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激光SLAM概念理解
uptime-kuma拨测
uptime-kuma拨测https://github.com/loui
slam
/uptime-kumadockerrun-d--restart=always-p3001:3001-vuptime-kuma
daydayup9527
·
2024-02-04 22:22
linux基础
linux
运维
容器
三角形扫地机体验半月谈,只有厚积薄发能打破传统
PUREi9三角形大吸力扫地机器人的使用体验,这款产品是著名的吸尘器小家电始祖Electrolux在2019年新年前后推出的新品,主打不同寻常的三角形造型,前脸的中间的一颗特别大的摄像头,两旁还有一左一右两个
激光
发射器
笔点酷玩
·
2024-02-04 22:34
算法刷题day04
目录一、前缀和二、子矩阵的和三、
激光
炸弹四、K倍区间五、总结一、前缀和标签:前缀和题目描述:输入一个长度为n的整数序列。接下来再输入m个询问,每个询问输入一对l,r。
lijiachang030718
·
2024-02-04 19:13
#
算法刷题
算法
c++
开发语言
【JavaWeb】Jsp里如何使用java代码生成页面,咱看过来你就明白了
的执行流程1.5Jsp的性能以及变量与注释问题1.6三个标签和九大内置对象二、EL表达式和JSTL三、MVC模式四、总结前言Jsp是使用Java代码动态生成HTML代码,本质是servlet,这里也是
概念理解
即可
worker618
·
2024-02-04 18:26
JavaWeb
Jsp
java
java-ee
非接触式
激光
测厚仪 单点/三点/多点在线测厚设备
关键字:非接触式
激光
测厚仪,板材厚度检测,
激光
测厚仪,单点测厚仪,三点测厚仪,多点测厚仪,扫描式
激光
测厚仪,厚度是各类板材品质必检的尺寸之一在实际测量中,板材厚度的测量,尤其是宽板中间位置的厚度尺寸测量
蓝鹏测控
·
2024-02-04 18:44
制造
其他
毫米波雷达在汽车领域的原理、优势和未来趋势
2毫米波雷达未被抛弃的原因2.1天气原因
激光
雷达在极端天气下性能受限,而毫米波雷达能够穿透雾、雨、雪等,适
马上到我碗里来
·
2024-02-04 17:57
自动驾驶
毫米波雷达
无人驾驶
INDEMIND双目惯性模组运行实时ORB-
SLAM
3教程
现在实验室视觉
SLAM
已经不够满足,所以需要多模态融合,正巧购入高翔博士推荐的INDEMIND双目惯性模组,根据官方例程在中使用ROS接入ORB-
SLAM
3,这回有SDK及ORB-
SLAM
3安装过程中的各种常见性问题解决方法及安装细节
极客范儿
·
2024-02-04 10:01
ORB-SLAM
━═━═━◥
MR
◤━═━═━
ORB-SLAM3
INDEMIND
ROS
ubuntu
20.04
imu
IMU-Odom 运动模型
前言:IMU里程计和视觉里程计、
激光
里程计等一样,都可以独立计算里程计信息。求解IMU里程计的步骤可以简单的分为三个模块:IMU运动积分、IMU预积分、IMU初始化。
Jiqiang_z
·
2024-02-04 06:43
ORB-SLAM系列阅读笔记
SLAM学习笔记
算法
机器人
夏末杂感
2.
激光
电视值得买。最近装修时看到了
激光
电视,可以做到100英寸,可以很好展现4k电影的效果,只是价格还很贵。3.
酒心巧克力1978
·
2024-02-03 19:41
投资日记(20190306):明知抬轿子也要买
昨天消息显示,大族
激光
已经被外资买爆了,外资持有的比例超过了规则限制,在比例降下来之前,外资将只能卖不能买。但
土哥股影角
·
2024-02-03 13:13
物流自动化移动机器人|HEGERLS三维智能四向穿梭车助力优化企业供应链
例如在数智化物流仓储的建设中,企业将会大量应用自动化立体仓库、机器人、
激光
扫描器、RFID、MES、WMS、WCS、RCS等智能化设备与软件,融入到物联网技术、计算机技术、信息技术、人工智能技术等,以
qq_39775293
·
2024-02-03 13:22
仓储货架
自动化
运维
人工智能
大数据
科技
机器人
车载
激光
雷达标定白板
激光
雷达作为自动驾驶中的重要传感器,其标定和校准是保证自动驾驶系统准确感知和决策的关键环节。本文将介绍自动驾驶
激光
雷达标定板的相关内容,包括标定板的作用、材料选择、制作工艺和测试方法等。
JYGD686868
·
2024-02-03 10:04
自动驾驶
高级自动驾驶LiDAR反射白板
随着自动驾驶技术的不断发展,
激光
雷达作为其核心传感器之一,正逐渐成为业界关注的焦点。
激光
雷达通过发射
激光
束并测量反射回来的时间来获取周围环境的三维信息。
JYGD686868
·
2024-02-03 10:33
自动驾驶
人工智能
机器学习
无人机
激光
雷达标定板
机载
激光
雷达标定板是用于校准和验证机载
激光
雷达系统的设备。由于机载
激光
雷达系统在测量地形、建筑物和植被等方面具有广泛的应用,因此标定板的使用对于确保测量结果的准确性和可靠性至关重要。
JYGD686868
·
2024-02-03 10:02
无人机
PHP
激光
推送,移动端消息通知
PHP
激光
推送,移动端消息通知composerrequirejpush/jpush以下是整理好的方式:/***极光推送*过滤html和特殊字符,主要是针对富文本编辑器里产生的HTML和特殊字符*@param
程序小院
·
2024-02-03 09:17
PHP
php
javascript
前端
我多次看到阿木实验室了
之前是在我的这篇博文:https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/106767226刚刚我在之前熟悉的TB店苍穹四轴最近出的一款
SLAM
+无人机里面居然也看到了阿木实验室
TYINY
·
2024-02-03 09:08
无人机
无人机-阿木实验室
科普类(双目视觉)——快速索引
科普类(双目视觉)——快速索引科普类——双目视觉在无人驾驶汽车中的应用(一)科普类——双目视觉
SLAM
在无人驾驶汽车中的作用(二)科普类——双目视觉在自动驾驶中存在的问题、挑战以及解决方案(三)科普类—
JANGHIGH
·
2024-02-03 07:11
科普类无人驾驶
快速索引
自动驾驶
科普类——双目视觉
SLAM
在无人驾驶汽车中的作用(二)
科普类——双目视觉
SLAM
在无人驾驶汽车中的作用(二)在无人驾驶汽车中,视觉
SLAM
(SimultaneousLocalizationandMapping,即同时定位与地图构建)是一种关键技术,它允许车辆在未知环境中进行自我定位和地图构建
JANGHIGH
·
2024-02-03 07:41
科普类无人驾驶
汽车
人工智能
近视手术要花多少钱?看下我的小账单
我是2020.12.08在青岛华厦眼科医院做的全飞秒smile3.0近视手术,为什么要说的这么详细,就是因为这个手术是
激光
近视手术中最贵的手术,别的也不太了解,就说说这
爱眼频道
·
2024-02-03 03:48
移动机器人
激光
SLAM
导航(二):运动控制与传感器篇
参考引用机器人工匠阿杰wpr_simulation移动机器人
激光
SLAM
导航(文章链接汇总)1.机器人运动控制1.1测试环境安装wpr_simulation安装$mkdir-pcatkin_ws/src
Robot_Yue
·
2024-02-03 03:11
自主探索导航学习
ROS
SLAM
导航
占据栅格地图
IMU
LiDAR
rviz
移动机器人
激光
SLAM
导航(四):GMapping
SLAM
篇
参考引用GMappingROS-Wiki从零开始搭二维
激光
SLAM
GMapping漫谈小白学移动机器人机器人工匠阿杰wpr_simulation移动机器人
激光
SLAM
导航(文章链接汇总)1.GMapping1.1Fast
SLAM
Robot_Yue
·
2024-02-03 03:41
自主探索导航学习
ROS
SLAM
机器人导航
GMapping
点云畸变去除
map_server
占据栅格地图
移动机器人
激光
SLAM
导航(文章链接汇总)
移动机器人
激光
SLAM
导航(一):理论基础篇移动机器人
激光
SLAM
导航(二):运动控制与传感器篇移动机器人
激光
SLAM
导航(三):Hector
SLAM
篇移动机器人
激光
SLAM
导航(四):GMapping
SLAM
Robot_Yue
·
2024-02-03 03:40
自主探索导航学习
ROS
Cartographer
GMapping
SLAM
LiDAR
IMU
导航
移动机器人
激光
SLAM
导航(三):Hector
SLAM
篇
参考引用Hector_MappingROS-Wiki从零开始搭二维
激光
SLAM
机器人工匠阿杰wpr_simulation移动机器人
激光
SLAM
导航(文章链接汇总)1.基于滤波器的
SLAM
问题1.1什么是
Robot_Yue
·
2024-02-03 03:38
自主探索导航学习
ROS
SLAM
Hector
GMapping
里程计
TF
机器人导航
上周重要行业资讯动态
导读:XXXXXXXXXXXXXXX*行业要闻详情———人工智能————1.科技部发布“增材制造与
激光
制造”重点专项。
华夏产业规划院
·
2024-02-03 02:19
【AI】生成对抗网络(GAN CycleGAN StarGAN)的
概念理解
计算机视觉发展到现在,由AIGC生成的内容越来越多充斥到我们的生活中,为了探究AIGC的原理,我开始研究GAN这一系列的内容,这一部分的内容不仅构思巧妙,其最终的成果也有比较高的实用性。本着追本溯源的精神,我开始了GAN系列的学习,同时由于学习速度比不上遗忘的速度,所以权且将当下学到的内容组织成文,为后续回忆增加点调料。1.GAN介绍GAN,叫做生成对抗网络(GenerativeAdversari
AI柱子哥
·
2024-02-02 23:20
人工智能
人工智能
生成对抗网络
神经网络
【操作系统·考研】I/O管理概述
如
激光
打印机等。高速设备:传输速率为数百MB~数十
编程旧事
·
2024-02-02 19:21
考研
操作系统
考研
操作系统
算法
imu相机标定_【
SLAM
】kalibr工具IMU和双目相机标定
标定记录标定IMU参数使用工具遇见的问题记录sudoapt-getinstalllibdw-dev下载依赖gitclonehttps://github.com/gaowenliang/code_utils.git,catkin_make编译,这时会遇到头文件错误fatalerror:backward.hpp:Nosuchfileordirectory,将CMakeLists.txt中的includ
weixin_39703926
·
2024-02-02 19:55
imu相机标定
科普类(遥操作)——快速索引
在解决图像传输延时问题策略(四)科普类——遥操作领域中比较活跃的部分中国企业(五)科普类——百度Apollo无人驾驶汽车使用的传感器配置(六)科普类——无压缩图像传输带宽的计算(七)科普类——ORB-
SLAM
2
JANGHIGH
·
2024-02-02 15:09
快速索引
科普类无人驾驶
科技
postgresql-物化视图
1
概念理解
视图(VIEW):本身不保存数据,是底层物理表的虚拟表;物化视图(MATERIALIZEDVIEW):在视图的基础上进行扩展,可以存储物理数据。
一刀道人
·
2024-02-02 13:30
Postgresql
postgresql
数据库
物化视图
自动驾驶中的传感器
目录摄像头
激光
雷达毫米波雷达惯性传感器(IMU)超声波雷达声明摄像头对比Radar、Lidar、Sonar来讲,Camera最接近人眼识别原理,在自动驾驶传感器中担任重要角色。
huangyi_200502
·
2024-02-02 12:03
自动驾驶
『读书•思考•写作优库‖第十六期/152/1001 《无限可能:快速唤醒你的学习脑》(美)吉姆•奎克 著 王小皓译
我说的不是一飞冲天的能力,不是化身钢力士的能力,也不是从眼睛里发射
激光
的能力,而是现实生活中实用的能力,比如自由穿梭于书页之间的阅读能力、机器人
景熙惟
·
2024-02-02 12:29
以工作所涉及内容为主,ue为辅
计算几何,图像处理,gps原理,计算机视觉,点云,
slam
,导航原理,模式识别,当然,也要把ue继续进行着。ue的rpg和底层渲染。收集下虚幻商城的免费资源,万一以后做独立游戏用得到。
directx3d_beginner
·
2024-02-02 11:33
规划
计划
2024年2月计划(全面进行+收集虚幻商城免费资源)
所以对于计算几何,图像处理,gps原理,计算机视觉,点云,
slam
,导航原理,模式识别,等进行全面学习。当然,也要把ue继续进行着。ue的rpg和底层渲染。
directx3d_beginner
·
2024-02-02 11:33
验证第二个1万小时定律
计划
浅谈全飞秒
激光
SMILE手术
在手术过程中速度更快,且没有声音,没有
激光
切削的味道等,医生和患者的感受都比以前更加舒适,手术的体验度也更好。全飞秒手术更快,不仅仅体现在手术过程更快,术后的视力恢复也更快,很多患者做完手术
简兮若夏
·
2024-02-02 11:31
用Python处理TDC
激光
测距数据并绘制为图片
用Python处理TDC
激光
测距数据并绘制为图片说明一、定义全局变量变二、主函数入口三、处理原始文件数据四、将数据叠加统计生成图片五、额外的辅助函数六、将数据进行各种形式统计叠加七、原始数据形式八、测试结果说明
凌盛羽
·
2024-02-02 09:36
Python
python
开发语言
机器学习
我坐在海边,静静地憧憬
图片发自App这里不是海边但离海却不远流水石拱桥下还有大树人家图片发自App再过去一点就到了那处海湾那里蓝天白云望过去就是夜间水幕
激光
表演的秀场图片发自App微风吹拂海水泛起涟漪轻轻拍打岸边妩媚而又温情图片发自
乡里人氏
·
2024-02-02 03:36
VOD-
SLAM
复现 AirDos 复现
VOD-
SLAM
复现参考:https://www.mianshigee.com/project/halajun-VDO_
SLAM
/下载:gitclonehttps://github.com/halajun
玛卡巴卡_qin
·
2024-02-02 01:07
VSLAM
代码复现
python
电子
激光
炮
电子
激光
炮的研发开发具有重要性的几个方面:军事应用:电子
激光
炮具备高能量、高精度、高速度的特点,可以用于反导、反卫星、反导弹等军事应用。其快速、精确的打击能力可以有效地提升国家的防御能力和作战效率。
python无人驾驶 医学芯片
·
2024-02-01 22:44
人工智能
g2o优化器系列1
参考资料:[1]深入理解图优化与g2o:g2o篇[2]
SLAM
14讲6.4曲线拟合程序[3]
SLAM
14讲7.8.2PNP中使用g2o[4]
SLAM
14讲7.9.2ICP中非线性优化[5]
SLAM
14讲
Optimization
·
2024-02-01 19:11
自动驾驶模拟如此“吃”算力,你的工作站扛得住吗?
杭州的自动驾驶公交车配备了3个
激光
雷达、4个毫米波雷达和5个摄像头,300米范围内的障碍物都能被识别和准确避开,精度达到厘米级。
戴尔科技
·
2024-02-01 17:12
自动驾驶
人工智能
机器学习
2018-12-10 记录一下本站第一篇文章
2018-12-10记录一下本站第一篇文章我是做美容院仪器、曼迦弗兰冷敷敷料修复面膜的,如果有朋友看到可以联系我,18016007072.主要经营的OPT无痛脱毛仪,
激光
洗眉机,大型调Q
激光
,多功能一体机
manjufran
·
2024-02-01 13:18
不良品失效分析
确认开短路手刷烧录器测量,万用表测试良品,确认是否ID错误X-Ray红外透视所有样品,确认是否有线弯或脱焊分层超声波扫描所有样品,确认产品内部是否有分层破坏性分析开盖——>剖面——>腐球——>EDX开盖化学腐蚀或
激光
研磨
肆浏
·
2024-02-01 12:14
【花雕动手做】ASRPRO语音识别(59)---科普航母模型小智盒子
【花雕动手做】实验六十四:
激光
雕刻的语音控制科普航母模型小智盒子实验开源代码#include"asr.h"extern"C"{void*__dso_handle=0;}#include"setup.h"uint32
驴友花雕
·
2024-02-01 12:09
AI语音识别
花雕动手做
开源硬件
语音识别
人工智能
c++
嵌入式硬件
单片机
ASRPRO语音识别
科普航母模型小智盒子
知识点收集之什么是道和术
经常在书上看到,有些作者有提到道和术这两个概念,最近的两次看到其中的一次是在吴军老师的书里看到的,还有一次是上周在张大驰的视频号看他的视频的时候也提到了道这个概念,可能他们应该对这两个
概念理解
的都很透彻了
原来是京一
·
2024-02-01 09:24
从零开始 Linux(一):基础介绍与常用指令总结
从零开始Linux01.
概念理解
1.1什么是Linux?
*Soo_Young*
·
2024-02-01 09:57
linux
运维
服务器
2023-01-12日志
SLAM
部分今天把第八讲预习与视频学习部分任务做完,明天应该完成实践理解与作业,第八讲主要是讲了一个光流法一个直接法,光流法仍然是特征法的一种,只不过特征匹配部分使用了光流追踪的方法进行,而直接法是与特征法完全不同的
独孤西
·
2024-02-01 09:05
流式细胞术原理
image.pngimage.pngimage.png1.流式细胞仪1.1模型image.pngimage.pngimage.png1.2液流系统image.pngimage.png会形成鞘液流(鞘液是为了保证细胞在中间形成单个排列的细胞流,因为要保证
激光
覆盖整个样本中心流
RachaelRiggs
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2024-02-01 09:26
激光
清洗机行业研究:国内占据了约60%的市场份额
近年来
激光
清洗领域发展较快。
激光
清洗技术利用高能
激光
束照射工具表面,使表面的污物、锈斑或涂层瞬间蒸发或剥离,能够高效地清洁对象表面附着物或表面涂层。
QY调研所
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2024-02-01 07:31
大数据
人工智能
docker真的好难用啊,为什么说它移植性好啊?
对于首次接触Docker新人来说,Docker确实存在一定的门槛,主要可能需要适应的几个点如下:1、
概念理解
:Docker自身引入了很多新概念,比如镜像(Image)、容器(Container)、仓库(
小郑说编程i
·
2024-01-31 23:21
Docker
容器化
docker
eureka
容器
Livox SDK2
1.引言LivoxSDK2是一款软件开发套件,专为所有Livox
激光
雷达(如HAP和Mid-360)设计。它基于C/C++开发,遵循LivoxSDK2通信协议,并提供易于使用的C风格API。
魔法白糖
·
2024-01-31 17:21
lidar
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