点云法线估计

【状态估计】深度传感器与深度估计算法（2/3）

设新观测到的深度也服从高斯分布，P(dobs)=N(μobs,σobs2)P(d_{obs})=N(\mu_{obs},\sigma_{obs}^2)P(dobs)=N(μobs,σobs2)则融合后的深度估计
CS_Zero·2024-02-19 20:05

【状态估计】深度传感器与深度估计算法（3/3）

后验概率的参数化近似为便于推导，先对p(xi∣Z,π)p(x_i|Z,\pi)p(xi∣Z,π)公式引入变量yiy_iyi，yi=1y_i=1yi=1意味第ℹ次测量为内点，yi=0y_i=0yi=0意味第ℹ次测量为外点，定义X=(x1,...,xn)X=(x_1,...,x_n)X=(x1,...,xn)，Y=(y1,...,yn)Y=(y_1,...,y_n)Y=(y1,...,yn)，p(yi
CS_Zero·2024-02-19 20:05

定位（150）

定好了，鞋子中正平稳；定歪了，看着别扭穿起来估计也不舒服。虽说我前后做了至少十双鞋，可今天还是小马失蹄：图省事没用图钉两头定位，
安徽的黄真真·2024-02-19 20:33

温州游乐场游记

一路上阿娟私下里对他赞赏有加，说这个小伙大气也大方，让我考虑下，哈哈，我说，怎么可能，估计喜欢的人一大堆，不可能轮到我的。阿娟笑而不语。小张说他自己已经离家出走很久了，大概有十几
龙龙是恐龙·2024-02-19 20:23

整理

即使现在有很多的地方让我待着，有时间让我躲着，估计我也还是这样，因为心不静！谁能告诉我，如何静心？静心？？？
西瓜雪雪·2024-02-19 20:27

感赏日志1 儿子的交接日

书估计不会翻一下，学习就
幺妹_d554·2024-02-19 20:37

妈妈腿肿了

今天回来看你状态不佳，估计是跟着我累了，我说要不明天你去奶奶家待一天？后来一想好不容易好点，去奶奶那里估计又会严重，还是算了吧。昨天晚上妈妈发现腿肿了，今天走
剪烛西窗_d70d·2024-02-19 19:11

【无戒学堂】《邪王追妻》漫评

老套的剧情，女主懦弱又有点无理胡闹的性格，让人实在是忍无可忍，放到当今社会女主的性格估计我也想吊着打。近两年，像这种霸道王爷穿越女主的漫画很多都被番成动漫，有的番得挺好，有的却番得很糟糕。让
沫伊子·2024-02-19 19:56

elementUI中的el-image 加载失败原因和解决方案

最近使用elementUI的el-image发现经常会出现加载src失败的情况，问题估计就是el-image的src路径一旦初始化加载失败的话就没有异步刷新：解决办法：1.给:src设置默认值，避免图片加载失败的情况
夏目友人帐...·2024-02-19 19:42

2018.6.25星期一亲子日记第一百一十一篇

今天儿子的作业完成的比较早，晚饭前就完成了，又和姐姐一起做蛋糕，一晚上过得很开心，就是在问起语文成绩的时候，有点不好意思说了，85分，估计全班倒数了，希望儿子以后能把做蛋糕的那种细心和耐心用在学习上，那样成绩就会有一个很大的进步
北坛·2024-02-19 18:08

2022-08-01

不过这两天拉肚子，估计白吃了。明天计划去老妈家看她，她现在是一个人，要开三小时的车。昨天她不高兴估计是我这么久还没去看她的缘故，明天就带老婆儿子去打个转。估计在家也没几天了，好好享受当下的感觉吧。
赵飚·2024-02-19 18:48

随笔｜期末倒计时

每到期末，估计没有几个妈妈不焦虑，总觉得应该坚持的习惯怎么就没好好养成，应该复习的资料总是还没复习，应该整理的错题总也整理不完。
玥辰_dae7·2024-02-19 18:14

一封工作道歉信

今天这个事，确实是我处理不得当引起的，估计也是我误解了一些东西，所以我发邮件时就没有想到抄送的问题。吃一暂，长一智，我以后会合理处理的，绝不让你为难。
颜如玉_1987·2024-02-19 18:45

李克富 || 人生若只如初见

估计听我这么一说，就会又有人忽闪着一双天真无邪的大眼睛提问了。一般我会反问：“对那段无疾而终的初恋，当事人为什么总是更容易记住分手和相
李克富·2024-02-19 18:11

ubuntu22.04@laptop OpenCV Get Started: 014_simple_background_estimation_in_videos

:014_simple_background_estimation_in_videos1.源由2.应用Demo2.1C++应用Demo2.2Python应用Demo3.时间中值滤波4.使用中值进行背景估计
lida2003·2024-02-19 18:33

2022-5-20随笔

估计这个月会下单吧，那我这个月应该不会亏本了。这几天，我买的基金连续涨了几天。这几天赚了1万多块，但是，还是亏了3.7万。以后再也不买基金股票了，待到这个基金涨回来以后，如果能赚2万块，我就要抛掉。
jane与你一起成长·2024-02-19 16:59

去医院是最没意思的事

我想做个CT吧价钱很贵对身体又没好处花钱接受辐射没意思，况且估计我的身体也没什么大问题。然后做了心电图和验血又是去排队交钱，队伍仍然很长。
终将幸福·2024-02-19 16:53

基于聚类的点云背景分离算法python代码

点云背景分离是一个常用的计算机视觉任务，它旨在从点云数据中分离出感兴趣的物体。聚类是一种常用的方法，可以通过将相似的点聚集在一起来完成背景分离。
love6a6·2024-02-19 16:34

开启富而喜悦的人生，从成长、自律开始！

制定一个为你服务的计划我估计，90%的人拥有相同的计划，正因如此，超过99%的人退休时生活在小康水平以下。也有人试图达到小康或富有水平，但没有实现。
yy财富姐姐·2024-02-19 16:43

Linux|centos7下的编译|ffmpeg的二进制安装

Windows版本的ffmpeg：###注意，高版本可能必须要windows10以及以上才支持，win7估计是用不了的下载地址：[email protected]或者这个下载地址：https
晚风_END·2024-02-19 16:59

书里的江山美景

南极，一看见字眼就想到冰山，想到冷，那个我估计永远不会触及的地方。不属于任何一个国家，孤独的坚守着地球的最南端。南极的旅游不称为旅游，称为轻探险。
阳光照进来的地方·2024-02-19 15:32

身边人、身边事，见人生。

坐他前面的妻子，估计是晕车吐得正厉害。而在听到大妈的训斥前，他是在示意他妻子，自己走到后门，对着放那的垃圾桶去吐。这位大妈看不下去了，这
秋刀鱼读书·2024-02-19 15:58

自我肯定【185】

当然看过我昨天那篇文章的朋友们估计都知道我获得了很多收获，当然了今天我也有很多收获和进步，那么大家就且听我慢慢道来！今天上午呢我就先学习这时妈妈买的床送过来了。看过我前文书的朋友们大概都知道。
刘家梁·2024-02-19 15:27

今日份碎碎念

今天又得加班到十二点多，明天估计也是
光阴有侍·2024-02-19 15:02

基于结点电压法的配电网状态估计算法matlab仿真

目录1.程序功能描述2.测试软件版本以及运行结果展示3.核心程序4.本算法原理4.1结点电压法的基本原理4.2结点电压法在配电网状态估计中的应用5.完整程序1.程序功能描述基于结点电压法的配电网状态估计算法
软件算法开发·2024-02-19 15:57

孙振宝又惹事了

我不知道他三个为什么又被老师叫来办公室，估计是犯错了，正打算不多问直接坐下批作业，贺俊卿却主动给我说孙振宝和刘哲打闹，刘哲摔到胳膊了。哦，原来是孙振宝和刘哲早来了惹了事来找吴老师，贺俊卿来看热闹啊！
与美好同行·2024-02-19 15:16

什么时候才能在家里躺着赚钱啊？

1.今天早上我是五点多起的床，本不想这么早的，但是狗子估计是饿了，于是把我吵醒了。但是吧，它既然要吵醒我，那它
今天也是你的鹿人·2024-02-19 15:47

WEB渗透测试流程

什么是渗透测试，渗透测试并没有一个标准的定义，国外一些安全组织达成共识的通用说法是：渗透测试是通过模拟恶意黑客的攻击方法，来评估计算机网络系统安全的行为，是一种授权的行为。
香蕉你个苹果菠萝批·2024-02-19 15:32

内在的力量

我看了一下，破了皮，有个小口子，估计晚上洗澡会痛了。我弯下腰，抓着他的手指说：宝贝，是不是很疼呀？他说嗯，很疼。我轻轻吹了两口气，妈妈帮你呼呼。有没好一点？他点点头。
PD讲师鼓励咨询师维妮·2024-02-19 15:52

我国电竞人才缺口达50万？玩游戏真的是一个赚钱的好工作吗？

一天到晚玩游戏这估计是不少孩子的梦想，然而最近一则消息则引发了大家的关注，我们电竞人才的缺口达到了前所未有的50万，难不成玩游戏也成为了一个赚钱的好工作了？一、电竞人才缺口50万？
慕容随风·2024-02-19 15:17

今日份碎碎念

下午两点的面试等到了五点半，估计面试官着急下班，没问几个问题，不过问了女性比较敏感的问题，什么时候结婚，好烦啊。面试回答的还是挺好的，这次算是最好的一次面试，问的也简单，也都回答上来了，工资要的也低。
光阴有侍·2024-02-19 14:38

那些不能打倒我们的，终将使我们更加强大

小的时候，性格内向，不爱说话，但是心里明白得跟明镜似的，就是不愿说出来，估计让家里人伤透了脑筋。
揽衣方有感·2024-02-19 14:07

赚钱快的路子有哪些?分享几个挣钱快的路子给大家

我相信很多人听到这个，估计就是想要去做偏门了，但是我跟各位实话实话，偏门的东西能不要去碰就不要碰，这些都是很容易把自己玩进去的！购物、看电影、点外卖、用氧惠APP！更优惠！
氧惠评测·2024-02-19 13:34

[数据结构（C语言）]单链表的定义，实现初始化、创建、插入、增、删、改、查等基本操作

2、缺点：插入、删除效率低；必须按事先估计的最大元素个数分配连续的存储空间，难以临时扩大。采用链式存储结构的线性表称为链表。链表有单链表、循环链表和双向链表等多种类型。
渡过晚枫·2024-02-19 13:04

9-13利空出尽止跌反弹，下周反弹蓄势待发？

这一次又被“保护”了；天山生物放出来，估计也是要先提及一个跌停板了。这就是我国的A股特色，必须要保护中小投资者，在炒作情绪高潮的时候，以免散户接力最后一棒血亏；要进行必要的干预。
云帆__·2024-02-19 13:09

官宣也好，表白也罢，这只是携手同行的开始

今天大家估计都看见了新闻。图片发自App图片发自App一样的图片，一样的表达，一样的喜庆！那个传说了好久的唐嫣和罗晋的恋情终于有了结果，看来传言从来都是事实的预演，无风不起浪，这话一点没错。
云海白·2024-02-19 13:40

PointMixer论文阅读笔记

但是MLP-mixer在点云识别方面表现欠佳，PointMixer就是在保留了MLP-mixer优点的同时，还可以很好的处理点云问题。
ZHANG8023ZHEN·2024-02-19 13:35

读书笔记

多闻天王--读书人的保护神伊毕鸠鲁：人一定要开心，要对自己的欲望进行最低层面的估计，将自己的欲望分为必然实现快感（必然实现的有益的快感和有害的快感），和非必然实现快感，------除了吃进去的和看进去的书
羽一兰·2024-02-19 13:22

视觉slam十四讲学习笔记（六）视觉里程计 1

将介绍什么是特征点，如何提取和匹配特征点，以及如何根据配对的特征点估计相机运动。
苦瓜汤补钙·2024-02-19 13:54

爸爸带我们打水漂——沐沐说-20210327

还有一些红色的桃花，现在只有花苞，还没开放，等过几天开花了估计会更漂亮！今天的阳光不算很好，但有徐徐微风。一阵小风吹来，落英缤纷，真是太浪漫啦✧*｡٩(ˊωˋ*)و✧*｡！除了山桃花，我们还看到了
艳子yz·2024-02-19 13:24

一切顺其自然

估计也快入夏了吧，不过因为今年有两个润四月，有人说应该不会那么快热起来。这个月开始进入防汛期，雨大风大，还可能刮台风。
明天会更好777·2024-02-19 12:58

从互联网到云计算再到 AI 原生，百度智能云数据库的演进

1数据库行业发展概述如果说今年科技圈什么最火，我估计大家会毫不犹豫选择ChatGPT。ChatGPT是2022年11月30日由OpenAI发布的聊天应用。
·2024-02-19 12:33

2021-05-20

21-05-20，晴今天五二零，没有看见毕洪阳老师，估计是下夜班就赶回家度过一个浪漫的情人节去了。
兔子实习生·2024-02-19 12:13

当唐僧来到瓦洛兰大陆

由于这项事迹实在伟大，前无古人，估计也是后无来者，唐三藏也是被佛祖封为＂金蝉子＂，以表彰他的无量功德。
开久相良·2024-02-19 12:40

SHOT特征描述符、对应关系可视化以及ICP配准

需要添加的头文件#include#include#include//直方图的可视化#include#includeusingnamespacestd;intmain(){//------------------加载点云数据
jjm2002·2024-02-19 12:05

iss关键点检测以及SAC-IA粗配准

includeusingnamespacestd;intmain(int,char**argv){pcl::PointCloud::Ptrcloud(newpcl::PointCloud);//要配准变化的点云
jjm2002·2024-02-19 12:34

Spin Image自旋图像描述符可视化以及ICP配准

OMP需要添加的头文件#include#include#include#include//直方图的可视化usingnamespacestd;intmain(){//------------------加载点云数据
jjm2002·2024-02-19 12:34

FPFH特征描述符、对应关系可视化以及ICP配准

include#include#include//直方图的可视化#include#include#includeusingnamespacestd;intmain(){//------------------加载点云数据
jjm2002·2024-02-19 12:34

3D人体姿态估计（教程+代码）

3D人体姿态估计是指通过计算机视觉技术和深度学习算法，从图像或视频数据中准确地推测出人体的三维姿态信息，包括关节位置、角度和运动轨迹等。
毕设阿力·2024-02-19 12:49

文案 | 适合当置顶的文案短句

2.世间深处，估计不止一轮明月错误的圆过。3.我猜不到遇见的意义，但我知道绝对不是为了别离4.都会腻，只不过有人选择继续相爱，有人选择分道扬镳。5.超级怕输，所以永远都是一副无所谓的样子。
晓沫沫子·2024-02-19 12:12
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