灭火小车第13页

ROS高效进阶第五章 -- 机器人语音交互之ros集成科大讯飞中文语音库，实现语音控制机器人小车

机器人语音交互之ros集成科大讯飞中文语音库，实现语音控制机器人小车1背景和资料2正文2.1下载科大讯飞语音库2.2robot_voice之语音控制机器人小车移动样例3总结1背景和资料从本文开始，我们将用两篇文章学习机器人语音交互

界首大学·2024-01-06 07:12

乐于助人的小朋友

有一天，小红带着一个小车子和丁丁去公园里面看风景，他们看见一个老奶奶，他右手拿了一篮子的菜，左手拿了一兜的东西。

ht825·2024-01-06 07:01

不会代码（零基础）学语音开发（语音控制舵机）

舵机常使用的地方：航模，智能小车，机器人，以及工业领域等等这个例程实现语音控制VDB-150S语音开发板板载180度数码舵机S1按语音指令旋转到指定的角度。

nownow_·2024-01-06 05:27

1件外套穿10年是死抠门，那买1块8万元的手表就是败家吗？

潘先生觉得菠萝烂了，其实洗洗还可以吃不能扔掉，1件衣服穿5年、10年了，觉得不脏洗洗还可以穿，一辆小车开了15年，还是好好的不要换；而年薪20多万的李女士则完全不一样，她觉得水果有点坏了，就必须扔掉，1

西瓜甜甜啦·2024-01-06 05:00

我身边的应急故事

这些消防工具可以针对不同的火情准确灭火，从而保障人民的生命财产安全。消防叔叔到达现场

321c2b91ba0a·2024-01-06 05:46

(ros2/ros)__urdf文件: ＜Transmissions＞

whichtellsGazebowhattodowiththejoint.Let'sstartwiththeheadjoint.AddthefollowingtoyourURDF:不看不知道，每个在gazebo里面需要运动的关节都需要添加标签，例如如果你有一个小车只

geniusNMRobot·2024-01-06 04:32

吾家有女初长成——快乐游戏

图片发自App假装最爱的小车围着吃最爱的月亮。图片发自App感激女儿，每时每刻活在当下，对生活充满乐趣和好奇，有着纯粹的欢乐，让我原本平淡的生活多了很多乐趣。

夏虫的身份·2024-01-06 01:04

2019-04-19

图片发自App本来买了一盒小车.准备五一假期回妈妈家.给小外甥带的.诺诺要打开先玩玩.那就给她打开了.突然说妈妈.给你这辆车.就可以带我去动物园了.这孩子！

爱我的诺敏·2024-01-06 00:59

酒精的火焰

一种液体流入血管然后侵入骨髓关节吱吱作响就如一个胖子坐在了陈旧的木椅上那些液体在血管里欢快歌唱就如一群喷着火的怪物骨头被烧的滚烫于是身体学会了叫床狂欢了一夜最终在太阳出来之前那些怪物出逃熄灭火焰冲到空中以空翻的姿势重重的摔在地上粉碎的如一滩豆腐脑我闭上双眼安静的在凌晨睡去梦想在下一个夜晚重新燃起就如

薄荷和酒L·2024-01-05 22:00

定位品牌

比如说我们过去要买一部小车，在国内可以说能选择的车型就那么几个品牌，而如今市场上的品牌诸多，让你眼花缭乱，要选择一部小车，你会参考和对比很多个品牌才能才下手。为什么你会偏偏选择其中的一个车型呢？

chen303·2024-01-05 18:50

打油诗4（2022、2）

前面虎视眈眈，后面围追堵截，我们是最能吃苦的一代，艰难困苦已度过，酸甜苦辣不算啥，继续为儿女情长拼搏，不断奉献潜伏的余力，小车不倒只管推，感悟人生，珍惜自己，活好当下。

胥世芳·2024-01-05 18:21

我的日常生活

晚上吃了饭带他去广场玩，最近他喜欢玩角色扮演的游戏，他说他当消防员，我假装我家失火，给他打电话，他就过来救火，带上他的三个消防车，假装灭火，假装救人下来，玩的不亦乐呼，玩了一遍又一遍。最近

猫眼石_2a44·2024-01-05 18:28

遗失的美好

但唯独那一辆少了一个轮子的小车，它是我的宝贝，但是我不小心把它弄丢了，我总是幻想着。也许它现在某个地方安静的躺在某个角落，等着有人发现它。我很伤心也很愧疚因为我把它弄丢了，我妈妈安

珠文文·2024-01-05 15:20

基于UWB定位的跟随车方案

工作原因接触到跟随小车的项目，用到地盘控制和AOA定位，并且控制小车持续跟随标签移动，下面是实现了的相关的视频1.原地转圈的视频uwb跟随转圈_腾讯视频2.开小火车视频跟随小车开火车_腾讯视频3.又是小火车跟随小火车开起来

搬砖程序员·2024-01-05 12:29

郑州大雨历险记

结果路上一路看到被淹的小车。呃……事态有点严重，但是路过积水区，郑州一切还算正常，只是较于平常较为堵车。上午9:00先生送完我到店里，处理些事情发现雨越下越大，根本没有停的意思，赶紧去仓库看货怎么样。

岛55·2024-01-05 10:34

超市遇到难缠的推销怎么办

于是转到了生肉区买肉，远处就看见有个小姑娘，有二十多岁，在进行试吃奶酪促销的活动，我之前买过一次，觉得挺一般的，主要价格还很贵，并不打算买，于是也没过去，买了大骨棒，等着剁开装袋，谁知那个导购看我带着孩子，推着试吃小车就来了

憧憬的X·2024-01-05 08:49

关于chatglm3 function calling的理解

剩下的需要自己去实现..我更换了tools中的函数：tools=[{"name":"go_ahead","description":"小车前进","paramet

wozwdaqian·2024-01-05 07:10

凉山英雄，一路走好

13月30日18时许，凉山州木里县雅砻江镇立尔村发生森林火灾，689人投入灭火战斗。大火顺着风奔袭肆虐，老树呜咽着轰然倒塌，成片的灌木黑化，低吼着发出噼里啪啦的噪响。

淡香流怡·2024-01-05 02:27

讲故事

推着一辆摇摇晃晃的小车，车上的玻璃架子上摆满了各种日用百货。糖块，花生，头绳，瓜子，剪刀，几十种物品。这个年代村子里穷，兜售的商品，也不过是几分钱几毛钱。村里来了这样的货郎很受孩子们的喜爱。

c91e842318d1·2024-01-04 17:39

51小车的电机驱动思路

方波和定时器方波的发送是通过占空比来实现的，而想要实现占空比的话，需要借助到使用定时器的计数变量，这个变量一直在循环增加，当这个变量满足一定数值的时候，可以让释放的方波为1，而满足另外一种数值的时候，可以让释放的方波为0。这是上述两种功能在逻辑上的衔接关系，那接下来想想代码是如何实现的。由于你发送方波和定时器计数都是需要定时器来操作的，所以两人是平级的，先让计数变量++，等加加完了之后，再来影响方

Where~Where~·2024-01-04 15:10

七功能遥控编解码芯片

除此以外，还有这五种常规小车功能（前、后、左、右和加速）的组合，此组合实现了前进和后退功能的两檔变速。TT6内置自动关机功能。当功能输入脚接地时，TT6被唤醒，SO和SC持续分别用RF格式

攻城狮Wayne·2024-01-04 13:54

写在消防职业元年

灭火救援格局的彻底颠覆，破解灭火救援现有难题破壳而出。真正期待，现有工作做

碌不平·2024-01-04 13:24

《论语译注》读后感

大车无輗，小车无軏，其何以行之哉？”这是《论语译注》中的为政篇里的孔子对信誉重要性的一个比喻，其大致意思是：“做为一个人，却不讲信誉，不知那怎么可以。

9132fbc2b1da·2024-01-04 11:06

反射讲解（有图有真相）

1.没反射2.有反射三、反射的常用方法1.获取Class对象：2.获取类的构造方法：3.获取类的字段信息：4.获取类的方法信息：5.创建对象和调用方法：四、总结前言提示：小车车准备出发。。。。。

Mr. zhihao·2024-01-04 09:04

第三篇：ROS机器人基本参数的配置

IMU位置的相对调整，跟之前一样，以下使用的rikirobot这个名字要换成你使用的代码包名，因为我用的是rikirobot的源码，所以调用的是rikirobot的代码包，不过目前市面上大部分的机器人小车都是千篇一律

skyrain天雨·2024-01-04 06:23

从春节前79KG到今天的73KG……

以往我多会习惯性的打滴滴或租用小车出行。

Mason神·2024-01-04 04:11

2021-10-06

腾着云驾着雾晃着灯轰鸣而来了…老远从后视镜看着这台越野车晃灯，我小车就觉菊花紧张，赶紧避让。路上画的车道待不开它，非压着线贴着你车呼啸而过。

素往来·2024-01-03 20:33

万万没想到我在小区里开车与人相撞了

最关键的是我开的是小车，她骑的是电动摩托车，我们在一个路口撞上了，不管是怎么样，对方都是弱势群体。

三月晨曦·2024-01-03 20:56

消防设备电源监控系统在城市建筑中的应用——安科瑞顾烊宇

大型建筑的内部设置了大量的消防设备，当火灾发生时，这些设备的运行状态直接影响了能否及时警示疏散人群、能否及时完成灭火。关键词：消防设备电源；电压

Acrel顾烊宇·2024-01-03 19:01

安科瑞余压监控系统在住宅小区的应用方案——安科瑞顾烊宇

【关键词】住宅小区；余压监控系统；风阀执行器；加压送风系统1前言当建筑发生火灾时，烟雾是阻碍人们逃生和进行灭火行动，导致人员死亡的主要原因之一。现代化的高

Acrel顾烊宇·2024-01-03 19:01

2019-02-28

《沉默的意义》沐风草原空旷残月高悬风吹断牧马人的最后一根僵硬的手指毫无预兆的雨打落在草地上浇灭火炉里的燃烧的书页最后一次一颗远方的恒星射来最后一次的光然后从夜空中消失妇人的低语孩童的抽泣街市里无端的咒骂在这空旷的草原上倘若没有文字和诗句沉默却也毫无意义

断帛·2024-01-03 18:56

数据中心机房存在哪些安全隐患？如何排查？

查看机房是否按要求配齐消防灭火器材，灭火器的药粉、气体更换是否在有效期等；（3）检查，蓄电池检查，重点是外电引入线路，开关装置是否规范，有无外界影响隐患，老化隐患，线路开关装置是否达标，熔丝是否符合标准等

柏睿网络·2024-01-03 17:18

2021-04-27

妹妹的小车妈妈一个人抬不起来，妈妈请我帮忙找人，我就去跟服务员阿姨说，帮我们一下吧。阿姨就一起来帮忙了。

Scarlett_1105·2024-01-03 16:57

安慰父亲，也是一件幸福的事儿

就在昨天，父亲带着母亲去澡堂子洗澡了，在回来时，帮助村子里的朋友，顺道取快递，就在母亲下车去快递时，来了一辆三轮车，正好把父亲的小车的门子撞坏了，父亲很生气、上火。

青青竹青·2024-01-03 16:40

泰国Cafe Racer卖到日本去了还限量150台？

GPX推出日本限定GTM250RCafeRacer，复古小车卖到日本去了，限量150台，不得不说这台小车还是挺有味道的。

机车圈APP·2024-01-03 16:01

大学调侃｜黄蜂与和事佬

调侃黄蜂与和事佬应化九七又出乱子了，黄蜂冲在前面，领三五弟兄，率先到达现场，一顿拳打脚踢，紧急灭火，阻止战乱，武力征服，禁止事态进一步发展；和事佬随后屁颠屁颠赶到，开始喋喋不休地唐僧似劝慰，安抚东倒西歪的战斗双方

活着不易·2024-01-03 15:48

玩玩具

今天，和姐姐一起玩玩具，我姐姐特别的有创意，特别的厉害，我和奶奶一起做花，姐姐，用小车上的咕噜George，试一试再放在上面就擦地，是用积木做的，大多部分都是用积木做的，擦着擦着址都变黑了，姐姐，姐姐，

褚佳琦·2024-01-03 11:22

2020-05-25

2020年5月25日晴转阴今天继续输液早上早早的起床，吃过早饭，开着小车行驶再北京的两广大街上，前往医院。

金昕姐·2024-01-03 10:03

买车“惊”魂

要么就是小车，首选飞度，要么就是七座车，比如汉兰达，车价从8万到30万，不过手头拮据，而且考虑到实用性和性价比，家里的这种小事，当然是我做主，选了飞度。

倩姐姐的圈圈儿·2024-01-03 10:50

春风里，一起做运动

于是我骑上小车车飞速奔向最近的超市买到了大米。往回走的时候瞥见了羽毛球拍，一想，上午还跟同事说改天带羽毛球一起打的，不如顺便买了回去。就这样，我们半个小时后就在姹紫嫣红的校园中打起了羽毛球。

幸运草的天空·2024-01-03 09:27

读书不努力、长大干工地

你在外面日晒雨淋，顶着烈日炎炎，忍着寒风烈烈，却只挣个100多元一天；而别人开着小车上班，坐在舒适的办公室，甚至在家里，吹着空调就能挣个500多元一天。读书不

余子烨·2024-01-03 08:03

5月9号写给孩子的一封信

每个人生存在这个世上都不容易，妈妈骑车遭遇了一个小车祸，因为司机突然开门没看后面，让骑车路过的我无辜受伤。为了生活，身上疼痛的我

陈莉军·2024-01-03 08:45

一起玩儿物联网人工智能小车（ESP32）——24. 变量与函数（二）

摘要：本文介绍变量和函数的基本知识在前面一篇中了解了变量，接着就来了解一下函数。函数是程序中的一个关键概念，它可以简化程序的编写，使代码更加模块化、可复用，提高程序的可读性。其实在之前已经多次遇到函数了，引脚设置、输出高低电平等等功能，都是通过函数调用来实现的。只不过，之前是使用别人写好的函数，接下来是要尝试自己写函数了。每一个函数也有一个名字，也就是标识符。其命名的规则与变量名基本相同。函数一般

一起玩儿科技·2024-01-03 08:59

一起玩儿物联网人工智能小车（ESP32）——21. ESP32的LED PWM控制器说明

摘要：本文介绍ESP32的LEDPWM控制器的详细原理说明ESP32芯片提供了2种用于输出PWM的信号的PWM控制器，一种LED控制器（LEDC），一种是马达PWM控制器（MCPWM）。其中MCPWM是专门用于马达调速控制的控制器，这个留在以后再讲解。今天讲解相对简单的LEDC。LEDC虽然叫LED控制器，是主要用来控制LED，但其产生的信号用于其他设备的控制也是没有问题的。LEDC是指LEDPW

一起玩儿科技·2024-01-03 08:28

一起玩儿物联网人工智能小车（ESP32）——22. 用ESP32的LED PWM控制器给TT马达调速（C & MicroPython）

新年快乐！2024，我们一起玩儿！摘要：本文主要介绍如何使用Mixly实现PWM波形的输出。下面就先用Mixly实现PWM波形的输出。首先打开Mixly软件，这次还是先使用C语言来实现。如果你有示波器，或者逻辑分析仪，可以先用这两种仪器看一下输出的波形。我在这里的程序设置输出3路PWM信号，频率是10KHz，占空比分别是25%、50%和75%。使用的PWM占空比分辨率为12位，绑定的通道为0、1和