激光SLAM概念理解

【AI论文】随机鹦鹉在大型语言模型（LLM）之肩：物理概念理解的总结性评估

为此，我们提出了一项总结性评估，针对一项精心设计的物理概念理解任务——PhysiCo。我们的任务通过使用网格格式的输入来抽象描述物理现象，从而缓解了记忆问题。

东临碣石82·2025-02-16 21:16

仿生机器人核心技术与大小脑

环境感知：激光雷达（

天机️灵韵·2025-02-16 19:53

AWS上基于Llama 3模型检测Amazon Redshift里文本数据的语法和语义错误的设计方案

一、技术栈选型核心服务：AmazonRedshift：存储原始文本和检测结果AmazonBedrock：托管Llama370B模型AWSLambda：无服务计算（Python运行时）AmazonS3：中间数据存储

weixin_30777913·2025-02-16 15:30

/etc/profile, ~/.bash_profile, ~/.bashrc, ~/.profile小结

一、概念理解【profile】从概念上来说，profile一般指"个人资料"，这个一般是跟用户相关的，因此，/etc/profile,~/.profile,~/.bash_profile这三个都是跟登录相关的

美好的点滴瞬间·2025-02-16 10:47

AWS上基于高德API验证Amazon Redshift里国内地址数据正确性的设计方案

一、技术栈组件技术选型说明计算层AWSLambda无服务器执行，适合事件驱动、按需处理，成本低数据存储AmazonRedshift存储原始地址数据及验证结果API调用高德地理编码API提供地址标准化及验证能力开发语言

weixin_30777913·2025-02-16 06:44

水下 SLAM 定位模组的设计与实现

标题:水下SLAM定位模组的设计与实现内容:1.摘要摘要：本文介绍了水下SLAM定位模组的设计与实现。首先，对水下定位技术的背景和需求进行了分析。

赵谨言·2025-02-15 01:03

联核CDD20堆高型无人AGV叉车产品介绍/参数/优势/应用场景

产品介绍联核科技推出的CDD20堆高型无人叉车，是一款专为堆垛作业设计的基于反光板导航的无人激光叉车AGV。该产品配备了源自德国的SICK品牌高精度激光导航雷达，确保了精准定位与方向控制能力。

m0_66581510·2025-02-14 18:36

华为 ADS 3.0 与特斯拉 FSD V12：自动驾驶技术的巅峰对决与未来展望

一、华为ADS3.0：多传感器融合的卓越代表（一）硬件与技术特色华为ADS3.0智能驾驶系统构建了全面的全息感知体系，融合激光雷达、高清摄像头、毫米波雷达、超声波传感器等多种设备。

中科宁图·2025-02-14 16:25

红外皮秒激光器：开启超快激光技术新时代

在现代工业和科研领域，红外皮秒激光器以其卓越的性能和广泛的应用前景，正逐渐成为市场的新宠。

QYR_11·2025-02-14 15:19

紫外纳秒风冷激光器市场：增长潜力与技术创新并驱的深度剖析

在高科技日新月异的今天，紫外纳秒风冷激光器作为激光技术的前沿代表，正以其独特的优势和广泛的应用领域，引领着市场的新一轮增长浪潮。

QYR_11·2025-02-14 15:19

ORB-SLAM2源码学习：Tracking.cc：GrabImageStereo、GrabImageRGBD、GrabImageMonocular处理图像

前言该部分函数在Tracking.cc源文件中定义，用于处理图像。1.函数作用：1.GrabImageStereo函数的主要作用是处理输入的双目图像（左视图和右视图），进行必要的预处理（颜色转换），创建表示当前帧的对象，并执行跟踪操作，最后返回当前帧在世界坐标系下的变换矩阵。cv::MatTracking::GrabImageStereo(constcv::Mat&imRectLeft,const

PaLu-LvL·2025-02-13 14:01

计算机网络和网络安全

网络边缘位于互联网边缘与互联网相连的计算机和其他设备，例如桌面计算机，移动计算机，服务器，其他智能终端设备（2）网络核心由互联端系统的分组交换设备和通信链路构成的网状网络，例如：分组交换器，链路层交换机，通信链路（光纤，铜缆，无线电，激光链路

JUN12JUN12·2025-02-13 07:32

多光谱技术在华为手机上的应用发展历史

2021年，华为P50Pocket带来超光谱影像系统，硬件由10通道多光谱传感器、闪光灯、超光谱补光灯、激光对焦传感器、4000万像素原色摄像头、1300万像素超广角摄像

汇能感知·2025-02-12 20:45

无人机图像拼接数据在GIS中的处理与分析、可视化与制图；无人机航拍；无人机生态环境监测、图像处理与GIS数据分析

本教程融合无人机生态环境监测技术和ArcGIS数据分析技术，通过具体案例分析与软件操作实践，详细介绍包括无人机多源遥感影像数据采集（可见光、多光谱、激光雷达等）、影像数据拼接、空间数据编辑、空间数据分析

WangYan2022·2025-02-12 11:45

Serverless 架构与 AWS Lambda 的应用实践

AWSLambda作为亚马逊云服务提供的一项无服务器计算服务，为这一架构的实现提供了强大的支持。本文将深入探讨Serverless架构和AWSLambda的核

桂月二二·2025-02-12 00:21

激光工控机在精密制造中的应用与优势

在精密制造中，激光工控机可以用于许多场景例如激光切割与雕刻：用于金属、塑料、陶瓷等材料的精密切割和雕刻，适用于汽车、航空航天、电子等行业；可实现复杂图案和高精度加工，满足微米级精度要求。

深蓝宇科技·2025-02-10 20:53

人工智能应用实例-自动驾驶A*算法高级应用

例如，车辆的传感器（如激光雷达、摄像头）实时监测周围环境，将障碍物信息反馈给A*算法，算法重新

小赖同学啊·2025-02-10 09:58

机器视觉中的3D工业相机核心技术与市场应用

3D工业相机核心技术与原理3D工业相机的工作原理主要包括结构光技术和激光三角测量技术。

云钥科技·2025-02-10 07:01

汽车自动驾驶AI

汽车自动驾驶AI是当前汽车技术领域的前沿方向，以下是关于汽车自动驾驶AI的详细介绍：技术原理感知系统：自动驾驶汽车通过多种传感器（如激光雷达、摄像头、雷达、超声波传感器等）收集周围环境的信息。

pps-key·2025-02-10 07:00

无人机目标追踪技术

无人机目标追踪是指通过无人机搭载的传感器和计算系统，实时跟踪和定位特定目标的技术：传感器技术：无人机通常配备摄像头、雷达、激光雷达等传感器，用于捕捉目标的图像和距离信息。

kely117·2025-02-10 02:48

(无人驾驶之二）感知层的传感器---LIDAR、GPS、惯性传感器、双目摄像头

一、LIDAR(光雷达)1.1原理激光雷达对物体距离的测量与通常所说的雷达类似，都是通过测量发送和接受到的脉冲信号的时间间隔来计算物体的距离。

abiggg·2025-02-10 02:46

无人机的任务载荷指的是什么？看了这篇文你就明白了！！！

激光雷达（LiDAR）：利用激光束进行探测与测量，不仅可以探测到簇叶下的目标，还可以对目标进行分类，为地面部队提供精确目标信息。多光谱相机：用于

云卓SKYDROID·2025-02-10 02:15

基于雷达和摄像头的无人机轨迹识别与激光照射控制研究

标题:基于雷达和摄像头的无人机轨迹识别与激光照射控制研究内容:1.摘要摘要：本文研究了基于雷达和摄像头的无人机轨迹识别与激光照射控制。通过对雷达和摄像头数据的融合处理，实现了对无人机轨迹的精确识别。

赵谨言·2025-02-10 01:10

什么是相干光通信？原理是什么？

它基于发送端和接收端使用具有相同频率和相位的激光作为载波，通过调制发送端的光波来编码信息，并在接收端使用相同的激光与接收到的信号进行相干解调以恢复原始信息。

田鑫科技·2025-02-10 00:01

CMake入门

前言我们在很多SLAM的源码里都能看到CMake的使用，这个CMake到底是什么呢有什么用呢？

PaLu-LvL·2025-02-09 23:21

三维点云数据处理软件供技术原理说明_精心整理的三维激光扫描分类及工作规范【5000字哟】...

摘要：随着科技的进步，三维激光扫描技术已经在民用领域得到了迅速普及和发展，三维激光扫描设备在国土、地质、水利、电力、石化、制造等各个行业都有着广泛的应用。那么三维激光扫描技术到底有哪些呢？

汪丁丁·2025-02-09 22:18

激光工控机在自动化领域中有哪些作用？

首先是对于高精度加工控制方面：激光工控机能够精确控制激光光束的运动轨迹和输出功率，实现对各种材料的精细切割、雕刻和焊接，保证加工质量和效率。

深蓝宇科技·2025-02-09 22:44

三维激光扫描在堆体体积测算中的应用

三维激光扫描技术的出现，使得这些问题迎刃而解！什么是三维激光扫描？三维激光扫描仪的工作原理是激光测距，扫描仪本身是将无合作目标激光测

HuAo_3D·2025-02-09 21:42

python的异步编程

这里的异步编程基于python3.4和python3.51、一些重要的概念理解（1）循环消息队列：异步IO采用消息循环的模式，重复“读取消息—处理消息”的过程消息模型解决等待IO操作的问题：程序发出IO

LoveMIss-Y·2025-02-09 21:07

Hi3061M——VL53L0X激光测距（IIC）（同样适用于其他MCU）1

目录前言VL53L0X的简介VL53L0X的初始化和效准过程的相关APIVL53L0X开始测量和获取测量值VL53L0X移植配置结语前言手头正好有一个空闲的激光测距模块VL53L0X，想在Hi3061M

NS_ice·2025-02-09 20:33

XY2-100协议解析

前言XY2-100及XY2-100-E协议被广泛地应用于激光振镜的控制中，本文将从激光振镜控制原理，接口引脚定义，协议时序，以及verilog代码实现实现这几个角度展开本文。

李逍遥lzx·2025-02-09 14:51

练习题：35

目录Python题目题目题目分析概念理解分析功能作用分析执行SQL语句功能：结果集处理功能：与数据库连接和事务的关联分析代码实现1.查询操作中使用游标2.插入操作中使用游标3.更新操作中使用游标4.删除操作中使用游标代码解释查询操作代码解释导入库与配置参数

狐凄·2025-02-09 12:39

优化ROS包编译流程：处理多工作空间下的路径冲突

ROSNoetic下ORB_SLAM2编译错误分析及解决方案在使用ROSNoetic编译ORB_SLAM2包时，您遇到了如下错误信息：[rosbuild]rospackfoundpackage"ORB_SLAM2

YRr YRr·2025-02-08 02:28

自动驾驶领域成长方案

成长阶段（一）基础理论奠基期（1-2年）专业知识学习：学习数学（高等数学、线性代数、概率论与数理统计、数值分析等），为理解算法和模型提供数学基础；深入研究自动驾驶涉及的专业课程，如控制理论、传感器原理（激光雷达

树上求索·2025-02-07 18:42

AWS无服务器应用程序开发—第七章邮件服务发布订阅（Amazon SES）

接收邮件：通过将接收到的电子邮件存储在AmazonS3、调用AWSLambda函数等方式处理。高可靠性：依托AWS的基础设施，

yunquantong·2025-02-06 04:49

快速上手Serverless架构与FastAPI结合实现自动化移动应用后端

本文将以AWSLambda和APIGateway为基础，通过FastAPI框架来快速搭建一个移动应用的后端服务。1.Serverless架构概述Serverless架构的核

老大白菜·2025-02-05 09:30

使用MATLAB进行雷达数据采集可视化

本文使用轮趣科技N10雷达，需要源码可在后台私信或者资源自取1.项目概述本项目旨在通过MATLAB读取N10激光雷达的数据，并进行实时3D点云可视化。

陶瓷好烦·2025-02-04 19:52

FMCW激光雷达：车载激光雷达的未来之星，赋能ADAS的智能驾驶体验

FMCW激光雷达：车载激光雷达的未来之星，赋能ADAS的智能驾驶体验随着自动驾驶技术的快速发展，FMCW激光雷达（频率调制连续波激光雷达）被认为是未来车载雷达技术的核心趋势，尤其在自动驾驶和**高级驾驶辅助系统

空间机器人·2025-02-04 19:21

GrblHAL 1.1 关于归零的相关配置问题

我选择使用主芯片为STM32F401的grbl控制板，上位机选择开源的LaserGrbl，用来制作激光雕刻机。然而在实际配置中遇到不少问题。

洛小白2233·2025-02-04 10:07

AUTOSAR从入门到精通-【应用实战篇】车载HMI-ADAS

传感器的重要性相机雷达激光雷达记录仪上的adas有什么用途？

林木秀·2025-02-04 01:57

高阶开发基础——在WSL中快速部署一个极简的C++开发环境

概念理解和澄清环境配置部分笔者在学习的时候，常常发现一些人根本不理解下面的这些概念。甚至到了上

charlie114514191·2025-02-04 01:55

愿景：做机器视觉行业的颠覆者

在以下几个场景中，选择最容易的场景落地，做细分场景的标准检测设备：1、视觉筛选机2、PCB相关3、半导体、芯片4、纺织服装5、包装印刷（激光打标、喷码、瓶

gaoenyang760525·2025-02-03 05:45

光纤通信系统架构

常用的光源有激光器（如半导体激光器LD、垂直腔面发射激光器VCSELs、光纤激

柠檬芭乐绿·2025-02-02 09:44

三维激光扫描-用智能检测系统提升效率

三维激光扫描技术结合智能检测系统，为工业检测带来了革命性的变革。传统检测方法的局限性传统检测方法主要依赖于人工测量和机械检测工具，如卡尺、千分尺和三坐标测量仪。

CASAIM·2025-02-01 09:44

Serverless Architecture Boilerplate 使用教程

serverless-architecture-boilerplate:package::zap::rocket:BoilerplatetoorganizeanddeploybigprojectsusingAWSAPIGatewayandAWSLambdawithServerlessFramework

谢璋声Shirley·2025-01-31 06:55

【SLAM】SLAM技术详解：同步定位与地图构建

引言在机器人技术、自动驾驶、增强现实（AR）和无人机等前沿领域，SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）技术扮演着至关重要的角色。

steamedobun·2025-01-30 22:53

STM32学习-CPU概念理解记录

此页仅做记录之用以下图中为个人对stm32一些基础概念GPIO,寄存器与寄存器组之间关系的梳理，可能有部分错误记录于06/08/2021更新一下：一个端口(GPIOx)只有16根引脚，最常用的引脚使用方式是：1.打开端口时钟（ClockGPIOx）2.CRL+CRH配置端口3.BRR|BSRR给对应针脚置0|1以开启关闭针脚BRR的高16多余，BRR与BSRR对比如下:图引自:https://bl

⁽˙ ³˙⁾·2025-01-30 22:52

Kafka原理总结

Kafka是一个开源的分布式流式处理平台，在这个平台上可以发布、订阅以及处理数据流，具有强大的吞吐能力，让Kafka成为了一个高性能的发布与订阅消息系统一：概念理解Broker部署Kafka进程的服务被称之为

DEMOAHUI·2025-01-30 10:08

自动驾驶（Automated Driving）系统组成和主要技术--以思维导图形式介绍

二、自动驾驶系统组成和主要技术架构图思维导图形式绘制1、感知层传感器模块:包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达等，用于获取车辆周围环境的数据，如道路状况、其他车辆、行人和障碍物等。

大连海事的亲外甥·2025-01-30 04:28

Python软体中在AWS Lambda上部署Python应用：一站式部署指南

Python软体中在AWSLambda上部署Python应用：一站式部署指南AWSLambda是亚马逊提供的一个无服务器计算服务，允许开发者在无需管理服务器的情况下运行代码。

清水白石008·2025-01-29 20:21

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