理论原理第6页

基于ROS的相机和激光雷达离线自动标定

目录前言理论背景相机和激光雷达标定原理实现思路Reference前言因为本人实际工作中在做视觉和雷达的相关融合工作，所以相机和雷达的传感器之间的位姿RT矩阵则是要首先进行解决的。

AUBarryRobot·2025-01-25 21:34

2023-简单点-非极大值抑制NMS

非极大值抑制（Non-MaximumSuppression，NMS）的原理是：在目标检测中，对于检测到的冗余框，保留置信度最高的那个，抑制其他与它有较大重叠的冗余框。

万物琴弦光锥之外·2025-01-25 21:01

C# Json字符串生成工具的实现与应用

课程将涵盖数据类型、库的使用、源码解析、工具定制、效率提升、扩展性以及如何将工具集成到项目中，从而加深对JSON生成原理的理

徐子贡·2025-01-25 21:01

嵌入式轻量级uIP协议栈源码解析与应用

uIP源码具有模块化设计、小型化内存管理、事件驱动等特点，为开发者提供了一个理解TCP/IP协议工作原理和实现资源受限网络通信的实践平台。1.uIP协议栈概述uIP，即微型IP协议栈，是一

福建低调·2025-01-25 19:19

vue 拖动、缩放容器组件，支持移动端双指缩放和PC端鼠标滚轮缩放

原理本组件基于CSS的transform实现。

warmbook·2025-01-25 19:17

网页性能优化之懒加载与预加载：概念、原理、实现及对比

1.什么是懒加载？懒加载也就是延迟加载。当访问一个页面的时候，先把img元素或是其他元素的背景图片路径替换成一张大小为1*1px图片的路径（这样就只需请求一次，俗称占位图），只有当图片出现在浏览器的可视区域内时，才设置图片正真的路径，让图片显示出来。这就是图片懒加载。2.为什么要使用懒加载？很多页面，内容很丰富，页面很长，图片较多。比如说各种商城页面。这些页面图片数量多，而且比较大，少说百来K，多

不在···2025-01-25 19:46

使用 Python 和 Tesseract 实现验证码识别

本篇博客将以详细步骤和代码示例，介绍如何使用Python和Tesseract实现验证码识别，包括原理解析、图像预处理、代码实现以及优化策略。一、验证码识别的

一休哥助手·2025-01-25 18:42

摄影三要素

一、光圈：光线的闸门（一）光圈的定义与原理光圈就像是相机镜头中的一扇可调节大小的窗户，它控制着进入相机的光线量。光圈值通常用f数来表示，比如f/1.4、f/2.8、f/5.6等。

长安er·2025-01-25 18:09

【技术点】用SQL语言操作关系型数据库Mysql中的数据（有练习资料）

增删改查增数据删数据改数据查数据二、触发器三、视图练习题目链接前言：之前操作的时候大多时候都是用GPT生成的sql语句（有一说一真的实用），但是缺少自己完整独立完成sql语句书写的能力，直到学校课程上到了数据库原理才意识到好像真的需要认真学一下这些

^Mark_Zhang^·2025-01-25 18:08

数据库基础知识：理论、E-R图、事务、原则

（5）数据库理论与E-R图数据库理论（DatabaseTheory）是在创建数据库的过程涉及创建现实世界的抽象模型；将现实世界的概念作为实体表示在数据库中。

地信小学生·2025-01-25 18:07

Kmeans与KMedoids聚类对比以及python实现

一、算法原理1.K-Means:中心点选择:K-Means算法通过计算簇内所有样本的均值来确定中心点（centroid）。距离度量:通常

呵呵爱吃菜·2025-01-25 17:36

推荐开源项目：大麦抢票辅助

2、项目技术分析该项目的核心原理是实时监控大麦App的页面状

鲍凯印Fox·2025-01-25 17:02

doss攻击为什么是无解的？

Doss攻击的原理不复杂，就是利用大量肉鸡仿照真实用户行为，使目标服务器资源消耗殆尽，最终无法为用户提供服务。

网络安全教程库·2025-01-25 17:30

【优选算法】10----无重复字符的最长子串

讲解算法原理：方法一:暴力解法：简单粗暴的地毯式搜索暴力解法就像一个没有什么技巧的探险家，直接把所有可能的子串都找出来，然后一个一个检查是不是有重复字符，最

Rhzkp·2025-01-25 16:59

python机器学习

前提Python机器学习的应用领域A.图像识别和计算机视觉B.自然语言处理和文本分析C.数据挖掘和推荐系统深度学习A.神经网络的基本原理B.常用的深度学习框架和算法C.深度学习在图像

方安乐·2025-01-25 16:57

系统架构设计基础：概念与原则

本文将深入探讨系统架构设计的基础概念与原则，帮助读者建立起系统架构设计的理论基础。第一章：系统架构设

Evaporator Core·2025-01-25 16:54

C++——内存管理

目录1.c++内存分布2.c语言中动态内存管理3.c++动态内存管理4.operatornew和operatordelete函数5.new和delete的实现原理6.定位new表达式（了解）7.malloc

kiiila·2025-01-25 16:53

基于Python的自然语言处理系列（2）：Word2Vec（负采样）

接下来，我们将通过详细的代码实现和理论讲解，帮助你理解负采样的工作原理及其在Word2Vec中的应用。1.Word2Vec（负采样）原理1.1负采样的背景在Word2Vec的Skip-g

会飞的Anthony·2025-01-25 15:51

redis原理

文章目录redis客户端-认识RESP持久化持久化具体实现1.RDB(RedisDataBase)2.AOF(AppendOnlyFile)事务相关命令主从复制拓扑结构同步过程部分复制实时复制哨兵（Sentinel）哨兵选取主节点流程集群数据分片主节点宕机集群扩容缓存缓存更新缓存预热、缓存穿透、缓存雪崩、缓存击穿分布式锁过期时间校验IdLua脚本watchdog（看门狗）Redlock算法redi

小哲会嘿魔法·2025-01-25 15:47

非对称加密（公钥 & 私钥）

以下是关于非对称加密原理的详细解释：1.密钥对的概念公钥（PublicKey）：可以公开给任何人，任何人都可以使用公钥对数据进行加密。公钥用于加密消息或验证数字签名。私钥（Priv

weixin_42113341·2025-01-25 15:15

讯飞绘镜（ai生成视频）技术浅析（一）

爱研究的小牛·2025-01-25 14:11

Redis 消息队列详解

主要包括：RedisList（基于列表的队列）RedisPub/Sub（发布/订阅）RedisStream（消息流）RedisSortedSet（延迟队列）不同的方式适用于不同的场景，下面详细讲解各自的实现原理

maply·2025-01-25 14:11

浅析 SSH 免密登录原理

本文旨在以简单易懂的方式解释SSH免密登录的原理。SSH免密登录原理非对称加密在了解SSH免密登录原理之前，我们需要先了

jax不摆烂·2025-01-25 14:09

马科维茨资产组合模型+金融研报AI长文本智能体(Qwen-Long)增强方案（理论+Python实战）

2.7get_ai_weights函数汇总3.汇总代码4.反思4.1不足之处4.2提升思路5.启后0.承前本篇博文是对前两篇文章，链接:5.马科维茨资产组合模型+政策意图AI金融智能体(Qwen-Max)增强方案（理论

AI量金术师·2025-01-25 13:31

Kafka 消息存储与销毁机制

消息存储与销毁机制文章目录Kafka消息存储与销毁机制1.背景介绍1.1什么是Kafka1.2Kafka的基本概念解释2.核心概念与联系2.1消息存储机制2.2消息销毁机制2.3分区与副本机制3.核心算法原理具体操作步骤

AI天才研究院·2025-01-25 12:30

Springboot启动原理

Springboot启动原理一、开始启动一个springboot项目，最简单的就是配置一个springboot启动类，然后运行即可@SpringBootApplicationpublicclassSpringBoot

长乐_·2025-01-25 12:58

【2024博客之星】我的年度技术总结：Netty渡劫指南--从线程暴走到百万长连接，这一年我踩过的坑比写的代码还多

今天就聊聊这一年来我跟Netty的那些事儿，还有我在学习它技术原理时的一些总结。

码到三十五·2025-01-25 12:57

AI大模型提示工程（prompt）从入门到精通（非常详细），看这一篇就够了！！！

本文将深入探讨提示工程，内容涵盖基本原理、一些重要概念以及常用的辅助工具。1.基本原理设计高

功城师·2025-01-25 12:56

Spring Boot 启动原理

SpringBoot自动配置原理通过上节课的学习，大家已经掌握了SpringBoot框架的基本使用，你会发现使用SpringBoot进行项目开发真的是非常简单，可以极大地提升开发效率。

Java大联盟·2025-01-25 12:25

浅谈人群扩展（lookalike）模型

这里简单介绍一下Lookalike人群扩展（相似人群扩展）中常用算法模型的解析，涵盖原理、数学公式、实现步骤、优缺点及适用场景。1.基于标签的相似度匹配原理通过用户标签（兴趣

eso1983·2025-01-25 12:23

springboot 启动原理

我们开发任何一个SpringBoot项目，都会用到如下的启动类@SpringBootApplicationpublicclassApplication{publicstaticvoidmain(String[]args){SpringApplication.run(Application.class,args);}}从上面代码可以看出，Annotation定义（@SpringBootApplica

chikoucha6215·2025-01-25 11:53

【SpringBoot 框架】- SpringBoot 配置文件

【SpringBoot框架】-入门——环境搭建、工程热部署、idea快捷创建SpringBoot项目【SpringBoot框架】-SpringBoot原理分析【SpringBoot框架】-SpringBoot

2401_84408404·2025-01-25 11:19

ESP32-C3入门教程环境篇①——简单介绍与硬件准备

文章目录一、ESP32-C3简单介绍二、开发板差异三、开发板主要组件四、开发板原理图五、工作准备六、参考一、ESP32-C3简单介绍2.4GHzWi-Fi低功耗蓝牙高性能32位RISC-V单核处理器多种外设内置安全硬件二

小康师兄·2025-01-25 10:10

账号IP属地：依据手机号还是网络环境？

一、IP地址与账号属地显示的基本原理IP地址，即互联网协议地址，是互联网中用于唯一标识网络设备的数字标签。每当我们的设备（如手机、电脑）连接到互联网时，都会被分配一个或多个

hgdlip·2025-01-25 10:09

网络传输中的三张表，MAC地址表、ARP缓存表以及路由表

一：MAC地址表详解说到MAC地址表，就不得不说一下交换机的工作原理了，因为交换机是根据MAC地址表转发数据帧的。

h490516509·2025-01-25 10:39

跨域问题及其解决方案

本文将详细探讨跨域问题的成因、CORS机制的工作原理以及常见的跨域解决方案

山禾女鬼001·2025-01-25 09:04

路径矢量路由协议之BGP-1基础知识

OSPF——如果具备基本的多区域OSPF或其他IGP等理论和配置能力，将为学习

pt1043·2025-01-25 08:57

基于数智立体化V2.0体系构建医疗综合智能体：理论、实践与展望

一、引言1.1研究背景与意义医疗行业作为关乎人类生命健康与社会福祉的重要领域，始终处于不断发展与变革的进程之中。在当下，随着全球人口老龄化趋势的加剧，慢性疾病的发病率持续攀升，人们对医疗服务的需求呈现出快速增长且日益多样化的态势。与此同时，传统医疗模式在应对这些挑战时，逐渐暴露出诸多问题，如医疗资源分布不均衡，偏远地区和基层医疗机构面临着医疗技术匮乏、设备陈旧等困境；医疗服务效率低下，患者就医等待

Allen_LVyingbo·2025-01-25 08:25

（三）python网络爬虫（理论+实战）——爬虫与反爬虫

系列文章目录（1）python网络爬虫—快速入门（理论+实战）（一）（2）python网络爬虫—快速入门（理论+实战）（二）序言本人从事爬虫相关工作已8年以上，从一个小白到能够熟练使用爬虫，中间也走了些弯路

阳光宅男xxb·2025-01-25 08:54

企业架构蓝图：驱动数字化转型的战略指南与实施路径

本文将深入解读企业架构蓝图的理论基础、如何构建、实施步骤以及实际应

AZone架构院·2025-01-25 08:52

OSI 网络模型：互联网通信的七层架构

这个模型帮助我们理解不同网络协议在通信过程中的作用，并为网络设备和系统的设计与故障排除提供了理论依据。什么是OSI模型？

山禾女鬼001·2025-01-25 07:21

数字输出格式中的RAW与PCM有哪些区别

以下是对这两种格式的详细比较：一、定义与原理RAW定义：RAW通常指的是未经任何处理或压缩的原始数据格式。在音频领域，它表示音频文件中未经过编码或压缩的纯音频数据。

~远在太平洋~·2025-01-25 07:48

MySQL 主从同步一致性详解

下面将详细解析MySQL主从同步的一致性问题，并通过案例分析其工作原理。一、MySQL主从同步一致性详解主从同步原理MySQL主从同步基于二进制日志（binlog）进行。主库将数据的变更写入binl

Java之路行者·2025-01-25 06:42

Pytorch实现论文：对GAN的交替优化

简介这次带来的是ClosingtheGapBetweenTheoryandPracticeDuringAlternatingOptimizationforGANs，Gans交替优化中缩小理论与实践的差距这篇论文的一个核心代码在

LJ1147517021·2025-01-25 06:11

即时通讯技术文集（第42期）：直播技术合集(Part2) [共13篇]

[-1-]实时音频的混音在视频直播中的技术原理和实践总结[链接]http://www.52im.net/thread-1904-1-1.html[摘要]今天，我们就来聊一聊混音技术在视频直播应用中的实现原理

·2025-01-25 06:27

vite webpack原理和区别

Vite和Webpack的工作原理有显著的不同，以下是对它们各自原理的简要说明：Vite原理原生ES模块：Vite利用浏览器对原生ES模块（ESM）的支持，实现按需加载和编译。

·2025-01-25 05:56

【Python】如何将列表转换为字符串

基本原理在Python中，列表（list）和字符串（string）是两种不同的数据类型。列表是一个有序的元素集合，可以包含不同类型的元素，而字符串则是一个字符序列。

civilpy·2025-01-25 05:33

25-5 SQL 注入攻击 - insert注入

环境准备：构建完善的安全渗透测试环境：推荐工具、资源和下载链接_渗透测试靶机下载-CSDN博客一、注入原理描述：insert注入是指通过前端注册的信息被后台通过insert操作插入到数据库中。

技术探索·2025-01-25 04:59

MacOS下载安装Logisim（图文教程）

它允许用户通过图形界面构建和测试复杂的数字逻辑电路，如加法器、解码器、编码器、寄存器、内存等，从而帮助学生理解计算机硬件的工作原理。二、如何判断当前Mac是什么架构的？

Roc-xb·2025-01-25 04:57

分享一个基于.NET6包含DDD,ES,CQRS等概念的开源项目

当你在学习DDD、CQRS或时间溯源时，除了大量的学习资源（比如书籍和文章）之外，你还接触到了许多概念，这些资源只是在讨论理论问题。

寒冰屋·2025-01-25 04:26

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