现代控制第4页

【花雕学编程】Arduino FOC 之四连杆机构轮腿机器人的复杂路径规划

Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。

驴友花雕·2025-03-02 09:30

【文献】Model-based Systems Engineering methodology for defining multi-physics simulation models

系统工程的目的是管理和控制复杂系统的设计，从技术角度确保全局一致性，已在

不停爬行的蜗牛终会到达山顶·2025-03-02 09:29

Grok 3 vs. DeepSeek vs. ChatGPT：2025终极AI对决

每个模型都有自己独特的优势，无论是在深度思考、速度、编程辅助、创意输出，还是在成本控制方面，都展现出强大的实力。但究竟谁能脱颖而出？没有一个万能的答案。最终的选择取决于你的AI需求和应用场景。

一点一木·2025-03-02 09:28

大麦大麦·2025-03-02 09:58

关于Spring基础了解

主要特性依赖注入（DependencyInjection,DI）定义：DI是一种设计模式，用于实现控制反转（InversionofControl,IoC）。通过DI，对象

党和人民·2025-03-02 08:54

如何配置虚拟机的IP上网

在虚拟机操作系统中，打开网络设置界面，一般在控制面板或系统设置中可以找到网络设置选项。在网络设置中，选择手动配置IP地址（静态IP）或自动获取IP地址（动态IP）的方式，具体取决于你的网络环境和需求。

嘟嘟嘟嘟嘟嘟嘟.·2025-03-02 08:54

轮式机器人在复杂地形中如何选择合适的全局路径规划算法

例如，在多个地方提到了动态窗口法（DWA）、时间弹性带（TEB）、模型预测控制（MPC）、人工势场法

luoganttcc·2025-03-02 08:53

解析Spring:架构与组件

DispatcherServletDispatcherServlet是SpringMVC的前端控制器，它负责接收所有的HTTP请求，并将请求分发到相应的处理器。

党和人民·2025-03-02 08:22

001-51单片机概述

它具有体积小，价格便宜，易于编程等特定，广泛应用于家用电器，的智能控制模块，无人售卖系统，医疗设备中的检测系

wind_one1·2025-03-02 08:52

GitHub入门指南：从零开始掌握代码协作平台

作为现代软件开发的核心工具，掌握GitHub的使用已成为程序员的必备技能。本文将从基础操作到协作流程，手把手教你快速上手这个强大的开发平台。

The god of big data·2025-03-02 08:20

git 多分支管理

Git多分支管理是团队协作和复杂项目开发的核心实践，通过合理利用分支机制可以实现并行开发、版本控制和代码稳定性：一、分支管理基础概念与操作分支的创建与切换创建分支：使用gitbranch基于当前提交创建新分支

大丈夫在世当日食一鲲·2025-03-02 08:50

高效空间编码技术：SPD-Conv在目标检测中的创新应用

文章目录SPD-Conv：高效空间编码的技术背景SPD-Conv的原理YOLOv8中的SPD-Conv实现YOLOv8SPD-Conv代码实现代码解析性能提升SPD-Conv的优势与应用场景SPD-Conv

向哆哆·2025-03-02 08:17

从0开始的IMX6ULL学习篇——裸机篇之外设资源分析

USBHost是USB通信协议中的一个重要概念，它指的是控制USB总线数据传输的主端设备。在USB通信中，只能有一个Host，它负责管理整个USB总线上的数据传输。

charlie114514191·2025-03-02 07:14

AI在农业中的应用:精准农业的新时代

精准农业是指利用现代信息技术和数据分析手段，对农业生产进行精细化管理，提高资源利用效率、产量和产品质量，同时减少环境污染。人工智能（AI）作

AI大模型应用之禅·2025-03-02 07:43

Git与GitHub实战指南：从入门到高效协作

Git与GitHub实战指南：从入门到高效协作一、Git与GitHub核心认知Git是分布式版本控制系统，能精确记录代码变更历史，支持多人协作开发；而GitHub是基于Git的代码托管平台，提供云端仓库管理

最萌毕加索·2025-03-02 07:12

基于架构的软件设计（Architecture-Based Software Design, ABSD）

1.引言在现代软件开发中，软件架构不仅决定了系统的可扩展性、可维护性和性能，还直接影响开发效率和成本。

丰年稻香·2025-03-02 07:42

MySQL 存储过程详解

文章目录1.存储过程定义1.1基本概念1.2核心特点1.3存储过程vs函数2.工作原理与示意图2.1执行流程2.2示意图3.使用场景3.1复杂业务逻辑3.2批量数据处理3.3权限控制3.4性能优化4.示例与说明

学堂在线·2025-03-02 07:12

使用 PM2 部署和管理 Node.js 应用

使用PM2部署和管理Node.js应用在现代Web开发中，Node.js已经成为了后端开发的主流选择之一。

JJCTO袁龙·2025-03-02 07:42

应用访问控制列表ACL实现网络单向访问

我们可以利用访问控制列表ACL实现单方向访问来实现以上单向访问功能。所谓单向访问，就是一部分网络主机可以访问另一部分网络主机，而反过来则不允许访问。

weixin_34114823·2025-03-02 07:09

Dockerfile实战：从代码到容器的自动化构建

Dockerfile实战：从代码到容器的自动化构建在现代软件开发中，容器化技术已经成为了一种主流趋势，Docker更是其中的佼佼者。

一碗黄焖鸡三碗米饭·2025-03-02 06:38

案例34在华为设备上配置访问控制列表

访问控制列表简书1.ACL的基本原理访问控制列表(AccessControlList，ACL)使用包过滤技术，在路由器上读取第三层及第四层包头中的信息，如源地址、目的地址、源端口、目的端口等信息，根据预先定义好的规则对包进行过滤

BinaryStarXin·2025-03-02 06:38

PHP For 循环

基本概念For循环的结构在PHP编程中，for循环是一种强大的控制结构，用于重复执行特定代码块。其语法结构由三个关键部分组成：初始化表达式、条件表达式和更新表达式。

web13688565871·2025-03-02 06:04

python中httpx库的详细使用及案例

文章目录1.安装httpx2.同步请求3.异步请求4.高级功能5.错误处理6.配置客户端7.结合BeautifulSoup使用8.示例：抓取并解析网页9.注意事项httpx是一个现代化的PythonHTTP

数据知道·2025-03-02 06:03

python网格交易法详解_什么是网格交易？一文教会你网格交易策略

网格法由于不依赖人为的思考,完全是一种程序行为,像渔网一样,利用行情的波动在网格区间内低买高卖，可以合理控制仓位，避免追涨杀跌,拥有较强的抗风险能力。

weixin_39793319·2025-03-02 05:31

WZl补丁编辑器的实用指南

它支持补丁的创建与应用，二进制编辑，资源管理，版本控制，脚本语言支持，错误检查与调试，并提供社区支持。

来朝三博士·2025-03-02 05:31

富士施乐打印机故障维修指南：PCL错误代码解析与解决方案

PCL错误代码简介PCL（PrinterCommandLanguage）是一种打印机控制语言，用于描述打印任务的格式和内容。富士施乐打印机使用PCL来接收和解释打印作业。当打印机遇到问题时，会生成相

RxCode·2025-03-02 05:26

Spring JDBC与MySQL数据库集成实战

在现代软件开发中，Spring框架与关系型数据库的集成是常见的需求。本文将通过一个完整的实例，展示如何在SpringJDBC应用中连接MySQL数据库服务器，并实现基本的CRUD操作。

t0_54program·2025-03-02 05:25

c#实现485协议

在C#中实现RS-485协议通信，需要结合串口（SerialPort）操作和硬件收发控制（如RTS信号切换）。

A_nanda·2025-03-02 05:25

自动控制原理题海9.6：线性系统的状态空间分析与综合考研参考题

《自动控制原理题海与考研指导》习题精选，用于知识点巩固与提升。第九章：线性系统的状态空间分析与综合Example9.37试确定下列二次型函数的定号性：V(x)=2x12+3x22

FUXI_Willard·2025-03-02 04:23

【MySQL篇】使用Java操作MySQL实现数据交互

目录JDBC的认识：安装MySQL驱动包：下载完成后将包导入IDEA实现代码：1.创建数据源2.和数据库服务器建立连接?3.构造操作数据库的sql语句.4.执行SQL语句5.释放资源?

m0_74825260·2025-03-02 04:51

梯度下降法(Gradient Descent) -- 现代机器学习的血液

梯度下降法(GradientDescent)–现代机器学习的血液梯度下降法是现代机器学习最核心的优化引擎。

AOIWB·2025-03-02 04:19

如何在本地运行大型语言模型（LLM）：深度指南及最佳实践

这种趋势的兴起主要源于两个重要的需求：隐私保护和成本控制。通过在本地设备上运行LLM，用户的数据不会被发送到第三方服务器，确保了数据的隐私性。

m0_57781768·2025-03-02 03:42

【Android】Android Studio 中文乱码问题解决方案

问题现象在Java文件编译或运行时，IDE控制台或代码编辑区出现类似以下乱码提示：E:\...

非晓为骁·2025-03-02 02:08

Python 使用 Tkinter库设置 tkinter ttk 框架的背景颜色

Tkinter是Python中常用的GUI工具包，ttk则是Tkinter中的一个模块，提供了一套更加现代化的控件。

小蜜蜂vs码农·2025-03-02 02:07

明知是在乎的人还是忍不住生气怎么办

不克制情绪也不被情绪控制（四）■有时，明知对方不会伤害自己，明知是在乎的人，还是忍不住对他或因他生气怎么办■1其实很多都是误会2陌生人也就罢了，倘若是在乎自己的人，如家人、朋友、爱人…可以生气但也可以不生气

魙先生·2025-03-02 01:28

蓝桥杯学习-字符串string类

一、cout控制符【I/O操作重点】#include//必须包含的头文件常用控制符：setw(n)【作用】设置输出域宽（仅对下一个输出有效）【示例】cout//必须包含的头文件1.初始化方式strings1

c田野·2025-03-02 01:28

每日一题——最长连续序列和uthash.h

最长连续序列和uthash.hLeetCode128.最长连续序列（C语言实现）问题描述示例约束条件解题思路C语言实现代码代码说明测试结果`uthash.h`1.

tt555555555555·2025-03-02 01:27

MySQL--DQL、DML、DDL、DCL概念与区别

在SQL中，根据功能和操作对象的不同，通常将语文分为四大类：DQL（数据查询语言）、DML（数据操作语言）、DDL（数据定义语言）、DCL（数据控制语言）一、DQL（DataQueryLanguage，

帅的飞起来·2025-03-02 01:26

现代C++9-迭代器和好用的新for循环

我们已经讲过了容器。在使用容器的过程中，你也应该对迭代器（iterator）或多或少有了些了解。今天，我们就来系统地讲一下迭代器。什么是迭代器？迭代器是一个很通用的概念，并不是一个特定的类型。它实际上是一组对类型的要求（[1]）。它的最基本要求就是从一个端点出发，下一步、下一步地到达另一个端点。按照一般的中文习惯，也许“遍历”是比“迭代”更好的用词。我们可以遍历一个字符串的字符，遍历一个文件的内容

程序员zhi路·2025-03-02 00:54

苹果折叠屏iPhone突破折痕难题或将在2026年发布

安费诺提供新型铰链结构，结合苹果自研的"指状物+月牙槽"专利设计，使折痕几乎不可见，折叠厚度控制在

北京自在科技·2025-03-01 23:19

SQL 语法学习详细指南

本详细指南将系统地介绍SQL的基本语法和常用操作，涵盖数据查询、数据操作、数据定义和数据控制等关键方面。SQL指南更多内容，请查询什么是SQL？

weixin_58606202·2025-03-01 23:47

介绍下pdf打印工具类 JasperPrint

JasperPrint工具类深度解析JasperPrint是JasperReports框架中实现PDF打印的核心载体类，其本质是填充数据后的可打印报表对象，承担着从模板编译、数据填充到格式输出的全流程控制

东方巴黎～Sunsiny·2025-03-01 23:17

自动控制原理题海9.5：线性系统的状态空间分析与综合

《自动控制原理题海与考研指导》习题精选，用于知识点巩固与提升。第九章：线性系统的状态空间分析与综合Example9.29设有连续时间系统(A,b,c)(A,b,c)(A,</

FUXI_Willard·2025-03-01 23:14

基于STM32F103的0.96寸OLED显示屏驱动程序IIC（注释详细_复制可用）

显示的原理是将图像或文字分解为一组组小点,并通过控制每个点的亮度或颜色来显示信息。这些小点通常是很小的正方形，并且由有机发光二极管组成。

巨大蜗牛·2025-03-01 22:12

GC5958Q—三相无刷直流电机速度控制芯片，应用在静音风扇马达上，可替代APX9358/茂达

GC5958Q提供无传感器三相无刷直流电机速度控制的所有电路。正弦波驱动器的方法将是更好的低噪声。该控制器的功能包括启动电路，反电动势换向控制，脉冲宽度调制(PWM)速度控制，锁定保护，和热关断电路。

青牛科技实业01·2025-03-01 22:10

天锐绿盾软件｜外设管控具体有哪些措施？

天锐绿盾软件在外设管控方面采取了以下具体措施：设备接入控制全面限制外设接入：能够对外设设备进行全面管理，包括USB存储设备、移动硬盘、蓝牙设备、Wi-Fi设备、打印机等。

德信仁合·2025-03-01 22:40

GC5958 在 CPU 散热风扇和口罩风扇中的应用分析可PIN TO PIN APX9358/茂达

精准的速度控制：该芯片内置外部PWM速度控制功能，可以根据CPU的温度实时调整风扇的转速，确保CP

青牛科技-Allen·2025-03-01 22:39

LangChain教程 - RAG - PDF问答

系列文章索引LangChain教程-系列文章在现代自然语言处理（NLP）中，基于文档内容的问答系统变得愈发重要，尤其是当我们需要从大量文档中提取信息时。

花千树-010·2025-03-01 22:38

STM32之按键检测

KEY是按键，接PE2口，LED灯，接PC0口，使用STMF103ZET6，则用按键控制小灯亮灭的标准库程序如下：#include"led.h"//Deviceheader#include"key.h"

最爱是生活·2025-03-01 22:36

深入探索CSS：从基础到高级，解锁网页设计的无限可能

CSS（层叠样式表）是现代网页设计中不可或缺的一部分，它不仅决定了网页的外观和风格，还极大地影响了用户体验和交互效果。

斯~内克·2025-03-01 22:35

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