状态优化第33页

frenet坐标系与笛卡尔坐标系转换公式

车辆笛卡尔坐标系状态：q1=(x,y,θx,κx,v,a)q_1=(x,y,\theta_x,\kappa_x,v,a)q1=(x,y,θx,κx,v,a)，即车辆位置x,y，航向角，曲率，速度，加速度车辆

yanfang7722·2024-09-05 02:20

局部路径规划专栏之9.2：基于Frenet车道线坐标系，采用解耦mini_jerk的插值优化进行局部规划（附C++代码）

车道线坐标系介绍及坐标转换1、frenet坐标系介绍（1）Frenet坐标的定义（2）ST图（纵向速度规划）（3）SL图（横向位移规划）（4）frenet坐标系的横纵向误差定义（5）为什么要用Frenet坐标系做轨迹优化

盒子君~·2024-09-05 02:48

当你在低谷时，拥有这三样东西，一定会越来越好2018-12-29

所以低谷的时候其实是我们人正常的一种发展状态，当你在低潮时候，拥有这三样东西，一定能挺过最难熬的时间，最终迎来自己美好时光。

紫云奇峰落宝轩·2024-09-05 02:51

朋友圈，挺没意思的"

还没什么人看...”是啊，工作后，发现真正难熬的那段日子是不会在朋友圈冒泡的““发再伤感的文案，都不带看的”“反倒，那些美照一堆人在围观”“哪有时间顾忌你，忙着发广告，哈哈~”“成年人，还是要自我救赎”“微信状态

曾嫣红·2024-09-05 02:35

其他面试题

uni-app面试题一、生命周期应用生命周期、页面生命周期、组件生命周期二、条件编译在工具中，打if出现的条件编译例如：这是h5端性能优化面试题一、加载优化1.http请求能不能减少（能不能合并

奈何我是个菜鸡·2024-09-05 01:43

我爱

我不敢爱，无论那种爱，我都淡淡的去看着，觉得唯有淡着的状态才是最成熟的状态，而当初那个在不断伤害后依然勇敢去爱，去付出的真挚的我呢？就这样悄然被世界改变了。仿

三三蜗牛·2024-09-05 01:13

linux----8--9--父进程等待子进程的退出

比如在fork之后，我们创建了一个子进程，它会执行一段我们想让它执行的代码，而不会影响父进程介绍一个概念，僵尸进程：如果子进程先于父进程退出，同时父进程又没有调用wait/waitpid来收集exit的状态

追着希望跑·2024-09-05 01:11

MTCNN训练

MTCNN是当前效果最好的开源人脸检测算法之一，作者只提供了训练好的模型以及matlab部署代码，其训练和优化却没有放出来，引发了很多好事者复现如果只是要部署的话可以使用MTCNN，其提供了部署全平台实现

迷若烟雨·2024-09-05 01:10

Java-线程的生命周期&7大状态

在Java中，线程的生命周期可以分为多个状态，这些状态描述了线程从创建到终止的整个过程。

Bro_cat·2024-09-05 01:08

无人机之传感器篇

功能：测量无人机的线性加速度和角速度，用于确定无人机的姿态、运动状态和位

云卓科技·2024-09-05 00:36

困到不行

这是我最近以来的状态。坚持早起一个月，使我的晚上作息时间往前调了一个来小时。这样的结果是，白天的工作状态有了明显的好转，早起再也不是我难以解决的问题。早睡早起的养成，使我受益匪浅，继续坚持下去。

我爱一碗香·2024-09-05 00:16

Tomcat 部署及优化

一：Tomcat概述1.1：Tomcat介绍免费的、开放源代码的Web应用服务器Apache软件基金会(ApacheSoftwareFoundation)Jakarta项目中的一个核心项目由Apache、Sun和一些公司及个人共同开发而成深受Java爱好者的喜爱,并得到部分软件开发商的认可目前比较流行的Web应用服务器。Tomcat属于轻量级应用服务器，在中小型系统和并发访问用户不是很多的场合下被

NorthHadesFish·2024-09-05 00:33

解决Nginx负载均衡中的慢启动问题：策略与实践

当后端服务在启动或从长时间空闲状态恢复时，可能会因为资源未充分利用或初始化延迟而导致响应速度慢。这不仅影响用户体验，还可能对业务连续性造成影响。

2402_85758349·2024-09-05 00:32

时间都去哪了？

哥哥生病了，昨晚3:00多发烧的，早上起床，精神状态良好，他说要去上学。宝爸特意等他一起送他去上学。我刚到公司一会儿，宝爸说哥哥发烧了。要回家需要家长去接要回家需要家长去接才能出校门。

Olivia奥丽薇·2024-09-04 23:07

【第50篇日记】成长日记（11）：走向重生

一、汇报功课：昨日的不舒服已过去，今天早起恢复正常活力满满，精力十足早起大跪拜，与师同体同在一切都是那么美好今天开始调整，周末放松昨日的经历让我反观疫情期间的生活状态七天都是一种模式，忽略

42岁的二娃妈妈·2024-09-04 22:22

Python实现 ElGamal 加密算法

目录使用Python实现ElGamal加密算法的博客引言ElGamal加密算法的工作原理Python面向对象实现ElGamal算法代码解析示例场景：安全消息传输代码解析Python代码的扩展和优化总结使用

闲人编程·2024-09-04 22:52

Python爬虫核心面试题2

4.解释HTTP状态码200、404、500的含义。5.什么是Session？如何在爬虫中保持Session？6.在爬虫中，如何处理Cookies？7.解释什么是SSL/TLS？

闲人编程·2024-09-04 22:51

TeeChart助力科研软件：高效实现数据可视化

TeeChart作为一个强大且灵活的图形展示工具，能够帮助科研人员在开发和优化科研软件时，将复杂的数据高效地呈现出来，从而提升研究工作的效率和效果。

慧都小妮子·2024-09-04 21:20

DAY60-图论-Bellman_ford

Bellman_ford队列优化算法（又名SPFA）publicstaticvoidmain(String[]args){Scannerscan=newScanner(System.in);intn=scan.nextInt

No.Ada·2024-09-04 21:20

“觉”字的两种人生状态

这个字可以体现出两种不同的人生状态。“jue”觉醒，觉醒的人会不断地省视察觉自我。

宁静的天空_早起·2024-09-04 21:36

11/100专注当下，享受即时的快乐

最近的生活状态有些太过惬意，自由的让我感觉像假的一样。因为老板最近特别忙，竟然跟我说让我时间自由安排，出于礼貌以及个人性格的原因，也没问下工资要不要发就开启了休假的状态。

调皮的小貂皮·2024-09-04 20:12

【职场小技巧】建立自我追求无我@稀土永磁Amy@上海@20210124

而无我的状态，则是验证自我的最佳环境，把自己放空，将所有的假设放进市场，广泛倾听客户的声音，才能像一个可塑性强的青少年，在摸爬滚打中取得进步。

稀土永磁Amy·2024-09-04 20:35

最高效的学习方法

万维钢的《精英日课》分享了一个实现学习效率最优化的比例，今天读来受益匪浅。写此笔记作为的开篇之作，向万维钢老师致谢，向亚利桑那大学和布朗大学的研究者致敬！三个知识点：学习区、心流、喜欢公式1、学习

君子务本2022·2024-09-04 20:19

Datawhale X 李宏毅苹果书 AI夏令营入门 Task3-机器学习框架

目录实践方法论1.模型偏差2.优化问题3.过拟合4.交叉验证5.不匹配实践方法论1.模型偏差当一个模型由于其结构的限制，无法捕捉数据中的真实关系时，即使找到了最优的参数，模型的损失依然较高。

沙雕是沙雕是沙雕·2024-09-04 19:08

探索Ansible自动化运维：提高效率的关键工具

探索Ansible自动化运维：提高效率的关键工具在现代IT环境中，自动化已经成为提高效率、减少错误和优化资源利用的重要手段。

一个代码猎人·2024-09-04 19:05

前端开发这次几个非常经典的常用技巧，学会了之后事半功倍！

定时器轮询监听readyState的状态，如果是complete或者interactive说明文件加载完成。letiframe=do

学掌门·2024-09-04 18:34

第T4周：使用TensorFlow实现猴痘病识别

2.导入数据3.查看数据二、数据预处理1、加载数据2、数据可视化3、再次检查数据4、配置数据集三、构建CNN网络四、编译五、训练模型六、模型评估1.Loss与Accuracy图2.指定图片进行预测七、优化

oufoc·2024-09-04 18:03

真渴望有您这样的朋友（神秘报告3解读）

报告解读：首先从封面开始：报告的状态属性：清澈，可以判定报告是有效的；从DISC因子强度，可以看出花花是偏ID特质。

林佩纯·2024-09-04 18:16

ES6 day-03

函数参数的扩展1.1.1默认参数1.1.2不定参数1.2箭头函数二.Iterator(迭代器)三.ES6Promise对象(重点)3.1Promise前言3.1.1Promise概述3.1.2Promise状态

BXY369·2024-09-04 18:59

人生最好的状态：知理、知趣、知足

1、知理知理，就是懂得做人的道理，具备独立思考的能力。知理的人，从书本中学习做人的道理，在实践中理解事物的发展规律。在学习知识、探寻真理的过程中，他们形成了自己的世界观和人生观，能够独立思考，不会人云亦云。知理的人，知人情、懂世理，自信而通达，有智慧又懂得感恩。即使外界环境纷纷扰扰，他们也总有一颗赤子之心，知世故而不世故，真诚待人，踏实做事。2、知趣知趣，是处事能把握分寸、张弛有度。这样的人，出言

刚刚好_3ea8·2024-09-04 18:05

使用MySQL Workbench进行数据库设计与管理

本文将详细介绍如何使用MySQLWorkbench进行数据库设计与管理，包括其安装、功能概览、数据库设计、数据库管理、优化与监控、以及一些最佳实践。

勤劳兔码农·2024-09-04 18:58

Prometheus与Grafana入门：从安装到基础监控的完整指南

而Grafana则是一个用于数据可视化和监控的开源平台，能够将Prometheus收集的数据以图表的形式展现出来，帮助用户更直观地理解系统的运行状态。本指南将从

勤劳兔码农·2024-09-04 18:58

34 设计模式——状态模式详解

在软件开发过程中，应用程序中的部分对象可能会根据不同的情况做出不同的行为，我们把这种对象称为有状态的对象，而把影响对象行为的一个或多个动态变化的属性称为状态。

木子教程·2024-09-04 17:00

为什么越来越多的单身不恋爱？

零零后已经开始风生水起的开始了自己的恋爱事业，但身边很多九零后却在单身的状态里，越陷越深。作为跟他们同病相怜的单身狗来说，我经常也会问自己“你为什么就是不谈恋爱呢？”

7249eaddb7ed·2024-09-04 17:59

锁等待分析（MySQL）

通过检查InnoDB_row_lock状态变量来分析系统上的行锁的争夺情况showstatuslike'innodb_row_lock%';对各个状态量的说明如下：Innodb_row_lock_current_waits

healing97·2024-09-04 17:27

机器人路径规划的机器学习算法

通过机器学习，机器人可以从数据和经验中学习，做出智能决策并优化路线。本文回顾了一些在机器人路径规划领域中占主导地位的主要机器学习算法，它们的实际应用以及推动此技术进一步发展的趋势。

科技大本营·2024-09-04 17:25

Intellij Idea2019.3.5使用优化

下面来说说本人的使用遇到的问题以及使用上面的优化。

thomas.he·2024-09-04 17:53

2023-10-06

但我其实对这些过程没所谓，如果能够让我想通，状态好一点，我一点都不心疼这些被浪费了的时间。

小荣2·2024-09-04 16:46

仿华为车机UI--图标从Workspace拖动到Hotseat同时保留图标在原来位置

实现思路：1.如果在workspace中拖动，则保留原来“改变图标位置”的功能2.如果拖拽到Hotseat，则添加到Hotseat的同时也在原来位置复制一个一样的View3.每次改变都要存到数据库以保存当前状态

Kwanvin·2024-09-04 16:51

大数据学习｜理解和对比 Apache Hive 和 Apache Iceberg

文章目录数据模型与存储事务支持性能优化使用场景总结数据模型与存储Hive:Hive使用的是传统的关系型数据模型，数据存储在Hadoop分布式文件系统(HDFS)中，通常是以文本格式（如CSV或TSV）或者二进制格式

进击的小白菜·2024-09-04 16:50

如何看待我国将进一步优化生育政策，一对夫妻可以生育三个子女？

这个议题火了，刚刚我看了一下在zhihu上的热度超过了1ww。三孩政策的信息也上了头条热榜第一名。七O后的我从小被灌输的生育观是：多生娃可耻。小时候我曾看到村里有一对小夫妻偷偷生了三个女儿，还想要男孩，于是东奔西跑躲藏着计划生育办的同志。《超生游击队》的小品，友们可还记得？当年我们村里那家农民夫妻就是跟宋丹丹作品里的人物一样一样的，成为了村里人们茶余饭后的谈资。生长在这样环境下的我，从小一直到三十

以斯帖·2024-09-04 16:13

rocketmq 同步复制，异步复制，同步刷盘，异步刷盘详解

一、刷盘模式同步刷盘：在返回写成功状态时，消息已经被写入磁盘。

husterlichf·2024-09-04 16:48

随笔日记20210130

原本今天已经定下了要写的文章主题，却因为状态太差而改成

云蔓·2024-09-04 16:55

【数学建模】国赛论文模型的建立与求解写作指南

我们还可以对已有的模型的某一方面进行改进或者优化或者建立的不同模型解决同一个问题，这就是论文的创新和亮点。2、模型的求解把实际问题归结为一定的数学模型后，就要

数模加油站·2024-09-04 15:46

应对Java虚拟机（JVM）负载突然增大的全面指南

本文将详细介绍如何诊断JVM负载过大的问题、采取优化措施，并建立有效的监控与反馈机制，以确保Java应用的稳定运行。一、问题诊断1.监控与分析当JVM负载突然增大时，首要任务是收集并分析相关信息。

黄尚圈圈·2024-09-04 15:15

C# —— 序列化与反序列化

概念序列化通过使用不同的类（BinaryFormatter，SoapFormatter，XmlSerializer）将对象状态转换为可保持或传输的格式的过程，具体是将对象转变为字节流，其目的是为了保存数据的状态

人狮子·2024-09-04 15:44

SQL调优——调优技巧

文章目录1、查看真实的基数（Rows）2、使用UNION代替OR3、分页语句优化思路3.1、单表分页优化思路3.2、多表关联分页优化思路4、使用分析函数优化自连接5、超大表与超小表关联优化方法6、超大表与超大表关联优化方法

码说芯语·2024-09-04 15:43

QT网络编程之Http

HTTP是一种无状态的协议，它通过请求-响应模型来实现客户端和服务器之间的数据传输。二.QT中的HTTP类在Qt中，用于进行HTTP通信的类是QNetworkAccessManager类和相关的类。

AI+程序员在路上·2024-09-04 15:40

如何使用 Java Stream API 优化数据处理

目录场景描述原始不正确的实现正确的实现进一步优化总结在Java开发中，处理复杂的数据结构并从外部服务获取数据是常见的场景。

江离w·2024-09-04 15:09

辞职后的第33天，这就是消费与不消费的区别吗？

今天总算去了图书馆，但是学习状态还没有昨天的好。昨天不管怎么样？我都可以学下去，而且很认真。但是到了图书馆心思就有些定不下来，总是想一些事情，分散自己的注意力。反正没有学多少东西。

活的自由点·2024-09-04 14:13

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