点云学习笔记第4页

《C程序设计语言》学习笔记——控制流

C语言学习——控制流控制流语句与程序块if-else语句else-if语句switch语句while循环与for循环do-while循环break语句与continue语句goto语句与标号控制流程序语言中的控制流语句用于控制个计算操作执行的次序。语句与程序块表达式只会加上一个分号（;）就变成了语句。用一对花括号“{”与“}”把一组声明和语句括在一起就构成了一个复合语句（也叫做程序块），复合语句在

十月翊安·2025-03-12 23:50

【6】搜索剪枝优化学习笔记

前言WFLS2023寒假集训Day4Day5搜索剪枝的复杂度很玄学，最好还是能剪枝就剪枝，只要不是错误的，总没有坏处。最优化剪枝当题目要求求最优解的时候，此时如果已经求出一个可行解，那么答案超过这个可行解的分支一定不是最优解，所以这些分支可以剪掉。找到可行解if(check()&&nowans)return;例题111：P1213[USACO1.4][IOI1994]时钟TheClocks剪枝11

W9095·2025-03-12 22:13

异常控制流学习笔记——fork函数和wait函数

初步理解异常控制流中调用fork函数和wait函数的错误处理在计算机系统中，异常有中断、陷阱、故障和终止四种类别，具体的内容我们不在此处展开，但是无论如何，当异常出现时，计算机系统都会对其进行处理，其大致流程如下图所示：作为初学者，我们平常练习时所编写的代码其实是极为朴素简单的，在代码中加入进行错误处理也不会导致程序难以阅读。但实际上，我们日常生活、工作生产中使用的大部分程序其实都是非常复杂的。当

Lunapius·2025-03-12 22:43

Vue.js-Vue实例

·2025-03-12 22:19

侯捷 C++ 课程学习笔记：C++ 新标准11/14

演进、环境与资源C++2.0（C++11/14）新特性语言（只谈新东西），需要具备，C++语法和语意的基础C++Standard之演化C++98（1.0）、C++03（TR1，TechnicalReport1）、C++11（2.0）、C++14。C++2.0新特性包括语言和标准库两个层面，后者以headerfiles形式呈现。C++标准库的headerfiles不带副档名（.h），如#includ

『六哥』·2025-03-12 22:41

C++学习笔记（十三）——指针

一、指针的作用指针（Pointer）是C++中的一种特殊变量，它存储的是另一个变量的内存地址，而不是具体的值。指针有以下作用：直接操作内存地址，提高效率。动态内存分配，如new和delete。数组与字符串的操作，如遍历数组。函数参数传递，提高性能，避免数据拷贝。实现数据结构，如链表、树等。二、指针的声明、取地址和解引用(1)指针的声明作用：定义指针变量。语法：数据类型*指针变量名;示例：inta=

奕天者·2025-03-12 21:40

FPGA 学习笔记：Vivado 2020.2 MicroBlaze MIG 测试 DDR3 篇二

前言因为FPGADDR3测试的工程搭建步骤比较的多，所以分成几篇来写，这样利于把复杂的事情拆分，利于理解与实际的操作上一篇搭建了初步的HelloWorld工程，还没写什么代码或者改什么配置，所以FPGA开发，并不是上来就写VerilogHDL，而是要把更多的时间用在：目标是什么？DDR3测试，正常DDR3能否当RAM一样使用清楚要做什么，这里通过搭建嵌入式软核处理器的方式，快速验证实现与验证：搭建

zhangsz_sh·2025-03-12 21:35

ROS学习笔记

下载使用鱼香ROS，一键下载十分好评~学习地址官网网站：ros.wiki调试打开终端，输入roscore，发现最后输出startcoreservice，说明安装成功尝试小海龟，打开另一个终端，输入rosrunturtlesimturtlesim_node，出现小海龟的窗口，说明成功其他小海龟玩法：小海龟画圆关于文件结构最高层是home中自己建的workspace，在里面应该有三大部分：buildd

xiyuping24·2025-03-12 20:32

linux 学习笔记

#Linux学习笔记##1Linux入门###1.1概述Linux内核最初只是芬兰人在赫尔辛基大学上学时处于个人爱好而编写的。

IT 古月方源·2025-03-12 20:28

熊猫烧香之手动查杀

对熊猫烧香进行手动查杀学习笔记：手动查杀：只不通过代码的方式对病毒进行查杀，通过鼠标指指点点+DOS命令实现杀毒粗浅，往往不能查杀干净并不代表什么软件都不用，专业分析软件手动查杀病毒木马固定的流程：1.

梦断九歌·2025-03-12 19:52

netlink学习笔记(一)

ascend__a1·2025-03-12 07:38

前端（AJAX）学习笔记（CLASS 4）：进阶

1、同步代码和异步代码同步代码：浏览器按照书写代码的顺序一行一行去执行代码，逐行执行，需要原地等待结果后，才继续向下执行异步代码：调用后耗时，不阻塞代码继续执行，在将来完成后触发一个回调函数2、回调函数地狱和Promise链式调用概念：在回调函数中嵌套回调函数，从而形成回调函数地狱缺点：可读性差，异常无法捕获，耦合性严重，牵一发动全身promise-链式调用概念：依靠then()方法会返回一个新生

肥肠可耐的西西公主·2025-03-12 05:22

学习笔记 -《量子计算与编程入门》- 量子程序

文章目录1量子计算原理1.1酉变换1.2矩阵的指数函数1.3单量子比特逻辑门1.3.1泡利矩阵1.3.2常见逻辑门以及含义·Hadamard(H)门·Pauli-X门·Pauli-Y门·Pauli-Z门·旋转门（rotationoperators）1.4多量子比特逻辑门·控制非门（Control-NOT）（CNOT门）·控制相位门（Controlledphasegate）（CR/CPhase门）·

诸葛思颖·2025-03-12 05:18

2024年大数据技术4：Lambda和Kappa架构区别_lambda架构和kappa架构区别，2024年最新你花了多久弄明白架构设计

由于文件比较多，这里只是将部分目录截图出来，全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、讲解视频，并且后续会持续更新需要这份系统化资料的朋友，可以戳这里获取虽然Lambda架构使用起来十分灵活

2401_84182146·2025-03-12 03:32

常见的点云数据的获取方式

计算激光脉冲从发射到返回所需的时间，并将其转换为距离，从而生成三维点云数据。

我是瓦力·2025-03-12 03:30

PointNet++改进策略：模块改进 | x-Conv | PointCNN，结合局部结构与全局排列提升模型性能

目录前言PointCNN实现细节1.XXX-Conv操作输入输出步骤2.PointCNN网络架构层级卷积分类与分割任务3.数据增强4.效率优化前言这篇论文介绍了一种名为PointCNN的方法，旨在从点云

我是瓦力·2025-03-12 03:30

点云网络的论文理解（三）-点云网络的优化 PointNet++的总体说明

总体说明这个部分是为了让大家可以更好地理解文章1.以前的网络有什么缺点1.首先第一点就是论文当中反复提到的没有局部特征的问题。2.另外一个就是PointNet不具有平移不变性，理解一下这个，PointNet最后是一个maxpooling所以决定是不是选择当前内容的唯一因素是大小，因为除了pooling之外使用的就只有mlp，之前的所有一系列处理其实都可以等价为乘上一个参数，每个的参数可能不同，有正

CUHK-SZ-relu·2025-03-12 03:59

Stream 流【学习笔记】Java 基础

学习视频【黑马Java基础教程】Stream流从入门到精通】【黑马程序员Java零基础视频教程】（上部）【黑马程序员Java零基础视频教程】（下部）Java基础（查缺补漏）Java集合【学习笔记】Java

燕赵韩魏555·2025-03-12 00:30

rust学习笔记13-18. 四数之和

上一篇已经说到了两数之和，索性将三数之和与四数之和一起都复习一下15.三数之和给你一个整数数组nums，判断是否存在三元组[nums[i],nums[j],nums[k]]满足i!=j、i!=k且j!=k，同时还满足nums[i]+nums[j]+nums[k]==0。请你返回所有和为0且不重复的三元组。注意：答案中不可以包含重复的三元组。示例1：输入：nums=[-1,0,1,2,-1,-4]输

水蜜桃one·2025-03-12 00:59

仿射变换矩阵应用

目录1原理介绍2数学公式推导3计算流程4示例代码仿射变换是计算机视觉、图像处理和点云处理中常用的几何变换之一。它不仅包括旋转和平移，还包括缩放和剪切等线性变换。仿射变换保持了点、直线和平面的平行性。

点云学习·2025-03-11 23:57

零基础快速上手STM32开发（手把手保姆级教程）-转载学习

安装详细教程：零基础快速上手STM32开发（手把手保姆级教程）-CSDN博客部件详细教程：【STM32】江科大STM32学习笔记汇总(已完结)_stm32江科大笔记-CSDN博客

曹瑞曹瑞·2025-03-11 23:53

AIGC视频生成模型：ByteDance的PixelDance模型

好评笔记·2025-03-11 21:09

Golang后端学习笔记 — 6. Golang操作数据库事务的方法

之前，学习了对数据库的每个表执行CRUD操作。真实的场景中，我们经常需要执行一个事务，它组合了多个表的相关操作。本节学习如何在Golang中实现它。在开始之前，先聊一下事务。什么是数据库事务？它是一个单一的工作单元，通常由多个表操作组成。比如：在我们的小银行项目中，我们要从张三的账户中向李四的账户中转账10元。该交易就包括5个操作，涉及到accounts表、entries表和transfers表：

宝码·2025-03-11 19:50

Zookeeper+kafka学习笔记

Zookeeper是Apache的一个java项目，属于Hadoop系统，扮演管理员的角色。配置管理分布式系统都有好多机器，比如我在搭建hadoop的HDFS的时候，需要在一个主机器上（Master节点）配置好HDFS需要的各种配置文件，然后通过scp命令把这些配置文件拷贝到其他节点上，这样各个机器拿到的配置信息是一致的，才能成功运行起来HDFS服务。Zookeeper提供了这样的一种服务：一种集

CHR_YTU·2025-03-11 16:01

PointPillars:数据预处理

在PointPillars算法中，将点云划分为点柱（Pillars）是核心步骤之一，用于将稀疏点云数据转换为规则的张量表示，方便后续2D卷积操作。

壹十壹·2025-03-11 16:55

Velodyne16线激光雷达点云数据中的线束（ring）是如何分布的

将sensor_msgs::PointCloud2转为pcl::PointCloud后的点云数据线束（ring）是从下往上进行递增排序。

壹十壹·2025-03-11 16:25

Zookeeper与Kafka学习笔记

一、Zookeeper核心要点1.核心特性分布式协调服务，用于维护配置/命名/同步等元数据采用层次化数据模型（Znode树结构），每个节点可存储<1MB数据典型应用场景：HadoopNameNode高可用HBase元数据管理Kafka集群选举与状态管理2.设计限制内存型存储，不适合大数据量场景数据变更通过版本号（Version）控制，实现乐观锁机制采用ZAB协议保证数据一致性二、Kafka核心架构

上海研博数据·2025-03-11 15:51

GO语言学习笔记

一、viper笔记【七米】https://liwenzhou.com/posts/Go/viper/二、优雅关机和平滑重启https://liwenzhou.com/posts/Go/graceful-shutdown/三、gin使用zaphttps://liwenzhou.com/posts/Go/zap-in-gin/四、flag用于命令行传参https://liwenzhou.com/pos

螺旋式上升abc·2025-03-11 15:49

Oracle创建表空间、删除、状态、重命名、修改、增加、移动

目录Oracle基本学习笔记创建表空间1.表空间创建格式3.表空间状态属性4.重命名表空间5.修改表空间数据文件的大小6.删除表空间的数据文件7.修改表空间中数据文件的状态8.表空间中数据文件的移动Oracle

水煮白菜王·2025-03-11 13:05

学习笔记09——并发编程之线程基础

线程基础1.1进程与线程的区别，Java中线程的实现（用户线程与内核线程）进程是操作系统分配资源的基本单位，而线程是CPU调度的基本单位。每个进程有独立的内存空间，而同一进程内的线程共享内存.可以从资源分配、切换开销、通信方式和独立性四个方面来比较两者的区别资源分配进程：操作系统分配资源（如内存、文件句柄等）的基本单位，拥有独立的地址空间。线程：隶属于进程，共享进程的资源（如内存、文件等），是CP

码代码的小仙女·2025-03-11 13:03

学习笔记10——并发编程2线程安全问题与同步机制

线程安全问题与同步机制线程安全的本质问题线程安全问题源于多线程环境下对共享资源（数据或状态）的非原子性、非可见性、非有序性访问，导致程序行为不符合预期。主要表现如下：竞态条件（RaceCondition）：多个线程对同一资源进行非原子操作，导致结果依赖线程执行顺序。示例：两个线程同时执行count++（非原子操作，实际包含读-改-写三步）。内存可见性问题：线程修改共享变量后，其他线程无法立即看到最

码代码的小仙女·2025-03-11 13:33

Java学习笔记——并发编程（三）

一、wait和notifywait和notify原理Owner线程发现条件不满足，调用wait方法，即可进入WaitSet变为WAITING状态BLOCKED和WAITING的线程都处于阻塞状态，不占用CPU时间片BLOCKED线程会在Owner线程释放锁时唤醒WAITING线程会在Owner线程调用notify或notifyAll时唤醒，但唤醒后并不意味着立刻获得锁，仍需进入EntryList重

__________习惯·2025-03-11 13:32

学习笔记12——并发编程之线程之间协作方式

线程之间协作有哪些方式当多个线程可以一起工作去解决某个问题时，如果某些部分必须在其他部分之前完成，那么就需要对线程进行协调。共享变量和轮询方式实现：定义一个共享变量（如volatile修饰的布尔标志）。线程通过检查共享变量的状态来决定是否继续执行。publicclassTest{ privatestaticvolatilebooleanflag=false; publicstaticvoi

码代码的小仙女·2025-03-11 12:57

什么是SaaS化部署

以下是详细解析：核心特点云端托管•软件部署在云端服务器（如AWS、阿里云），用户通过浏览器或API访问。•优势：无需本地硬件投入，降低运维成本。多租户架构（Multi-tenan

LCY133·2025-03-11 11:44

第五周作业——第十章动手试一试

10-1Python学习笔记学习笔记：在文本编辑器中新建一个文件，写几句话来总结一下你至此学到的Python知识，其中每一行都以“InPythonyoucan”打头。

hongsqi·2025-03-11 09:06

【C++基础学习笔记】C++的输入输出流及缺省参数

我要做一个好奇宝宝，带着疑问来阅读，哼~C++如何进行输入输出？和C语言何有区别？C++的缺省参数是什么？如何理解和掌握？文章目录C++的输入&输出缺省参数缺省参数的概念缺省参数的分类1.全缺省参数2.半缺省参数：C++的输入&输出婴儿降生到这个世界上时，会以自己独特的方式向这个崭新的世界打招呼。跟新生婴儿类似，C++语言刚出来后，也算是一个新事物，作为一门新的编程语言也会有自己问候这个美好世界的

大家好我叫张同学·2025-03-11 02:08

快速从C过度C++（一）：namespace，C++的输入和输出，缺省参数，函数重载

这篇文章的主要内容有：1，命名空间namespace2，C++的输入和输出3，缺省参数4，函数重载个人简介：努力学习ing个人专栏：C++学习笔记CSDN主页愚润求学其他专栏：C语言入门基础，python

愚润泽·2025-03-11 02:06

点云语义分割：PointNet++在S3DIS数据集上的训练

点云语义分割：PointNet++在S3DIS数据集上的训练点云语义分割是计算机视觉领域的一个重要任务，旨在将点云数据中的每个点分配给其对应的语义类别。

完美代码·2025-03-11 00:25

PointNet、PointNet++ 基于深度学习的3D点云分类和分割

前言PointNet是直接对点云进行处理的，它对输入点云中的每一个点，学习其对应的空间编码，之后再利用所有点的特征得到一个全局的点云特征。

一颗小树x·2025-03-11 00:54

计算机视觉｜3D 点云处理黑科技：PointNet++ 原理剖析与实战指南

一、引言在当今数字化与智能化快速发展的时代，3D点云处理技术在多个前沿领域中发挥着重要作用。特别是在自动驾驶和机器人视觉等领域，这项技术已成为实现智能化的关键支撑。

紫雾凌寒·2025-03-10 23:19

学习笔记11——并发编程之并发关键字

并发关键字synchronized关键字在应用Sychronized关键字时需要把握如下注意点：1.一把锁只能同时被一个线程获取，没有获得锁的线程只能等待；2.每个实例都对应有自己的一把锁(this),不同实例之间互不影响；例外：锁对象是*.class以及synchronized修饰的是static方法的时候，所有对象公用同一把锁3.synchronized修饰的方法，无论方法正常执行完毕还是抛出

码代码的小仙女·2025-03-10 23:14

点云数据处理--splat转3dtiles

文章目录处理流程简介核心功能实现数据读取与格式转换定义Point类数据读取splat转gltf点云数据分割定义四叉树递归生成3dtiles瓦片生成tileset.json递归生成tileset.json

gaohualan·2025-03-10 21:31

2024年HarmonyOS鸿蒙最全HarmonyOS Next 自定义路由栈管理_navpathstack，2024年最新销售应届毕业生的面试题

由于文件比较多，这里只是将部分目录截图出来，全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、讲解视频，并且后续会持续更新需要这份系统化的资料的朋

2401_84870988·2025-03-10 20:47

机器视觉3D上下料技术上的分析

软件：点云处理（如PCL库）、三维匹配算法（ICP、深

视觉人机器视觉·2025-03-10 19:47

深度学习笔记——Resnet和迁移学习

1.ResNet的提出深度学习与网络深度的挑战：在深度学习中，网络的“深度”(即层数)通常与模型的能力成正比。然而，随着网络深度的增加，一些问题也随之出现，最突出的是梯度消失/爆炸问题。这使得深层网络难以训练。梯度消失：梯度消失是指在训练深度神经网络时，通过多层传递的梯度(误差)变得非常小，接近于零。这导致网络中较早层的权重更新非常缓慢，甚至几乎不更新。梯度爆炸：梯度爆炸是指在训练深度神经网络时，

肆——·2025-03-10 15:17

ts学习笔记

TypeScript本文引用枫枫知道不做商用，仅用于学习枫枫知道可以购买枫枫知道的课程安装node建议下载长期维护版安装之后把node加入环境变量命令行输入node-vnpm-vnpm就是node里面安装第三方包的工具，相当于pip安装tsc它的作用就是将ts文件编译为js文件//.ts=>.jsnpmitypescript-gtsc-vtsc--init//生成一个json文件tsc//会编译项

江小年·2025-03-10 13:02

Gin学习笔记

RESTfulAPI以前写网站get/userpost/create_userpost/update_userpost/delete_userRESTfulAPIget/user获取post/user新建put/user更新patch/user更新部分delete/user删除REST与技术无关，代表的是一种软件架构风格，只要API程序遵循了REST风格，那就可以称其为RESTfulAPIREST

江小年·2025-03-10 13:01

Unity入门学习笔记（Day01）

一.认识unity工作面板1.1.projectwindow（项目面板）显示当前项目中的所有文件和目录，包含了项目里面所有的资源文件1.2.consolewindow（输出面板）显示当前游戏开发中生成的警告错误1.3.hierarchywindow（层次面板）也称为场景面板，显示当前的场景中所有游戏游戏对象，并显示父子级关系；我们说开发的游戏是由一个一个的场景组成的（类型与拍戏的场次场景）游戏物体

Alika-snowr·2025-03-10 12:28

Etcd学习笔记

etcd的介绍与安装主要用于微服务的配置中心和服务发现，数据可靠性比redis更强在对外api的应用中，如何知道order服务的rpc地址？如果服务的ip地址变化了怎么办？在传统的配置文件模式，修改配置文件，应用程序是需要重启才能解决的，所以引入etcdwindows安装etcd-v3.5.16-windows-amd64.zipdocker安装dockerrun--nameetcd-d-p237

江小年·2025-03-10 12:57

Pyhton网络编程_UDP_TCP(IP地址--端口--socket编程)

Python高级语法——网络编程——进阶学习笔记项目中案例参考：https://github.com/FangbaiZhang/Python_advanced_learning/tree/master/

Felix-微信(Felixzfb)·2025-03-10 10:45

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