理论原理第2页

Matlab在工业机器人中的运用,基于MATLAB的工业机器人建模与仿真.docx

(2)通过对齐次坐标变换理论的研究,说明了KUKA机器人结构及参数,并且建立了相应的D-H参数

weixin_34518801·2024-09-15 20:34

OSPF LSA5、LSA7 中 FA 工作原理详解

FA(ForwardingAddress)仅出现在LSA5或LSA7中，它是数据包访问外部网络时，在数据报文离开OSPF路由域时必须经过的设备地址。LSA5作用LSA5区别于LSA3/LSA4，LSA5仅负责通告OSPF路由域外其他协议的路由，如RIP、BGP等。当外部路由引入到OSPF后，靠LSA5将其泛洪到OSPF路由域。LSA5具有其他LSA所没有的泛洪范围，除了特殊类型区域(Stub及NS

斐夷所非·2024-09-15 20:34

2023-10-16呼建荣，中原焦点团队，网络中级第33期，坚持分享734天

1.相同：工作原理、技术、方法相似，都认为人的困惑与障碍是人与外部环境的关系出了问题，都认为可以通过团体中人际互动来解决。2.区别：①团体辅导，起源于学校，有主题，重在信息和知识的传递。

呼建荣·2024-09-15 20:41

美团一面

请尽可能详细地解释原理和过程。

Redstone Monstrosity·2024-09-15 20:33

前端three.js的Sprite模拟下雪动画效果

一、效果如图所示：二、原理同下雨一样三、完整代码：index.jsimport*asTHREEfrom'three';import{OrbitControls}from'three/addons/controls

qq_35430208·2024-09-15 20:02

一次函数的性质

看你这个名字好高大尚啊，一定很难，那你就想错了，一次函数的原理很简单，你就把它当成解方程，看他的名字思考他的意思，首先你需要知道函数，这个函数里的未知数是一次项，它的表达式就是y=kx+b

R张朱林·2024-09-15 19:46

Spring @Async 深度解读：默认线程池执行器的配置与优化

本文将深入探讨这一过程，帮助你理解Spring异步任务背后的线程池执行器的初始化原理。1.@Async的基本使用首先，让我们快速回顾一下@Async的基本用法。

小码快撩·2024-09-15 19:28

Kafka 基础与架构理解

目录前言Kafka基础概念消息队列简介：Kafka与传统消息队列（如RabbitMQ、ActiveMQ）的对比Kafka的组件Kafka的工作原理：消息的生产、分发、消费流程Kafka系统架构Kafka

StaticKing·2024-09-15 19:27

《刘润商业洞察力》：结构性张力

按照弗鲁姆的“期望理论”是可以建立员工个体的自驱力的。如果你用找“结构性张力”的视角找“元动力”，世界就不一样了。比如，美丽，是女孩子买漂亮衣服的元动力吗？准确地说，不是。和美丽之间的“差距”，才是。

飘皓宇·2024-09-15 18:16

让真善美成为人格的中坚和个人IP标签

大家都知道，价格围绕价值波动，这是符合逻辑的经济原理。一旦价格偏离了价值，作为生产价值的人就会焦虑不安，害怕价格会一路走低，自己的付出会打水漂。

matou·2024-09-15 18:42

《你的顾客需要一个好故事》有感

这也是今年罗胖的跨年演讲的“接口理论”的验证和诠释，我们必须要在我们与要解决的问题之间，找到接口，然后深度链接。

皮皮爱世界·2024-09-15 18:09

git：文件存储方式

理解git文件的存储方式能帮助我们掌握git的工作原理。

xuanyu22·2024-09-15 18:23

SpringBoot整合ES搜索引擎实现网站热搜词及热度计算

移动端可微信小程序搜索“历代文学”）总架构师，15年工作经验，精通Java编程，高并发设计，Springboot和微服务，熟悉Linux，ESXI虚拟化以及云原生Docker和K8s，热衷于探索科技的边界，并将理论知识转化为实际应用

码踏云端·2024-09-15 18:51

练就理论联系实际的真功夫

理论联系实际是中国共产党的三大作风之一，理论从实际中来，要到实际中去。

TBC·2024-09-15 17:17

Tor Browser配置方法

非对称加密：加密和解密使用不相同的密钥，这两个秘钥分别称为公钥（publickey）和私钥（privatekey）——也就是说私钥可以解开公钥加密的数据，反之亦然（很神奇的数学原理）。

淡水猫.·2024-09-15 16:12

【STM32系统】基于STM32设计的锂电池电量/电压检测报警器系统——文末完整资料下载（程序源码/电路原理图/电路PCB/设计文档/模块资料/元器件清单/实物图/答辩问题技巧/PPT模版等）

基于STM32设计的锂电池电量/电压检测报警器系统系统视频：摘要：本设计旨在研究一个基于STM32F103C8T6微控制器的锂电池电量/电压检测报警器系统，应用于便携式电子设备电池管理。系统通过STM32的ADC模块对锂电池电压进行采集，利用LCD1602显示模块实时显示电池电压，当检测到电池电量不足或电压异常时，蜂鸣器报警模块会发出警报提醒用户。系统采用简单的硬件结构和优化的软件架构，通过对实际

阿齐Archie·2024-09-15 16:12

CTF-bugku-crypto-[7+1+0]-base64解码之后做偏移

CTF-bugku-crypto-[7+1+0]-base64解码之后做偏移1.题目2.解题思路2.1base64编码原理2.2解题思路2.2.1base64解码找规律2.2.2破解思路3.解题脚本4.

沧海一粟日尽其用·2024-09-15 16:41

《与爱逆行》二十九

二十九蝴蝶理论喜迎奥运的热浪催开了2008年春天火红的花朵。Z大奥运开幕式入场式引导员的选拔也进入了白热化阶段，向天已经冲进了前四，离全国集训只有一步之遥了。她忙得更是见不到人影了。

阿依迪·2024-09-15 16:24

【这里是新疆】（2）“有效光照理论”下的新疆美好生活……

图片发自App【这里是新疆】（2）“有效光照理论”下的新疆人，及新疆人们的生活……（这一篇，最好在读完上一篇后进行！

拈花老夏·2024-09-15 16:50

malloc和new的区别及联系

malloc申请的空间不能初始化，而new可以malloc返回void*，需要强制类型转换，而new返回对应类型的指针malloc失败会返回空指针，需要手动检查；new失败抛出异常，要用catch捕获2.底层原理上申请自定义类型

月夜星辉雪·2024-09-15 16:37

【编译原理】方舟编译技术课程 — 词法分析

打开目录阅读更佳参考视频：方舟·编译技术入门与实战以及西交冯博琴老师的相关视频编译的过程包括词法分析（分析程序符号）、语法分析（分析语法单位）、中间代码生成、代码优化和目标代码生成。一、编译过程各部分的任务（1）词法分析：输入源程序，扫描分解源程序字符串，识别五类符号，包括定义符、标识符、运算符、界符和常数，转为单词符号。（2）语法分析：在词法分析基础上，将单词符号转为语法单位（如短句、子句、句子

CSU_THU_SUT·2024-09-15 16:06

学习的斑斓世界

以前读过华德福华德福教育的创始人鲁道夫斯坦纳的著作《斯坦纳给教师的建议》，了解到一些华德福的教育思想，一些教育理论性的，思想指导性的东西，让我眼前一亮，印象深刻。

小白记录本·2024-09-15 15:42

计算机毕设Node.js+Vue校园易购二手交易平台（程序+LW+部署）

其他版本理论上也可以。2.开发

Node程序源码强子·2024-09-15 15:04

4×4矩阵键盘详解（STM32）

目录一、介绍二、传感器原理1.原理图2.工作原理介绍三、程序设计main.c文件button4_4.h文件button4_4.c文件四、实验效果五、资料获取项目分享一、介绍矩阵键盘，又称为行列式键盘，是用

辰哥单片机设计·2024-09-15 15:04

STM32 如何生成随机数

目录一、引言二、STM32随机数发生器概述三、工作原理1.噪声源2.线性反馈移位寄存器（LFSR）3.数据寄存器（RNG_DR）4.监控和检测电路：5.控制和状态寄存器6.生成流程四、使用方法1.使能随机数发生器

千千道·2024-09-15 15:33

学深学透砥砺奋进奋力谱写新时代组织工作新篇章

锚定“凝心铸魂”关键任务，抓好新时代党的创新理论武装。组织部作为管党治党的重要职能部门，要把学习贯彻党的二

dd7790b7ef52·2024-09-15 15:17

FPGA器件在线配置方法概述

目录1.配置电路结构和原理2.ICR控制电路软件3.几种常见的FPGA在线配置方法3.1动态部分重配置（PartialReconfiguration,PR）3.2在系统编程（In-SystemProgramming

fpga和matlab·2024-09-15 14:29

初识DISC

DISC这个理论是一种“人类行为语言”，其基础为美国心理学家威廉·莫尔顿·马斯顿博士（Dr.WilliamMoultonMarston）在1928年出版的著作《EmotionsofNormalPeople

父母大脑课堂徐徐·2024-09-15 14:26

10月16日学习健身抖音定投

一乐日记今天以下是每天定投数据：第一项：学习数据今天学习理论法5小时。第二项：健身数据今天走路微信统计5124步。另外抱着一乐在房子走路有2000步，因为没有带手机，所以没统计上去。

一乐日记·2024-09-15 14:54

硬伤

也指科幻小说中的技术设定上无法自我圆满解释或者与当前科学技术理论有冲突矛盾的描述。科幻小说中的技术设定上，无法自我圆满解释或者与当前科学技术理论有冲突矛盾的描述。身高乃我硬伤！

半盏清风逐明月·2024-09-15 14:07

STM32 的 RTC（实时时钟）详解

目录一、引言二、RTC概述三、RTC的工作原理1.时钟源2.计数器3.闹钟功能4.备份寄存器四、RTC寄存器1.RTC_TR（TimeRegister，时间寄存器）2.RTC_DR（DateRegister

千千道·2024-09-15 14:57

用了这么多年的PCA可视化竟然是错的！！！

本文启发于上周开的单细胞转录组课程，本次课程由资深单细胞算法研究者戴老师主讲，深入浅出，各部分分析原理从理论到应用层面解释透彻，最新流程，最新代码，绝对值得学习。

生信宝典·2024-09-15 14:27

springcloud — 微服务鉴权管理Spring Security原理解析(二)

引言：回顾之前介绍的OAuth2简单分析与介绍，微服务鉴权管理之OAuth2原理解析(一)，前面的部分，我们关注了SpringSecurity是如何完成认证工作的，但是另外一部分核心的内容：过滤器，一直没有提到

RachelHwang·2024-09-15 13:19

意志力日志第二次总结意志力消退：玩物丧志首当其冲

高级注意力不留给游戏意志力训练营已经过去半个月了，慢慢实践也利用起来了，记录时间时间的流逝确实很快，但是意志力的流逝如不知原理很快就会出现大问题。意志力消退罪魁祸首是睡眠饮食，其次就是电子游戏。

保险经纪人生·2024-09-15 13:29

遗传与环境的作用

相对于行为主义创始人华生的否认遗传作用和夸大环境和教育作用的理论，我国系统研究儿童发展心理学的专家朱智贤的心理发展观，更能说明遗传和环境在儿童发展中的作用。

兔子老鼠马·2024-09-15 11:59

【编程底层原理】HashMap Hashtable ConcurrentHashMap

在Java的不同版本中，集合的实现原理有所变化，尤其是在HashMap、Hashtable和ConcurrentHashMap这三种实现中。

Dylanioucn·2024-09-15 11:56

成功的公式能给你什么？

理论依据：靠近偏误-我们总是对越

寒冬之城·2024-09-15 11:25

【Python】np.hstack()和np.vstack函数详解和示例

本文通过函数原理和运行示例，对np.hstack()和np.vstack函数进行详解，以帮助大家理解和使用。

木彳·2024-09-15 11:24

架构评审的自动化与人工智能: 如何提高效率

我们将从以下几个方面进行讨论：背景介绍核心概念与联系核心算法原理和具体操作

光剑书架上的书·2024-09-15 10:48

学习共产主义心得

桥心隧梦·2024-09-15 10:59

当前最流行的架构设计模式

《微服务设计（第2版）》最可贵的地方在于，不光具备理论性与系统性，更为注重实践性与可操作性。全书勾勒出一幅从宏观到细节，再到组织落地的微服务架构整体实施蓝图。

turingbooks·2024-09-15 09:13

第51课 Scratch入门篇：放烟花(烟花爆炸)

程序原理：这节课是在上一节课的基础上，当移动到最顶端的时候，显示一个爆炸的效果，爆炸其实实际围绕一个圆

小英子架构·2024-09-15 08:06

《中国特殊教育》

中国特殊教育》刊号国内CN11-3826/G4国际ISSN1007-3728投稿须知1．征稿范围及各类稿件的要求特殊教育与心理学研究各领域的实证研究、综述、教学改革研究等，具体研究领域包括全纳教育、特殊教育理论

专注知识产权服务13937636601·2024-09-15 08:34

MyBatis 如何将 Mapper 接口与其 XML 映射文件关联：深入原理与实现

MyBatis如何将Mapper接口与其XML映射文件关联：深入原理与实现1.概述MyBatis是一个简单、灵活的持久层框架，它通过SQL语句将Java对象与数据库进行映射。

OEC小胖胖·2024-09-15 08:33

股神是怎样炼成的（24）——您满仓了吗

按照别人恐惧我贪婪的理论，我认为到了介入的最佳时机。说实话，谁也看不准阶段性底部究竟在哪里。如果有人说他看准了，我认为就像说他是如来佛一样，同样的不靠谱，应该拿棍子打他的。

昌平老刘·2024-09-15 07:29

SpringBoot2：web开发常用功能实现及原理解析-整合EasyExcel实现Excel导入导出功能

1、工程包结构主要是这5个Java类2、导入EasyExcel包这里同时贴出其他相关springboot的基础包org.springframework.bootspring-boot-starter-weborg.springframework.bootspring-boot-devtoolsruntimetrueorg.springframework.bootspring-boot-config

生产队队长·2024-09-15 06:56

迅雷网盘群组推广怎么申请？群组模式转存播放一天有多少钱？

所谓迅雷网盘群组转播赚钱，就是转存&播放的意思，这是近期迅雷网盘推广活动新增的一个非常给力的收益板块，一个1000人的群组理论上就能贡献最高每天600元的转播(还不算其他推广利润)，所以小编也是认为目前的迅雷网盘属于是被严重低估的优质网盘

清风导师·2024-09-15 06:43

单节点canal的介绍和搭建（对接mysql和rocketMQ）

单节点canal-server+canal-admin的介绍和搭建（对接mysql和rocketMQ）一、简介1、Canal1、工作原理2、MySQL主从复制实现3、canal架构4、binarylog1

汀风·2024-09-15 05:49

Java面试题--JVM大厂篇之深入解析JVM中的Serial GC：工作原理与代际区别

目录引言：正文：一、SerialGC工作原理年轻代垃圾回收（MinorGC）：老年代垃圾回收（MajorGC或FullGC）：二、年轻代和老年代的区别年轻代（YoungGeneration）：老年代（OldGeneration

青云交·2024-09-15 05:16

Open3D 实现CSF布料模拟算法

目录一、算法原理二，详细过程三，环境安装四，代码实现五，结果展示6，在cloudcompare中的实现一、算法原理1、流程概述1）利用点云·滤波算法或者点云处理软件滤除异常点;2）将激光雷达点云倒置;3

今夕是何年，·2024-09-15 04:38

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