环路补偿第2页

abb&安川伺服控制环路增益调整及惯量匹配使用技巧

伺服驱动器包括三个反馈环节：位置环、速度环、电流环。最内环（电流环）的刷新速度最快，中间环节（速度环）的刷新速度高于最外环（位置环）的刷新速度。如果不遵守此设计原则，将会造成电机运转的震动或反映不良。伺服驱动器的设计中要确保电流环具备良好的闭环刷新性能，提高伺服响应特性，一般伺服系统允许用户对位置环、速度环的增益等参数进行调整。速度环增益增大速度环比例增益，则能降低转速波动的变化量，提高伺服驱动系

北成新控伺服技术·2025-02-10 09:25

网络安全知识|网安问答题|OSPF报文协议|抓包工具|路由器环路|序列化与反序列化|磁盘利用率|网络攻防

Red Red·2025-02-10 03:56

介绍下项目的架构

对系统有一定的理解，如果不理解架构，不清楚系统之间的交互，会遗漏一些测试点，比如两个模块之间是通过MQ交互的，那就要考虑到MQ的弊端，生产者和消费者之间的数据不一致的问题，这个时候有没有xxljob的补偿机制等等

程序员馨馨·2025-02-08 19:57

滞后校正举例应用

s)=T⋅s+1β⋅T⋅s+1G_c(s)=\frac{T\cdots+1}{\beta\cdotT\cdots+1}Gc(s)=β⋅T⋅s+1T⋅s+1，其中β>1\beta>1β>1，则相角裕量的补偿量为

徐行tag·2025-02-08 12:40

【STM32】超声波传感器HC-SR04知识

工作电压与电流：5V，15mA感应距离：2~400cm感测角度：不小于15度被测物体的面积不要小于50平方厘米并且尽量平整具备温度补偿电路二、超声波原理距离公式：高电平持续时间*声速(340m/s)/2

佐左佑右同学·2025-02-07 19:18

图论——spfa判负环

根据抽屉原理，路径中至少有一个顶点出现两次,也就是路径中存在环路。而算法保证只有

0x7F7F7F7F·2025-02-06 19:34

#day10 力扣每日一题134.加油站

134.加油站-力扣（LeetCode）在一条环路上有n个加油站，其中第i个加油站有汽油gas[i]升。你有一辆油箱容量无限的的汽车，从第i个加油站开往第i+1个加油站需要消耗汽油cost[i]升。

Ares^o^·2025-02-05 00:57

ISIS-IP

ISIS协议主要应用于ISP网络（运营商网络）IS-IS特点：1.注重路由的发现与计算，存在周期性更新，也存在触发式更新2.通过收集全网的链路状态信息，执行SPF计算后得到最优路径；3.收敛速度极快4.无环路

sy7441·2025-02-04 17:35

基于DQ轴谐波提取器的PMSM谐波抑制算法仿真研究：主动注入谐波电压与SVPWM调制策略的效果分析

3.调制算法采用SVPWM，电流环处搭建了解耦补偿模块，控制效果更好。YID:799786174661444甜水井朴素的梭子蟹永磁同步电机仿真：PMSM谐波抑制算法的探索与实现在电力电

BIdOeVNkOZSO·2025-02-03 17:52

系统架构师（二）案例题

实体和类的区别（三）EssentialUseCases和RealUseCases（四）状态图和活动图（五）用例建模三、软件系统架构选择（一）能写的架构风格-论文（二）什么是软件架构风格，面向对象和控制环路两种架构各自风格的特点

新新许愿树·2025-02-02 22:46

软考-软件设计师(8)-系统开发与软件工程:UML、网络计划技术、软件过程模型、系统开发方法论、设计模式、敏捷开发、软件测试、软件质量保证、项目管理、开发工具、环路复杂性、数据库设计等高频考点

场景软考-软件设计师-系统开发与软件工程模块高频考点整理。以下为高频考点、知识点汇总。软件设计师上午选择题知识点、高频考点、口诀记忆技巧、经典题型汇总：软考-软件设计师(1)-计算机基础知识点:进制转换、数据编码、内存编址、串并联可靠性、海明校验码、吞吐率、多媒体等：软考-软件设计师(1)-计算机基础知识点:进制转换、数据编码、内存编址、串并联可靠性、海明校验码、吞吐率、多媒体等-CSDN博客软考

霸道流氓气质·2025-02-01 06:22

2个大厂 100亿级超大流量红包架构方案_日均百亿级红包架构

2、DB写同步cache，容忍少量不一致，DB写操作完成后，dao中同步内存cache，业务服务层同步ckv，失败由异步队列补偿，定时的ck

2401_87555613·2025-02-01 00:00

生成树生成森林c语言中文网,生成树协议（STP）基本知识及实验（使用eNSP）

1、基本知识--摘至《网络之路--交换专题》(1)生成树的作用：在链路层消除环路上可能出现的广播风暴。(2)生成树的工作由三部分组成：选举过程、拓扑计算、端口行为确定。

飞翔的十号·2025-01-31 14:36

视频编码原理技术详解——H.266/VVC

它采用更复杂的编码技术如增强的编码树单元划分、高级环路滤波和创新的预测机制，以适应5G时代的超高清视频需求。在2020年7月，H.266/VVC的标准规范正式面世。

shengyin714959·2025-01-31 12:19

BGP边界网关协议

AS：自治系统AS号：具有防环机制当收到BGP路由时，查看ASPath中是否存在自己的AS号，如果有，则认为存在环路，不接收该路由，如果没有则接收编号不同AS通过AS号区分，AS号存在16bit、32bit

祈愿星空·2025-01-31 02:54

分布式系统中的补偿机制设计

一、关于业务补偿机制1、什么是业务补偿我们知道，应用系统在分布式的情况下，在通信时会有着一个显著的问题，即一个业务流程往往需要组合一组服务，且单单一次通信可能会经过DNS服务，网卡、交换机、路由器、负载均衡等设备

小马不敲代码·2025-01-27 19:47

什么是ISP?

主要包括坏点校正、去噪、强光抑制、背光补偿、色彩增强、镜头阴影校正等处理。

一袋米扛几楼98·2025-01-27 11:19

使用分立元器件搭过压保护电路

其作用是，若开关电源内部稳压环路出现故障或者由于用户操作不当引起输出电压超过设计阈值时，为保护后级用电设备防止损坏，将输出电压限定在安全值范围内。过压保护电路设计的两个方向。

我现在强的可怕·2025-01-24 06:37

LeetCode ：134.加油站

代码随想录LeetCode：134.加油站在一条环路上有n个加油站，其中第i个加油站有汽油gas[i]升。你有一辆油箱容量无限的的汽车，从第i个加油站开往第i+1个加油站需要消耗汽油cost[i]升。

xiaoshiguang3·2025-01-24 01:57

SG3525的使用（含原理图及阻容值）

这四个脚主要实现反馈和补偿。 2.3脚、8脚、10脚是功能引脚。 3.4脚、5脚、6脚、7脚决定了输出PWM波形的频率。 4.12脚、13脚和15脚是电源脚和地脚。

白粥行·2025-01-23 23:39

OpenCV相机标定与3D重建(64)用于迭代地优化图像点的位置函数undistortImagePoints()的使用

cv::undistortImagePoints这个函数用于迭代地优化图像点的位置，以补偿镜头畸变，并且允许指定终止条件来控制迭代过程。

jndingxin·2025-01-23 04:24

OpenCV相机标定与3D重建(63)校正图像的畸变函数undistort()的使用

操作系统：ubuntu22.04OpenCV版本：OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言：C++11算法描述转换图像以补偿镜头畸变。

jndingxin·2025-01-23 04:17

我国辅助服务补偿机制与市场化——从配合计划机制到现货市场

我国辅助服务补偿机制与市场化——从配合计划机制到现货市场回顾我国辅助服务补偿机制建设工作，现行全国性辅助服务补偿机制酝酿于2004年，《并网发电厂辅助服务管理暂行办法》出台于2006年，各区域实施细则印发于

薛定谔有没有猫我也不知道·2025-01-23 01:58

RocketMQ源码分析之事务消息分析

rocketMQ事务消息原理概述RocketMQ采用两阶段提交（2PC）的思想来实现事务消息，当事务消息失败或者超时，同时采用补偿的方式处理这个问题。

小虾米 ~·2025-01-22 19:09

XS2100S，为 PD 提供检测信号、分级信号以及带有浪涌电流控制的集成隔离功率开关，IEEE802.3af/at 标准的完整接口

器件具有输入UVLO，带有较宽的迟滞和长周期干扰脉冲屏蔽，以补偿双绞线

Yyq13020869682·2025-01-21 18:11

RSTP 和 MSTP 有哪些应用场景

RSTP（快速生成树协议）和MSTP（多生成树协议）都是用于防止网络环路、提高网络可靠性和优化网络性能的重要协议，它们在不同的网络环境中有各自的应用场景，以下是具体介绍：RSTP的应用场景企业园区网络：

哥坐11路·2025-01-21 10:03

OSPF（1）：基础知识与数据包、状态机、工作过程

这一篇博客我们就来学习OSPFOSPF---开放式最短路径优先协议动态路由优势评价维度：选路佳，收敛快，占用资源少RIP与OSPF比较1.OSPF本身是链路状态型协议，所以计算出的路径不会存在环路，并且使用带宽作为选路依据

小度爱学习·2025-01-19 09:28

要把孩子当平凡人

义乌国家森林大多数现代家长都有一种“望子成龙”“望女成凤”的心理，都有一种想让孩子去实现自己未曾实现过的愿望的补偿心理。

我是真老师·2024-09-15 14:22

2023-07-22

有伙伴会认为，年休假工资是针对公司与员工协商一致不安排或少安排年休假的情形设定的补偿性报酬，员工获得该补

陈锐锋·2024-09-14 13:28

电源管理芯片4644关键指标及测试方法

工程师可以快速设计出满足FPGA、ASIC和微处理器等多种电压和负载电流要求驱动，ASP4644模块稳压器包括DC/DC控制器、电源开关、电感器和补偿组件，采用BGA封装。

国科安芯·2024-09-13 19:03

铄霸410

如果你认为踩了别人鞋子一下，就特别对不起别人，需要被别人打被别人骂才能够补偿，那么这就是你的信念。信念是什么东西呢？信念就是你认为事情应该是怎么样的。

菜芯鸡蛋羹·2024-09-13 15:13

开启富而喜悦的人生，从成长、自律开始！

“如果我们能静下来、作好准备，就可以在每一次失望中找到补偿。”超验主义作家感恩使我的母亲脱离最深沉的悲痛，得到快乐。我的父母几乎是一见钟情，他们的爱情和婚姻是我所见过最美满的。

yy财富姐姐·2024-09-13 14:56

如何打造个人影响力

2、不要依赖别人：如果极度依赖别人，希望从别人那儿得到爱、支持、金钱、补偿、鼓励，那么你就是一个没有话语权和影响力的人。真正的影响力来

张建中·2024-09-13 01:15

今日能源简报（2018年7月3日）

通过鼓励市场主体签订包含峰、谷、平时段价格和电量的交易合同；利用峰谷电价差、辅助服务补偿等市场化机制，促进储能发展；利用现代信息、车联网等技术，鼓励电动汽车提供储能服务，并通过峰谷价差削峰填谷获得收益。

中图环球能源眼·2024-09-12 22:05

2022-07-23

问题是老爷子已经补偿了几个姐妹2次钱了，法院也是承认的。一个一室一厅，最高不超过300万的房子，就至于闹成这样？尤其是他大姐，家境那么好

咬文嚼字的老鼠·2024-09-12 21:22

贪心算法day29|134. 加油站（理解有难度）、135. 分发糖果、860. 柠檬水找零、406. 根据身高重建队列

（理解有难度）、135.分发糖果、860.柠檬水找零、406.根据身高重建队列134.加油站暴力非暴力135.分发糖果860.柠檬水找零1.哈希表2.直接法406.根据身高重建队列134.加油站在一条环路上有

桃酥403·2024-09-12 02:35

关于小我

有些小我在无法得到赞美的情况下，会选择扮演各种不同的角色得到补偿。如果没有正面的关注，他们会选择负面的表现。比如故意犯错误捣蛋，而引起家长的关注。

影子倒了·2024-09-11 19:16

投之以桃，报之以李。

爱默生说过：“人生最美丽的补偿之一，就是人们真诚地帮助别人之后，同时也帮助了自己。帮助别人也就是帮助你自己。”你送出什么就收回什么，你播种什么就收获什么。

梦终有梦·2024-09-10 19:34

完本《太子是个假正经》范时音百里承渊全文在线阅读

花耀庭虎目含笑，看着毫无畏惧之色的小人儿，颇为赞赏地点了点头，“不愧是我花家的女儿，果然是胆量过人，如此说来倒是我的不是了，行，小时音，今日算是外祖父错了，他日外祖父定好好补偿你。

云轩书阁·2024-09-10 19:25

《云游传》第九十二章。不负盛名巴掌姐。

然知是自己误会了他，且他亦是外公恩人，是以对其失手造成的外伤自责不已，这才会亲自喂药以示补偿。风水爻见云游反应

古楼臭道士·2024-09-10 08:06

每日碎碎念

最近除了看驾照的题目，都没有怎么看过别的书，现在是时候补偿一下自己了。晚上没事看看《特别关注》杂志，这还是我一如既往的喜欢它。

17岁的梦想复活·2024-09-09 18:27

三十岁，一切刚刚开始-第1-30页

但我总是会在一天的活动结束后，一个人插着兜在外滩吹着江风走一走，就像在北京时，如果我写不出东西，我就会一直沿着三环路走到走不动为止。那是属于自己的时光，你能有很多的时间去思考这些年的过往。

墨星禅·2024-09-08 15:38

消息补偿。

消息可靠性保障消息补偿机制步骤：如果正常情况，生产者投递消息到队列，消费者监听队列消费，那就万事大吉，但是有很多不可控原因，网络波动，程序异常，等等，导致不是每次都正常投递消费，所以我们要做到消息可靠投递消费

架构小闻闻·2024-09-08 00:34

保持思考的能力都那么不容易

佛系最重要长大原来是这么痛苦的一件事工资果然是精神补偿费生活好艰难啊最近负能量爆棚不可以啊自己劝自己怎么才能不气呢保持一颗平常心还挺难书看的也少了学遴选也好痛苦想想干这个工作干一辈子还怪可怕控制情绪是一个极大的本事控制自己

榕树小胧月·2024-09-07 15:59

谁来承担？

犹大出卖耶稣之后后悔了，他觉得耶稣是无辜的人，犹大很显然是承认了自己的错误，并且犹大愿意为自己的罪做出补偿。2犹大得到的是什么样的指引？犹大得

小楼_5e00·2024-09-07 12:38

5G NTN定时提前调整策略分析

然后分析了5GNTN上行定时提前调整策略，通过引入上行时间同步参考点，由gNB指定UE补偿时延的数值，如UE补偿服务链路和馈电链路在内的所有时延，或UE只补偿服务链路的时延；gNB通过向UE广播定时漂移信息

罗思付之技术屋·2024-09-06 20:28

第三十六章艾青的过往（七）

“唉，只有想办法事后补偿。”徐万金心里

禅茶语惑·2024-09-06 06:49

2019-09-11

,实在是解不出来那也只有再想办法解决说好的要给实验室带来新的东西我还是希望能够做到的,所以今天再去试一试,晚上测试调整了一下程序,发现1号车和3号车换了车载相机我得重新做一下误差分析,之后再看看能不能补偿

Sealock·2024-09-05 13:57

中原焦点团队坚持原创分享第1422天

②自责埋怨期：如果没有对已逝者生前尽到应有的责任，有些人就会产生自责，后悔没有机会补偿，总觉得对不起逝者，甚至认为对方的死自

金JJ·2024-09-05 10:57

你所失去的，都会以另一种方式再度归来

现在的失去，也一定会得到另外一种补偿。这个世上最公平的事，就是因果。行善积福，作恶遭殃。人生，没有事事如意。生活的好与坏，人生的幸与祸，从来都不是外界的评论，而是取决于你的心。

凝海心理·2024-09-05 00:56

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