点云保存第7页

2021年1月1日星期五天气晴亲子日记（757）

新年第一天，豪宝写下了他的新年愿望，写的是在过去的一年没有实现的目标，在这一年他争取做到，我帮他保存起来了，我也会助他一臂之力。

love_happy·2024-09-05 10:43

二、MMRotate旋转框目标检测训练DOTA数据集（模型推理与部署，保存推理结果为xml文件并构建镜像）

在上一篇文章中介绍了MMRotate的概述、安装和训练Dota数据集全流程，由于文章篇幅限制还剩下一部分模型的推理和部署环节没有写，为避免后续对这部分工作的遗忘，决定还是补充上这部分的笔记，仅作记录，如有不足之处还请指出！一、模型推理测试1.1单张图片推理测试可以首先使用官网上的推理方法，从源代码安装mmrotate，只需运行以下命令。#首先把所需要的配置文件下载下来，或直接用你训练好的模型和配置

清如许.·2024-09-05 10:07

Git核心概念

2.Git的三种状态1.已提交：数据已经安全的保存在本地数据库中2.已修改：已修改表示修改了文件，但还没保存到数据库中3.已暂存：表示对

众愿·2024-09-05 09:34

jvm垃圾回收机制极简版-根据深入理解jvm中垃圾回收器章节的总结

JvM整体区域划分：1.方法区：保存已加载的类源信息、运行常量和字符串常量。2.虚拟机栈：存放线程的运行方法。3.本地方法栈：存放本地方法。4.程序技术器：记录线程执行的字节码行号。

Maru_TIme·2024-09-05 09:59

大模型中 .safetensors 文件、.ckpt文件、.gguf和.pth以及.bin文件区别、加载和保存以及转换方式

在大模型中，.safetensors、.ckpt、.gguf、.pth和.bin文件都是用于保存和加载模型参数的文件格式，它们之间的区别和转换方式如下：.safetensors文件：这是TensorFlow2

nanshaws·2024-09-05 07:22

freertos学习笔记——任务切换

PendSV的中断服务函数xPortPendSVHandler函数：vTaskSwitchContext函数分析：（获取最高优先级的TCB并赋值给pxCurrentTCB）任务之间的切换实际上是将不同的任务栈中保存的寄存器赋值到

天分天涯·2024-09-05 07:45

【Lidar】基于Python的点云数据下采样+体素显示

它处理3D数据的各种应用，包括点云、网格、体积计算、可视化、深度学习、测量

RS迷途小书童·2024-09-05 06:14

vue表格刷新数据_vue+element-ui实现表格某个数据弹窗添加数据，保存后数据更新，再次打开弹窗，数据回显...

实现功能：1、生成数据插入table2、修改table的某个数据，保存后该数据进行更新3、点击table的btn，选择的数据仍是选中状态，数据回显示例-1-选择地址插入表格示例-2-选择指定岗位示例-3

weixin_39538693·2024-09-05 06:10

高级组件封装技巧--tree的封装

这篇教程封装了el-tree,使得它使用起来很简单，并且支持搜索，支持叶子节点横向排列，这样就算数据多了，也会显的很紧凑,同时它支持提交halfCheck节点，这点在做菜单管理的时候很有用，如果数据中不保存

隐形喷火龙·2024-09-05 05:38

解决IDEA中Maven无法下载源码的问题

解决办法：这设置中找到自己Maven所用的配置文件，打开setting.xml文件，将标签中的maven-default-http-blocker注释掉，保存文件并重启IDEA。

1+2·2024-09-05 05:36

c#引入nuget包到本地

插入true依赖项的程序集保存在项目目录：.\ConsoleApp1\ConsoleApp1\bin\Debug\net6.0\

weixin_43353676·2024-09-05 02:49

智能8路灰度

且不通过电位器进行电压比较，而是通过MCU用ADC采样取得接收管电压，将此电压与之前按键保存的电压相比较(前面为大概介绍，具体使用方法在后面)。

低调包含不哈哈·2024-09-05 01:43

第二章可通行栅格建立（PCA方法）

系列文章目录这一篇主要讲怎么通过PCA建立栅格可通行栅格，这部分其实有非常多的方法，这也只是当时前期使用的一个简单demo文章目录系列文章目录前言一、栅格地图二、RTK定位1.更新位置2.将点云读入到栅格地图中

喜欢躺着玩·2024-09-04 22:54

Redis实战

短信登录功能发送短信验证码实现流程提交手机号校验手机号生成验证码，并保存保存验证码到redis发送验证码@OverridepublicResultsendCode(Stringphone){//校验手机号

No.Ada·2024-09-04 21:49

uniapp图片上传，加web core api接收并保存

Uni-App图片上传加后台webcoreApi前台代码后台WebCoreApi代码Startup.cs中代码啥也不说了直接上代码！！！前台代码//Anhighlightedblockuni.chooseImage({count:1,success:(res)=>{uni.uploadFile({url:'http://localhost:24517/api/Upload/UpImgs',file

浮生若森·2024-09-04 20:13

除了延年路，你还应该知道这些纪念民族英雄的路(北京篇)

北京,曾经的北平,作为我国首都,不仅胡同里藏着很多杰出先辈们的故居,比如宋庆龄夫人,李大钊,齐白石,老舍先生,当然还有我迅儿哥(鲁迅)等,北京一隅,保存着大量先辈故居还有很多以革命烈士名字命名的道路和街道

天然卷的仔都不坏·2024-09-04 17:53

将一个GB2312汉字转为数组偏移

=c%256;k=((c0-0xA1)*94+(c1-0xA1))*32;//转换公式for(j=0;j<32;j++){temp1=subHZSatck_S[k+j];//subHZSatck_S是保存字形的数组

casdfxx·2024-09-04 17:23

仿华为车机UI--图标从Workspace拖动到Hotseat同时保留图标在原来位置

：实现思路：1.如果在workspace中拖动，则保留原来“改变图标位置”的功能2.如果拖拽到Hotseat，则添加到Hotseat的同时也在原来位置复制一个一样的View3.每次改变都要存到数据库以保存当前状态

Kwanvin·2024-09-04 16:51

npm基本使用

1.package.json文件作用：保存当前项目所使用的模块信息，作为包描述文件，当node_modules丢失的时候，可以通过package.json文件快速恢复项目所使用的包创建：通过npminit

chen_cheng·2024-09-04 15:16

C# —— 序列化与反序列化

概念序列化通过使用不同的类（BinaryFormatter，SoapFormatter，XmlSerializer）将对象状态转换为可保持或传输的格式的过程，具体是将对象转变为字节流，其目的是为了保存数据的状态

人狮子·2024-09-04 15:44

SpringBoot后端接收文件转换成Base64保存到数据库

前言：若依前后端分离项目：SpringBoot+Vue前端上传文件（每次仅上传一个文件），后端接收文件（MultipartFile），将其转换为Base64，存储到数据库。新建一个工具类Base64Utils.javaimportcom.ruoyi.common.utils.StringUtils;importorg.apache.commons.codec.binary.Base64;impor

Sherlock_026·2024-09-04 15:13

FFmpeg —— 编码/录制麦克风声音并保存为mp3文件（附源码）

说明 FFmpeg通过指定输入麦克风设备名称来捕获音频流从而进行录制mp3。效果源码

信必诺·2024-09-04 14:02

Ego-planner：三维建图 grid_map.cpp解析

ego避障里面比较重要的功能是对环境进行栅格地图进行避障其实是通过深度图像或者点云数据来进行转换填充的，（没错，ego也可以利用点云来建图，也就是无需d435i进行输入，可以替换为激光雷达）下面我们分别对这两个方式的建图方法进行解析首先我们需要明确几个十分重要的变量

dueen1123·2024-09-04 13:55

2020-04-01

幸好今晚看到一篇文章，保存了这些好笑的图片，然后能“浑水摸鱼”(哈哈，我可真是个小机灵鬼)真心夸你的看到你的回复，不知道为

霂里有莯·2024-09-04 12:03

简述html文档基本结构,html概述及html文档基本结构

HTML是HyperTextMark-upLanguage的首字母简写，意思是超文本标记语言，超文本指的是超链接，标记指的是标签，是一种用来制作网页的语言，这种语言由一个个的标签组成，用这种语言制作的文件保存的是一个文本文件

weixin_39626181·2024-09-04 12:47

虚拟机安装mac系统，在开机页面无限重启情况

mac的系统：打开虚拟机目录）找到后缀为vmx的文件，右击用记事本打开，在最后面添加上一行代码：cpuid.1.eax="00000000000000010000011010100101"然后Ctrl+s保存一下

IT~小鱼·2024-09-04 11:12

Qt/C++ 音视频开发 - FFmpeg保存裸流

Qt/C++音视频开发-FFmpeg保存裸流介绍FFmpeg是一个开源的多媒体框架，能够处理音频、视频及其他多媒体文件和流。裸流指的是未经封装处理的原始音视频数据。

鱼弦·2024-09-04 11:42

DataFrame保存为excel

使用pandas库中的to_excel()函数可以将DataFrame保存为excel文件。

十三木·2024-09-04 07:21

pandas将df保存为excel，如何避免长数据序号被保存为科学计数法？解答各种坑

使用pandas处理包含产品序号的数据，序号是一串长的数字符号，遇到一系列科学技术法相关的问题。查阅了针对这个问题的一些已有解答，发现不能完全解决问题，也没有解释清楚问题出现的原因，所以举个简单的案例，彻底说明白怎么避免这个问题。先放最终解决方案：#显示不采用科学计数法importnumpyasnpnp.set_printoptions(suppress=True)pd.set_option('d

Liagogo·2024-09-04 07:48

2024-01-19：Pandas数据保存到excel时如何批量避免科学记数法，并且保存精度（原创）

Python的int型写入Exce时会有两种潜在问题：1.数字长度超过12个会自动转变成科学计数法(官方文档说是12个/实际为8个);2.数字长度超过15个会失去数字精度，即15位以后的数字位全部变为零。这里直接给出两个demo供大家参考（1）如果你的数据很长，但是显性出现在代码中的话就用这招，直接修改数据类型为strimportpandasaspd#创建DataFramedata={'数据':[

kaicheng_96·2024-09-04 07:17

SQL必知必会（第4版）读书笔记

数据库（database）保存有组织的数据的容器（通常是一个文件或一组文件）。注意：误用导致混淆数据库软件应称为数据库管理系统（即DBMS）。

·云扬··2024-09-04 07:17

Vue前端框架选型论证

Model：负责保存应用数据，与后端数据进行同步Controller：负责业务逻辑，根据用户行为对Model数据进行修改View：负责视图展示，将model中的数据可视化出来。

2401_84434086·2024-09-04 06:40

第一百课我的任务乃是上主救恩计划中不可或缺的一部分

他在自己的计划中为我保存了一份任务，让我重获她愿我享有的幸福。这份任务对他的

王桂燕·2024-09-04 06:09

达梦数据库事务管理

目录一、事务简介二、事务特性1.原子性2.一致性3.隔离性4.持久性三、事务提交1.自动提交模式2.手动提交模式3.隐式提交四、事务回滚1.自动回滚2.手动回滚3.回滚到保存点4.语句级回滚五、事务锁定

→_→星空←_←·2024-09-04 06:37

三分钟拥有自己的 chat-gpt (开发到上线)

点击NPM依赖右边的加号file搜索chatgpt找到对应的npm包保存并重启应用。然后就可以像我一样新建一个云函数名字叫send并写入以下内容

sealyun·2024-09-04 05:37

Kevin‘s notes about Qt---Episode 5 传感器一键调零

在之前的工程中，每次开启六维力传感器后，因为每次零点不一样，需要先将六维力传感器调零，在没有界面时，我是通过一个zero[6]数组保存传感器零点，先将该数组置零，然后通过解耦算法，输出当前各维度读数，然后随机选取一组值

Kevin__47·2024-09-04 04:23

MATLAB学习笔记5

函数通常保存在一个`.m`文件中，文件名需要和函数名相同。

好好学习的不知名程序员·2024-09-04 02:17

晨间日记之告别行程卡

我的最后一张行程卡随着疫情的放开，今天行程卡从13号0点起也正式开始下线，纪念一下这个日子，保存一下我的最后一张行程卡，愿疫情早日结束，愿正常生活早日到来。

金虞jinyu·2024-09-04 02:38

iOS 闪退收集

一、dSYM什么是dSYMdSYM实际上放的是程序在编译过程中收集的符号表的信息，其实质上保存符号表数据的是二进制的DWARF(DebuggingWithArbitraryRecordFormats)文件

杰克疯·2024-09-04 02:15

微信小程序全局变量

一般我们开发的时候都会用一个文件来保存全局变量小程序我们可以通过全局函数getApp()保存在app.js里面app.js//app.jsApp({globalData:{success:1,mes:'

秋水浮萍任飘渺·2024-09-04 02:13

【408DS算法题】034进阶-22年真题_判断顺序存储二叉树是否是BST

Index真题题目分析实现总结真题题目已知非空二叉树T的结点值均为正整数，采用顺序存储方式保存，数据结构定义如下:typedefstruct{//MAX_STZE为已定义常量intSqBiTNode[MAX_SIZE

Owlet_woodBird·2024-09-04 00:05

鸿蒙如何将base64的图片保存到相册

把一个base64图片保存到鸿蒙手机相册中怎么实现呢？下面有2中方法方案一：可以通过安全控件「保存控件（SaveButton）」实现。该控件对应媒体库写入特权。

艾勇杰·2024-09-04 00:33

【HarmonyOS NEXT】网络图片存储到相册中碰到的问题

【关键字】网络图片/存储到相册/fs.copyFile【问题描述】实现网络图片保存到相册推荐用什么API？

Mayism123·2024-09-04 00:33

android文件上传优化分享（切片上传）

：在选择图片的步骤，开启异步线程压缩图片、计算md5，将费时操作提前处理掉_（此步骤在mx4pro上处理拍照的图片耗时100~200ms，基本上选择图片后就已经完成好了计算）_将文件上传成功的md5值保存在内存中

2401_84520332·2024-09-04 00:32

定制静物商品背景及自定义抠图

保存/展示结果：保存或展示最终图片。为了完成这个任务，我们可以使用OpenCV进行简单的背景替换，对于复杂场景可以使用深度学习模型，比如removebg，用于提取前景。在这个

Enougme·2024-09-04 00:00

【使用 Python 的 Scapy 库解析网络数据包的一般步骤】

以下是一个使用Python的scapy库捕获网络数据包并保存到本地文件的示例代码：fromscapy.allimportsniffdefsave_packets_to_file(packets):withopen

Uncle 城·2024-09-03 23:58

使用变长的参数列

{doubletotal=0;va_listap;//保存va_list和vz_end所需的信息va_start(ap,i);//初始化va_list对象/*处理变长

zhyjhacker·2024-09-03 21:47

pytorch模型保存及加载参数恢复训练的例子

一、示例这里是一个示例，展示如何保存和加载模型、优化器的状态以恢复训练：保存与加载模型和优化器状态的示例importtorchimporttorch.nnasnnimporttorch.optimasoptim

静心问道·2024-09-03 21:44

调度器scheduler保留什么参数

调度器的状态文件保存了在训练过程中与学习率调度相关的信息。具体来说，学习率调度器保留了以下类型的参数：1.当前学习率调度器保存了当前的学习率值，这对恢复训练时继续使用相同的学习率非常重要。