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热部署解决方案
CMU和ETH联合研发了一个名为 「敏捷但安全」的新框架,为四足机器人在复杂环境中实现高速运动提供了
解决方案
在高速机器人运动领域,实现同时兼顾速度和安全一直是一大挑战。但现在,卡内基梅隆大学(CMU)和苏黎世联邦理工学院(ETH)的研究团队带来了突破性进展。他们开发的新型四足机器人算法,不仅能在复杂环境中高速行进,还能巧妙避开障碍,真正做到了「敏捷而安全」。论文地址:https://arxiv.org/pdf/2401.17583.pdf在ABS的加持下,机器狗在各种场景下都展现出了惊艳的高速避障能力:
xwz小王子
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2024-02-14 07:51
机器人
强化学习及自动驾驶
安全
机器人
关于递归学习
关于递归的学习递归是一种优雅的问题解决方法,同循环相比,并没有性能优势,而是让
解决方案
更清晰,让程序更容易理解。递归条件:recursivecase函数调用自己。
投篮手型差
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2024-02-14 06:22
Hive的小文件问题
目录一、小文件产生的原因二、小文件的危害三、小文件的
解决方案
3.1小文件的预防3.1.1减少Map数量3.1.2减少Reduce的数量3.2已存在的小文件合并3.2.1方式一:insertoverwrite
爱吃辣条byte
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2024-02-14 06:11
#
Hive
hive
数据仓库
移动端适配问题
解决方案
文章目录一、移动端适配1、什么是移动端适配2、认识视口3、移动端适配方案3.1媒体查询3.2js动态计算3.3使用库4、rem计算的方法4.1手动计算4.2通过less计算4.3postcss-pxtorem4.4利用vscode插件5、vh、vw单位换算一、移动端适配1、什么是移动端适配2、认识视口3、移动端适配方案3.1媒体查询Document@mediascreenand(min-width
KIKIo_
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2024-02-14 06:25
前端
javascript
前端
css
最新版本DaVinci Resolve Studio18.5 for Windows
DaVinciResolveStudio也是专为多用户协作而设计的唯一
解决方案
,因此编辑,助理,调色师,视觉特效
sinat_30139251
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2024-02-14 06:54
视频编解码
2024最新版Adobe Acrobat PDF编辑软件 PDF转换下载安装教程
使用AdobeDocumentCloud服务的AdobeAcrobatDC是最全面、最先进的多设备PDF
解决方案
。
sinat_30139251
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2024-02-14 06:23
adobe
pdf
adobe
acrobat
reader
微服务流控Sentinel3
目录Sentinel工作原理流控规则熔断规则热点规则系统规则openfeign整合sentinel规则持久化为什么要流控
解决方案
超时机制服务限流服务熔断服务降级Sentinel工作原理Sentinel保护方式
dingruibao
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2024-02-14 06:50
微服务
微服务
java
【UI自动化测试技术】自动化测试研究:Python+Selenium+Pytest+Allure,详解UI自动化测试,iframe、窗口等控件切换(精)(六)
学习目标了解对浏览器的基本功能操作学习如何对弹窗进行操作学习如何应对出现iframe框架时的
解决方案
(本节重点)学习对浏览器窗口的基本操作(本节重点)与iFrames和frames⼀起工作点击这里,进入练习链接
梦断南楼
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2024-02-14 05:05
UI自动化测试技术研究
ui
python
selenium
【转】DASH简介及使用方法(FFmpeg, MP4Box)
不能根据网络状况自适应调整码率(YouTube默认启用自适应码率,对照画质选项中的“Auto”)要解决以上问题,需要引入流媒体
解决方案
。DASH为什么选择DASHYouTube采用DASH!
爱玩保龄球
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2024-02-14 05:19
汤加辉教育法:孩子沉迷游戏、亲子关系差,家长该如何补救?
汤加辉教育法采用双向指导模式,前期指导家长,后期指导孩子,提出一个家庭,一套
解决方案
,分3步解决问题。
青舟教育
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2024-02-14 05:09
有人帮你控制注意力不好吗
解决方案
是什么呢,乐观来看是,不断成长的你呀,终有一天比坏人强的。你爱他强了你怕他干嘛,坏人就会怕你了嘛。你还不够强大的时候坏人总是让你感觉在剥削
保险经纪人生
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2024-02-14 05:17
Phoenix自定义函数UDF异常
解决方案
在Phoenix客户端使用自定义函数UDF时候是正常的,但是在本地测试的时候报Function类找不到的异常。异常演示例子@TestpublicvoidtestSql2()throwsSQLException{Stringsql="selectCRC32(\"userId\")fromTEST_LOG";Configurationconf=newConfiguration();conf.addRe
kikiki2
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2024-02-14 04:42
40条高能心理学语录
2问题不是问题,问题就是
解决方案
。如果孩子不上学,那是他的
解决方案
;如果有人想自杀,那是他的
解决方案
;如果有人抑郁,那也是他的解决
蝴蝶王妃
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2024-02-14 03:30
关于vue无法侦听数组及对象属性的变化的
解决方案
问题:有一个表单是通过数组循环出来的,当输入框的值变化时,没有触发视图更新以及触发watch。也就是说改变了数组里对象里的值没有触发视图更新首先,我们要了解Vue是如何实现数据的双向绑定的!把一个普通JavaScript对象传给Vue实例的data选项,Vue将遍历此对象所有的属性,并使用Object.defineProperty把这些属性全部转为getter/setter。Object.defi
木子_0608
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2024-02-14 03:40
随时随地都能工作,蓝牙键盘为你的手机赋能
现在我将逐一介绍一下这几个场景下的
解决方案
,最后为你推荐一款性价比高的产品。1.使用微信、QQ发消息在连接蓝牙键盘之后,聊天的界面可以是这样的:聊天
有树
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2024-02-14 02:45
中国联通企业级 DevOps 实战
【导读】本文是对中国联通号卡项目基于自研企业级DevOps平台-天梯在持续集成构建过程域的实践介绍,从案例背景、DevOps介绍、
解决方案
与过程、价值效果、团队介绍五个部分进行分享。
米朵儿技术屋
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2024-02-14 02:07
智能信息系统与结构理论专栏
devops
运维
vue中多个input焦点切换问题
左边菜单栏有多个菜单项,点击不同的菜单项,右侧相对应的input获得焦点需求图开始以为问题很简单只是一个focus问题,其实问题不是那么简单,vue框架中的表单输入框不支持focus以及blur事件的
解决方案
一个被程序员耽误的厨师
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2024-02-14 02:47
时间管理真的是一种有效的行为技巧吗
时间管理是拖延问题的行为
解决方案
吗?它在帮助解决一些有明确截止时间事务的拖延时可能会有用。但是,时间管理通常对那些最不拖延的人最有效。时间管理似乎也用来帮助管理人员和员工提高工作效率,但这就是另外一回
合一成长导师
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2024-02-14 01:01
Linux防火墙iptables之概念篇
当你所在公司,出于安全原因,想上防火墙,而各大云厂商云防火墙和硬件防火墙费用及其昂贵,出于成本考虑,此时Linux的防火墙就是最好的
解决方案
,如果有较高且复杂的防护需求时,也可以考虑上开源的WAF,如OpenResty
青牛踏雪御苍穹
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2024-02-14 01:00
如何实现远程云服务器模型部署在本地使用
2.
解决方案
直到我了解了我使用的命令是基于Gradio实现的。那么有以下几种
解决方案
(以远程云服务器打开7860端口为例):2.1直接
时光诺言
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2024-02-14 01:53
服务器
运维
ssh
开发自定义标记应用程序
解决方案
要解决上述问题,您需要执行以下任务:创建Web应用程序。创建HTML页面。创建标记处理程序
RZer
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2024-02-14 01:19
servlet
移动端丨-webkit-overflow-scrolling:touch属性导致页面卡住
起因起因-webkit-overflow-scrolling问题
解决方案
:方案一方案二思考为什么会出现这个问题总结故事的起因是,在一个多列表的页面上,页面在iOS11,跟iOS10中会发生页面卡住,不能进行滚动
san.hang
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2024-02-14 00:43
自省
回顾:毕业第一年,工作时跟着老师傅虚心请教,工作之余补习行业最新技术、
解决方案
,另外还自学PS、CAD等所有办公软件,不仅如此还报考了职称考试!
小正月的大树
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2024-02-14 00:33
JavaScript 循环中调用异步函数的三种方法,及为什么 forEach 无法工作的分析
JavaScript循环中调用异步函数的三种方法,及为什么forEach无法工作的分析业务分析初版的问题
解决方案
传统的for循环不使用for循环的
解决方案
分析forEach为什么不工作并行
解决方案
串行
解决方案
总结本文主要分析在循环体中怎么调用异步函数
GoldenaArcher
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2024-02-14 00:32
#
JavaScript
javascript
异步
es6/es7
ES5
Promise
springboot/java/php/node/python家庭维修服务系统小程序【计算机毕设】
家庭维修服务系统小程序的开发与实施,旨在为用户提供一种更加便捷、高效的家庭维护
解决方案
。传统的家庭维修服务往往需要用户通过电话或线下寻找服务商,这不仅耗时耗力,而且难以保证服务的及时性
花儿゛程序设计
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2024-02-14 00:30
java
spring
boot
php
EduSoho 本地视频播放优化
解决方案
和安装fileinfo方法
EduSoho本地视频播放优化
解决方案
和安装fileinfo方法转自暮山:EduSoho本地视频播放优化
解决方案
-悠悦文档如果【管理后台】-【教育云】-【云视频】没有开启,网站又没有做过其他视频的开发,
少宇ShoYu
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2024-02-14 00:50
C#用 IPC通道 进程间通信
有一个
解决方案
,其中包括一个Windows服务和一个Windows应用程序,两者之间需要进行通信。
北风知我意
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2024-02-13 23:25
C++多文件编译时报错
解决方案
(.h.cpp.cpp)
问题一:声明与定义分离时报错情况一:定义函数处的函数名不让过该情况是因为没有声明类域,.cpp中的函数找不到对应的函数名
解决方案
:1、在前面声明类域以及命名空间(这里的mystring是自定义的命名空间
SFoRL
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2024-02-13 23:49
C++
c++
开发语言
Promise 基础
Promise基础理解抽象表达:Promise是一门新的技术(ES6规范)Promise是Js中进行异步编程的新的
解决方案
(旧方案是使用回调函数)具体表达从语法上来说,Promise是一个构造函数从功能上来说
和谐创新
·
2024-02-13 23:48
javascript
前端
最长公共子序列(LCS)
它也被广泛地应用在版本控制,比如Git用来调和文件之间的改变
解决方案
这类问题通常都是采用动态规划的思想来解决,核心就是构造出动态解决方程。以
·
2024-02-13 23:57
算法
重构实战
重构实战:1、本文把常用坏味道,重构手法列出,用于解决工作日常80%问题2、降低重构带来的开销影响项目重构现实因素及
解决方案
1、原则1、无重复代码2、单一职责3、测试驱动2、重构的时机1、添加功能,2、
陈桐Caliburn
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2024-02-13 22:12
看看人家的微服务权限
解决方案
,那叫一个优雅
前置知识我们将采用Nacos作为注册中心,Gateway作为网关,使用Sa-Token提供的微服务权限
解决方案
,此方案是基于之前的
解决方案
改造的应用架构还是和之前方案差不多的思路,认证服务负责登录处理,
程序员入门到入坟
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2024-02-13 22:38
算法—背包问题
其实背包问题是一个组合优化问题:有一个固定大小能够装10W的包以及一组有价值和重量的物品,找到一个最佳
解决方案
来装总重量不超过10的总价值最大的方案。
zidea
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2024-02-13 21:47
深入解析大型数据中心云平台的网络技术与实践
Overlay通过隧道技术(VxLAN或GRE)和控制平面可以减少集群中MAC地址表和ARP请求(H3CVXLAN
解决方案
基于SDN架构,通过引入全网的SD
知白守黑V
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2024-02-13 21:56
云安全
网络协议
网络架构
云计算
云平台
云安全
overlay
VXLAN
网络知识
SDN
linuxqq关闭主面板后无法再次打开的问题
文章目录前言
解决方案
强调一点前言听说QQ出了linux版,所以来试试。结果试试就逝世。这次记录一个关闭后没办法打开的解决办法。
解决方案
刚安装好后如果点了关闭,系统托盘里也没有,点击图标又是重新登录。
ordinary_brony
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2024-02-13 20:01
随笔
linux
linuxqq
【深入MaxCompute】人力家:用MaxCompute 事务表2.0主键模型去重数据持续降本增效
简介:MaxCompute新增TransactionTable2.0(下文简称事务表2.0)表类型在2023年6月27日开始邀测,支持基于事务表2.0实现近实时的增全量一体的数据存储、计算
解决方案
。
阿里云大数据AI技术
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2024-02-13 20:12
SVN cleanup 死循环 Failed to run the WC DB work queue associated with 错误的解决
以下是搜索出来的
解决方案
:解决方法:清空svn的队列1.下载sqlite3.exe2.找到你项目的.svn文件,查
一把菜刀行江湖
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2024-02-13 19:49
SpringBoot生产环境部署和常见注意事项
1、去除相关生产环境没用的jar比如
热部署
dev-tool2、本地maven打包成jar包,或用idea工具mvncleanpackage-Dmaven.test.skip=true跳过测试3、以守护进程
小哇666
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2024-02-13 18:41
#
springboot
记录清晰
当坏情绪来的时候,感觉很难受,在当下有意识自己很生气,但细心思考发泄情绪对事件没有帮助意义和
解决方案
,当下承受着,感觉不好二十分钟。
60度C
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2024-02-13 18:56
Nuxt.js的使用、vue项目不被百度收录怎么办、seo优化问题@令狐张豪
我们在上一篇博文中介绍了vue项目不被百度收录的根源和介绍了两种
解决方案
也具体说了预渲染的使用方法,今天说一下另一种
解决方案
Nuxt.js的使用。
令狐张豪
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2024-02-13 18:53
5月26日 《PET父母效能训练》Day4【P061-085】
当孩子拥有问题时,就是父母使用积极倾听最适当的时候,这个方法能帮助孩子找到自己的问题的
解决方案
。当父母拥有问题时,如果孩子的行为给父母带来问题,通常不适合使用这种方法。
西兰树
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2024-02-13 17:19
面试题15:二进制中1的个数
解决方案
:publicclassQuestion15{publicstaticintNumberOf1(intn){intcount=0;while(n!=0)
scott_alpha
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2024-02-13 17:48
应急响应实战笔记01入侵排查篇(2)
Linux入侵排查0x00前言当企业发生黑客入侵、系统崩溃或其它影响业务正常运行的安全事件时,急需第一时间进行处理,使企业的网络信息系统在最短时间内恢复正常工作,进一步查找入侵来源,还原入侵事故过程,同时给出
解决方案
与防范措施
Pluto-2003
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2024-02-13 17:36
应急响应
笔记
服务器
安全
网络安全
linux
cleanmymac x一次性购买是永久吗?2024最新版本下载
是否希望有一个简单而高效的
解决方案
来优化您的Mac系统?那么,我向您介绍一款非常出色的工具:CleanMyMacX。它能够轻松处理这些问题,并让您的Mac恢复到最佳状态。
qq_48396513
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2024-02-13 16:00
mac
MAC软件
Cleanmymac
X
数据库
iphone
音视频
android
人工智能
Nginx-504 Gateway Time-out排查及
解决方案
前段时间碰到了一个调用服务失去响应的问题,服务是采用Java开发,部署在Tomcat上,前端使用Nginx做代理,但是通过Nginx调用服务的时候一直报504GatewayTime-out错误,跨过Nginx直接调用服务又正常,所有锁定错误和Nginx有关,后经排查发现是Nginx的日志过大,将存储盘空间占满了,导致自身日志不能正常写入。因为Nginx的日志自身没有最大值限制,不会覆盖和拆分。
Statmoon
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2024-02-13 16:27
Mac 外接显示器色彩不正常
解决方案
使用MacBook和MacMini使用外接第三方非Apple认证的显示器会有色彩问题,可能是显示器颜色整体发灰,也有可能绿色特别绿。这是因为Apple封闭的系统识别的显示器较少,第三方厂商也未很好的针对Mac进行适配,导致需要用户自行修改配置文件,而且每次升级系统需要重新再修改,现在将修改方法分享给大家。问题原因macOS对外接的第三方非认证的显示器,默认使用ycbcr色彩空间,而大多数显示器不支
初心么么哒
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2024-02-13 16:47
c# ef mysql_c# – 带有EntityFramework 6架构错误0040的MySql 5.6
我有一个使用EF6代码的ASP.NETMVC站点,它可以完美地对抗MSsqlServer(在本地开发机器和Azure网站/sql上).现在我将它转移到使用MySql5.6DBS的生产中,这给我带来了麻烦.我的
解决方案
分为多个层
jlrleung
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2024-02-13 16:47
c#
ef
mysql
EasyCaptcha,开源图形验证码新标杆!
在众多验证码
解决方案
中,Easy-captcha以其简单易用和高度可定制的特点受到了开发者的青睐。本文将指导读者如何利用这一工具构建自己的验证码系统。一、什么是Easy-captcha?
奇遇少年
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2024-02-13 16:12
SpringBoot
开源
java
vue3中使用element-plus的图标不显示问题
image.pngimage.png有两种
解决方案
:第一种:我项目下的就是element-plus但是他官网说的图标引入方法我不能用,但是我用vue2的图标引入写法在里面就能显示image.png第二种
是妍妍吖
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2024-02-13 15:31
Redis-企业级
解决方案
-缓存击穿
数据库崩溃问题排查1.Redis中某个key过期,该key访问量巨大2.多个数据请求从服务器直接压到Redis后,均未命中3.Redis在短时间内发起了大量对数据库中同一数据的访问问题分析单个key高热数据key过期
解决方案
Shaw_Young
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2024-02-13 15:01
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