在ndunbrind第七次接住我的剑时说道“跟你们打一点意义都没有,你们还是回去吧,就是想欺负一下你们”这一句话似乎把我们的骷髅sans激怒了,放置了一堆
激光
炮台把
873b3a9bc654
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2024-02-15 08:55
移动机器人
激光
SLAM
导航(五):Cartographer
SLAM
篇
参考Cartographer官方文档Cartographer从入门到精通1.Cartographer安装1.1前置条件推荐在刚装好的Ubuntu16.04或Ubuntu18.04上进行编译ROS安装:ROS学习1:ROS概述与环境搭建1.2依赖库安装资源下载完解压并执行以下指令https://pan.baidu.com/s/1LWqZ4SOKn2sZecQUDDXXEw?pwd=j6cf$sudo
Robot_Yue
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2024-02-15 05:52
自主探索导航学习
SLAM
Cartographer
工程化调参
11月11日:一觉醒来世界发生了什么
1.10日,我国“奋斗者”号载人潜水器在马里纳海沟成功坐底,坐底深度10909米2.深圳“哨鸟虚拟电子鼓”研发成功,并在各大平台开始出售成品,具有游戏可玩性,还有其他产品《
激光
投影键盘》3.第三届进博会
刘_小君
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2024-02-14 19:30
C# winfrom实例:四路
激光
测距雷达数据采集和波形图绘制
1.所述产品产品型号:TFminiPlus相关资料下载地址:http://www.benewake.com/download产品名称:TFminiPlus
激光
雷达模组制造商公司:北醒(北京)光子科技有限公司
zls365365
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2024-02-14 16:21
c#
开发语言
通讯的基本
概念理解
#纯属个人笔记作为学习记录用途#较多个人比较好理解的说法可能不太准确若发现错误欢迎评论区指正通讯的基本概念一、串行通讯与并行通讯按数据传送的方式,通讯可分为串行通讯与并行通讯,串行通讯是指设备之间通过少量数据信号线(一般是8根以下),地线以及控制信号线,按数据位形式一位一位地传输数据的通讯方式。而并行通讯一般是指使用8、16、32及64根或更多的数据线进行传输的通讯方式。理解一:串行通信和并行通讯
懈 & CJ
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2024-02-14 16:14
stm32
Serverless里FaaS与BaaS
阿里云的函数计算、AW
SLam
bda都是Fa
久绊A
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2024-02-14 15:07
阿里云
阿里云
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