焊接关节

边界扫描测试（Boundary Scan Test）优缺点

优点：物理缺陷检测高效检测焊接问题、开路/短路、元器件缺失等制造缺陷。高覆盖率可覆盖传统测试难以触及的节点（如高密度BGA封装引脚）。无需物理探针通过JTAG接口即可访问内部节点，无需外部测试设备。
JTAG测试白头翁·2025-02-16 03:23

天童美语：增强孩子的柔韧性

柔韧性训练有助于孩子骨骼、肌肉和关节的发育，降低运动损伤的风险。
t05777·2025-02-15 20:03

SMBJ110A瞬态抑制二极管的规格参数与应用领域

温度特性：高温焊接保证，如260°C/40秒或250°C/1
GR8953·2025-02-15 16:29

机器人建模中移动关节如何建立坐标系_机器人工程师进阶之路（二）6轴机械臂D-H法建模...

本文作者为我司颜值担当精神小伙@梁政，经授权转载，原文发布于其专栏《机器人进阶之路》，欢迎大家支持交流。T矩阵中一共有12个有效参数，然而我们只需要6个量来获取位姿，感觉很不划算，而且有些参数根本用不上。因此有两位大佬，D大佬和H大佬提出了DH法。写这部分的时候，我拿出了两本书IntroductiontoRobotics,MechanicsandControlThirdEdition,JohnJ.
weixin_40006977·2025-02-14 23:45

动起来的选择：快走还是慢跑？

与跑步相比，它对关节的冲击力更小，长期坚持，是改善心肺功能、增强下肢力量及控制体重的有效方式。尤其适合运动新手、老年人或关节功能较弱的人。速度范围
李小白杂货铺·2025-02-14 18:39

基于Matlab实现六自由度机械臂正逆运动仿真（源码）

正运动学是研究机械臂从关节角度到末端执行器位姿之间关系的数学模型。它通过输入关节变量（即各个关节的角度），计算出末端执行器在空间中的位置和方向。通常会构建一个数学模型，如笛卡尔坐标系
Matlab仿真实验室·2025-02-14 18:06

激光工控机在精密制造中的应用与优势

激光焊接：用于高精度焊接，尤其适用于微小零件或复杂结构的焊接，如医疗器械、电子元器件等，可以使焊接过程热影响区小，变形小，适合精密制造。
深蓝宇科技·2025-02-10 20:53

激光工控机在自动化领域中有哪些作用？

首先是对于高精度加工控制方面：激光工控机能够精确控制激光光束的运动轨迹和输出功率，实现对各种材料的精细切割、雕刻和焊接，保证加工质量和效率。
深蓝宇科技·2025-02-09 22:44

基于机器学习中集成学习的stacking方式进行的金线莲质量鉴别研究（python进行数据处理并完成建模，对品种进行预测）

、广西、浙江、江西、海南、云南、四川、贵州以及西藏南部[1]，被当地人民誉为“药中之王”，福建品种和台湾品种更是其中的上等品种，在治疗肺部炎症、糖尿病、癌症、肾炎、膀胱炎、重症肌无力、风湿性及类风湿性关节炎
Life is a joke·2025-02-04 03:40

基于Micropython利用ESP32-C3墨水屏电子时钟方法

3）自己设计的一块墨水屏驱动板：——这块PCB比较复杂了，贴片电容、电阻、二极管有20多个，再加上贴片AHT20和24P的FPC，焊接难度有点大࿰
嵌入式开发星球·2025-02-01 13:19

html5 webgl stl,新闻|Babylon.js|Babylon.js教程|Babylon.js开发|Babylon.js制作|webgl|three.js|html53D可视化开发...

4.0.0主要更新添加了对ammo.js的支持，作为物理插件(复合对象，电机，关节)(TrevorDev)Added在ammo.js物理插件中增加了对3D软体，2D布和1D绳索的软体的支持(JohnK)
miao君·2025-01-31 04:09

自制一个入门STM32 四足机器人具体开发顺序

了解舵机控制原理，因为四足机器人通常使用舵机来实现关节运动。掌握基本的机械结构设计知识，以便设计机器人的腿部和身体结构。
弥途·2025-01-31 02:22

《游戏引擎架构》 笔记（二） 动画系统

蒙皮动画游戏引擎会限制每个顶点能绑定的关节数目，典型的限制为每顶点4个关节。
yjwx0017·2025-01-29 18:33

Pygame在游戏物理引擎开发中的应用

一、物理引擎的基本概念物理引擎是模拟现实世界物理规律的软件系统，主要涉及刚体动力学、碰撞检测与处理以及关节与约
DoloresBerna·2025-01-29 17:53

【花雕学编程】Arduino BLDC 之工业机器人关节伺服控制程序

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
驴友花雕·2025-01-29 11:02

亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：12 URDF 模型

再贴一下亚博的介绍4.1、组成部分link，连杆，可以想象成是人的手臂joint，关节，可以想象成是人的手肘关节link与joint的关系：两个link之间通过关节连接起来，想象成手臂有小臂(link)
bohu83·2025-01-27 05:42

人形机器人的组成原理、相关技术和行业应用

人形机器人的部件和工作原理人形机器人的部件通常包括机身、关节、传感器、驱动器、控制器等。
weixin_30777913·2025-01-26 06:51

设计和仿真一个用于控制四自由度机械臂四个关节角度的多变量控制系统

目录1.系统架构1.1系统组成2.搭建Simulink模型2.1创建Simulink模型2.2搭建机械臂模型2.3搭建传感器模块2.4搭建控制器模块2.5搭建执行器模块2.6搭建用户界面模块3.性能评估3.1响应时间评估3.2角度精度评估3.3稳定性评估3.4实时性评估4.仿真与测试4.1虚拟场景仿真4.2硬件在环（HIL）测试5.参数优化5.1控制器优化5.2传感器优化5.3执行器优化6.总结设
xiaoheshang_123·2025-01-25 01:34

野火STM32F103学习笔记

ICP（In-CircuitProgramming）：用于在组装完成的电路板上，对已经焊接的芯片进行编程。（stm32串口1才具有下载功能）JTAG：JTAG接口是一
世事如云有卷舒·2025-01-24 12:23

会捡垃圾、能干家务，元萝卜“视觉+机械臂”技术扫地机器人首秀

在2025开年科技盛宴CES（国际消费电子展）上，AI机器人无疑成为全场焦点，而其中来自中国科技企业展示和发布的仿生多关节机械手技术在扫地机器人产品上的应用，更获得了全球媒体的高度关注。
·2025-01-24 03:11

Fastboot 刷机

我们来逐步分析整个开机过程以及相关节点的作用，包括BL锁、Fastboot、Recovery、Bootloader、Linux内核、Init进程等。
flying robot·2025-01-23 22:02

温度保险丝在安装时还需要注意这些？

2、引线焊接完成时，应将通过加热温度条件限制在最小，注意我们不得在热熔断体上加一个高温；不得强行牵拉、按压、扭拧热熔断体和引线；焊接工作完毕后，应立即冷却30秒以上。3、连接构件应该能够在电器
深圳市顺海科技有限公司·2025-01-21 02:14

ros2_control 6 自由度机械臂

具体的应用细节，例如使用什么控制器、机器人有多少个关节以及它们的运动学结构，则通过YAML参数配置文件和通用机器人描述文件（URDF）来指定。
kuan_li_lyg·2025-01-20 19:46

使用ROS2 控制 Isaac Sim 中的机械臂运动

我们使用ROS2发布关节角度命令，并通过IsaacSim的ROS2桥接功能来控制机械臂的
28BoundlessHope·2025-01-20 18:01

人工智能：人形机器人的开发需求会创造哪些热门的就业岗位？

人形机器人的开发需求会创造以下热门的就业岗位：研发设计类机械结构工程师：负责设计人形机器人的机械本体结构，包括关节、骨架、外壳等，需要对机械原理、力学知识有深入理解，熟悉使用CAD、SolidWorks
InnoLink_1024·2025-01-19 17:33

链路测试tool之MTR详解

客户端-->服务端）反向链路测试（服务端-->客户端）工具简介MTR是一款网络诊断工具，它将ping和traceroute的功能合并，相对于traceroute只会做一次链路跟踪测试，mtr会对链路上的相关节点做持续探测并给出相应的统计信息
浅夏入秋^_^·2025-01-18 05:50

matlab代码实现了一个关节型六轴机械臂的仿真

%%基于MATLAB的关节型六轴机械臂仿真%%参数定义clear;closeall;clc;%角度转换angle=pi/180;%转化为角度制%D-H参数表theta1=0;D1=0.4;A1=0.025
max500600·2025-01-18 02:27

嵌入式硬件设计 — 智能设备背后的隐形架构大师

目录引言一、嵌入式硬件设计概述（一）需求分析（二）硬件选型（三）电路设计（四）PCB制作与焊接（五）硬件调试与测试（六）软件移植与开发二、嵌入式硬件选型（一）微控制器（MCU）/微处理器（MPU）（二）
小周不想卷·2025-01-17 13:36

模电课程设计总结

从早到晚，我们投身于它，尽管在焊接时困难重重，尽管焊接结果不尽人意，可它切实拉近了同学们之间的关系，提升了我们的动手和实操能力。通过这次设计，我懂得了学习的重要性，理解到理论知
戒了9·2025-01-17 05:54

会捡垃圾、能干家务，元萝卜“视觉+机械臂”技术扫地机器人首秀

在2025开年科技盛宴CES（国际消费电子展）上，AI机器人无疑成为全场焦点，而其中来自中国科技企业展示和发布的仿生多关节机械手技术在扫地机器人产品上的应用，更获得了全球媒体的高度关注。
·2025-01-17 00:15

ARM驱动学习之基础小知识

驱动学习之基础小知识•sch原理图工程师工作内容–方案–元器件选型–采购（能不能买到，价格）–原理图（涉及到稳定性）•layout画板工程师–layout（封装、布局，布线，log）（涉及到稳定性）–焊接的一部分工作
JT灬新一·2024-09-16 09:14

协作机器人关节模组总结

协作机器人关节模块总结关节模组介绍关节模组一般部件：通讯协议泰科机器人关节模组RJS系列RJS-II系列RJU系列SHD系列RGM机器人关节模组关节模组介绍协作机器人的技术已经相对成熟，如何快速生产协作机器人
雪花飞龙·2024-09-15 20:05

创时代安利你个开挂人生

用纽崔莱健络精华，俗称关节宝，我自己就是在初中的时候就是脖子总是响，我以前总是很自豪，武侠片高手就是这样的。没事我还会得瑟故意转动脖子，后来我发现我有病，当我学习了全息经络刮痧后，慢慢的让
斜杠青年袁海强·2024-09-15 02:59

计算PCB设计中SMD焊盘尺寸的最佳方法

SMD元件需要精确尺寸的焊盘以便在组装过程中进行焊接。PCB设计师仍然需要使用数据表中的信息以及通用的焊盘和焊地尺寸公式来创建许多自己的封装。
David WangYang·2024-09-15 01:43

只因钟爱稻田

在几个关节点上，我把天平的重心移向了稻田，她也给了我足够的回馈，让我魂牵梦萦。在择校之间十一年前，我怀着一腔热血到长沙应聘。第一站，我选择了雨花区，那是因为它开辟了面向全省招收名优特教师的绿色通道。
华华0241b51def6e·2024-09-15 00:57

人为什么会膝盖痛？如何解决？

膝盖是一个关节，如果我们老做下蹲折叠的动作，就跟轴承一样会产生磨损。随着年龄增长，气血没那么多了，供给膝盖的气血也少了，膝盖又总是磨损。
上善__若水·2024-09-14 19:07

《负一层》

图片发自App负一层住着一群员工他们是物业公司的外地人他们为几平米的地下室争吵他们伺候着高尚小区的业主业主的房子有六百平方米车位有八个员工里也有很多帅哥美女他们因为长年住地下室脸色苍白手指关节发黑变形劳动者自食其力劳动者光荣劳动者的生活很无奈地位低矮
夕公主·2024-09-14 02:20

想要最大限度减少前交叉韧带损伤？你需要的是学会如何正确的跳跃和落地

一般在前交叉韧带受伤之后，您需要与康复治疗师一起进行一系列康复运动，这些康复能够帮助你恢复关节活动度（简称ROM，你可能见过这个词但不知道意思）、力量以及减少关节的肿胀和疼痛。通
前叉之家·2024-09-14 01:52

最长久的感情，不论高下，不争输赢

但母亲有关节炎，一劳累就腿脚疼，经常是排完队还得去看医生。每次带母亲看完病回来，朋友就会大发脾气，几个鸡蛋值多少钱？你咋就这么能折腾呢？母亲还总爱在朋友圈转
金生馨·2024-09-13 08:31

工作是人生最大的享受

法国大画家雷诺阿，晚年得了关节炎，手扭曲抽筋，每画一笔，就引起一阵剧痛，但他仍坚持不辍。友人问他：“为什么这么痛苦，还要坚持画下去？”雷诺阿回答：“痛苦会过去，而美丽永存。”
韩国全·2024-09-12 18:36

用五一最简单的板做一个智能循迹小车

这个系统适合初学者使用，并且制作智能小车，可以考验青少年的机械组装，器件链接，电子焊接，现场调试能力等。
21电信1刘天明·2024-09-11 12:23

四、使用MoveGroup C++接口——运动学（二）

在机器人学中，运动学涉及到机器人的机械臂和关节如何运动。1.运动学插件（KinematicsPlugin）Move
阿白机器人·2024-09-10 16:00

暴露年龄的回忆杀-温州

也是我最近又有些向往走出去，想着南方应该是温暖的，而我在柳市时，感觉到的却是骨头关节阵阵的疼痛，早晚天气也是凄冷，只是中午时，阳光和绚的很是舒服，像北方的中秋时节，却一直是潮乎乎的，打印纸从来都有绵柔的
千百果one·2024-09-10 16:45

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（六）】 机器人运动学简要介绍

机器人多采用关节式机械结构，一般具有6自由度，其中3个用来确定末端执行器的位置，另外3个则用来确定末端执行装置的方向（姿态）。机器人末端执行装置可以根据操作需要换成焊枪、吸盘、扳手等作业工具。运动学
DRobot·2024-09-10 02:57

小病小恙

神奇的颞下颌关节紊乱综合征，搞得刷牙都困难，米饭都不能嚼，只能靠牛奶豆浆糊状物续命了。
沉默里借一段时光·2024-09-10 00:14

电脑操作者健身操

如果出现手掌负担过重的征兆，可在腕关节下面放个软垫。别忘了剪短指甲。指甲过长，手指就要过分用力。操作一段时间后应活动一
时空旅客·2024-09-09 22:46

2024 年华数杯全国大学生数学建模竞赛题目A题：确保机械臂末端能够准确到达目标位置，最大限度降低能耗和外部干扰力对运动精度的影响。赛题思路代码解析（附结果展示和python代码）

A题机器臂关节角路径的优化设计机器臂是一种由多个连杆和关节组成的自动化装置，广泛应用于工业生产、精密操作、危险环境作业和物流等领域。
DISCrete_28·2024-09-09 09:24

2018-09-05怎么把学会的东西理解透

就好像我在学习舞蹈后的大概快一年的时候，再看糖老师的舞蹈的时候，尽是舒展，身体的关节很舒展、还有动作细节很好，舞蹈这种
做梦常有超能力·2024-09-09 09:36

长期伏案工作，经常抠手机，几个瑜伽动作帮你找回优雅体态

肩关节也是一个容易堆积情绪的地方，长期的不良生活习惯及压力，造成肩颈的淤堵，容易产生烦躁、沮丧的情绪，严重的会产生腰酸背痛、头痛手麻，有的还会产生心悸，影响工作状态的同时还会影响心情。
七彩霞健身瑜伽·2024-09-07 18:22

为什么会得滑膜炎，滑膜炎该怎么治疗？

这大概是得了滑膜炎的朋友最关心的问题了，有一部分病人能自愈，但大部分病人不能自愈，不治疗或治疗不及时，可导致创伤性骨关节炎或使原有骨关节炎症加重。
柒柒_f8a9·2024-09-06 21:10
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